CN220396276U - 限位滑动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位滑动结构，包括立柱和滑块，所述立柱的一侧设置有对称分布在两边的导轨槽，所述导轨槽为U型槽，两边所述导轨槽的开口均朝向对称线设置，所述导轨槽包括相互平行的第一侧壁和第二侧壁以及第三侧壁，所述第三侧壁的两端分别与所述第一侧壁和第二侧壁垂直连接的，所述导轨槽内设置有轮槽，所述滑块的两侧均设有限位轮，所述滑块位于两个所述的导轨槽之间，所述限位轮嵌入至所述导轨槽的轮槽内。实现滑块在立柱上进行平稳可靠的直线升降运动。该结构方案具有安装简单、刚度高、承载高、寿命长等优点。

Description

限位滑动结构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种限位滑动结构。

背景技术

影像类或其他医疗器械使用中，常常需要对人体不同部位进行检测，为实现这样的功能，我们需要一种可以直线升降的结构。在常规的实例中，我们通常采用一根或多根直线导轨作为导向和承载的主体，这类方式具有结构简单、运动平稳等优点，但同时也具有诸多缺点和问题，其表现在：多根导轨安装难度大，由于加工误差和安装误差，极易出线直线导轨卡住的情况；直线导轨承载能力有限，在存在横臂等较大偏载的结构中，需要选用尺寸较大的直线导轨来保证刚度，导致整体结构尺寸偏大；直线导轨滚动体在重载作用下运行，容易磨损，导致运动卡顿和异响产生；直线导轨价格昂贵。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种限位滑动结构，解决现有直线导轨在重载作用下运行时，滑动结构容易产生磨损，导致运动卡顿和异响产生的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种限位滑动结构，包括立柱和滑块，所述立柱的一侧设置有对称分布在两边的导轨槽，所述导轨槽为U型槽，两边所述导轨槽的开口均朝向对称线设置，所述导轨槽包括相互平行的第一侧壁和第二侧壁以及第三侧壁，所述第三侧壁的两端分别与所述第一侧壁和第二侧壁垂直连接的，所述导轨槽内设置有轮槽，所述滑块的两侧均设有限位轮，所述滑块位于两个所述的导轨槽之间，所述限位轮嵌入至所述导轨槽的轮槽内。

进一步地，所述轮槽底部设置有垫板。

进一步地，所述轮槽包括开口段和底槽段，所述开口段与所述底槽段连通，所述开口段的宽度小于底槽段，在所述底槽段填充垫板，所述开口段两侧延伸出来的凸部卡住所述垫板的两端。

进一步地，所述限位轮的厚度小于所述开口段的宽度。

进一步地，所述限位轮包括第一滑轮，所述第一滑轮的中心轴与所述导轨槽的第三侧壁所在的平面垂直。

进一步地，所述导轨槽第一侧壁和第二侧壁均开设有轮槽，第一侧壁和第二侧壁上的所述轮槽均与所述第一滑轮的表面接触。

进一步地，两边所述导轨槽的中位线共线，两边所述导轨槽的开口相对设置。

进一步地，所限位轮还包括第二滑轮，所述第二滑轮嵌入所述导轨槽内且位于所述第一滑轮的一侧，所述第二滑轮的中心轴与所述导轨槽的第一侧壁所在的平面垂直。

进一步地，所述导轨槽的第三侧壁开设有轮槽，所述第三侧壁的轮槽与所述第二滑轮的表面接触。

进一步地，两边所述导轨槽的中位线相交，两边所述导轨槽的中位线均与所述立柱靠近所述滑块的表面所形成的角度为锐角。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种限位滑动结构，实现滑块在立柱上进行平稳可靠的直线升降运动。该结构方案具有安装简单、刚度高、承载高、寿命长等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种限位滑动结构实施例一中立柱的截面图；

