CN220406529U - 一种基于机械手的振动静电除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机械手的振动静电除尘装置，它包括机械手、安装框架、台面板、振动底板、振动弹簧和风琴罩。所述台面板设置在安装框架的顶部，所述风琴罩设置在台面板上，所述振动底板设置在风琴罩上，所述振动弹簧的一端与振动底板相连，所述振动弹簧的另一端与台面板相连，所述振动底板的底面中心位置固定有振动电机，所述振动底板的顶面用于安装灯具。所述机械手设置在安装框架内，所述机械手上设置有喷嘴和吸尘波纹管，所述机械手带动喷嘴对灯具进行吹气，同时吸尘波纹管进行吸尘。本实用新型提供一种基于机械手的振动静电除尘装置，增加了产品工序的除尘效率，避免了灯具表面灰尘有死角的现象，提高了作业效率。

Description

一种基于机械手的振动静电除尘装置

技术领域

本实用新型涉及一种基于机械手的振动静电除尘装置。

背景技术

目前，车灯在生产加工中，不可避免的会粘有灰尘。因此，除尘操作时灯具生产过程中不可或缺的流程。

现有技术中，振动静电除尘装置是常用的车灯除尘设备，振动静电除尘装置是利用双气缸上下运动的方式来实现工装上灯具振动，采用喷嘴(4)固定在导杆气缸上往复直线运动的方式对灯具吹气动作除尘。由于现有的除尘模块装置采用气缸上下拉伸的方式对工装上的灯具进行一定幅度的振动，振动范围小且相对于灯具较局部，采用喷嘴(4)在导杆气缸往复运动的方式进行除尘，吹气力度小。一次启停动作后，灯具的局部范围内残留灰尘，除尘效果不佳，需重复操作，严重影响生产节拍。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种基于机械手的振动静电除尘装置，增加了产品工序的除尘效率，避免了灯具表面灰尘有死角的现象，提高了作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种基于机械手的振动静电除尘装置，它包括机械手、安装框架、台面板、振动底板、振动弹簧和风琴罩；

所述台面板设置在安装框架的顶部，所述风琴罩设置在台面板上，所述振动底板设置在风琴罩上，所述振动弹簧的一端与振动底板相连，所述振动弹簧的另一端与台面板相连，所述振动底板的底面中心位置固定有振动电机，所述振动底板的顶面用于安装灯具；

所述机械手设置在安装框架内，所述机械手上设置有喷嘴和吸尘波纹管，所述机械手带动喷嘴对灯具进行吹气，同时吸尘波纹管进行吸尘。

进一步，所述台面板为镂空结构。

进一步，所述振动底板为镂空结构，所述振动底板的中心位置设置有电机安装板，所述振动电机固定在电机安装板的底面。

进一步，所述安装框架包括底部安装板、侧板和后板，所述侧板和后板分别固定在底部安装板上。

进一步，所述后板上设置有机械手安装座，所述机械手固定在机械手安装座上。

进一步，所述振动底板的底面设置有用于连接振动弹簧的上固定销，所述台面板的顶面设置有用于连接振动弹簧的下固定销。

采用了上述技术方案，本实用新型通过机械手结合振动电机对灯具进行全方位除尘，是通过振动电机产生一定振幅对灯具进行振动，机械手末端关节采用喷嘴和吸尘波纹管结构，通过机械手运动动作轨迹实现灯具表面全方位的吹气和吸尘。无需人检测是否有灰尘残留现象，很大程度提高了除尘效果，减轻了员工重复劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的一种基于机械手的振动静电除尘装置的主视图；

图2为本实用新型的台面板、振动底板和振动弹簧的配合示意图；

图3为本实用新型的定位工装的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，本实施例提供一种基于机械手的振动静电除尘装置，它包括机械手8、安装框架、台面板2、振动底板1、振动弹簧3和风琴罩10。

