CN220392204U - 一种仓储物流用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种仓储物流用堆垛机，包括调控机组，所述调控机组的内部活动设置有固定框，所述固定框的内底面固连有两个卡板，两个所述卡板之间滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有用于上下料的送料机组，所述固定框的内顶面滑动连接有两个支臂，所述支臂的内部滑动连接有多个滑板。本实用新型中，通过在多个滑板的一端旋合连接有夹具，可启动电机一将多个夹具互相靠近，通过多组夹具对多个物料箱进行夹持固定，使得物料箱运输时更为稳定，启动双轴电机可驱动多个夹具分散开来，便于快速将篓状物料箱进行互相分离，从而将多个物料箱之间腾出空间，便于取用物料，方便使用。

Description

一种仓储物流用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种仓储物流用堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理，通过调控机组驱动堆垛机进行存取物料作业的仓库，堆垛机运输的物料箱种类有很多，部分物料箱为上方开口的篓状放置器皿，顶端外沿设置有一圈凸起，用于进行抓握，在堆垛机上运输时采用多个堆叠的方式，在对此类物料进行取用时，因为上方的物料箱会对下方物料箱进遮挡，需要将多个物料箱一并取出，并将多个物料箱分离，从而取出物料，不便于快速将篓状物料箱进行互相分离，不便于取用物料，不方便使用。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种仓储物流用堆垛机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种仓储物流用堆垛机，包括调控机组，所述调控机组的内部活动设置有固定框，所述固定框的内底面固连有两个卡板，两个所述卡板之间滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有用于上下料的送料机组，所述固定框的内顶面滑动连接有两个支臂，所述支臂的内部滑动连接有多个滑板，所述滑板的一端旋合连接有夹具，所述固定框的顶部设置有用于对两个支臂进行驱动的动力机构一，所述固定框的内部设置有用于对多个夹具进行调控的动力机构二。

进一步在于：所述支臂的顶部固连有限位块，所述限位块滑动连接于固定框的内顶壁。

进一步在于：所述动力机构一包括转动连接于固定框顶部的双向丝杆，所述双向丝杆贯穿两个限位块，所述限位块与双向丝杆的相邻段旋合连接，所述固定框的顶部固连有电机一，所述电机一的输出端与双向丝杆的一端固连。

进一步在于：所述限位块的内底面转动连接有多个滚轮，所述滚轮与固定框的顶部接触。

进一步在于：所述动力机构二包括转动连接于支臂一侧的两个丝杆一和两个丝杆二，且两个丝杆一分别位于支臂的两端，两个所述丝杆一的相对端均固定套接有齿轮一，所述丝杆一和丝杆二均贯穿相邻滑板并与其旋合连接，两个所述丝杆二的相背端均固定套接有齿轮二，所述齿轮二与相邻齿轮一相啮合。

进一步在于：所述支臂的一侧固连有防护壳，所述防护壳的内部固连有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别与丝杆二的相邻端固连，所述防护壳的一侧旋合连接有夹具。

进一步在于：所述固定框的内底面固连有气缸，所述气缸的输出端与支撑板的底部固连。

本实用新型的有益效果：

1、通过在多个滑板的一端旋合连接有夹具，可启动电机一将多个夹具互相靠近，通过多组夹具对多个物料箱进行夹持固定，使得物料箱运输时更为稳定，启动双轴电机可驱动多个夹具分散开来，便于快速将篓状物料箱进行互相分离，从而将多个物料箱之间腾出空间，便于取用物料，方便使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型固定框结构示意图；

图3是本实用新型支撑板底部结构示意图；

图4是本实用新型限位块结构示意图；

图5是本实用新型动力机构二结构示意图；

图6是本实用新型滑板结构示意图。

图中：1、调控机组；11、固定框；12、卡板；13、支撑板；14、送料机组；15、气缸；2、支臂；21、滑板；22、夹具；23、限位块；231、滚轮；3、动力机构一；31、双向丝杆；32、电机一；4、动力机构二；41、丝杆一；42、齿轮一；43、丝杆二；44、齿轮二；45、双轴电机；46、防护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种仓储物流用堆垛机，包括调控机组1，调控机组1为驱动固定框11堆垛机进行移动的机组，移动至指定区域和高度都由调控机组1进行驱动，调控机组1的内部活动设置有固定框11，固定框11的内底面固连有两个卡板12，两个卡板12之间滑动连接有支撑板13，支撑板13的顶部设置有用于上下料的送料机组14，送料机组14内置电动推杆，通过电动推杆驱动顶部外壳移动对物料进行移动，固定框11的内顶面滑动连接有两个支臂2，支臂2的内部滑动连接有多个滑板21，滑板21的一端旋合连接有夹具22，固定框11的顶部设置有用于对两个支臂2进行驱动的动力机构一3，固定框11的内部设置有用于对多个夹具22进行调控的动力机构二4，支臂2的顶部固连有限位块23，限位块23滑动连接于固定框11的内顶壁，通过固定框11对限位块23的限位，来对支臂2进行滑动限位，限位块23的内底面转动连接有多个滚轮231，滚轮231与固定框11的顶部接触，便于减小限位块23与固定框11之间的摩擦，固定框11的内底面固连有气缸15，气缸15的输出端与支撑板13的底部固连，通过气缸15可对支撑板13和送料机组14的高度进行调节，从而适应最底层物料箱的下移；

