CN220392622U - 一种堆叠码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于堆叠码垛技术领域，尤其涉及一种对金属板材进行堆叠及暂存的堆叠码垛装置。一种堆叠码垛装置，包括承载板、设置在承载板下端的顶升气缸及在顶升气缸导杆上的顶升板、在承载板上端面设置的阻挡块及竖直相对设置在承载板上端面的两侧拦板、设置在侧拦板的内侧端面的止回组件、设置在承载板上的推料气缸及在推料气缸导杆上的推料板、设置在承载板上端面的存料板及在存料板上端的导料板；产品经一侧侧拦板与承载板之间的间隙传送至顶升板上且被阻挡块阻挡，顶升气缸将产品顶升至止回组件上方并停留在止回组件上，推料气缸可将产品推送至存料板上。本实用新型可对手机边框铝坯等产品进行拾取、堆叠、堆叠到位后进行存料。

Description

一种堆叠码垛装置

技术领域

本实用新型属于堆叠码垛技术领域，尤其涉及一种对金属板材进行堆叠及暂存的堆叠码垛装置。

背景技术

目前市场所售的手机的边框多为铝合金材质，因其在重量和硬度两个方面达到了较为均衡的效果。由于金属铝壳的加工经济性较低，所以被广泛应用在中高端手机外壳领域。

如图1、2中的原材料铝胚（本文中以产品1指代该原材料铝胚）在进行CNC加工前需使用激光镭射设备，在产品1表面镭射包含供应商、生产批次、机器编号等信息的二维码，以方便后续制程异常时追溯产品的源头及批次信息，实行准确拦截不良品。

镭射设备2的产出速度约为3秒、片，在现有生产过程中，完成镭雕二维码的产品1被镭雕设备2内置的气缸通过出料通道向外推出进入传送装置3上，作业员需持续从传送装置3上拾取镭射完成后的产品1。在此过程中，人工作业拾取产品动作重复且因动作频次高，长期作业人员易疲劳，工厂投入人力成本较大导致较高的制造成本。

在现有技术中也有采用出料堆叠装置以对出料进行收集，如申请号为202220884491.0的中国实用新型专利公开了一种料架自动出料堆叠工装，包括料架台以及前后两端端均开口的集料槽，集料槽通过滑动组件在料架台的前端上下滑动，料架台上安装有运输辊，集料槽的开口处位于运输辊的前端，集料槽的底端设有用于调节其高度的升降机构，集料槽的底壁上方设有置物板，置物板与料架台之间设有压力传感器。本实用新型是一种料架自动出料堆叠工装，压力传感器检测到压力后会将此信号传递给控制器，控制器根据压力传感器传递的重量数据控制升降机构逐渐下降，从而保证手机背膜不会堆叠过高而掉入料架台上，滑动组件让集料槽的升降更加稳定，根据每次需要存放的手机背膜重量，向L型配重块增加适量的配重块，防止手机背膜从门板处溢出。

上述料架自动出料堆叠工装，虽然在一定程度上实现了对出料的自动堆叠收集，但由于出料从运输辊上落料至集料槽内，导致物料之间会产生磕碰的同时，也会造成物料堆叠不整齐；此外，由于其仍需要人工将物料从集料槽内取出，并不适合大批量物料的堆叠及出料。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种可对产品进行拾取、堆叠、堆叠到位后进行存料的堆叠码垛装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种堆叠码垛装置，包括承载板，还包括：

顶升组件，所述顶升组件包括固定连接在承载板下端面的顶升气缸及设置在顶升气缸导杆上的顶升板；

侧挡组件，所述侧挡组件包括在承载板上端面设置的阻挡块及竖直相对固定连接在承载板上端面的两侧拦板；

止回组件，所述止回组件设置在侧拦板的内侧端面；

推料组件，所述推料组件包括固定连接在承载板上的推料气缸及设置在推料气缸导杆上的推料板；

存料组件，所述存料组件包括固定连接在承载板上端面的存料板及在所述存料板上端面竖直相对设置的导料板；

产品经一侧所述侧拦板与承载板之间的间隙传送至顶升板上且被阻挡块阻挡，顶升气缸将产品顶升至止回组件上方并停留在止回组件上，所述推料气缸可将产品推送至存料板上。

优选的，所述止回组件包括竖直嵌设在侧拦板上的连接板及在所述连接板上转动连接的止回块，所述止回块的上部设置有朝向两侧拦板之间弯折的弯折部，产品经所述止回块后被顶升至止回块上方并停留在止回块的弯折部上端。

