CN220393184U - 一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构 - Google Patents
一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220393184U CN220393184U CN202322115175.4U CN202322115175U CN220393184U CN 220393184 U CN220393184 U CN 220393184U CN 202322115175 U CN202322115175 U CN 202322115175U CN 220393184 U CN220393184 U CN 220393184U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- vertical
- transverse
- plate
- top surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，包括固定底板，所述固定底板的顶面左部和右部均安装有升降微调机构；所述升降微调机构的升降板的顶面上固定有主竖直板，横向转动轴的两端通过轴承铰接在两个主竖直板上，其中一个主竖直板的外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机带动横向转动轴转动，横向转动轴的左部和右部均固定有连接块，连接块上固定有横向连接梁，横向连接梁的外端顶面成型有下弧形槽。它可以自动将小车上的布料卷筒抓取并翻转提升至所需要的高度并移动至放料架处，实现自动放料，其无需起重机操作，大大降低操作难度，普通操作人员均可以操作，也降低人工劳动量。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织印染设备领域，更具体地说涉及一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构。
背景技术
现有的布料卷筒在进行加工过程中，其需要从搬运小车上将布料卷筒抬下并安装到放料架上，其一般都是人工搬运，效果差，而且由于布料卷筒的重量重，其人工搬抬，人工劳动量大，而有起重机的厂区，其可以采用起重机起吊，但起重机需要有上岗证等具有操作能力的人进行操作，普通操作人员并不能操作，而且起吊时的吊具需要安装好，安装拆卸比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，它可以自动将小车上的布料卷筒抓取并翻转提升至所需要的高度并移动至放料架处，实现自动放料，其无需起重机操作，大大降低操作难度，普通操作人员均可以操作，也降低人工劳动量。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，包括固定底板，所述固定底板的顶面左部和右部均安装有升降微调机构；
所述升降微调机构的升降板的顶面上固定有主竖直板，横向转动轴的两端通过轴承铰接在两个主竖直板上，其中一个主竖直板的外侧壁上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机带动横向转动轴转动，横向转动轴的左部和右部均固定有连接块，连接块上固定有横向连接梁，横向连接梁的外端顶面成型有下弧形槽，横向连接梁的顶面的中部固定有竖直固定板，竖直固定板的外侧壁上固定有旋转油缸，旋转油缸的转动轴穿过竖直固定板的内壁面并固定有夹持块，夹持块的端部底面成型有上弧形槽，上弧形槽与下弧形槽上下对齐并对应。
所述固定底板的左侧和右侧底面均固定有多个移动块，移动块的下方的地面上安装有横向移动机构，移动块螺接在横向移动机构的横向移动螺杆上。
所述升降微调机构包括竖直转轴，竖直转轴的底端通过轴承铰接在固定底板上，竖直转轴的顶端成型有竖直螺接孔，竖直提升螺杆螺接在竖直螺孔中；
所述竖直提升螺杆的顶端通过轴承铰接在升降板上；
所述竖直转轴的下部外侧壁上固定有传动齿轮，固定底板的边部顶面固定有电机架，电机架的顶板上固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过电机架的顶板的顶面并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合。
所述升降板的底面上固定有多个下竖直导向杆，固定底板的边部顶面固定有多个竖直导向套管，下竖直导向杆插套在对应的竖直导向套管中。
所述竖直导向套管的侧壁上成型有竖直导向通槽，下竖直导向杆的底部侧壁上固定有限位块，限位块插套在对应的竖直导向通槽中。
所述横向移动机构包括底部板，底部板的前端和后端顶面上均固定有端部板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个端部板上，其中一个端部板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动横向移动螺杆转动。
