CN220391475U - 一种河道湖泊垃圾清理船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种河道湖泊垃圾清理船，包括双体船、蓄电池，所述双体船包括船体与船舱，所述船体上安装有工作平台，所述工作平台上安装有垃圾收集装置，可以有效解决传统以内燃机为动力装置的大中型打捞船机动性差只适用于大面积水域水面垃圾打捞作业，采用该清理船可以避免工作中排出污染物、内燃机废气排放以及操作人员风险等问题，采用该清理船可以适用于狭小河道、小型水库水域水面高效的清理工作；清理船还可以下潜对淤泥层的垃圾进行清理。

Description

一种河道湖泊垃圾清理船

技术领域

本实用新型属于水域清理技术领域，具体涉及一种河道湖泊垃圾清理船。

背景技术

前国内并没有专门针对城市河道和湖泊水域水面和水下垃圾收集的专用设备，传统的水上垃圾清理都是由人工打捞，或者驾驶打捞船打捞，费时、费力还存在安全隐患。很多水面垃圾打捞船都是定位于江，河、湖、海等大面积水域的垃圾清理，大多是在传统船舶基础上加设一套垃圾收集装置，体积大，机动灵活性差，不利用城市狭小河道的垃圾清理工作，以内燃机为动力装置，噪音大，自带污染物和废气排放，不具备绿色环保的特点，同时还存在船舶失控人员落水的风险。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种河道湖泊垃圾清理船。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种河道湖泊垃圾清理船，包括双体船、蓄电池，所述双体船包括船体与船舱，所述蓄电池安装于所述船体的底部，所述船体上安装有工作平台，所述工作平台上安装有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括履带、驱动轮、网孔传送带、收集仓、第一驱动电机、第二驱动电机，所述网孔传送带上设置有排叉，所述网孔传送带通过传动辊倾斜式安装于所述工作平台内，所述收集仓安装于所述工作平台内，所述收集仓位于所述网孔传送带的下方，所述第一驱动电机、第二驱动电机均安装于所述工作平台的侧壁上，所述第一驱动电机的驱动轴通过减速齿轮组与所述传动辊传动连接，所述履带上均布有拨片，所述工作平台的左右两侧均安装有所述驱动轮，所述履带套接于所述驱动轮上，所述第二驱动电机的驱动轴通过减速齿轮组与所述驱动轮传动连接，所述工作平台上安装有视觉模块，所述船体上安装有Arduino单片机，所述Arduino单片机通过有导线与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述视觉模块相连接。

进一步地，所述船舱的底部安装有升降机构，所述升降机构包括叶轮、第三驱动电机、水泵，所述船舱的中部开设有涵道，所述第三驱动电机安装于所述涵道内，所述叶轮与所述第三驱动电机的驱动轴传动连接，所述水泵安装于所述船体的底部，所述船舱上设置有蓄水箱，所述水泵通过管道与所述蓄水箱相连接，所述水泵与所述Arduino单片机线路连接。

进一步地，所述收集仓内安装有翻转叶片辊，所述工作平台的外壁上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的驱动轴与所述翻转叶片辊传动连接，所述第四驱动电机与所述Arduino单片机线路连接。

进一步地，所述船舱的顶部安装有太阳能板，所述太阳能板通过调压稳压模块所述蓄电池相连接。

进一步地，所述工作平台的端部安装有导向板，所述导向板位于所述工作平台远离所述收集仓的一端，所述导向板呈开口状设置。

进一步地，所述导向板上开设有流槽。

进一步地，所述收集仓的外壁上铰接有拦门。

进一步地，所述工作平台的顶部安装有信号浮标，所述信号浮标与所述Arduino单片机线路连接。

本实用新型的有益效果是：可以有效解决传统以内燃机为动力装置的大中型打捞船机动性差只适用于大面积水域水面垃圾打捞作业，采用该清理船可以避免工作中排出污染物、内燃机废气排放以及操作人员风险等问题，采用该清理船可以适用于狭小河道、小型水库水域水面高效的清理工作；清理船还可以下潜对淤泥层的垃圾进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角立体图；

