CN220384202U - 一种花生破壳分选一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种花生破壳分选一体机，其包括：机架，其上设置有传送带，传送带沿机架的长度方向设置，并在机架前端位于传送带的上方设置有支撑挡板；破壳箱，设置在机架的末端位于传送带的上方，将待破壳的花生进行破壳处理，且破壳箱的底部与传送带之间具有空隙，破壳分离后果壳经空隙吹至机架外部；单排通道，设置在传送带上方，单排通道的末端安装在机架的两侧，单排通道的前端安装在机架前端的支撑挡板上；视觉筛选系统，设置在机架上，位于单排通道的汇流处上方，将不合格的果仁去除；果仁粒径筛选结构，倾斜设置在机架的前端部，并位于单排通的末端，承接经单排通道传输至的果仁，并进行果仁大小筛选。

Description

一种花生破壳分选一体机

技术领域

本实用新型涉及一种农用机械设备技术领域，特别是关于一种花生破壳分选一体机。

背景技术

现有花生破壳脱壳类设备多种多样，但是由于不同品种的花生荚果长度和果仁大小不一致，部分小花生荚不能被有效破壳，需要后期进行人工挑选后再次进行重复破壳处理，故导致了花生破壳率低的问题。而且目前现有设备只能通过视觉分拣出坏变程度较高的花生，因为花生在落到传送带上的正对摄像范围的面积不确定，对于霉变程度小的花生，恰巧坏变面积背对有效摄影范围，将无法将此类坏变花生排除，将会造成较大除杂误差。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种花生破壳分选一体机，其能有效提高花生破壳率，同时能对坏变花生进行有效筛选。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种花生破壳分选一体机，其包括：机架，其上设置有传送带，所述传送带沿所述机架的长度方向设置，并在所述机架前端位于所述传送带的上方设置有支撑挡板；破壳箱，设置在所述机架的末端位于所述传送带的上方，将待破壳的花生进行破壳处理，且所述破壳箱的底部与所述传送带之间具有空隙，破壳分离后果壳经所述空隙吹至所述机架外部；单排通道，设置在所述传送带上方，所述单排通道的末端安装在所述机架的两侧，所述单排通道的前端安装在所述机架前端的所述支撑挡板上；视觉筛选系统，设置在所述机架上，位于所述单排通道的汇流处上方，将不合格的果仁去除；果仁粒径筛选结构，倾斜设置在所述机架的前端部，并位于所述单排通的末端，承接经所述单排通道传输至的果仁，并进行果仁大小筛选。

进一步，所述传送带设置为两个，第一个传送带位于所述破壳箱的下方，第二个传送带紧邻所述第一个传送带，用于承接所述第一个传送带传输至的果仁，并将果仁向前继续输送；位于所述第二个传送带的中心线上间隔设置有若干第一通孔，若干所述第一通孔位于所述单排通道的前端部内，每个所述第一通孔用于容置一个果仁。

进一步，所述破壳箱包括箱体、星形轮、栅形滚筒和滚筒轴；所述箱体通过立柱固定在所述机架的末端，所述滚筒轴穿设在所述箱体内，通过设置在外部的驱动电机带动所述滚筒轴转动；位于所述滚筒轴上设置有所述星形轮，在所述星形轮的外表面设置有橡胶层，并在所述星形轮外部套设有所述栅形滚筒，所述栅形滚筒的两端固定在所述箱体的两侧。

进一步，位于所述破壳箱的箱体前侧底部设置有果皮分离用风箱，所述果皮分离用风箱实时提供气流将分离的果壳吹出至所述机架的外部。

进一步，所述单排通道采用Y型结构，其顶部V型区域位于所述破壳箱下方，两端部分别固定在所述机架的两侧，且V型区域与底部竖直区域结合处为汇流处，该汇流处位于所述视觉筛选系统的下方；

所述竖直区域安装在所述支撑挡板上，并与所述支撑挡板形成的开口连通，以将果仁送入所述果仁粒径筛选结构；第二传送带上的第一通孔位于所述竖直区域内。

进一步，所述视觉筛选系统包括壳体、光电传感器、位置传感器、摄像头和剔除机构；所述壳体两端通过立柱安装在所述机架上，所述光电传感器和所述位置传感器设置在所述壳体上，用于采集果仁的到达及位置信息，并向设置在分选一体机外部的控制设备传输开启信号和果仁位置信息；所述摄像头安装在所述壳体上，位于所述单排通道的汇流处上方，将实时采集的果仁图像信息传输至所述控制设备；所述剔除机构设置在所述单排通道的一侧，由所述控制设备控制其工作，将所述单排通道内不合格的果仁踢出。

