CN220389472U - 一种便于调整夹持范围的纵向抓手架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，涉及抓手架技术领域，包括：架体、电机、连接臂、抓取机构、夹持臂和连接块，所述架体的外侧安装有电机，所述架体的底部连接有连接臂，所述连接臂的底部安装有抓取机构。该便于调整夹持范围的纵向抓手架，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，移动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动，滑块滑动时可以带动限位块与刻度贴纸进行移动，且滑块滑动时可以带动夹持臂进行移动，当滑块从连接块内部滑出指定长度时可以调整夹持臂的夹持范围，插接块复位时可以与对接块进行卡合对接，从而可以快速对连接臂进行安装，通过该简单便捷的安装方式可以提高连接臂的安装效率。

Description

一种便于调整夹持范围的纵向抓手架

技术领域

本实用新型涉及抓手架技术领域，具体为一种便于调整夹持范围的纵向抓手架。

背景技术

抓手架是一种抓取器械，通过夹持臂可以对指定物品进行抓取作业，从而可以对物品进行拿取摆放，通过抓手架可以大幅度降低人员的劳动力，同时可以提高生产效率，现有的抓手架在使用时还存在一定缺陷。

现有技术中抓手架通常为纵向抓手架，连接臂可以进行纵向调节，从而对物品进行抓取作业，通常夹持臂的大小固定，导致夹持臂夹持范围有限，难以对不同体积的物品进行抓取，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，以解决上述背景技术提出的目前市场上的抓手架夹持范围有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，包括：架体、电机、连接臂、抓取机构、夹持臂和连接块，所述架体的外侧安装有电机，所述架体的底部连接有连接臂，所述连接臂的底部安装有抓取机构，所述抓取机构的底部设置有夹持臂，连接块，连接在所述抓取机构的两侧，所述连接块的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有滑块，所述滑块的外侧连接有限位块，所述滑块的表面粘接有刻度贴纸，所述滑块的端部与夹持臂的顶部相连接，所述连接块的外侧安装有固定块，所述固定块的内部通过轴承贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧连接有移动块，所述移动块的端部与滑块的外侧相连接。

优选的，所述滑块与连接块之间通过滑槽构成滑动结构，所述移动块与连接块之间构成滑动结构。

优选的，所述刻度贴纸与滑块之间构成粘接结构。

优选的，所述连接臂的顶部安装有对接块，所述对接块的外侧粘接有卡块。

优选的，所述架体的底部插接有插销，所述插销的外侧安装有连接板，所述连接板与架体之间连接有弹簧。

优选的，所述连接板的外侧安装有插接块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调整夹持范围的纵向抓手架，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，移动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动，滑块滑动时可以带动限位块与刻度贴纸进行移动，且滑块滑动时可以带动夹持臂进行移动，当滑块从连接块内部滑出指定长度时可以调整夹持臂的夹持范围，插接块复位时可以与对接块进行卡合对接，从而可以快速对连接臂进行安装，通过该简单便捷的安装方式可以提高连接臂的安装效率。

1.抓手架通过抓取机构可以使夹持臂进行夹持作业，通常夹持臂的夹持范围，导致其实用性较差，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，移动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动，滑块滑动时可以带动限位块与刻度贴纸进行移动，且滑块滑动时可以带动夹持臂进行移动，当滑块从连接块内部滑出指定长度时可以调整夹持臂的夹持范围，通过延长连接块的长度使夹持臂能对不同体积的物品进行抓取，从而提高其实用性，且通过刻度贴纸使两组滑块可以滑出相同距离。

2.抓手架通过连接臂完成伸缩运动，而连接臂通常是通过多组螺栓固定在架体底部的，导致连接臂安装较为不便，插销移动时可以通过架体进行滑动，插销滑动时可以带动连接板进行移动，连接板移动时可以对弹簧压缩，且连接板移动时可以带动插接块进行移动，当弹簧被压缩到最大程度时可以推动连接臂进行移动，连接臂移动时可以带动对接块进行移动，当对接块插接到架体内部时可以松开插销，此时插接块可以通过弹簧进行复位，插接块复位时可以与对接块进行卡合对接，从而可以快速对连接臂进行安装，通过该简单便捷的安装方式可以提高连接臂的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型主视的结构示意图；