本实用新型的突出效果是：它可以自动将小车上的布料卷筒抓取并翻转提升至所需要的高度并移动至放料架处，实现自动放料，其无需起重机操作，大大降低操作难度，普通操作人员均可以操作，也降低人工劳动量。
附图说明
图1是本实用新型的局部结构示意图；
图2是本实用新型的横向连接梁向后翻转后的换角度结构示意图；
图3是图2的局部放大图。
具体实施方式
实施例，见如图1至3所示，一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，包括固定底板10，所述固定底板10的顶面左部和右部均安装有升降微调机构20；
所述升降微调机构20的升降板21的顶面上固定有主竖直板30，横向转动轴31的两端通过轴承铰接在两个主竖直板30上，其中一个主竖直板30的外侧壁上固定有旋转伺服电机32，旋转伺服电机32的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向转动轴31的一端具有的花键孔中，其也可以通过联轴器将旋转伺服电机32与横向转动轴31相连接，其具体连接方式不再详述，旋转伺服电机32带动横向转动轴31转动，横向转动轴31的左部和右部均固定有连接块33，连接块33的前壁面上固定有横向连接梁34，横向连接梁34的外端顶面成型有下弧形槽341，横向连接梁34的顶面的中部固定有竖直固定板35，竖直固定板35的外侧壁上固定有旋转油缸36，旋转油缸36的转动轴穿过竖直固定板35的内壁面并固定有夹持块37，夹持块37的端部底面成型有上弧形槽371，上弧形槽371与下弧形槽341上下对齐并对应。
进一步的说，所述上弧形槽371和下弧形槽341的内壁面上均固定有防滑层1。
进一步的说，所述固定底板10的左侧和右侧底面均固定有多个移动块11，移动块11的下方的地面上安装有横向移动机构40，移动块11螺接在横向移动机构40的横向移动螺杆41上。
进一步的说，所述升降微调机构20包括竖直转轴22，竖直转轴22的底端通过轴承铰接在固定底板10上，竖直转轴22的顶端成型有竖直螺接孔，竖直提升螺杆23螺接在竖直螺孔中；
所述竖直提升螺杆23的顶端通过轴承铰接在升降板21上；
所述竖直转轴22的下部外侧壁上固定有传动齿轮24，固定底板10的边部顶面固定有电机架25，电机架25的顶板上固定有旋转驱动电机26，旋转驱动电机26的输出轴穿过电机架25的顶板的顶面并固定有驱动齿轮261，驱动齿轮261与传动齿轮24相啮合。
进一步的说，所述升降板21的底面上固定有多个下竖直导向杆27，固定底板10的边部顶面固定有多个竖直导向套管28，下竖直导向杆27插套在对应的竖直导向套管28中。
进一步的说，所述竖直导向套管28的侧壁上成型有竖直导向通槽281，下竖直导向杆27的底部侧壁上固定有限位块271，限位块271插套在对应的竖直导向通槽281中。
进一步的说，所述限位块271的螺接部螺接在下竖直导向杆27的底部侧壁上成型有的螺接孔中。
进一步的说，所述横向移动机构40包括底部板42，底部板42的前端和后端顶面上均固定有端部板43，横向移动螺杆41的两端通过轴承铰接在两个端部板43上，其中一个端部板43的外侧壁上固定有移动电机44，移动电机44的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向移动螺杆41的一端具有的花键孔中，移动电机44带动横向移动螺杆41转动。
进一步的说，所述底部板42的顶面上固定有耐磨层45，移动块11的底面紧贴耐磨层45的顶面。
进一步的说，所述底部板42的外侧处的前部或后部顶面上均固定有连接板46，横向导杆47固定在两个连接板46上，固定底板10的边部底面固定有导向块12，导向块12的中部成型有贯穿通孔，贯穿通孔的内侧壁上固定有耐磨套13，横向导杆47插套在耐磨套13中。
本实施例在使用时，其安装在放料架一侧，其固定底板10的中部固定有斜向导向板15，斜向导向板15的后端底面固定有耐磨垫16，耐磨垫16的底面靠近地面。
在固定底板10的中部处可以安装定位块17(可以通过焊接实现永久固定的，也可以通过螺栓固定)，限定需要搬运的布料卷筒推动的位置，其具体位置根据需要搬运摆放的布料卷筒的不同进行确定。
在使用时，先将布料卷筒沿着斜向导向板15推动至固定底板10的中部顶面处，其靠在定位块17处实现定位，然后，通过两个旋转驱动电机26运行，调节横向转动轴31的高低位置，使得其位置得到调节，使得横向连接梁34翻转时，其下弧形槽341位置与布料卷筒的端部轴相对应；
然后，通过旋转伺服电机32运行，将横向转动轴31转动，使得两个横向连接梁34翻转，布料卷筒的端部轴的后部插套到下弧形槽341中，然后，通过旋转油缸36运行，使得夹持块37翻转，使得布料卷筒的端部轴夹持在对应的两个防滑层1之间，实现夹持固定，然后，通过旋转驱动电机26运行，将布料卷筒提升，提升到所需高度后，通过旋转伺服电机32运行，将布料卷筒翻转至前方，然后，再通过移动电机44运行，将布料卷筒向前移动，移动至放料架处，再通过旋转驱动电机26运行，将布料卷筒下降，将其端部轴放置到放料架上，同时，旋转油缸36运行，将夹持块37回位，而此时的旋转驱动电机26继续运行，使得布料卷筒处于下弧形槽341的端部轴的部分从下弧形槽341中脱离，此时，旋转伺服电机32停止运行，通过移动电机44运行，将固定底板10向后移动回位，即可完成安装，非常方便。