图2为本实用新型的第二视角立体图；

图3为本实用新型的第三视角立体图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型去船舱的结构示意图；

图6为本实用新型中网孔传送带与收集仓的第一视角位置关系示意图；

图7为本实用新型中网孔传送带与收集仓的第二视角位置关系示意图。

图中标号含义：1－蓄电池；2－船体；3－船舱；4－工作平台；5－履带；6－驱动轮；7－网孔传送带；8－收集仓；9－第一驱动电机；10－第二驱动电机；11－排叉；12－拨片；13－视觉模块；14-Arduino单片机；15－叶轮；16－第三驱动电机；17－水泵；18－翻转叶片辊；19－第四驱动电机；20－太阳能板；21－导向板；22－流槽；23－信号浮标；24－蓄水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种河道湖泊垃圾清理船，包括双体船、蓄电池1，所述双体船包括船体2与船舱3，所述蓄电池1安装于所述船体2的底部，所述船体2上安装有工作平台4，所述工作平台4上安装有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括履带5、驱动轮6、网孔传送带7、收集仓8、第一驱动电机9、第二驱动电机10，所述网孔传送带7上设置有排叉11，所述网孔传送带7通过传动辊倾斜式安装于所述工作平台4内，所述收集仓8安装于所述工作平台4内，所述收集仓8位于所述网孔传送带7的下方，所述第一驱动电机9、第二驱动电机10均安装于所述工作平台4的侧壁上，所述第一驱动电机9的驱动轴通过减速齿轮组与所述传动辊传动连接，所述履带5上均布有拨片12，所述工作平台4的左右两侧均安装有所述驱动轮6，所述履带5套接于所述驱动轮6上，所述第二驱动电机10的驱动轴通过减速齿轮组与所述驱动轮6传动连接，所述工作平台4上安装有视觉模块13，所述船体2上安装有Arduino单片机14，所述Arduino单片机14通过有导线与所述第一驱动电机9、所述第二驱动电机10、所述视觉模块13相连接。

上述结构中，第一驱动电机9用于带动网孔传送带7转动，随着网孔传送带7的转动，排扣将垃圾捞起，垃圾落入至网孔传送带7上最后落入至收集仓8中；工作平台4的左右两侧均安装有第二驱动电机10，Arduino单片机14可单独控制工作平台4左右两侧的第二驱动电机10；在水面上或水中时，两个第二驱动电机10的正反转，通过两个电机不相同的转动方向，实现原地自转；通过两个电机的差速实现左转与右转；在水中需要清理船翻转时，两个第二驱动电机10同时正转或反转，从而实现水中原地翻转；收集仓8用于收纳垃圾；网孔传送带7有利于垃圾上的泥沙自然下落；收集仓8的外壁上开设有孔洞，Arduino单片机14还连接有网络模块，使得工作人员可通过移动设备远程控制清理船；工作人员可通过移动设备连接Arduino单片机14后远程查看清理船前方的图像。

本实施例中，所述船舱3的底部安装有升降机构，所述升降机构包括叶轮15、第三驱动电机16、水泵17，所述船舱3的中部开设有涵道，所述第三驱动电机16安装于所述涵道内，所述叶轮15与所述第三驱动电机16的驱动轴传动连接，所述水泵17安装于所述船体2的底部，所述船舱3上设置有蓄水箱24，所述水泵17通过管道与所述蓄水箱24相连接，所述水泵17与所述Arduino单片机14线路连接。

当清理船位于水中时，水泵17可向蓄水仓内充水也可以将蓄水箱24中的水抽出，通过改变自重的方式来控制清理船的下潜与上浮；第三驱动电机16带动叶轮15转动，可加速清理船完成上浮与下潜。

本实施例中，所述收集仓8内安装有翻转叶片辊18，所述工作平台4的外壁上安装有第四驱动电机19，所述第四驱动电机19的驱动轴与所述翻转叶片辊18传动连接，所述第四驱动电机19与所述Arduino单片机14线路连接。