进一步，所述剔除机构包括动力箱和推杆；所述动力箱设置在所述壳体内下部，其输出端与所述推杆连接，且所述动力箱由控制设备控制其工作；所述推杆的端部设置在所述单排通道的竖直区域的一侧；

所述单排通道的侧壁上设置有若干第二通孔，所述第二通孔的位置与所述传送带上的第一通孔的位置呈对应设置，且所述推杆能在所述第二通孔内进行伸缩运动。

进一步，所述剔除机构包括动力源、顶杆和剔除风箱；所述动力源设置在所述机架上，并位于第二传送带的内侧，该动力源的输出端与所述顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端位于所述第二传送带的底部，通过所述第二传送带上的第一通孔伸出至所述第二传送带的外部；所述剔除风箱设置在所述机架上，位于所述单排通道的竖直区域一侧，将所述顶杆推出的果仁吹出所述单排通道的外部。

进一步，所述果仁粒径筛选结构包括至少三层圆孔筛；三层所述圆孔筛沿所述机架的前端部高度方向分层平行设置，与地面均具有一夹角，以使每层所述圆孔筛都为倾斜设置。

进一步，三层所述圆孔筛由上至下，每层所述圆孔筛上的筛孔直径逐渐变小。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本实用新型采用了滚筒筛式花生破壳，通过行星轮上的刮板与凹版之间挤压实现花生破壳，克服了由于不同品种的花生荚果长度和果仁大小不一致，导致的花生破壳率低的问题，并能适应不同品种的花生破壳从而提高花生荚果破壳率。

2、本实用新型采用机器视觉筛选系统和圆孔筛对花生进行层层筛选，可以有效将花生进行好坏和大小分选，提高了工作效率，降低人力资源的成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中推杆式的花生破壳分选一体机结构示意图；

图2是本实用新型实施例中顶杆式的花生破壳分选一体机结构示意图；

图3是本实用新型实施例中破壳箱内部结构示意图；

附图标记：

1-机架；2-传送带；3-破壳箱；4-单排通道；5-视觉筛选系统；6-支撑挡板；7-箱体；8-滚筒轴；9-星形轮；10-栅形滚筒；11-果皮分离用风箱；12-壳体；13-动力箱；14-推杆；15-剔除风箱；16-圆孔筛；17-橡胶层。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型的一个实施例中，提供一种花生破壳分选一体机。本实施例中，如图1至图3所示，该花生破壳分选一体机包括：

机架1，其上设置有传送带2，传送带2沿机架1的长度方向设置，并在机架1前端位于传送带2的上方设置有支撑挡板6；

破壳箱3，设置在机架1的末端位于传送带2的上方，用于将待破壳的花生进行破壳处理，且破壳箱3的底部与传送带2之间具有空隙，以便于气流进入破壳箱3底部将破壳后的果仁和果壳进行分离，分离后的果壳经空隙吹出至机架1外部；

单排通道4，设置在传送带2上方，单排通道4的末端安装在机架1两侧，单排通道4的前端安装在机架1前端的支撑挡板6上，用于将果仁汇流后传输至机架1的前部；

视觉筛选系统5，设置在机架1上，位于单排通道4的汇流处上方，将不合格的果仁去除；

果仁粒径筛选结构，倾斜设置在机架1的前端部，并位于单排通道4的末端，用于承接经单排通道4传输至的果仁，并进行果仁大小筛选。

使用时，待破壳的花生进入破壳箱3后，破壳后的果仁和果壳由于重量不同，在破壳箱3转动破壳过程中在外部提供的气流作用下，将果仁和果壳进行分离，即重量轻的果壳吹出至机架1的外部，果仁留在传送带2上；果仁随传送带2进入单排通道4，并由视觉筛选系统5进行坏变果仁筛选，将不合格的果仁吹出单排通道4，合格的果仁沿单排通道4随传送带2向前传送，落至果仁粒径筛选结构，进行果仁大小筛选。

上述实施例中，机架1前端的支撑挡板6设置为两块，两块支撑挡板6之间形成用于果仁通过的开口。

本实施例中，传送带2设置为两个，第一个传送带2位于破壳箱3的下方，用于将果壳分离后的果仁向前输送；第二个传送带2紧邻第一个传送带2，用于承接第一个传送带2传输至的果仁，并将果仁向前继续输送。位于第二个传送带2的中心线上间隔设置有若干第一通孔，若干第一通孔位于单排通道4的前端部内，每个第一通孔用于容置一个果仁，使果仁排成一队向前输送。