优选的，在所述顶升板下端面竖直设置有拦截板。

优选的，在所述侧拦板外侧的承载板上沿产品传送方向开设有腰形连接通孔。

优选的，所述阻挡块在承载板上的位置、两侧拦板之间的距离及两存料板之间的距离均可调整。

优选的，在所述承载板下端面竖直固定连接有导向套，在所述导向套内滑动穿设有导向杆，所述导向杆上端固定连接在顶升板下端面。

优选的，在所述阻挡块的内侧端面设置有用于对产品感应的第一接近传感器。

优选的，在所述存料板上端面设置有用于对产品感应的第二接近传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置承载板、顶升组件、侧挡组件及止回组件，可使产品从侧挡组件底部逐个被顶升组件顶升并由侧挡组件定位、止回组件限位后，停留在侧挡组件之间的止回组件上；相比于现有技术，避免了产品从上至下落料时产品之间的撞击及磕碰以及产品堆叠不整齐；通过设置推料组件及存料组件，当侧挡组件之间的产品达到设定堆叠量后可自动由推料组件将堆叠后的产品推送至存料组件，从而实现了产品自动拾取、产品堆叠、堆叠到位后自动送至指定位置以方便作业员统一收取，相比人工作业，在效率、人力成本、劳动强度方面，皆有显著的改善。

2.通过在侧拦板外侧的承载板上沿产品传送方向开设有腰形连接通孔以及阻挡块在承载板上的位置、两侧拦板之间的距离及两存料板之间的距离均可调整，能根据产品尺寸不同对装置进行适当调整以实现产品堆叠码垛的通用性。

3.通过设置第一接近传感器及第二接近传感器，提高本装置的自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型安装在镭射机上工作时的结构示意图。

图2为产品在传送至本实用新型时的结构示意图。

图3为本实用新型的整体结构示意图。

图4为以图3为基准的前视结构示意图。

图5为以图3为基准的左视结构示意图。

图6为以图3为基准的俯视结构示意图。

图7为以图3为基准的仰视结构示意图。

图8为本实用新型的承载板、顶升组件及阻挡块第一视角的连接结构示意图。

图9为本实用新型的承载板、顶升组件及阻挡块第二视角的连接结构示意图。

图10为本实用新型的侧挡组件及止回组件的连接结构示意图。

图11为本实用新型的止回组件的结构示意图。

图12为本实用新型的存料组件的结构示意图。

图中：1、产品，2、镭射设备，3、传送装置，4、承载板，41、连接通孔，42、导向块，43、安装板，44、拦截板，5、顶升组件，51、顶升气缸，52、连接架，53、顶升板，54、导向套，55、导向杆，6、侧挡组件，61、阻挡块，62、侧拦板，63、第一接近传感器，7、止回组件，71、连接板，711、固定板，712、支撑板，72、止回块，721、止回块本体，722、弯折部，73、销轴，8、推料组件，81、推料底板，82、立板，83、推料气缸，84、推料板，9、存料组件，91、存料板，92、导料板，93、第二接近传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见图1、2所示，传送装置3相对设置在镭射设备2的出料通道处且传送方向相反，本堆叠码垛装置设置有两个且相对设置在两传送装置3的传送末端，从镭射设备2的出料通道处被推出的产品1经两传送装置3分别传送至两堆叠码垛装置内以进行堆叠、码垛、暂存及出料，以方便作业员统一收取，相比人工作业，在效率、人力成本、劳动强度方面，皆有显著的改善。

参见图3、4、5、6、7所示，一种堆叠码垛装置，包括承载板4、顶升组件5、侧挡组件6、止回组件7、推料组件8、存料组件9。

参见图8所示，承载板4为板状结构且在朝向传送装置3传送方向的一侧沿产品1传送方向开设有腰形连接通孔41，紧固螺栓穿设在连接通孔41内以将承载板4固定连接在传送装置3的传送架底部，通过设置连接通孔41，便于调整承载板4在传送装置3上的位置，以提高本堆叠码垛装置在使用时的通用性。

