CN221164998U - 一种箱体堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种箱体堆垛机，包括移动组件，所述移动组件的上端固定连接有两个立柱，两个所述立柱的上端共同固定连接有顶板，两个所述立柱之间滑动连接有移动框，两个所述立柱相对的一端侧壁上均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均设置有用于对移动框进行限位的限位机构，所述移动框的内底部安装有抓取组件，所述移动框的内顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有用于对箱体进行夹持的夹持机构。本实用新型结构合理，通过设置夹持机构，实现对箱体进行夹持，提高箱体运输过程中的稳定性，避免箱体掉落发生危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种箱体堆垛机。
背景技术
堆垛机又称堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。
现有技术中，传统的箱体堆垛机存在如下缺陷，如传统的堆垛机在使用的过程中，取出箱体后，箱体直接置于抓取部件上，经过运输将其放置到地面上，但是由于缺少防护，运输过程中，箱体极易在惯性的作用下，掉落，稳定性较差，因此本实用新型提出了一种箱体堆垛机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种箱体堆垛机，通过设置夹持机构，实现对箱体进行夹持，提高箱体运输过程中的稳定性，避免箱体掉落发生危险。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种箱体堆垛机，包括移动组件，所述移动组件的上端固定连接有两个立柱，两个所述立柱的上端共同固定连接有顶板，两个所述立柱之间滑动连接有移动框，两个所述立柱相对的一端侧壁上均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均设置有用于对移动框进行限位的限位机构，所述移动框的内底部安装有抓取组件，所述移动框的内顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有用于对箱体进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在第二滑槽内的两个对称设置的第二滑块，两个所述第二滑块上均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的下端均转动连接有固定块，两个所述固定块的下端共同固定连接有抵板，两个所述第一滑槽内均设置有用于对移动框进行缓冲的缓冲机构。
优选地，所述限位机构包括滑动连接在第一滑槽内的第一滑块，两个所述第一滑块均固定连接在移动框的侧壁上。
优选地，所述缓冲机构包括固定连接在第二滑槽内壁上的阻尼器，两个所述阻尼器的伸缩端分别固定连接在两个第一滑块的下端。
优选地，所述移动框的两端内壁之间共同转动连接有双头螺纹杆，所述双头螺纹杆穿过两个第二滑块并与其螺纹连接。
优选地，所述移动框的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接在双头螺纹杆的端部。
优选地，所述顶板的上端安装有电动绞盘，所述电动绞盘与移动框之间通过钢丝绳连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过设置夹持机构，当拿取完成后，箱体置于抓取组件上，驱动电机的输出轴转动，带动双头螺纹杆转动，从而带动与其螺纹连接的两个第二滑块向中间靠拢，推动两个转动杆转动，推动抵板下移，对箱体进行夹持，提高箱体运输过程中的稳定性，避免箱体掉落发生危险。
2、通过设置缓冲机构，在阻尼器的作用下，实现对第一滑块以及移动框进行缓冲，同时实现为移动框提供支撑，避免钢丝绳断裂，移动框快速坠落造成危险。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种箱体堆垛机的立体图；
图2为本实用新型提出的一种箱体堆垛机的仰视图；
图3为本实用新型提出的一种箱体堆垛机的结构示意图。
图中：1移动组件、2第一滑槽、3阻尼器、4立柱、5移动框、6电动绞盘、7顶板、8第一滑块、9抓取组件、10第二滑槽、11第二滑块、12双头螺纹杆、13抵板、14固定块、15转动杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
参照图1-3，一种箱体堆垛机，包括移动组件1，移动组件1的上端固定连接有两个立柱4，两个立柱4的上端共同固定连接有顶板7，两个立柱4之间滑动连接有移动框5，两个立柱4相对的一端侧壁上均开设有第一滑槽2，两个第一滑槽2内均设置有用于对移动框5进行限位的限位机构，限位机构包括滑动连接在第一滑槽2内的第一滑块8，两个第一滑块8均固定连接在移动框5的侧壁上，顶板7的上端安装有电动绞盘6，电动绞盘6与移动框5之间通过钢丝绳连接。
移动框5的内底部安装有抓取组件9，移动框5的内顶部开设有第二滑槽10，第二滑槽10内设置有用于对箱体进行夹持的夹持机构，夹持机构包括滑动连接在第二滑槽10内的两个对称设置的第二滑块11，两个第二滑块11上均转动连接有转动杆15，两个转动杆15的下端均转动连接有固定块14，两个固定块14的下端共同固定连接有抵板13。
两个第一滑槽2内均设置有用于对移动框5进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括固定连接在第二滑槽10内壁上的阻尼器3，两个阻尼器3的伸缩端分别固定连接在两个第一滑块8的下端，移动框5的两端内壁之间共同转动连接有双头螺纹杆12，双头螺纹杆12穿过两个第二滑块11并与其螺纹连接，移动框5的侧壁上固定连接有电机，电机的输出轴末端固定连接在双头螺纹杆12的端部。
本实用新型使用时，当拿取完成后，箱体置于抓取组件9上，驱动电机的输出轴转动，带动双头螺纹杆12转动，从而带动与其螺纹连接的两个第二滑块11向中间靠拢，推动两个转动杆15转动，推动抵板13下移，对箱体进行夹持，提高箱体运输过程中的稳定性，避免箱体掉落发生危险，在阻尼器3的作用下，实现对第一滑块8以及移动框5进行缓冲，同时实现为移动框5提供支撑，避免钢丝绳断裂，移动框5快速坠落造成危险。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种箱体堆垛机，包括移动组件(1)，其特征在于，所述移动组件(1)的上端固定连接有两个立柱(4)，两个所述立柱(4)的上端共同固定连接有顶板(7)，两个所述立柱(4)之间滑动连接有移动框(5)，两个所述立柱(4)相对的一端侧壁上均开设有第一滑槽(2)，两个所述第一滑槽(2)内均设置有用于对移动框(5)进行限位的限位机构，所述移动框(5)的内底部安装有抓取组件(9)，所述移动框(5)的内顶部开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)内设置有用于对箱体进行夹持的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在第二滑槽(10)内的两个对称设置的第二滑块(11)，两个所述第二滑块(11)上均转动连接有转动杆(15)，两个所述转动杆(15)的下端均转动连接有固定块(14)，两个所述固定块(14)的下端共同固定连接有抵板(13)，两个所述第一滑槽(2)内均设置有用于对移动框(5)进行缓冲的缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种箱体堆垛机，其特征在于，所述限位机构包括滑动连接在第一滑槽(2)内的第一滑块(8)，两个所述第一滑块(8)均固定连接在移动框(5)的侧壁上。
3.根据权利要求2所述的一种箱体堆垛机，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在第二滑槽(10)内壁上的阻尼器(3)，两个所述阻尼器(3)的伸缩端分别固定连接在两个第一滑块(8)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种箱体堆垛机，其特征在于，所述移动框(5)的两端内壁之间共同转动连接有双头螺纹杆(12)，所述双头螺纹杆(12)穿过两个第二滑块(11)并与其螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种箱体堆垛机，其特征在于，所述移动框(5)的侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接在双头螺纹杆(12)的端部。
6.根据权利要求5所述的一种箱体堆垛机，其特征在于，所述顶板(7)的上端安装有电动绞盘(6)，所述电动绞盘(6)与移动框(5)之间通过钢丝绳连接。
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