CN108668616B - 一种结球叶菜收割去皮一体装置 - Google Patents

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Abstract

为了解决现有的结球叶菜收获装置无法达到去除外皮的问题，本发明提出了一种结球叶菜收割去皮一体装置，包括壳体、设置在壳体端部的用于割断结球叶菜根部的刀片组件、设置在壳体内的用于将结球叶菜进行去皮并运送至出料端的运送组件、用于接收去皮后结球叶菜的接收台以及接收台出料端对应的料斗，其特征在于：所述的运送组件包括用于输送结球叶菜的下输送带和设置在下输送带上方的用于与下输送带共同作用从而去除结球叶菜外部叶片的上去皮输送带；所述的下输送带与上去皮输送带的运动方向相反且下输送带的运行速度大于上去皮输送带。本发明结构简单，去皮效果较好，同时，集成了收集、去皮等功能，提升了收取结球叶菜的效率。

Description

一种结球叶菜收割去皮一体装置
技术领域
本发明涉及农业采摘机械领域，具体地说涉及能够与农用车配合使用，同时具有收割和结球叶菜外表皮去除功能的结球叶菜收割去皮一体装置。
背景技术
目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，如甘蓝类结球叶蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的甘蓝类蔬菜收获一般采用人工用镰刀将蔬菜从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶，劳动效率低、作业质量差、作业成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量，降低劳动成本。
目前的甘蓝类蔬菜收获机，采用双螺旋锥式拔取输送总成，这种双螺旋锥式拔取输送总成，主要由双螺旋杆组成，通过双螺旋杆的反向旋转，将蔬菜从地里连根拔起，并通过双螺旋结构夹住蔬菜根部，平板传送带夹住蔬菜球体的方式将蔬菜向上输送，完成切割。
通过双螺旋结构对结球叶菜进行收获时，最外层表叶往往在收割过程容易撕烂，影响美观和菜品的价格，因此必须将其去掉。但是对于国内的结球叶菜联合收获机，目前还没有合理可行的结构。
发明内容
为了解决现有的结球叶菜收获装置无法达到去除外部烂叶的问题，本发明提出了一种结球叶菜收割去皮一体装置，该装置结构简单，且能够对结球叶菜的外皮进行去除。
所述的一种结球叶菜收割去皮一体装置，包括壳体、设置在壳体端部的用于割断结球叶菜根部的刀片组件、设置在壳体内的用于将结球叶菜进行去皮并运送至出料端的运送组件、用于接收去皮后结球叶菜的接收台以及接收台出料端对应的料斗，其技术方案在于：所述的运送组件包括用于输送结球叶菜的下输送带和设置在下输送带上方的用于与下输送带共同作用从而去除结球叶菜外部叶片的上去皮输送带；所述的下输送带与上去皮输送带的运动方向相反且下输送带的运行速度大于上去皮输送带；
所述的上去皮输送带的输送带部分靠近下输送带的一侧由于重力作用下垂后与下输送带共同作用使结球叶菜在经过下输送带与上去皮输送带之间最低点时发生滚动，从而将结球叶菜表面的叶片去掉。
所述的上去皮输送带包括一字型网带和驱动一字型网带的驱动部分组成；所述的驱动部分包括主动链轮和被动链轮。
所述的刀片组件包括用于从根部切断结球叶菜的第一圆盘刀片和第二圆盘刀片、连接在壳体进料端的刀架、设置在壳体出料端两侧的用于防止第一圆盘刀片和第二圆盘刀片直接接触地面的两个支撑件以及连杆，连杆用于将第一圆盘刀片连接至刀架和将第二圆盘刀片连接至刀架；
所述的刀架、第一圆盘刀片以及第二圆盘刀片平行地面设置；所述的第一圆盘刀片以及第二圆盘刀片交错重叠设置；
所述的支撑件可拆卸的设置在壳体出料端两侧。
所述的壳体出料端两侧设置有多个垂直地面的调节孔用以连接支撑件。
所述支撑件包括与地面接触的下边和与壳体连接的上边；所述下边与地面接触且为圆弧形；所述上边水平设置在下边的开口端且上边上设置有与壳体连接的通孔。
所述的连杆铰接在刀架上且所述连杆的两侧均通过弹簧与刀架连接。
所述的接收台由水平输送带和侧板组成；其中，所述的水平输送带与运送组件的出料端之间留有6~10cm的空隙。
所述的壳体倾斜的设置在移动载具上，倾斜角度为15~30°。