由于传送装置3的传送架具有一定厚度，为了使产品1的下端与承载板4的上端平齐，在承载板4上螺栓固定连接有导向块42，在产品1传送时，产品1的下端面与导向块42平齐。

在承载板4上端面通过螺栓竖直安装有两组共计四个安装板43，安装板43可沿连接通孔41长度方向进行调整。

参见图8、9所示，顶升组件5包括顶升气缸51、连接架52、顶升板53，承载板4开设有通槽，连接架52螺栓固定连接在该通槽外侧的承载板4下端面，顶升气缸51通过螺栓竖直安装在连接架52下端面，顶升气缸51的导杆依次滑动穿设在连接架52及承载板4的通槽内并延伸承载板4上方，在顶升气缸51导杆的顶端螺栓固定安装有水平设置的顶升板53，在顶升气缸51未对顶升板53顶升时，顶升板53的上端面与导向块42上端平齐，以便于产品1经导向块42滑移至顶升板53上。

为了提高顶升气缸51在对顶升板53顶升时的顺畅性及精准度，在承载板4下端面通过螺栓竖直固定连接有导向套54，在导向套54内滑动穿设有导向杆55，导向杆55的上端滑动穿设在承载板4内并螺栓固定在顶升板53下端面。

参见图3、8、10所示，侧挡组件6包括阻挡块61、侧拦板62。

阻挡块61螺栓固定连接在承载板4上端面且其与导向块42相对设置，阻挡块61的上端面高于高于未顶升时的顶升板53的上端面以便于对产品1进行阻挡、定位，顶升板53设置在阻挡块61与导向块42之间。

为了提高对产品1顶升时的自动化水平，在阻挡块61的与导向块42相对的内侧端面嵌设有用于对产品1感应的第一接近传感器63。当产品1被传送至顶升板53上时触发第一接近传感器63，使控制器控制顶升气缸51将顶升板53连同产品1顶升。阻挡块61可沿连接通孔41长度方向在承载板4上调整位置，以适应不同尺寸的产品1。

侧拦板62相对设置有两个且其分别连接在安装板43上，侧拦板62垂直连接通孔41的长度方向。两侧拦板62分别设置在导向块42与阻挡块61上方，以便于产品1从导向块42与侧拦板62之间的间隙传送至顶升板53，以及便于阻挡块61对产品1进行阻挡、定位。

参见图10、11所示，在每个侧拦板62的内侧端面上分别安装有两个止回组件7，两个侧拦板62上的止回组件7分别相对设置，止回组件7的作用在于：使产品1被顶升组件5顶升时，产品1可经过止回组件7并最终停留在止回组件7上，以实现产品1从下至上堆叠。

止回组件7可有多种结构形式，只要能满足上述作用即可。在本实施例中，为了使结构简单，止回组件7包括连接板71及止回块72，连接板71包括固定板711及在固定板711一侧一体成型相对设置的两支撑板712；止回块72包括通过销轴73转动连接在两支撑板712上的止回块本体721及在止回块本体721的上部一体成型设置的朝向两侧拦板62之间弯折的弯折部722。

固定板711螺栓固定连接在侧拦板62的外侧端面，支撑板712穿设在侧拦板62内且支支撑板712的内侧端面未伸出两侧拦板62之间的空间内。在止回组件7的止回块72未受到产品1施加的力时，弯折部722的伸出至两侧拦板62之间的空间内，当产品1被顶升组件5顶升时，产品1沿止回块本体721上升并对弯折部722施加向其外侧转动的力，使弯折部722向外侧转动至与侧拦板62内侧端面平齐以使产品1顶升至弯折部722上方，在顶升板53下移时，弯折部722恢复至原位置，使产品1停留在弯折部722上端。

参见图2、3、4所示，为了使在侧拦板62之间堆叠的产品1推出至指定位置，在两侧拦板62一端开口处的安装板43上设置有推料组件8。推料组件8包括通过螺栓水平固定连接在安装板43上的推料底板81、在推料底板81上竖直安装的立板82、在立板82上通过螺栓水平固定连接的推料气缸83及在推料气缸83的导杆上螺栓固定连接的推料板84，推料板84可滑动穿设在两侧拦板62之间。

