CN220389154U - 一种新型双向夹紧装置 - Google Patents
一种新型双向夹紧装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220389154U CN220389154U CN202320675610.6U CN202320675610U CN220389154U CN 220389154 U CN220389154 U CN 220389154U CN 202320675610 U CN202320675610 U CN 202320675610U CN 220389154 U CN220389154 U CN 220389154U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable plate
- pull rod
- clamping
- clamping jaw
- cylinder main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型双向夹紧装置，包括：气缸主体，气缸主体包括两个输出端，两个输出端均连接有移动板，移动板远离气缸主体的一侧均设置有用于夹持的夹紧组件，夹紧组件包括套管、拉杆、第一夹爪和第二夹爪，套管的其中一端与移动板连接固定，另一端与第一夹爪连接，套管内沿套管的长度方向开设有滑移孔，拉杆滑动连接于滑移孔内，拉杆远离移动板的一端伸出套管并与第二夹爪连接，移动板上开设有供拉杆穿过的固定孔，拉杆靠近移动板的一端穿过固定孔伸入气缸主体下方，两根拉杆之间还设置有联动机构，联动机构包括两个联动件，每组夹紧组件的拉杆均通过联动件与另一组夹紧组件所在的移动板连接固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种新型双向夹紧装置。
背景技术
在机械、加工等领域中，一般设有夹紧装置，夹紧装置对产品或部件进行固定定位，以便进行加工、检测或安装等工序，机械零部件进行加工时，如果零件固定不牢靠不仅会影响加工精度，还会对产品或零部件造成损坏，所以夹紧装置是非常重要的机构。
目前在机械加工过程中常常需要两个工位同时对零部件进行夹持来安装或者加工，传统的设备往往是通过两个气缸或者其他动力源来驱动两个夹紧装置来对两个零部件进行夹持，但是这样两个夹紧装置在运行过程中往往会产生异步，无法保证两个工位的同步性，影响产品的加工精度，降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型双向夹紧装置，其具有结构简单，便于操作，提高生产效率，加工更为精确的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种新型双向夹紧装置，包括：气缸主体，所述气缸主体包括两个输出端，两个输出端均连接有移动板，所述移动板远离所述气缸主体的一侧均设置有用于夹持的夹紧组件，所述夹紧组件包括套管、拉杆、第一夹爪和第二夹爪，所述套管的其中一端与所述移动板连接固定，另一端与所述第一夹爪连接，所述套管内沿所述套管的长度方向开设有滑移孔，所述拉杆滑动连接于所述滑移孔内，所述拉杆远离所述移动板的一端伸出所述套管并与所述第二夹爪连接，所述移动板上开设有供所述拉杆穿过的固定孔，所述拉杆靠近所述移动板的一端穿过所述固定孔伸入所述气缸主体下方，两根拉杆之间还设置有联动机构，所述联动机构包括两个联动件，每组夹紧组件的拉杆均通过联动件与另一组夹紧组件所在的移动板连接固定。
进一步设置：所述联动件包括一根连杆和一块与所述连杆垂直设置的连接板，两个联动件的连根连杆平行设置且两块连接板位于两根连杆的不同侧的一端，联动件通过连杆与所述拉杆可拆卸连接，联动件通过所述连接板与移动板可拆卸连接。
进一步设置：所述第一夹爪和第二夹爪相互正对的一面上均设置有爪镶件，所述爪镶件与第一夹爪、第二夹爪均为可拆卸连接。
进一步设置：所述套管与移动板之间还设置有安装板，所述套管与移动板通过安装板连接固定，所述安装板上开设有供所述拉杆穿过的固定副孔。
进一步设置：所述移动板朝向所述安装板的一面上开设有连接凹槽，所述安装板上设置有与所述连接凹槽适配的连接凸块。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过两个联动件的设置使气缸本体的两个输出端运动时能带动两组夹紧组件的第一夹爪和第二夹爪同时相向运动，两个工位的夹紧组件均能双向移动，提高了夹紧效率，且两个工位的夹紧组件能做到同时进同时退，加工更为精准，性能可靠。
附图说明
图1是实施例的整体结构正视图；
图2是实施例的整体结构爆炸图。
图中，1、气缸主体；2、移动板；3、套管；4、拉杆；5、第一夹爪；6、第二夹爪；7、联动件；71、连杆；72、连接板；8、爪镶件；9、安装板；10、连接凹槽；11、连接凸块；12、固定孔；13、固定副孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，一种新型双向夹紧装置，包括：气缸主体1，所述气缸主体1包括两个输出端，具体选用为平行开闭型气爪，两个输出端均连接有移动板2，所述移动板2远离所述气缸主体1的一侧均设置有用于夹持的夹紧组件，所述夹紧组件包括套管3、拉杆4、第一夹爪5和第二夹爪6，所述套管3的其中一端与所述移动板2连接固定，另一端与所述第一夹爪5连接，所述套管3内沿所述套管3的长度方向开设有滑移孔，所述拉杆4滑动连接于所述滑移孔内，所述拉杆4远离所述移动板2的一端伸出所述套管3并与所述第二夹爪6连接，所述移动板2上开设有供所述拉杆4穿过的固定孔12，所述拉杆4靠近所述移动板2的一端穿过所述固定孔12伸入所述气缸主体1下方，两根拉杆4之间还设置有联动机构，所述联动机构包括两个联动件7，每组夹紧组件的拉杆4均通过联动件7与另一组夹紧组件所在的移动板2连接固定。
所述联动件7包括一根连杆71和一块与所述连杆71垂直设置的连接板72，两个联动件7的连根连杆71平行设置且两块连接板72位于两根连杆71的不同侧的一端，联动件7通过连杆71与所述拉杆4可拆卸连接，联动件7通过所述连接板72与移动板2可拆卸连接。
所述第一夹爪5和第二夹爪6相互正对的一面上均设置有爪镶件8，所述爪镶件8与第一夹爪5、第二夹爪6均为可拆卸连接。在第一夹爪5和第二夹爪6上可拆卸地设置爪镶件8，通过更换不同的爪镶件8来适配不同的工件，提高适用范围。
所述套管3与移动板2之间还设置有安装板9，所述套管3与移动板2通过安装板9连接固定，所述安装板9上开设有供所所述拉杆4穿过的固定副孔13。
所述移动板2朝向所述安装板9的一面上开设有连接凹槽10，所述安装板9上设置有与所述连接凹槽10适配的连接凸块11。