本发明所带来的有益效果为： 本发明通过上去皮输送带的输送带部分靠近下输送带的一侧由于重力作用下垂后与下输送带共同作用使结球叶菜在经过下输送带与上去皮输送带之间最低点时发生滚动，同时，下输送带的运行速度大于上去皮输送带，使得结球叶菜边翻滚边向出料端运动，最终由上去皮输送带的重力刮擦去除外部烂叶，达到运送和去皮的效果。本发明结构简单，去皮效果较好，同时，集成了收集、去皮等功能，提升了收取结球叶菜的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中下输送带与上去皮输送带的工作原理图。
图3是本发明中刀片组件的机构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~3所示，一种结球叶菜收割去皮一体装置，包括壳体1、设置在壳体1端部的用于割断结球叶菜根部的刀片组件2、设置在壳体1内的用于将结球叶菜进行去皮并运送至出料端的运送组件3、用于接收去皮后结球叶菜的接收台4以及接收台4出料端对应的料斗5，其技术方案在于：所述的运送组件3包括用于输送结球叶菜的下输送带301和设置在下输送带301上方的用于与下输送带301共同作用从而去除结球叶菜外部叶片的上去皮输送带302；所述的下输送带301与上去皮输送带302的运动方向相反且下输送带301的运行速度大于上去皮输送带302；
所述的上去皮输送带302的输送带部分靠近下输送带301的一侧由于重力作用下垂后与下输送带301共同作用使结球叶菜在经过下输送带301与上去皮输送带302之间最低点时发生滚动，从而将结球叶菜表面的叶片去掉。
需要明确的是：所述的下输送带301与上去皮输送带302的驱动方式可以为链轮驱动，为本领域人员可以知悉的现有技术。
所述的上去皮输送带302包括一字型网带和驱动一字型网带的驱动部分组成；所述的驱动部分包括主动链轮和被动链轮。
需要明确的是：所述的一字型网带为现有技术中常见的传送带。本文中主要利用一字型网带中的垂直运动方向的横梁将结球叶菜表面的烂叶去除。
所述的刀片组件2包括用于从根部切断结球叶菜的第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202、连接在壳体1进料端的刀架203、设置在壳体1出料端两侧的用于防止第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202直接接触地面的两个支撑件204以及连杆205，连杆205用于将第一圆盘刀片201连接至刀架203和将第二圆盘刀片202连接至刀架203；
所述的刀架203、第一圆盘刀片201以及第二圆盘刀片202平行地面设置；所述的第一圆盘刀片201以及第二圆盘刀片202交错重叠设置；
所述的支撑件204可拆卸的设置在壳体1出料端两侧。
需要明确的是：所述第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202可以在连杆205的端部转动或者不转动。转动时，能够减小在切割结球叶菜根部的阻力。
需要明确的是：所述的支撑件204的作用是杜绝第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202由于向前运动而接触地面，防止刀片损毁。
需要明确的是：连杆205可以固定在刀架203上。
所述支撑件204包括与地面接触的下边2041和与壳体1连接的上边2042；所述下边2041与地面接触且为圆弧形；所述上边2042水平设置在下边2041的开口端且上边2042上设置有与壳体1连接的通孔。
需要明确的是：下边2041与地面接触且为圆弧形可以减小支撑件204在运动时与地面间的阻力。
所述的连杆205铰接在刀架203上且所述连杆205的两侧均通过弹簧2A与刀架203连接。
需要明确的是：所述的第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202在切割结球叶菜如甘蓝的根部时，连杆205向后运动，第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202在转动的同时，向后运动，第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202之间交叠的部分逐渐减小，切割的部分逐渐减小，切割阻力逐渐减小。同时，连杆205的两侧均通过弹簧2A与刀架203连接，使得一端弹簧2A被压缩另一端弹簧2A被拉伸，当拉伸与压缩的力与切割的力量平衡时，第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202的位置不变。当切割完毕后，弹簧2A复位，连杆205带动第一圆盘刀片201和第二圆盘刀片202复位，准备切割下一棵结球叶菜的根部。
