CN220396963U - 一种多自由度可调底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多自由度可调底座，包括底座、活动连接于底座的位移安装座、及安装于位移安装座的旋转承台；底座包括二可转动设置的弹性辊及用于装配二弹性辊以致二弹性辊分别抵压并可滚动于待附着物相对二侧面的安装支架；位移安装座配置第一滑槽，所底座配置与第一滑槽配合的第一滑块；旋转承台包括固定安装于位移安装座的支撑座及与支撑座旋转配合的转动台。底座具有抵压待附着物相对二侧面并可转动设置的二弹性辊，提供可沿着待附着物表面攀爬或移动的功能；位移安装座与底座通过第一滑槽与第一滑块的滑动配合，实现位移安装座可在底座上进行第一滑槽形状设定下的位置调整；旋转承台在前述二位移配合的基础上实现旋转的功能。
Description
技术领域
本申请涉及工装领域，尤其涉及一种仪表安装座。
背景技术
目前的市场上的仪表安装座由于结构设计不良，在需要调整位置时，操作不方便，且容易产生误差，可靠性不良。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述技术问题的一个或者多个，提供一种多自由度可调底座。
本实用新型提供一种多自由度可调底座，包括底座、活动连接于底座的位移安装座、及安装于位移安装座的旋转承台；
底座包括二可转动设置的弹性辊及用于装配二弹性辊以致二弹性辊分别抵压并可滚动于待附着物相对二侧面的安装支架；
位移安装座配置第一滑槽，所底座配置与第一滑槽配合的第一滑块；
旋转承台包括固定安装于位移安装座的支撑座及与支撑座旋转配合的转动台。
本实用新型提供一种多自由度可调底座，底座具有抵压待附着物相对二侧面并可转动设置的二弹性辊，提供可沿着待附着物表面攀爬或移动的功能；位移安装座与底座通过第一滑槽与第一滑块的滑动配合，实现位移安装座可在底座上进行第一滑槽形状设定下的位置调整；旋转承台在前述二位移配合的基础上实现旋转的功能。
在一些实施方式中，旋转承台包括固定安装于位移安装座的第三电机、安装于第三电机输出轴的第二齿轮；转动台配置有受第二齿轮驱动的第二齿圈。
在一些实施方式中，旋转承台还包括第二配合齿轮，第二配合齿轮与第二齿轮、第二齿圈均啮合，第二齿轮啮合第二配合齿轮，第二配合齿轮受啮合第二齿圈。
在一些实施方式中，转动台配置滑道，支撑座配置配合滑道的滑动突出部。
在一些实施方式仲，滑道与滑动突出部之间还配置滚珠。
在一些实施方式中，滑道配置第一斜面，滑动突出部配置与第一斜面配合的第二斜面。
在一些实施方式中，位移安装座配置齿条，底座紧固有第一电机，第一电机的输出轴配置与齿条配合的第一齿轮。
在一些实施方式中，底座还包括驱动二弹性辊至少之一转动的转动机构，转动机构包括第二电机。
在一些实施方式中，转动机构包括同时驱动二弹性辊同步异向转动的传动机构及驱动传动机构同步工作的第二电机。
在一些实施方式中，传动机构为齿轮机构，包括二齿轮，二齿轮分别与二弹性辊一一对应并同轴固定连接，二齿轮通过数量为偶数的齿轮中继传动。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型提供的一种多自由度可调底座的一种实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种多自由度可调底座的一种实施方式中旋转承台的剖视图；
图3为本实用新型提供的一种多自由度可调底座的一种实施方式中旋转承台的转动台的局部剖面图；
图4为本实用新型提供的一种多自由度可调底座的一种实施方式的部分结构分解结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种多自由度可调底座的一种实施方式的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1-4所示，一种多自由度可调底座，包括底座01、活动连接于底座01的位移安装座02、及安装于位移安装座02的旋转承台03；
底座01包括二可转动设置的弹性辊1及用于装配二弹性辊1以致二弹性辊1分别抵压并可滚动于待附着物相对二侧面的安装支架；
位移安装座02配置第一滑槽21，底座01配置与第一滑槽21配合的第一滑块11；
旋转承台03包括固定安装于位移安装座02的支撑座31及与支撑座31旋转配合的转动台32。
一种多自由度可调底座，底座01具有抵压待附着物相对二侧面并可转动设置的二弹性辊1，提供可沿着待附着物表面攀爬或移动的功能；位移安装座02与底座01通过第一滑槽21与第一滑块11的滑动配合，实现位移安装座02可在底座01上进行第一滑槽形状设定下的位置调整；旋转承台03在前述二位移配合的基础上实现旋转的功能。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，旋转承台03包括固定安装于位移安装座02的第三电机38、安装于第三电机38输出轴的第二齿轮39；转动台32配置有受第二齿轮39驱动的第二齿圈40。
提供电机驱动、齿轮传动的方案，实现旋转承台30相对于位移安装座20的位移自动调整。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，旋转承台03还包括第二配合齿轮391，第二配合齿轮391与第二齿轮39、第二齿圈40均啮合，第二齿轮39啮合第二配合齿轮391，第二配合齿轮391啮合第二齿圈40。
提供电机驱动、齿轮传动的另一种方案，能更平稳的实现旋转承台03相对于位移安装座02的位移自动调整。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，转动台32配置滑道33，支撑座31配置配合滑道33的滑动突出部34。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，滑道33与滑动突出部34之间还配置滚珠35。
滚珠与滑道的配合更有助于转动台的稳定传动。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，滑道33配置第一斜面36，滑动突出部34配置与第一斜面36的第二斜面37。