通过两个联动件7的设置使气缸本体的两个输出端运动时能带动两组夹紧组件的第一夹爪5和第二夹爪6同时相向运动，保证了两个工位的同步性，两个工位的夹紧组件均能双向移动，提高了夹紧效率，且两个工位的夹紧组件能做到同时进同时退，加工更为精准，性能可靠。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型双向夹紧装置，其特征在于，包括：气缸主体(1)，所述气缸主体(1)包括两个输出端，两个输出端均连接有移动板(2)，所述移动板(2)远离所述气缸主体(1)的一侧均设置有用于夹持的夹紧组件，所述夹紧组件包括套管(3)、拉杆(4)、第一夹爪(5)和第二夹爪(6)，所述套管(3)的其中一端与所述移动板(2)连接固定，另一端与所述第一夹爪(5)连接，所述套管(3)内沿所述套管(3)的长度方向开设有滑移孔，所述拉杆(4)滑动连接于所述滑移孔内，所述拉杆(4)远离所述移动板(2)的一端伸出所述套管(3)并与所述第二夹爪(6)连接，所述移动板(2)上开设有供所述拉杆(4)穿过的固定孔(12)，所述拉杆(4)靠近所述移动板(2)的一端穿过所述固定孔(12)伸入所述气缸主体(1)下方，两根拉杆(4)之间还设置有联动机构，所述联动机构包括两个联动件(7)，每组夹紧组件的拉杆(4)均通过联动件(7)与另一组夹紧组件所在的移动板(2)连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种新型双向夹紧装置，其特征在于，所述联动件(7)包括一根连杆(71)和一块与所述连杆(71)垂直设置的连接板(72)，两个联动件(7)的连根连杆(71)平行设置且两块连接板(72)位于两根连杆(71)的不同侧的一端，联动件(7)通过连杆(71)与所述拉杆(4)可拆卸连接，联动件(7)通过所述连接板(72)与移动板(2)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型双向夹紧装置，其特征在于，所述第一夹爪(5)和第二夹爪(6)相互正对的一面上均设置有爪镶件(8)，所述爪镶件(8)与第一夹爪(5)、第二夹爪(6)均为可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型双向夹紧装置，其特征在于，所述套管(3)与移动板(2)之间还设置有安装板(9)，所述套管(3)与移动板(2)通过安装板(9)连接固定，所述安装板(9)上开设有供所述拉杆(4)穿过的固定副孔(13)。
5.根据权利要求4所述的一种新型双向夹紧装置，其特征在于，所述移动板(2)朝向所述安装板(9)的一面上开设有连接凹槽(10)，所述安装板(9)上设置有与所述连接凹槽(10)适配的连接凸块(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320675610.6U CN220389154U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种新型双向夹紧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320675610.6U CN220389154U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种新型双向夹紧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220389154U true CN220389154U (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=89606443
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320675610.6U Active CN220389154U (zh) | 2023-03-30 | 2023-03-30 | 一种新型双向夹紧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220389154U (zh) |
-
2023
- 2023-03-30 CN CN202320675610.6U patent/CN220389154U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204076288U (zh) | 一种夹紧装置和机器人系统 | |
| CN204735993U (zh) | 一种气动夹具 | |
| CN214443309U (zh) | 一种销合链弯链板钻孔夹具 | |
| CN105149850B (zh) | 一种多功能抓具 | |
| CN113682945B (zh) | 一种吊装夹紧装置 | |
| CN220389154U (zh) | 一种新型双向夹紧装置 | |
| CN114029991A (zh) | 一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人 | |
| CN209439837U (zh) | 一种气动自定心装置 | |
| CN102744621A (zh) | 弯管夹紧装置 | |
| CN109175979A (zh) | 一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统 | |
| CN214163037U (zh) | 一种机械抓手机构 | |
| CN216634423U (zh) | 一种简易变位夹取机构 | |
| CN203266657U (zh) | 一种线性缸机械式自锁夹紧机构 | |
| CN203611017U (zh) | 刨床手动夹紧机构 | |
| CN208992136U (zh) | 一种用于机器人工厂自动化的浮动装配系统 | |
| CN207807777U (zh) | 机械手夹具 | |
| CN112692338A (zh) | 一种销合链弯链板钻孔夹具 | |
| CN112276989A (zh) | 一种同步夹爪机构 | |
| CN207239598U (zh) | 取料夹紧自适应多位置的装置 | |
| CN203592171U (zh) | 一种柔性工装结构 | |
| CN216505195U (zh) | 一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人 | |
| CN216634424U (zh) | 一种单次夹取多个工件的夹爪机构 | |
| CN220011273U (zh) | 一种多自由度移载机构 | |
| CN209364448U (zh) | 一种电线管接头生产用卡盘结构 | |
| CN215660343U (zh) | 一种手动快换结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |