CN220384225U - 一种西兰花收获分离筛选装置和收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种西兰花收获分离筛选装置和收获机，包括切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构和底盘行走装置；所述切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构设置在底盘行走装置上，分级筛选机架位于切割分离装置前方，用于将西兰花的茎与果实切割分离；分级筛选机构安装在分级筛选机架上；本实用新型通过分级筛选机构将优质西兰花和不合格的西兰花筛选分类，实现西兰花的机械化高效收获，为包装售卖等工作提供便利；本实用新型通过切割分离装置能够实现西兰花根叶果的收获和分离，实现了西兰花的多种利用，将果实收获筛选分类利于后续打包售卖，并将尾菜收集用作后续使用，提高了西兰花收获效率和蔬菜质量，减少了收获的成本。

Description

一种西兰花收获分离筛选装置和收获机

技术领域

本实用新型属于西兰花收获机械领域，特别涉及一种西兰花收获分离筛选装置和收获机。

背景技术

西兰花别名花菜，青花菜，又名花椰菜，起源于地中海沿岸地区，由野生甘蓝进化而来西兰花在中国的栽培面积不扩大，其食用花球质地脆嫩，风味鲜美，营养丰富，并兼有保健的功效而受到人们的普遍欢迎近几年，全国各地西兰花的栽植面积正在迅速扩大，根据联合国粮食与农业组织(FAO)统计，我国目前是全球最大西兰花生产国，2020年我国种植面积约为56.1万hm²，占全球的38.2％。此外，我国西兰花种植面积还在日益扩大。

我国西兰花收获目前主要以人工收获为主，随着西兰花种植面积的不断扩大，人工收获导致的人力成本增加和分级标准不精确等问题日益突出，但西兰花收获方面的相关研究仍有欠缺，目前关于西兰花的研究主要集中在繁种和培育方法方面。现有技术中一种越冬西兰花、春鲜食毛豆和夏芥蓝的繁种方法，研究了西兰花的植物育种技术，使越冬西兰花于第一年8月初育苗，9月初移栽定植，第二年1月初到2月中旬收获；待越冬西兰花收获结束后，春鲜食毛豆第二年2月下旬直播，5月中下旬收获；夏芥蓝第二年5月初播种育苗，待春鲜食毛豆收获结束后，6月初定植，8月中旬采收结束。越冬西兰花、春鲜食毛豆、夏芥蓝均赶在市场供应淡季上市，商品性高，一年三茬较一年二茬栽培增收150％以上，经济和生产效益显著提高。现有技术中一种利用蚯蚓生物防治花菜田杂草的方法提供了一种防治花菜田杂草的方法，提高了产量。

以上现有技术分别从育苗和田间管理角度提高了西兰花的产量和质量，且现有技术中，西兰花收获后需要经过人工挑拣出质量不达标的产品，再进行包装出售，效率低。通过机器收获的方法提高西兰花收获效率的问题仍待解决。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种西兰花收获分离筛选装置，通过分级筛选机构将优质西兰花和不合格的西兰花筛选分类，实现西兰花的机械化高效收获，同时有利于后续的包装出售。

本实用新型还提供一种包括所述西兰花收获分离筛选装置的收获机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种西兰花收获分离筛选装置，包括切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构和底盘行走装置；

所述切割分离装置、分级筛选机架、分级筛选机构设置在底盘行走装置上，分级筛选机架位于切割分离装置前方，用于将西兰花的茎与果实切割分离；分级筛选机构安装在分级筛选机架上；

所述分级筛选机架包括输送带轨道、轨道支架、轨道桁架、法兰盘、输送带传动轴、二级蔬菜轨道和一级蔬菜轨道；所述分级筛选机架包括轨道支架和轨道桁架，轨道桁架安装在轨道支架上，输送带轨道安装在输送带传动轴上，输送带传动轴通过法兰盘安装在两边轨道桁架上；所述二级蔬菜轨道与一级蔬菜轨道平行分布于轨道桁架上方；

所述分级筛选机构包括第一风机控制器、第二风机控制器、二级轨道风机、一级轨道风机和摄像机构；所述第二风机控制器与二级轨道风机连接，二级轨道风机风口正对二级蔬菜轨道，所述一风机控制器与一级轨道风机连接，一级轨道风机风口正对一级蔬菜轨道；所述摄像机构安装在轨道桁架上方；