参见图3、4、12所示，为了便于对由推料组件8从两侧拦板62之间推出的堆叠后的产品1进行暂存，以便于人工批量下料，在与推料组件8相对的两侧拦板62的另一出口处的承载板4上设置有存料组件9。存料组件9包括通过螺栓水平固定连接在承载板4上的存料板91、在存料板91上端面通过螺栓相对固定连接的导料板92，推料板84可推动堆叠后的产品1进入两导料板92之间以对产品1进行暂存。在存料板91上端面设置有用于对产品感应的第二接近传感器93，当产品1被推送至存料板91上时触发第二接近传感器93以提醒操作人员收取产品1。

参见图5、9所示，为避免在顶升板53被顶升时，在传送装置3上的产品1被意外传送至顶升板53下方，影响顶升板53下降，在靠近传送装置3的顶升板53下端面通过螺栓竖直固定连接有拦截板44。

本实用新型实施例的工作过程如下：

1.按上述实施例的结构说明安装本堆叠码垛装置如图3所示，将两传送装置3安装在镭射设备2的出口处，将两本堆叠码垛装置分别相对安装在两传送装置3的传送末端如图1所示；

2.在镭射设备2内对产品1进行镭射加工，镭射后的产品1经镭雕设备2内置的气缸通过出料通道向外推出至传送装置3，传送装置3带动产品1经导向块42传送至顶升板53上并被阻挡块61阻挡，阻挡块61上的第一接近传感器63感应到产品1已到位，以使控制器控制顶升气缸的51的导杆伸出，顶升板53带动产品1经止回组件7并最终停留在止回组件7的弯折部722上端面；循环往复上述产品1的传送、顶升过程，使产品1在两侧拦板62之间从下至上进行堆叠码垛；由于设置两个本堆叠码垛装置，可提高产品1堆叠码垛的效率，传送装置3的结构及工作原理为现有技术，其传送方向及传送频率可根据实际生产需要进行设定，此处不再赘述；

3.产品1在两侧拦板62内堆叠至制定数量后，控制器控制推料气缸83的导杆伸出，堆叠码垛后的产品1被推料板84推送至导料板92之间的存料板91上，存料板91上的第二接近传感器93感应到产品1后，控制器提醒操作人员对存料组件9上的产品1进行下料操作。

上述控制器与各部件的连接关系及控制逻辑是为自动化操作以提高生产效率，相关操作控制为现有技术，只要能满足上述工作过程即可，此处不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种堆叠码垛装置，包括承载板，其特征在于：还包括：

顶升组件，所述顶升组件包括固定连接在承载板下端面的顶升气缸及设置在顶升气缸导杆上的顶升板；

侧挡组件，所述侧挡组件包括在承载板上端面设置的阻挡块及竖直相对固定连接在承载板上端面的两侧拦板；

止回组件，所述止回组件设置在侧拦板的内侧端面；

推料组件，所述推料组件包括固定连接在承载板上的推料气缸及设置在推料气缸导杆上的推料板；

存料组件，所述存料组件包括固定连接在承载板上端面的存料板及在所述存料板上端面竖直相对设置的导料板；

产品经一侧所述侧拦板与承载板之间的间隙传送至顶升板上且被阻挡块阻挡，顶升气缸将产品顶升至止回组件上方并停留在止回组件上，所述推料气缸可将产品推送至存料板上。

2.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置，其特征在于：所述止回组件包括竖直嵌设在侧拦板上的连接板及在所述连接板上转动连接的止回块，所述止回块的上部设置有朝向两侧拦板之间弯折的弯折部，产品经所述止回块后被顶升至止回块上方并停留在止回块的弯折部上端。

3.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置，其特征在于：在所述顶升板下端面竖直设置有拦截板。

4.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置，其特征在于：在所述侧拦板外侧的承载板上沿产品传送方向开设有腰形连接通孔。

5.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置，其特征在于：所述阻挡块在承载板上的位置、两侧拦板之间的距离及两存料板之间的距离均可调整。

6.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置，其特征在于：在所述承载板下端面竖直固定连接有导向套，在所述导向套内滑动穿设有导向杆，所述导向杆上端固定连接在顶升板下端面。

7.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置，其特征在于：在所述阻挡块的内侧端面设置有用于对产品感应的第一接近传感器。

8.根据权利要求1所述一种堆叠码垛装置，其特征在于：在所述存料板上端面设置有用于对产品感应的第二接近传感器。