具体地，台面板2设置在安装框架的顶部，风琴罩10设置在台面板2上，振动底板1设置在风琴罩10上。振动弹簧3的一端与振动底板1相连，振动弹簧3的另一端与台面板2相连，振动底板1的底面设置有用于连接振动弹簧3的上固定销11，台面板2的顶面设置有用于连接振动弹簧3的下固定销111。

振动底板1的底面中心位置固定有振动电机9，振动底板1的顶面用于安装灯具。进行除尘操作时，振动电机9开始振动，振动底板1将振动量传递到振动弹簧3上，由于振动底板1和台面板2之间连接的是风琴罩10，从而振动底板1带动振动弹簧3一起振动，实现对灯具进行全方位的振动。

机械手8设置在安装框架内，机械手8上设置有喷嘴安装板12和固定吸尘波纹管的卡箍5，喷嘴安装板12用于安装喷嘴4，吸尘波纹管为常规件，图中未视出。在振动的同时，根据灯具的位置设定机械手8运动轨迹，带动喷嘴4对灯具进行全方位吹气除尘，同时吸尘波纹管进行吸尘。除尘过程中产生的灰尘通过吸尘波纹管输送至工业吸尘器端吸取，实现灯具表面吹气和吸尘同时动作的目的。

如图1所示，本实施例的台面板2和振动底板1为镂空结构，便于下方的喷嘴4运动。振动底板1的中心位置设置有电机安装板101，振动电机9固定在电机安装板101的底面。

如图1所示，本实施例的安装框架包括底部安装板14、侧板13和后板15，侧板13和后板15分别固定在底部安装板14上。后板15上设置有机械手安装座6，机械手8固定在机械手安装座6上。其中一个侧板上开设有用于吸尘波纹管通过的通孔，通孔上安装有固定吸尘波纹管的抱箍7。

如图3所示，为了更好的固定灯具，本实施例的振动底板1上安装有定位工装16，定位工装16上安装有夹紧气缸组件161。除尘时，夹紧气缸组件161将灯具夹紧固定在定位工装16上。除尘结束后，定位工装16上的夹紧气缸组件161动作松开灯具，操作员工取下产品进行下一个工序生产。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机械手的振动静电除尘装置，其特征在于：它包括机械手(8)、安装框架、台面板(2)、振动底板(1)、振动弹簧(3)和风琴罩(10)；

所述台面板(2)设置在安装框架的顶部，所述风琴罩(10)设置在台面板(2)上，所述振动底板(1)设置在风琴罩(10)上，所述振动弹簧(3)的一端与振动底板(1)相连，所述振动弹簧(3)的另一端与台面板(2)相连，所述振动底板(1)的底面中心位置固定有振动电机(9)，所述振动底板(1)的顶面用于安装灯具；

所述机械手(8)设置在安装框架内，所述机械手(8)上设置有喷嘴(4)和吸尘波纹管，所述机械手(8)带动喷嘴(4)对灯具进行吹气，同时吸尘波纹管进行吸尘。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的振动静电除尘装置，其特征在于：所述台面板(2)为镂空结构。

3.根据权利要求1所述的基于机械手的振动静电除尘装置，其特征在于：所述振动底板(1)为镂空结构，所述振动底板(1)的中心位置设置有电机安装板(101)，所述振动电机(9)固定在电机安装板(101)的底面。

4.根据权利要求1所述的基于机械手的振动静电除尘装置，其特征在于：所述安装框架包括底部安装板(14)、侧板(13)和后板(15)，所述侧板(13)和后板(15)分别固定在底部安装板(14)上。

5.根据权利要求4所述的基于机械手的振动静电除尘装置，其特征在于：所述后板(15)上设置有机械手安装座(6)，所述机械手(8)固定在机械手安装座(6)上。

6.根据权利要求1所述的基于机械手的振动静电除尘装置，其特征在于：所述振动底板(1)的底面设置有用于连接振动弹簧(3)的上固定销(11)，所述台面板(2)的顶面设置有用于连接振动弹簧(3)的下固定销(111)。