第一斜面36与第二斜面37的配合，实现旋转配合的稳定和自适应。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，位移安装座02配置齿条22，底座01紧固有第一电机12，第一电机12的输出轴配置与齿条22配合的第一齿轮13。
提供电机驱动、齿轮传动的方案，实现位移安装座相对于底座的位移自动调整。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，底座01还包括驱动二弹性辊1至少之一转动的转动机构，转动机构包括第二电机14。
提供电机驱动方案，实现底座01相对于待附着物的位置自动调整。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，转动机构包括同时驱动二弹性辊1同步异向转动的传动机构及驱动传动机构同步工作的第二电机14。
提供多驱传动方案，更稳定可靠地实现底座01相对于待附着物的位置自动调整。
在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，传动机构为齿轮机构，包括二齿轮，二齿轮分别与二弹性辊1一一对应并同轴固定连接，二齿轮通过数量为偶数的齿轮中继传动。
传动机构还包括提供所述齿轮机构工位的齿轮安装架，及提供第二电机14工位安装的电机安装架。
作为多驱传动方案的一种实施方式，提供二齿轮传动，达到二弹性辊1同步异向传动；也可以通过偶数的齿轮中继传动，偶数可以为，齿轮通过齿轮安装架定位。
如图5所示，在本申请提供的各种多自由度可调底座的实施方式中，宜，安装支架包括二弹性辊安装座122及装配二弹性辊安装座122的外固定构件123；
二弹性辊安装座122至少之一配置第二滑块124，外固定构件123配置配合第二滑块124的第二滑槽125；
外固定构件123配置弹性件126；
弹性件126提供二弹性辊安装座122朝着相互靠近的方向提供作用力；或
弹性件126提供二弹性辊安装座122朝着相互远离的方向提供作用力，外固定构件123还配置的紧锁螺钉，紧锁螺钉朝旋紧方向作用时，二弹性辊安装座123朝着相互靠近的方向移动。
提供二弹性辊分别抵压于待附着物相对二侧面的一种方式，需要说明的是，本方案作为优先方案，其他能够实现抵压功能也均是申请的保护范围，例如安装支架材料本就具备弹性，通过弹性形变将二所述弹性辊抵压于待附着物；再例如，安装支架虽然不具备前者的弹性，但安装支架具备二安装臂，二安装臂均安装有弹性辊，二安装臂通过铰接并配置扭簧。
部分附图省略了部分外壳体。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。
需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。
还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多自由度可调底座，其特征在于，包括底座(01)、活动连接于所述底座(01)的位移安装座(02)、及安装于所述位移安装座(02)的旋转承台(03)；
所述底座(01)包括二可转动设置的弹性辊(1)及用于装配二所述弹性辊(1)以致二所述弹性辊(1)分别抵压并可滚动于待附着物相对二侧面的安装支架；
所述位移安装座(02)配置第一滑槽(21)，所述底座(01)配置与所述第一滑槽(21)配合的第一滑块(11)；
所述旋转承台(03)包括固定安装于所述位移安装座(02)的支撑座(31)及与所述支撑座(31)旋转配合的转动台(32)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述旋转承台(03)包括固定安装于所述位移安装座(02)的第三电机(38)、安装于所述第三电机(38)输出轴的第二齿轮(39)；所述转动台(32)配置有受所述第二齿轮(39)驱动的第二齿圈(40)。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述旋转承台(03)还包括第二配合齿轮(391)，所述第二配合齿轮(391)与所述第二齿轮(39)、所述第二齿圈(40)均啮合，所述第二齿轮(39)啮合所述第二配合齿轮(391)，所述第二配合齿轮(391)啮合所述第二齿圈(40)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述转动台(32)配置滑道(33)，所述支撑座(31)配置配合所述滑道(33)的滑动突出部(34)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述滑道(33)与滑动突出部(34)之间还配置滚珠(35)。
6.根据权利要求4所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述滑道(33)配置第一斜面(36)，所述滑动突出部(34)配置与所述第一斜面(36)配合的第二斜面(37)。
7.根据权利要求1所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述位移安装座(02)配置齿条(22)，所述底座(01)紧固有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴配置与所述齿条(22)配合的第一齿轮(13)。
8.根据权利要求1所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述底座(01)还包括驱动二所述弹性辊(1)至少之一转动的转动机构，所述转动机构包括第二电机(14)。
9.根据权利要求8所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述转动机构包括同时驱动二所述弹性辊(1)同步异向转动的传动机构及驱动所述传动机构同步工作的第二电机(14)。
10.根据权利要求9所述的一种多自由度可调底座，其特征在于，所述传动机构为齿轮机构，包括二齿轮，所述二齿轮分别与所述二弹性辊(1)一一对应并同轴固定连接，所述二齿轮通过数量为偶数的齿轮中继传动。
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