图2为本实用新型一种限位滑动结构实施例一中垫板分布的示意图；

图3为本实用新型一种限位滑动结构实施例一中滑块的主视图：

图4为本实用新型一种限位滑动结构实施例一中滑块的侧视图；

图5为本实用新型一种限位滑动结构实施例一的整体结构示意图；

图6为本实用新型一种限位滑动结构实施例二的整体结构示意图。

附图标记：1、立柱；2、导轨槽；21、第一侧壁；22、第二侧壁；23、第三侧壁；3、轮槽；31、开口段；32、底槽段；4、垫板；5、第一滑轮；6、第二滑轮；7、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一，如图1-图5所示，

一种限位滑动结构，包括立柱1和滑块7，立柱1的一侧设置有对称分布在两边的导轨槽2，导轨槽2为U型槽，两边导轨槽2的开口朝向相对设置，两边导轨槽2的中位线共线，导轨槽2包括相互平行的第一侧壁21和第二侧壁22以及两端分别与第一侧壁21和第二侧壁22垂直连接的第三侧壁23，导轨槽2内设置有轮槽3，滑块7的两侧设有对称分布的限位轮，滑块7位于两个的导轨槽2之间，限位轮嵌入至导轨槽2的轮槽3内。

轮槽3的设置用于防止限位轮在导轨槽2滚动的过程中发生偏移，提升结构的移动稳定性。

立柱结构通过机加或铝挤等工艺成型。

进一步地，轮槽3包括开口段31和底槽段32，开口段31与底槽段32连通，开口段31的宽度小于底槽段32。

进一步地，在底槽段32填充垫板4，开口段两侧延伸出来的凸部卡住垫板4的两端。

高硬度的垫板4可减小滚动摩擦力，减少磨损，保证长期使用仍能低阻力顺畅运动。

进一步地，限位轮的厚度小于开口段31的宽度。

进一步地，限位轮包括第一滑轮5，第一滑轮5的中心轴与导轨槽2的第三侧壁23所在的平面垂直。

进一步地，导轨槽2第一侧壁21和第二侧壁22均开设有轮槽3，第一侧壁21和第二侧壁22上的轮槽3均与第一滑轮5的表面接触。

进一步地，所限位轮还包括第二滑轮6，第二滑轮6嵌入导轨槽2内且位于第一滑轮5的一侧，第二滑轮6的中心轴与导轨槽2的第一侧壁所在的平面垂直。

进一步地，导轨槽2的第三侧壁开设有轮槽3，第三侧壁的轮槽3与第二滑轮6的表面接触。

本实施例采用自润滑滚子从动轴承或塑料轴承作为滑块7的限位和滚动体，与立柱1的导轨槽2配合，限制滑块7左右、前后方向的旋转和移动，实现滑块上下方向的直线运动。滑块7与横臂等检测或发射模块连接，实现检测部件的升降运动功能。

本实施的限位滑动结构，首先需要分别在导轨槽3的第一侧壁21、第二侧壁22和第三侧壁23各设置一个轮槽，轮槽底部各设置有垫板4，即需要开设六个轮槽3，配置三对垫板4；其次滑块7的两侧包括不同方向设置的第一滑轮5和第二滑轮6，第一滑轮5用于限制滑块7的前后移动，第二滑轮6用于限制滑块7的左右移动，进而才能实现限制滑块7左右、前后方向的旋转和移动，实现滑块7上下方向的直线运动。如图4所示，本实施例的滑块7需要设置四组限位轮，即滑块7的上端和下端需要各设置一组第一滑轮5和一组第二滑轮6。

实施例二，如图6所示，

一种限位滑动结构，包括立柱1和滑块7，立柱1的一侧设置有对称分布在两边的导轨槽2，导轨槽2为U型槽，两边导轨槽2的呈倾斜设置，两边导轨槽2的开口均朝向对称线设置，两边导轨槽2的中位线相交，两边导轨槽2的中位线均与立柱1靠近滑块7的表面所形成的角度β为锐角。

考虑到滑车主要受前后方向上的力矩负载，β角度应小一些，优选3°～10°。

导轨槽2包括相互平行的第一侧壁21和第二侧壁22以及两端分别与第一侧壁21和第二侧壁22垂直连接的第三侧壁23，导轨槽2内设置有轮槽3，滑块7的两侧设有对称分布的限位轮，滑块7位于两个的导轨槽2之间，限位轮嵌入至导轨槽2的轮槽3内。