所述的接收台4由水平输送带401和侧板402组成；其中，所述的水平输送带401与运送组件3的出料端之间留有6~10cm的空隙，优选为8cm。
需要明确的是：所述的水平输送带401与运送组件3的出料端之间留有6~10cm的空隙用于将去掉的叶片漏下。由于去皮后的结球叶菜的直径大于10cm，所以就进入水平输送带401上，落入料斗5中。
所述的壳体1倾斜的设置在移动载具上，倾斜角度为15~30°。
需要明确的是：所述的壳体1倾斜角度为20°，进料口一端低于出料口的一端。
需要明确的是：本文中未详尽的技术，均为现有技术。
以上所述仅为发明的较佳实施例而己，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种结球叶菜收割去皮一体装置，包括壳体（1）、设置在壳体（1）端部的用于割断结球叶菜根部的刀片组件（2）、设置在壳体（1）内的用于将结球叶菜进行去皮并运送至出料端的运送组件（3）、用于接收去皮后结球叶菜的接收台（4）以及接收台（4）出料端对应的料斗（5），其特征在于：所述的运送组件（3）包括用于输送结球叶菜的下输送带（301）和设置在下输送带（301）上方的用于与下输送带（301）共同作用从而去除结球叶菜外部烂叶的上去皮输送带（302）；所述的下输送带（301）与上去皮输送带（302）的运动方向相反且下输送带（301）的运行速度大于上去皮输送带（302）；
所述的上去皮输送带（302）的输送带部分靠近下输送带（301）的一侧由于重力作用下垂后与下输送带（301）共同作用使结球叶菜在经过下输送带（301）与上去皮输送带（302）之间最低点时发生滚动，从而将结球叶菜表面的烂叶去掉。
2.根据权利要求1所述的一种结球叶菜收割去皮一体装置，其特征在于：所述的上去皮输送带（302）包括一字型网带和驱动一字型网带的驱动部分组成；所述的驱动部分包括主动链轮和被动链轮。
3.根据权利要求1所述的一种结球叶菜收割去皮一体装置，其特征在于：所述的刀片组件（2）包括用于从根部切断结球叶菜的第一圆盘刀片（201）和第二圆盘刀片（202）、连接在壳体（1）进料端的刀架（203）、设置在壳体（1）出料端两侧的用于防止第一圆盘刀片（201）和第二圆盘刀片（202）直接接触地面的两个支撑件（204）以及连杆（205），连杆（205）用于将第一圆盘刀片（201）连接至刀架（203）和将第二圆盘刀片（202）连接至刀架（203）；
所述的刀架（203）、第一圆盘刀片（201）以及第二圆盘刀片（202）平行地面设置；所述的第一圆盘刀片（201）以及第二圆盘刀片（202）交错重叠设置；
所述的支撑件（204）可拆卸的设置在壳体（1）出料端两侧。
4.根据权利要求3所述的一种结球叶菜收割去皮一体装置，其特征在于：所述的壳体（1）出料端两侧设置有多个垂直地面的调节孔用以连接支撑件（204）。
5.根据权利要求3所述的一种结球叶菜收割去皮一体装置，其特征在于：所述支撑件（204）包括与地面接触的下边（2041）和与壳体（1）连接的上边（2042）；所述下边（2041）与地面接触且为圆弧形；所述上边（2042）水平设置在下边（2041）的开口端且上边（2042）上设置有与壳体（1）连接的通孔。
6.根据权利要求3所述的一种结球叶菜收割去皮一体装置，其特征在于：所述的连杆（205）铰接在刀架（203）上且所述连杆（205）的两侧均通过弹簧（2A）与刀架（203）连接。
7.根据权利要求1所述的一种结球叶菜收割去皮一体装置，其特征在于：所述的接收台（4）由水平输送带（401）和侧板（402）组成；其中，所述的水平输送带（401）与运送组件（3）的出料端之间留有6~10cm的空隙。
8.根据权利要求1所述的一种结球叶菜收割去皮一体装置，其特征在于：所述的壳体（1）倾斜的设置在移动载具上，倾斜角度为15~30°。
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