所述底盘行走装置还分别与摄像机构、第一风机控制器和第二风机控制器电连接。

上述方案中，所述切割分离装置包括连接轨道、竖直支架、水平滑板、轨道式分离器、旋转割刀和落果装置；

所述连接轨道倾斜布置、且一端与夹持输送机构的输出端连接，接收收获好的西兰花果实并运输，另一端与落果装置连接，所述水平滑板通过四根竖直支架与底盘行走装置相连，旋转割刀位于水平滑板下方，同时也位于连接轨道和落果装置连接处正下方，所述轨道式分离器安装在水平滑板下方并与水平滑板间隔一个旋转割刀的厚度。

上述方案中，所述底盘行走装置包括尾菜筐、二级果实菜筐、一级果实菜筐和总控中心；

所述尾菜筐位于落果装置正下方并安装于底盘行走装置上方，所述二级果实菜筐位于二级蔬菜轨道下方，所述一级果实菜筐位于一级蔬菜轨道下方；所述总控中心分别与摄像机构、第一风机控制器和第二风机控制器电连接。

上述方案中，所述连接轨道的斜度为12°～15°。

上述方案中，所述连接轨道的夹持表面设有减摩层。

上述方案中，所述分级筛选机架包括四个轨道支架和四个轨道桁架；四个轨道桁架形成框架，四个轨道支架分别与框架的四个角连接。

上述方案中，所述二级蔬菜轨道和一级蔬菜轨道相对输送带轨道的输送方向倾斜设置、且二级蔬菜轨道和一级蔬菜轨道的入口倾向于输送后方。

一种收获机，包括所述西兰花收获分离筛选装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过分级筛选机构将优质西兰花和不合格的西兰花筛选分类，实现西兰花的机械化高效收获，为包装售卖等工作提供便利；本实用新型通过切割分离装置能够实现西兰花根叶果的收获和分离，实现了西兰花的多种利用，将果实收获筛选分类利于后续打包售卖，并将尾菜收集用作后续使用，提高了西兰花收获效率和蔬菜质量，减少了收获的成本。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施方式的西兰花收获分离筛选装置结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的西兰花收获分离筛选装置结构示意图；

图3为本实用新型一实施方式的西兰花收获分离筛选装置俯视图；

图中：

1-切割分离装置；101-连接轨道；102-竖直支架；103-水平滑板；104-轨道式分离器；105-旋转割刀；106-落果装置；2-分级筛选机架；201-输送带轨道；202-轨道支架；203-轨道桁架；204-法兰盘；205-输送带传动轴；206-二级蔬菜轨道；207-一级蔬菜轨道；3-分级筛选机构；301-第一风机控制器；302-第二风机控制器；303-二级轨道风机；304-一级轨道风机；4-智能底盘行走装置；401-尾菜筐；402-二级果实菜筐；403-一级果实菜筐；404-行走控制单元；405-总控中心。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

图1-3是本实用新型所述西兰花收获分离筛选装置的一种较佳实施方式，所述西兰花收获分离筛选装置包括切割分离装置1、分级筛选机架2、分级筛选机构3和底盘行走装置4；

所述切割分离装置1、分级筛选机架2、分级筛选机构3设置在底盘行走装置4上，分级筛选机架2位于切割分离装置1前方，用于将西兰花的茎与果实切割分离；分级筛选机构3安装在分级筛选机架2上；

所述分级筛选机架2包括输送带轨道201、轨道支架202、轨道桁架203、法兰盘204、输送带传动轴205、二级蔬菜轨道206和一级蔬菜轨道207；所述分级筛选机架2包括轨道支架202和轨道桁架203，轨道桁架203安装在轨道支架202上，输送带轨道201安装在输送带传动轴205上，输送带传动轴205通过法兰盘204安装在两边轨道桁架203上；所述二级蔬菜轨道206与一级蔬菜轨道207平行分布于轨道桁架203上方；

所述分级筛选机构3包括第一风机控制器301、第二风机控制器302、二级轨道风机303、一级轨道风机304和摄像机构；所述第二风机控制器302与二级轨道风机303连接，二级轨道风机303风口正对二级蔬菜轨道206，所述一风机控制器301与一级轨道风机304连接，一级轨道风机304风口正对一级蔬菜轨道207；所述摄像机构安装在轨道桁架203上方；

所述底盘行走装置4还分别与摄像机构、第一风机控制器301和第二风机控制器302电连接。

根据本实施例，优选的，所述切割分离装置1包括连接轨道101、竖直支架102、水平滑板103、轨道式分离器104、旋转割刀105和落果装置106；

所述连接轨道101倾斜布置、且一端与夹持输送机构的输出端连接，接收收获好的西兰花果实并运输，另一端与落果装置106连接，所述水平滑板103通过四根竖直支架102与底盘行走装置4相连，旋转割刀105位于水平滑板103下方，同时也位于连接轨道101和落果装置106连接处正下方，通过切割输送来的西兰花使其花果与尾菜分离，所述轨道式分离器104通过螺栓安装在水平滑板103下方并与水平滑板103间隔一个旋转割刀105的厚度。

根据本实施例，优选的，所述底盘行走装置4包括尾菜筐401、二级果实菜筐402、一级果实菜筐403、行走控制单元404、和总控中心405；

所述尾菜筐401位于落果装置106正下方并安装于底盘行走装置4上方，所述二级果实菜筐402位于二级蔬菜轨道206下方，所述一级果实菜筐403位于一级蔬菜轨道207下方；所述总控中心405分别与摄像机构、第一风机控制器301和第二风机控制器302电连接。

根据本实施例，优选的，所述连接轨道101的斜度为12°～15°，其长度略长于2个西兰花果实直径。

根据本实施例，优选的，所述连接轨道101的夹持表面设有减摩层。所述减摩层可以为镀有常用金属减磨材料或常用非金属减摩材料的减摩层。减摩层用于减少摩擦阻力，所述旋转割刀105相对转动，其转速可以为180r/s～200r/s，通过快速选装将西兰花果实与尾菜接触处迅速切断，尾菜落入其下方的尾菜筐401，所述落果装置106直径大于西兰花果实直径，西兰花果实通过落果装置106落入轨道式分离器104并通过轨道式分离器104进入分级筛选机架2的输送带轨道201上。

根据本实施例，优选的，所述输送带轨道201宽度略大于西兰花直径的4倍，其长度根据底盘变动，所述二级蔬菜轨道206与一级蔬菜轨道207平行分布于轨道桁架203上方，且相对于输送带轨道201的输送方向有一定夹角，其轨道宽度略大于西兰花直径，以保证西兰花能正常通过。

根据本实施例，优选的，所述分级筛选机架2包括四个轨道支架202和四个轨道桁架203；四个轨道桁架203形成框架，四个轨道支架202分别与框架的四个角连接。

根据本实施例，优选的，所述二级蔬菜轨道206和一级蔬菜轨道207相对输送带轨道201的输送方向倾斜设置、且二级蔬菜轨道206和一级蔬菜轨道207的入口倾向于输送后方。

在本实用新型的一个具体实施方式中，西兰花分类筛选过程如下：

所述分级筛选机构3启动，第一风机控制器301及第二风机控制器302随之启动，第二风机控制器302用于控制二级轨道风机303的运行，第一风机控制器301用于控制一级轨道风机304的运行。收获到的西兰花果实随输送带轨道201输送，摄像机构获取西兰花的视频信息，并传递给总控中心405，总控中心405检测并区分西兰花果实质量，将质量不达标的果实标记，并通过第二风机控制器302控制二级轨道风机303运行将质量不达标的果实吹入二级蔬菜轨道206并落入二级果实菜筐402，其余质量达标的果实由第一风机控制器301控制一级轨道风机304吹入一级蔬菜轨道207并落入一级果实菜筐403。

进一步的，将形状小于预设范围值的西兰花果实以及成熟度不达标的果实标志为质量不达标，将形状在预设范围值的西兰花果实以及成熟度达标的果实标志为质量达标的果实。

在本实用新型的一个具体实施方式中，所述摄像机构获取西兰花的视频信息，并呈现在总控中心405显示屏上，随后总控中心405对获得的视频信息进行图像增强处理，提高对颜色和形状大小的识别，然后对形状小于预设值的西兰花果实做出不合格标记，随后，将增强的图像从三原色光模式转化为HSV色彩属性模式，获得西兰花的色调，并对色调中的成熟度不达标的果实标记，最后将标记的信号传输到第一风机控制器301及第二风机控制器302并进行对应的分类处理。

本实用新型通过分级筛选机构3将优质西兰花和不合格的西兰花筛选分类，实现西兰花的机械化高效收获，为包装售卖等工作提供便利；本实用新型通过切割分离装置1能够实现西兰花根叶果的收获和分离，实现了西兰花的多种利用，将果实收获筛选分类打包售卖，将尾菜收获用作后续榨菜或调料包制作。