而取料时，可以通过原来的方式相反的过程进行抓取取料即可。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (10)
1.一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，包括固定底板(10)，其特征在于：所述固定底板(10)的顶面左部和右部均安装有升降微调机构(20)；
所述升降微调机构(20)的升降板(21)的顶面上固定有主竖直板(30)，横向转动轴(31)的两端通过轴承铰接在两个主竖直板(30)上，其中一个主竖直板(30)的外侧壁上固定有旋转伺服电机(32)，旋转伺服电机(32)带动横向转动轴(31)转动，横向转动轴(31)的左部和右部均固定有连接块(33)，连接块(33)上固定有横向连接梁(34)，横向连接梁(34)的外端顶面成型有下弧形槽(341)，横向连接梁(34)的顶面的中部固定有竖直固定板(35)，竖直固定板(35)的外侧壁上固定有旋转油缸(36)，旋转油缸(36)的转动轴穿过竖直固定板(35)的内壁面并固定有夹持块(37)，夹持块(37)的端部底面成型有上弧形槽(371)，上弧形槽(371)与下弧形槽(341)上下对齐并对应。
2.根据权利要求1所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述上弧形槽(371)和下弧形槽(341)的内壁面上均固定有防滑层(1)。
3.根据权利要求1所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述固定底板(10)的左侧和右侧底面均固定有多个移动块(11)，移动块(11)的下方的地面上安装有横向移动机构(40)，移动块(11)螺接在横向移动机构(40)的横向移动螺杆(41)上。
4.根据权利要求1所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述升降微调机构(20)包括竖直转轴(22)，竖直转轴(22)的底端通过轴承铰接在固定底板(10)上，竖直转轴(22)的顶端成型有竖直螺接孔，竖直提升螺杆(23)螺接在竖直螺孔中；
所述竖直提升螺杆(23)的顶端通过轴承铰接在升降板(21)上；
所述竖直转轴(22)的下部外侧壁上固定有传动齿轮(24)，固定底板(10)的边部顶面固定有电机架(25)，电机架(25)的顶板上固定有旋转驱动电机(26)，旋转驱动电机(26)的输出轴穿过电机架(25)的顶板的顶面并固定有驱动齿轮(261)，驱动齿轮(261)与传动齿轮(24)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述升降板(21)的底面上固定有多个下竖直导向杆(27)，固定底板(10)的边部顶面固定有多个竖直导向套管(28)，下竖直导向杆(27)插套在对应的竖直导向套管(28)中。
6.根据权利要求5所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述竖直导向套管(28)的侧壁上成型有竖直导向通槽(281)，下竖直导向杆(27)的底部侧壁上固定有限位块(271)，限位块(271)插套在对应的竖直导向通槽(281)中。
7.根据权利要求6所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述限位块(271)的螺接部螺接在下竖直导向杆(27)的底部侧壁上成型有的螺接孔中。
8.根据权利要求3所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述横向移动机构(40)包括底部板(42)，底部板(42)的前端和后端顶面上均固定有端部板(43)，横向移动螺杆(41)的两端通过轴承铰接在两个端部板(43)上，其中一个端部板(43)的外侧壁上固定有移动电机(44)，移动电机(44)带动横向移动螺杆(41)转动。
9.根据权利要求8所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述底部板(42)的顶面上固定有耐磨层(45)，移动块(11)的底面紧贴耐磨层(45)的顶面。