上述结构中，位于收集仓8中的垃圾会随着翻转叶片辊18的转动而转动，通过这个方式不断冲刷挤压垃圾，使得其附带的泥沙从收集仓8上的网孔处落出。

本实施例中，所述船舱3的顶部安装有太阳能板20，所述太阳能板20通过调压稳压模块所述蓄电池1相连接。

采用上述方案，有利于提高清理船的续航时间。

本实施例中，所述工作平台4的端部安装有导向板21，所述导向板21位于所述工作平台4远离所述收集仓8的一端，所述导向板21呈开口状设置。

本实施例中，所述导向板21上开设有流槽22。

采用上述结构，减少清理船移动时的阻力，降低第二驱动电机10的功耗。

本实施例中，所述收集仓8的外壁上铰接有拦门。

采用上述结构，便于将垃圾从收集仓8中取出。

本实施例中，所述工作平台4的顶部安装有信号浮标23，所述信号浮标23与所述Arduino单片机14线路连接。

上述结构中，所述信号浮标23内置有收放缆线的绞盘，信号浮标23具有定位模块，用于记录清理船的移动轨迹以及所在位置。

蓄电池1为第一驱动电机9、第二驱动电机10、第三驱动电机16、第四驱动电机19、视觉模块13、信号浮标23、Arduino单片机14提供电能。

准备工作，工作人员需要通过移动设备与Arduino单片机14相连接，通过移动设备设定清理船的移动路径。

水面垃圾清理工作原理：工作人员启动清理船并放置于水中，第二驱动电机10通电运行，清理船按照设定的移动路径进行循环移动，在移动过程中视觉模块13检测水面的垃圾，视觉模块13将检测结果转化为电信号反馈给Arduino单片机14，第一驱动电机9带动网孔传送带7传动，排叉11将水中的垃圾捞出，捞出垃圾随着网孔传送带7的转动掉落至收集仓8中，第四驱动电机19带动翻转叶片辊18持续转动，翻转叶片辊18带动垃圾转动，使得垃圾中的泥沙落出。

水中垃圾清理工作原理：工作人员通过移动设备与Arduino单片机14无线连接，工作人员通过移动设备控制清理船下潜至淤泥层，Arduino单片机14接收到指令后控制水泵17运行，水泵17将河水抽送至蓄水箱24中，蓄水箱24进行蓄水，清理船下潜，等待一定时间直至拨片12插入淤泥层中，清理船按照设定的移动路径进行循环移动，在移动过程中视觉模块13检测淤泥层中的垃圾，视觉模块13将检测结果转化为电信号反馈给Arduino单片机14，第一驱动电机9带动网孔传送带7传动，排叉11将水中的垃圾捞出，捞出垃圾随着网孔传送带7的转动掉落至收集仓8中，第四驱动电机19带动翻转叶片辊18持续转动，翻转叶片辊18带动垃圾转动，使得垃圾中的泥沙落出，当到移动设备向Arduino单片机14发送的上浮指令，Arduino单片机14接收到指令后控制水泵17运行，水泵17将蓄水箱24中的水抽出，清理船上浮。

工作人员可通过移动设备手动控制清理船，可以控制清理船下潜与上浮、清理船的移动方向、收集装置以及升降机构的启闭。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种河道湖泊垃圾清理船，包括双体船、蓄电池，所述双体船包括船体与船舱，其特征在于：所述蓄电池安装于所述船体的底部，所述船体上安装有工作平台，所述工作平台上安装有垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括履带、驱动轮、网孔传送带、收集仓、第一驱动电机、第二驱动电机，所述网孔传送带上设置有排叉，所述网孔传送带通过传动辊倾斜式安装于所述工作平台内，所述收集仓安装于所述工作平台内，所述收集仓位于所述网孔传送带的下方，所述第一驱动电机、第二驱动电机均安装于所述工作平台的侧壁上，所述第一驱动电机的驱动轴通过减速齿轮组与所述传动辊传动连接，所述履带上均布有拨片，所述工作平台的左右两侧均安装有所述驱动轮，所述履带套接于所述驱动轮上，所述第二驱动电机的驱动轴通过减速齿轮组与所述驱动轮传动连接，所述工作平台上安装有视觉模块，所述船体上安装有Arduino单片机，所述Arduino单片机通过有导线与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述视觉模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种河道湖泊垃圾清理船，其特征在于：所述船舱的底部安装有升降机构，所述升降机构包括叶轮、第三驱动电机、水泵，所述船舱的中部开设有涵道，所述第三驱动电机安装于所述涵道内，所述叶轮与所述第三驱动电机的驱动轴传动连接，所述水泵安装于所述船体的底部，所述船舱上设置有蓄水箱，所述水泵通过管道与所述蓄水箱相连接，所述水泵与所述Arduino单片机线路连接。

3.根据权利要求1所述的一种河道湖泊垃圾清理船，其特征在于：所述收集仓内安装有翻转叶片辊，所述工作平台的外壁上安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机的驱动轴与所述翻转叶片辊传动连接，所述第四驱动电机与所述Arduino单片机线路连接。

4.根据权利要求1所述的一种河道湖泊垃圾清理船，其特征在于：所述船舱的顶部安装有太阳能板，所述太阳能板通过调压稳压模块所述蓄电池相连接。

5.根据权利要求1所述的一种河道湖泊垃圾清理船，其特征在于：所述工作平台的端部安装有导向板，所述导向板位于所述工作平台远离所述收集仓的一端，所述导向板呈开口状设置。

6.根据权利要求5所述的一种河道湖泊垃圾清理船，其特征在于：所述导向板上开设有流槽。

7.根据权利要求1所述的一种河道湖泊垃圾清理船，其特征在于：所述收集仓的外壁上铰接有拦门。

8.根据权利要求1所述的一种河道湖泊垃圾清理船，其特征在于：所述工作平台的顶部安装有信号浮标，所述信号浮标与所述Arduino单片机线路连接。