动力机构一3包括转动连接于固定框11顶部的双向丝杆31，双向丝杆31贯穿两个限位块23，限位块23与双向丝杆31的相邻段旋合连接，固定框11的顶部固连有电机一32，电机一32的输出端与双向丝杆31的一端固连，在送料机组14将物料放置在其顶部时，可通过启动电机一32带动双向丝杆31转动，从而通过限位块23带动两个支臂2互相靠近，使得多个夹具22互相靠近，通过同样水平的两个夹具22对物料箱顶端的外沿进行卡合，通过两个夹具22对物料箱进行夹持和固定，从而加固的多个物料箱的堆叠，物料箱为上方开口的篓状放置器皿，顶端外沿设置有一圈凸起，便于进行抓握；

动力机构二4包括转动连接于支臂2一侧的两个丝杆一41和两个丝杆二43，且两个丝杆一41分别位于支臂2的两端，两个丝杆一41的相对端均固定套接有齿轮一42，丝杆一41和丝杆二43均贯穿相邻滑板21并与其旋合连接，两个丝杆二43的相背端均固定套接有齿轮二44，齿轮二44与相邻齿轮一42相啮合，齿轮二44的齿牙数量为齿轮一42的两倍，齿轮二44的转动速度为齿轮一42的一半，当转动两个丝杆二43时，通过齿轮一42与齿轮二44的传动带动丝杆一41转动，使得滑板21带动夹具22进行移动，并将多个夹具22分散开来，从而将多个物料箱进行分离并腾出间隙，便于取用其内部的物品，与丝杆一41啮合的滑板21移动速度较快，使得支臂2两端的两个夹具22移动最快，以适应多个夹具22的分散，支臂2的一侧固连有防护壳46，防护壳46的内部固连有双轴电机45，双轴电机45的两个输出端分别与丝杆二43的相邻端固连，防护壳46的一侧旋合连接有夹具22，防护壳46用于对双轴电机45进行安装和防护，通过启动双轴电机45可带动两个丝杆二43转动。

通过在多个滑板21的一端旋合连接有夹具22，可启动电机一32将多个夹具22互相靠近，通过多组夹具22对多个物料箱进行夹持固定，使得物料箱运输时更为稳定，启动双轴电机45可驱动多个夹具22分散开来，便于快速将篓状物料箱进行互相分离，从而将多个物料箱之间腾出空间，便于取用物料，方便使用。

调控机组1为驱动固定框11堆垛机进行移动的机组，移动至指定区域和高度都由调控机组1进行驱动，在送料机组14将物料放置在其顶部时，可通过启动电机一32带动双向丝杆31转动，从而通过限位块23带动两个支臂2互相靠近，使得多个夹具22互相靠近，通过同样水平的两个夹具22对物料箱顶端的外沿进行卡合，通过两个夹具22对物料箱进行夹持和固定，从而加固的多个物料箱的堆叠，使得移动时多个物料箱不会倾倒；

需要对内部物料进行取用时，通过调控机组1将固定框11移动至指定物料位置，启动送料机组14将物料取出，通过启动电机一32利用多个夹具22对进行夹持，通过启动双轴电机45可带动两个丝杆二43转动，齿轮二44的齿牙数量为齿轮一42的两倍，齿轮二44的转动速度为齿轮一42的一半，当转动两个丝杆二43时，通过齿轮一42与齿轮二44的传动带动丝杆一41转动，使得滑板21带动夹具22进行移动，并将多个夹具22分散开来，从而将多个物料箱进行分离并腾出间隙，便于取用其内部的物品，与丝杆一41啮合的滑板21移动速度较快，使得支臂2两端的两个夹具22移动最快，以适应多个夹具22的分散。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种仓储物流用堆垛机，包括调控机组(1)，其特征在于，所述调控机组(1)的内部活动设置有固定框(11)，所述固定框(11)的内底面固连有两个卡板(12)，两个所述卡板(12)之间滑动连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部设置有用于上下料的送料机组(14)，所述固定框(11)的内顶面滑动连接有两个支臂(2)，所述支臂(2)的内部滑动连接有多个滑板(21)，所述滑板(21)的一端旋合连接有夹具(22)，所述固定框(11)的顶部设置有用于对两个支臂(2)进行驱动的动力机构一(3)，所述固定框(11)的内部设置有用于对多个夹具(22)进行调控的动力机构二(4)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用堆垛机,其特征在于，所述支臂(2)的顶部固连有限位块(23)，所述限位块(23)滑动连接于固定框(11)的内顶壁。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用堆垛机,其特征在于，所述动力机构一(3)包括转动连接于固定框(11)顶部的双向丝杆(31)，所述双向丝杆(31)贯穿两个限位块(23)，所述限位块(23)与双向丝杆(31)的相邻段旋合连接，所述固定框(11)的顶部固连有电机一(32)，所述电机一(32)的输出端与双向丝杆(31)的一端固连。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流用堆垛机,其特征在于，所述限位块(23)的内底面转动连接有多个滚轮(231)，所述滚轮(231)与固定框(11)的顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流用堆垛机,其特征在于，所述动力机构二(4)包括转动连接于支臂(2)一侧的两个丝杆一(41)和两个丝杆二(43)，且两个丝杆一(41)分别位于支臂(2)的两端，两个所述丝杆一(41)的相对端均固定套接有齿轮一(42)，所述丝杆一(41)和丝杆二(43)均贯穿相邻滑板(21)并与其旋合连接，两个所述丝杆二(43)的相背端均固定套接有齿轮二(44)，所述齿轮二(44)与相邻齿轮一(42)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流用堆垛机,其特征在于，所述支臂(2)的一侧固连有防护壳(46)，所述防护壳(46)的内部固连有双轴电机(45)，所述双轴电机(45)的两个输出端分别与丝杆二(43)的相邻端固连，所述防护壳(46)的一侧旋合连接有夹具(22)。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流用堆垛机,其特征在于，所述固定框(11)的内底面固连有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端与支撑板(13)的底部固连。