上述实施例中，破壳箱3包括箱体7、滚筒轴8、星形轮9和栅形滚筒10。箱体7通过立柱固定在机架1的末端，滚筒轴8穿设在箱体7内，通过设置在外部的驱动电机带动滚筒轴8转动；位于滚筒轴8上设置有星形轮9，在星形轮9的外表面设置有橡胶层17，并在星形轮9外部紧紧套设有栅形滚筒10，栅形滚筒10的两端固定在箱体7的两侧。使用时，由滚筒轴8带动星形轮9及橡胶层17进行转动，通过栅形滚筒10与星形轮9上的橡胶层17配合，将花生进行破壳处理。

其中，栅形滚筒10由两个圆环和若干横杆构成，若干横杆间隔设置在两个圆环之间，两个圆环分别通过螺栓固定在箱体7的两侧；且相邻两个横杆之间距离需保证花生能够有效进入星形轮9内。

上述实施例中，位于破壳箱3的箱体7前侧底部设置有果皮分离用风箱11，破壳箱3转动破壳过程中，由果皮分离用风箱11实时提供气流将分离的果壳吹出至机架1的外部。箱体7采用顶部开口式结构，位于箱体7的顶部开口处设置有进料斜板，便于花生进入破壳箱3内。

上述实施例中，单排通道4采用Y型结构，其顶部V型区域位于破壳箱3下方，两端部分别固定在机架1的两侧，且V型区域与底部竖直区域结合处为汇流处，该汇流处位于视觉筛选系统5的下方。竖直区域安装在支撑挡板6上，且通道与支撑挡板6形成的开口连通，以将果仁送入果仁粒径筛选结构。第二传送带2上的第一通孔位于单排通道4的竖直区域内。

上述实施例中，视觉筛选系统5包括壳体12、光电传感器、位置传感器、摄像头和剔除机构。壳体12两端通过立柱安装在机架1上，光电传感器和位置传感器设置在壳体12上，用于采集果仁的到达及位置信息，并向设置在分选一体机外部的控制设备传输开启信号和果仁位置信息；摄像头安装在壳体12上，位于单排通道4的汇流处上方，用于将实时采集的果仁图像信息传输至控制设备。剔除机构设置在单排通道4的一侧，由控制设备控制其工作，将单排通道4内不合格的果仁踢出单排通道4。

可选的，如图1所示，剔除机构包括动力箱13和推杆14。动力箱13设置在壳体12内下部，其输出端与推杆14连接，且动力箱13由控制设备控制其工作；推杆14的端部设置在单排通道4的竖直区域的一侧，用于将单排通道4内不合格的果仁推出单排通道4。本实施例中，单排通道4的侧壁上设置有若干第二通孔，第二通孔的位置与传送带2上的第一通孔的位置呈对应设置，且推杆14能在第二通孔内进行伸缩运动。使用时，推杆14将单排通道4内的传送带2上的不合格果仁经第二通孔推出单排通道4的外部，并迅速退回至原位(即单排通道4的外部)。

可选的，如图2所示，剔除机构包括动力源、顶杆和剔除风箱15。动力源设置在机架1上，并位于第二传送带2的内侧，该动力源的输出端与顶杆的一端连接，顶杆的另一端位于第二传送带2的底部，可以通过第二传送带2上的第一通孔伸出至第二传送带2的外部。剔除风箱15设置在机架1上，位于单排通道4的竖直区域一侧，用于将顶杆推出的果仁吹出单排通道4的外部。使用时，动力源接收控制设备传输的控制信号开始工作，带动顶杆向上顶起，经第一通孔伸出将位于第一通孔的果仁顶出至单排通道4上方，同时由剔除风箱15将顶出的果仁吹出至单排通道4及机架1的外部，顶杆迅速退回至原位(即第二传送带2的内部)。

使用时，光电传感器、位置传感器和摄像头将采集到的果仁信息传输至控制设备，由控制设备确定果仁图像信息中是否存在不合格果仁，并向剔除机构传输工作控制信号，剔除机构开始工作，将不合格果仁踢出单排通道4。

在本实施例中，控制设备采用现有技术中成熟的控制设备即可实现相应的功能，故不包含在本实用新型的保护范围内，在此对控制设备不再进行赘述。

上述实施例中，果仁粒径筛选结构包括至少三层圆孔筛16。三层圆孔筛16沿机架1的前端部高度方向分层平行设置，与地面均具有一夹角，以使每层圆孔筛16都为倾斜设置，以使筛选后果仁顺利滚落收集。

本实施例中，三层圆孔筛16由上至下，每层圆孔筛16上的筛孔直径逐渐变小，即最顶层的圆孔筛16的筛孔大于中层的圆孔筛16的筛孔，中层的圆孔筛16的筛孔大于最低层的圆孔筛16的筛孔。