进一步地，轮槽3包括开口段31和底槽段32，开口段31与底槽段32连通，开口段31的宽度小于底槽段32。

进一步地，在底槽段32填充垫板4，开口段31两侧延伸来的凸部卡住垫板4的两端。

进一步地，限位轮的厚度小于开口段31的宽度。

本实施例中限位轮仅包括第一滑轮5，第一滑轮5的中心轴与导轨槽2的第三侧壁23所在的平面垂直。

第一滑轮5与滑块7倾斜连接，第一滑轮5的中心轴与滑块7所在平面相交。

进一步地，本实施例中仅仅导轨槽2中的第一侧壁21和第二侧壁22开设有轮槽3，第一侧壁21和第二侧壁22上的轮槽3均与第一滑轮5的表面接触。

本实施例的导轨槽2呈倾斜设置，仅需在第一侧壁21和第二侧壁22设置轮槽3，即开设四个轮槽3，配置两对垫板，滑块7的两侧仅包括同一方向设置的第一滑轮5，仅需要设置两组限位轮。

因此本实施例提供的限位滑动结构，相比于实施例一，减少了两个轮槽3的加工、减少了一对垫板4和两组限位轮后，同样能够实现前后左右两个方向的限位，本实施例的结构及其加工、安装调试工序更为简单。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种限位滑动结构，其特征在于，包括立柱(1)和滑块(7)，所述立柱(1)的一侧设置有对称分布在两边的导轨槽(2)，所述导轨槽(2)为U型槽，两边所述导轨槽(2)的开口均朝向对称线设置，所述导轨槽(2)包括相互平行的第一侧壁(21)和第二侧壁(22)以及第三侧壁(23)，所述第三侧壁(23)的两端分别与所述第一侧壁(21)和第二侧壁(22)垂直连接的，所述导轨槽(2)内设置有轮槽(3)，所述滑块(7)的两侧均设有限位轮，所述滑块(7)位于两个所述的导轨槽(2)之间，所述限位轮嵌入至所述导轨槽(2)的轮槽(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种限位滑动结构，其特征在于，所述轮槽(3)底部设置有垫板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种限位滑动结构，其特征在于，所述轮槽(3)包括开口段(31)和底槽段(32)，所述开口段(31)与所述底槽段(32)连通，所述开口段(31)的宽度小于底槽段(32)，在所述底槽段(32)填充所述垫板(4)，所述开口段(31)两侧延伸出来的凸部卡住所述垫板(4)的两端。

4.根据权利要求3所述的一种限位滑动结构，其特征在于，所述限位轮的厚度小于所述开口段(31)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种限位滑动结构，其特征在于，所述限位轮包括第一滑轮(5)，所述第一滑轮(5)的中心轴与所述导轨槽(2)的第三侧壁(23)所在的平面垂直。

6.根据权利要求5所述的一种限位滑动结构，其特征在于，所述导轨槽(2)的所述第一侧壁(21)和所述第二侧壁(22)均开设有轮槽(3)，所述第一侧壁(21)和所述第二侧壁(22)上的所述轮槽(3)均与所述第一滑轮(5)的表面接触。

7.根据权利要求6所述的一种限位滑动结构，其特征在于，两边所述导轨槽(2)的中位线共线，两边所述导轨槽(2)的开口相对设置。

8.根据权利要求7所述的一种限位滑动结构，其特征在于，所限位轮还包括第二滑轮(6)，所述第二滑轮(6)嵌入所述导轨槽(2)内且位于所述第一滑轮(5)的一侧，所述第二滑轮(6)的中心轴与所述导轨槽(2)的第一侧壁(21)所在的平面垂直。

9.根据权利要求8所述的一种限位滑动结构，其特征在于，所述导轨槽(2)的所述第三侧壁(23)开设有轮槽(3)，所述第三侧壁(23)的轮槽(3)与所述第二滑轮(6)的表面接触。

10.根据权利要求6所述的一种限位滑动结构，其特征在于，两边所述导轨槽(2)的中位线相交，两边所述导轨槽(2)的中位线均与所述立柱(1)靠近所述滑块(7)的表面所形成的角度为锐角。