图2为本实用新型主视的剖切结构示意图；

图3为本实用新型连接块主视的剖切结构示意图；

图4为本实用新型插接块主视的剖切结构示意图。

图中：1、架体；2、电机；3、连接臂；4、抓取机构；5、夹持臂；6、连接块；7、滑槽；8、滑块；9、限位块；10、刻度贴纸；11、固定块；12、螺纹杆；13、移动块；14、对接块；15、卡块；16、插销；17、连接板；18、弹簧；19、插接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3可知，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，包括：架体1、电机2、连接臂3、抓取机构4、夹持臂5和连接块6，架体1的外侧安装有电机2，架体1的底部连接有连接臂3，连接臂3的底部安装有抓取机构4，抓取机构4的底部设置有夹持臂5，连接块6，连接在抓取机构4的两侧，连接块6的内部开设有滑槽7，滑槽7的内部连接有滑块8，滑块8的外侧连接有限位块9，滑块8的表面粘接有刻度贴纸10，滑块8的端部与夹持臂5的顶部相连接，连接块6的外侧安装有固定块11，固定块11的内部通过轴承贯穿连接有螺纹杆12，螺纹杆12的外侧连接有移动块13，移动块13的端部与滑块8的外侧相连接，滑块8与连接块6之间通过滑槽7构成滑动结构，移动块13与连接块6之间构成滑动结构，刻度贴纸10与滑块8之间构成粘接结构。

具体实施时，抓手架通过抓取机构4可以使夹持臂5进行夹持作业，通常夹持臂5的夹持范围，导致其实用性较差，此时可以转动螺纹杆12，螺纹杆12转动时可以带动移动块13进行螺纹滑动，移动块13螺纹滑动时可以带动滑块8进行移动，滑块8移动时可以通过滑槽7进行滑动，滑块8滑动时可以带动限位块9与刻度贴纸10进行移动，且滑块8滑动时可以带动夹持臂5进行移动，当滑块8从连接块6内部滑出指定长度时可以调整夹持臂5的夹持范围。

参阅图1、图2和图3可知，通过延长连接块6的长度使夹持臂5能对不同体积的物品进行抓取，从而提高其实用性，且通过刻度贴纸10使两组滑块8可以滑出相同距离。

参阅图1、图2和图4可知，连接臂3的顶部安装有对接块14，对接块14的外侧粘接有卡块15，架体1的底部插接有插销16，插销16的外侧安装有连接板17，连接板17与架体1之间连接有弹簧18，连接板17的外侧安装有插接块19，插接块19与对接块14之间构成卡合结构。

具体实施时，抓手架通过连接臂3完成伸缩运动，而连接臂3通常是通过多组螺栓固定在架体1底部的，导致连接臂3安装较为不便，此时可以拉动插销16进行移动，插销16移动时可以通过架体1进行滑动，插销16滑动时可以带动连接板17进行移动，连接板17移动时可以对弹簧18压缩，且连接板17移动时可以带动插接块19进行移动，当弹簧18被压缩到最大程度时可以推动连接臂3进行移动，连接臂3移动时可以带动对接块14进行移动，对接块14移动时可以带动卡块15进行移动，卡块15的材质为橡胶材质，当对接块14插接到架体1内部时可以松开插销16，此时插接块19可以通过弹簧18进行复位，插接块19复位时可以与对接块14进行卡合对接，从而可以快速对连接臂3进行安装。

参阅图1、图2和图4可知，通过该简单便捷的安装方式可以提高连接臂3的安装效率。

综上所述，在使用该便于调整夹持范围的纵向抓手架时，电机2运行时可以带动连接臂3进行伸缩，从而可以带动抓取机构4进行移动，且抓取机构4可以带动两组连接块6与夹持臂5进行相向抓取作业，从而可以对指定物品进行抓取，抓手架为现有技术，在此不做过多描述，通过延长连接块6的长度使夹持臂5能对不同体积的物品进行抓取，从而提高其实用性，且通过刻度贴纸10使两组滑块8可以滑出相同距离，插接块19复位时可以与对接块14进行卡合对接，从而可以快速对连接臂3进行安装，通过该简单便捷的安装方式可以提高连接臂3的安装效率，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，包括：架体(1)、电机(2)、连接臂(3)、抓取机构(4)、夹持臂(5)和连接块(6)，其特征在于：

所述架体(1)的外侧安装有电机(2)，所述架体(1)的底部连接有连接臂(3)，所述连接臂(3)的底部安装有抓取机构(4)，所述抓取机构(4)的底部设置有夹持臂(5)；

连接块(6)，连接在所述抓取机构(4)的两侧，所述连接块(6)的内部开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内部连接有滑块(8)，所述滑块(8)的外侧连接有限位块(9)，所述滑块(8)的表面粘接有刻度贴纸(10)，所述滑块(8)的端部与夹持臂(5)的顶部相连接，所述连接块(6)的外侧安装有固定块(11)，所述固定块(11)的内部通过轴承贯穿连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外侧连接有移动块(13)，所述移动块(13)的端部与滑块(8)的外侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述滑块(8)与连接块(6)之间通过滑槽(7)构成滑动结构，所述移动块(13)与连接块(6)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述刻度贴纸(10)与滑块(8)之间构成粘接结构。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述连接臂(3)的顶部安装有对接块(14)，所述对接块(14)的外侧粘接有卡块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述架体(1)的底部插接有插销(16)，所述插销(16)的外侧安装有连接板(17)，所述连接板(17)与架体(1)之间连接有弹簧(18)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调整夹持范围的纵向抓手架，其特征在于：所述连接板(17)的外侧安装有插接块(19)。