综上，本实用新型工作时，将待处理的花生放入破壳箱3内进行破壳和果皮分离，然后通过传送带2将分离后的花生果仁运输到单排通道4处，通过视觉筛选系统5进行筛选，再通过气泵5将不合格的花生喷走，将合格的花生继续运输到圆孔筛16处，进行大小分选。本实用新型提高了工作效率，降低人力资源的成本，将花生进行好坏和大小分选后，可以进行分级使用和售卖，提高了经济效益。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种花生破壳分选一体机，其特征在于，包括：

机架，其上设置有传送带，所述传送带沿所述机架的长度方向设置，并在所述机架前端位于所述传送带的上方设置有支撑挡板；

破壳箱，设置在所述机架的末端位于所述传送带的上方，将待破壳的花生进行破壳处理，且所述破壳箱的底部与所述传送带之间具有空隙，破壳分离后果壳经所述空隙吹至所述机架外部；

单排通道，设置在所述传送带上方，所述单排通道的末端安装在所述机架的两侧，所述单排通道的前端安装在所述机架前端的所述支撑挡板上；

视觉筛选系统，设置在所述机架上，位于所述单排通道的汇流处上方，将不合格的果仁去除；

果仁粒径筛选结构，倾斜设置在所述机架的前端部，并位于所述单排通的末端，承接经所述单排通道传输至的果仁，并进行果仁大小筛选。

2.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述传送带设置为两个，第一个传送带位于所述破壳箱的下方，第二个传送带紧邻所述第一个传送带，用于承接所述第一个传送带传输至的果仁，并将果仁向前继续输送；位于所述第二个传送带的中心线上间隔设置有若干第一通孔，若干所述第一通孔位于所述单排通道的前端部内，每个所述第一通孔用于容置一个果仁。

3.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述破壳箱包括箱体、星形轮、栅形滚筒和滚筒轴；所述箱体通过立柱固定在所述机架的末端，所述滚筒轴穿设在所述箱体内，通过设置在外部的驱动电机带动所述滚筒轴转动；位于所述滚筒轴上设置有所述星形轮，在所述星形轮的外表面设置有橡胶层，并在所述星形轮外部套设有所述栅形滚筒，所述栅形滚筒的两端固定在所述箱体的两侧。

4.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，位于所述破壳箱的箱体前侧底部设置有果皮分离用风箱，所述果皮分离用风箱实时提供气流将分离的果壳吹出至所述机架的外部。

5.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述单排通道采用Y型结构，其顶部V型区域位于所述破壳箱下方，两端部分别固定在所述机架的两侧，且V型区域与底部竖直区域结合处为汇流处，该汇流处位于所述视觉筛选系统的下方；

所述竖直区域安装在所述支撑挡板上，并与所述支撑挡板形成的开口连通，以将果仁送入所述果仁粒径筛选结构；第二传送带上的第一通孔位于所述竖直区域内。

6.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述视觉筛选系统包括壳体、光电传感器、位置传感器、摄像头和剔除机构；所述壳体两端通过立柱安装在所述机架上，所述光电传感器和所述位置传感器设置在所述壳体上，用于采集果仁的到达及位置信息，并向设置在分选一体机外部的控制设备传输开启信号和果仁位置信息；所述摄像头安装在所述壳体上，位于所述单排通道的汇流处上方，将实时采集的果仁图像信息传输至所述控制设备；所述剔除机构设置在所述单排通道的一侧，由所述控制设备控制其工作，将所述单排通道内不合格的果仁踢出。

7.如权利要求6所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述剔除机构包括动力箱和推杆；所述动力箱设置在所述壳体内下部，其输出端与所述推杆连接，且所述动力箱由控制设备控制其工作；所述推杆的端部设置在所述单排通道的竖直区域的一侧；

所述单排通道的侧壁上设置有若干第二通孔，所述第二通孔的位置与所述传送带上的第一通孔的位置呈对应设置，且所述推杆能在所述第二通孔内进行伸缩运动。

8.如权利要求6所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述剔除机构包括剔除机构包括动力源、顶杆和剔除风箱；所述动力源设置在所述机架上，并位于第二传送带的内侧，该动力源的输出端与所述顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端位于所述第二传送带的底部，通过所述第二传送带上的第一通孔伸出至所述第二传送带的外部；所述剔除风箱设置在所述机架上，位于所述单排通道的竖直区域一侧，将所述顶杆推出的果仁吹出所述单排通道的外部。

9.如权利要求1所述花生破壳分选一体机，其特征在于，所述果仁粒径筛选结构包括至少三层圆孔筛；三层所述圆孔筛沿所述机架的前端部高度方向分层平行设置，与地面均具有一夹角，以使每层所述圆孔筛都为倾斜设置。

10.如权利要求9所述花生破壳分选一体机，其特征在于，三层所述圆孔筛由上至下，每层所述圆孔筛上的筛孔直径逐渐变小。