实施例2

一种收获机，包括实施例1所述西兰花收获分离筛选装置，因此具有实施例1所述的有益效果，此处不再赘述。

所述西兰花收获分离筛选装置的切割分离装置1设置在收获机的夹持输送机构的输出端。

收获机工作过程：

通过收获机的收割装置和夹持输送机构,将初处理后的西兰花进入切割分离装置，通过连接轨道101使西兰花在轨道上方，尾菜在轨道下方，通过旋转割刀105将尾菜和西兰花果分离，尾菜落入尾菜筐401，果实通过落果装置106落入轨道式分离器104并进入分级筛选机构3，通过风机对西兰花筛选分类，并分别落入相应菜筐。本实用新型实现了西兰花的收获分离和分类筛选能，提高了收获效率和蔬菜质量，减少了收获的成本。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，包括切割分离装置(1)、分级筛选机架(2)、分级筛选机构(3)和底盘行走装置(4)；

所述切割分离装置(1)、分级筛选机架(2)、分级筛选机构(3)设置在底盘行走装置(4)上，分级筛选机架(2)位于切割分离装置(1)前方，用于将西兰花的茎与果实切割分离；分级筛选机构(3)安装在分级筛选机架(2)上；

所述分级筛选机架(2)包括输送带轨道(201)、轨道支架(202)、轨道桁架(203)、法兰盘(204)、输送带传动轴(205)、二级蔬菜轨道(206)和一级蔬菜轨道(207)；所述分级筛选机架(2)包括轨道支架(202)和轨道桁架(203)，轨道桁架(203)安装在轨道支架(202)上，输送带轨道(201)安装在输送带传动轴(205)上，输送带传动轴(205)通过法兰盘(204)安装在轨道桁架(203)上；所述二级蔬菜轨道(206)与一级蔬菜轨道(207)平行分布于轨道桁架(203)上方；

所述分级筛选机构(3)包括第一风机控制器(301)、第二风机控制器(302)、二级轨道风机(303)、一级轨道风机(304)和摄像机构；所述第二风机控制器(302)与二级轨道风机(303)连接，二级轨道风机(303)风口正对二级蔬菜轨道(206)，所述一风机控制器(301)与一级轨道风机(304)连接，一级轨道风机(304)风口正对一级蔬菜轨道(207)；所述摄像机构安装在轨道桁架(203)上方；

所述底盘行走装置(4)还分别与摄像机构、第一风机控制器(301)和第二风机控制器(302)电连接。

2.根据权利要求1所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述切割分离装置(1)包括连接轨道(101)、竖直支架(102)、水平滑板(103)、轨道式分离器(104)、旋转割刀(105)和落果装置(106)；

所述连接轨道(101)倾斜布置、且一端与夹持输送机构的输出端连接，接收收获好的西兰花果实并运输，另一端与落果装置(106)连接，所述水平滑板(103)通过四根竖直支架(102)与底盘行走装置(4)相连，旋转割刀(105)位于水平滑板(103)下方，同时也位于连接轨道(101)和落果装置(106)连接处正下方，所述轨道式分离器(104)安装在水平滑板(103)下方并与水平滑板(103)间隔一个旋转割刀(105)的厚度。

3.根据权利要求1所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述底盘行走装置(4)包括尾菜筐(401)、二级果实菜筐(402)、一级果实菜筐(403)和总控中心(405)；

所述尾菜筐(401)位于落果装置(106)正下方并安装于底盘行走装置(4)上方，所述二级果实菜筐(402)位于二级蔬菜轨道(206)下方，所述一级果实菜筐(403)位于一级蔬菜轨道(207)下方；所述总控中心(405)分别与摄像机构、第一风机控制器(301)和第二风机控制器(302)电连接。

4.根据权利要求2所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述连接轨道(101)的斜度为12°～15°。

5.根据权利要求2所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述连接轨道(101)的夹持表面设有减摩层。

6.根据权利要求1所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述分级筛选机架(2)包括四个轨道支架(202)和四个轨道桁架(203)；四个轨道桁架(203)形成框架，四个轨道支架(202)分别与框架的四个角连接。

7.根据权利要求1所述的西兰花收获分离筛选装置，其特征在于，所述二级蔬菜轨道(206)和一级蔬菜轨道(207)相对输送带轨道(201)的输送方向倾斜设置、且二级蔬菜轨道(206)和一级蔬菜轨道(207)的入口倾向于输送后方。

8.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述西兰花收获分离筛选装置。