10.根据权利要求8所述的一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构，其特征在于：所述底部板(42)的外侧处的前部或后部顶面上均固定有连接板(46)，横向导杆(47)固定在两个连接板(46)上，固定底板(10)的边部底面固定有导向块(12)，导向块(12)的中部成型有贯穿通孔，贯穿通孔的内侧壁上固定有耐磨套(13)，横向导杆(47)插套在耐磨套(13)中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322115175.4U CN220393184U (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322115175.4U CN220393184U (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220393184U true CN220393184U (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=89597965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322115175.4U Active CN220393184U (zh) | 2023-08-08 | 2023-08-08 | 一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220393184U (zh) |
-
2023
- 2023-08-08 CN CN202322115175.4U patent/CN220393184U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5275105A (en) | Rotary printing machine equipped with an exchangeable cylinder | |
| GB2189469A (en) | Loading paper rolls in a rotary printing press | |
| US4502384A (en) | Method and device for changing printing elements in a printing unit of a press | |
| US3937410A (en) | Method of and means for controlling internal tension in web rolls | |
| JPS61183025A (ja) | シート給送装置 | |
| DE3731488A1 (de) | Vorrichtung zum einspannen einer materialbahnvorratsrolle, insbesondere bei einer wellpappenmaschine | |
| CN111318930A (zh) | 一种木板表面加工处理装置 | |
| CN220393184U (zh) | 一种纺织布料卷筒料搬运用自动提升机构 | |
| JPH01266296A (ja) | スーパーカレンダーの弾性ロールの交換装置 | |
| JP3418944B2 (ja) | グラビア印刷機の版胴交換装置 | |
| US5002235A (en) | Roll lift and drive assembly | |
| US4895314A (en) | Device for unwinding a web of material from a reel | |
| US5354006A (en) | Paper web supply assembly | |
| JPS62244851A (ja) | 巻取印刷物用ステ−シヨンで巻取物架台を交換するための装置 | |
| US5697756A (en) | Apparatus for lifting and moving large rolls of material | |
| CN215047239U (zh) | 一种切纸机用卷筒放卷架 | |
| US5224813A (en) | Apparatus for changing a plate cylinder in a web-fed rotary gravure press | |
| CN214989070U (zh) | 一种印刷设备的收卷装置 | |
| DE69721848T2 (de) | Aufwickler | |
| CN212193405U (zh) | 纸张切割机用上纸架 | |
| JP2626786B2 (ja) | グラビア輪転機の版胴交換着脱方法および装置 | |
| JPS6337706B2 (zh) | ||
| JP3503554B2 (ja) | 圧延機スピンドル交換方法及びそれに使用するバックアップロールシフト装置 | |
| CN220408584U (zh) | 薄膜复合压胶辊换辊装置 | |
| KR100497670B1 (ko) | 선재 압연기 롤 교체장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |