CN117178750A - 玉米收获机籽粒回收和清选机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了玉米收获机籽粒回收和清选机构，属于玉米收获技术领域，包括处理箱，处理箱内部自上而下依次设置有脱粒组件、风选组件和坏籽处理组件。本发明中，通过设置坏籽处理组件，气流通过通腔喷出，振动箱的振动会使得玉米粒按照比重大小在竖直方向排列，重量较重的完好的玉米粒沉积在底部，而较轻的霉变玉米粒会在上部，完好的玉米粒在振动箱的振动下配合振动箱顶部的斜面缓步递进向出料槽方向移动，而霉变的玉米粒以及掺杂其中的轻质杂质在通腔喷出的气流的带动下向着废料进槽方向移动，实现霉变玉米的处理分离，能够有效去除回收过程中霉变玉米，保证回收玉米粒良好率。

Description

玉米收获机籽粒回收和清选机构

技术领域

本发明属于玉米收获技术领域，尤其涉及玉米收获机籽粒回收和清选机构。

背景技术

玉米是人们日常生活中较为重要的粮食作物之一，现如今，随着科技的不断进步，对于玉米的收获已经在逐步实现规范化与机械化，大大提高了玉米收割的效率。

公开号为CN107873259A的中国专利申请，公开了一种玉米脱粒分选一体式设备，其结构由垫板、支撑板、排料口、出料管、二次脱粒箱、旋转座、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、初步脱粒箱、脱粒辊、脱粒磨块、料斗、磨粒、轴承、导料管、第一从动轮、脱粒蜗杆、滤孔、振动器、第一主动轮、第一电机、分选孔、出料罩、出料口、分选箱、分选筛板和弹簧组成，该玉米脱粒分选一体式设备中设置的初步脱粒箱和二次脱粒箱分两次对玉米进行脱粒，确保玉米脱粒进行的更彻底，提高玉米的脱粒质量，在二次脱粒箱下侧设置的分选箱可以对玉米粒中的不良品进行分选，不需要额外进行分选加工，节省成本，省时省力，该设备工作效率高，功能丰富，可以很好的满足使用需求，但是在实际的操作过程中，玉米粒中掺杂的霉变的玉米难以有效进行清除，影响良品率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决玉米粒中掺杂的霉变的玉米难以有效进行清除的问题，而提出的一种玉米收获机籽粒回收和清选机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种玉米收获机籽粒回收和清选机构，包括处理箱，所述处理箱内部自上而下依次设置有脱粒组件、风选组件和坏籽处理组件，所述处理箱一侧固定连接有废料收集箱，所述处理箱另一侧固定连接有筛选组件；

所述坏籽处理组件包括振动箱，所述振动箱滑动连接于处理箱内，所述振动箱顶部固定连接有多个递进板，且多个递进板沿着振动箱的斜面呈阵列分布，所述递进板一侧开设有多个通腔，所述通腔与振动箱内部相连通，所述振动箱底部贴合有凸轮，所述凸轮底部贴合有滑动板，所述滑动板远离凸轮的一侧固定连接有气囊，所述气囊远离滑动板的一侧与处理箱内壁底部固定连接，所述气囊横向两侧均固定连接有多个连接软管，所述连接软管另一端与振动箱底部固定连接。

进一步，所述处理箱两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块一侧与振动箱一侧固定连接，所述滑槽内设置有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与滑块一侧和滑槽内壁一侧固定连接。

进一步，所述滑动板滑动连接于处理箱内，所述滑动板底部两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离滑动板的一端与处理箱内壁一侧固定连接，所述伸缩杆外表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与滑动板一侧和处理箱内壁一侧固定连接，所述凸轮通过转轴与轴承转动连接于处理箱内，所述处理箱一侧通过安装板固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴一端通过转轴延伸至处理箱内并与凸轮一侧固定连接。

进一步，所述处理箱与废料收集箱之间开设有废料进槽，所述筛选组件与处理箱之间开设有出料槽，所述振动箱两侧均固定连接有贴合板，且两个贴合板分别滑动连接于出料槽与废料进槽内，所述振动箱顶面为倾斜设置，所述气囊纵向两侧均固定连接有进气管，所述连接软管和进气管内均设置有单向进气阀。

进一步，所述脱粒组件包括多个上脱粒辊与多个下脱粒辊，所述下脱粒辊通过转轴与轴承转动连接于处理箱内，所述处理箱内壁两侧均开设有滑动槽，所述上脱粒辊一侧通过转轴转动连接有滑动箱，且转轴一端延伸至滑动箱内并固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮内部固定连接有套筒，所述套筒与滑动箱转动连接，所述套筒内滑动连接有转动杆，所述转动杆两端均通过转轴和轴承与滑动槽内壁两侧转动连接，且靠近滑动槽底部的转轴外表面固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮一侧啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮一侧通过转轴和轴承与滑动槽内壁一侧转动连接。

进一步，所述上脱粒辊远离滑动箱的一侧通过转轴转动连接有滑动块，所述滑动块滑动连接于滑动槽内，所述滑动块内部滑动连接有滑动杆，所述滑动块与滑动箱底部均贴合有阻挡块，所述阻挡块一侧与滑动槽内壁一侧固定连接，且滑动杆与转动杆外表面均套设有第三弹簧，且位于滑动杆外周的第三弹簧两端分别与滑动块一侧和滑动槽内壁一侧固定连接，且位于转动杆外周的第三弹簧两端分别与滑动箱一侧和滑动槽内壁一侧固定连接。

进一步，所述下脱粒辊一侧与第四锥齿轮一侧均通过转轴延伸至处理箱外部并固定连接有传动轮，且同一水平位置的多个传动轮之间传动连接有传动带，且其中两个传动轮一侧固定连接有第二电机，所述第二电机通过安装板与处理箱一侧固定连接。

进一步，所述筛选组件包括收料箱，所述收料箱一侧与处理箱一侧固定连接，所述收料箱内固定连接有滤板，所述滤板自处理箱一侧向收料箱一侧呈倾斜设计，所述滤板顶部的滤孔直径自上而下依次增大，所述收料箱内壁底部固定连接有两个分料板，且两个分料板与相应直径的滤孔将收料箱分为三个腔室，所述滤板顶部固定连接有多个缓流块，所述缓流块横截面形状为半圆形。

进一步，所述风选组件包括风箱，所述风箱一侧与处理箱一侧固定连接，所述风箱与处理箱之间开设有进风槽。

进一步，所述处理箱顶部固定连接有进料斗，所述脱粒组件与风选组件之间设置有挡料板，所述挡料板一侧与处理箱内壁一侧固定连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置坏籽处理组件，第一电机带动凸轮转动，凸轮配合第三弹簧通过滑块带动振动箱做往复振动，凸轮在转动过程中配合伸缩杆与第二弹簧带动滑动板做上下往复运动，滑动板带动气囊周期性舒张与收缩，气囊的周期性舒张与收缩配合进气管与连接软管能够实现气流的单向输送，气流通过连接软管输送至振动箱内，然后通过通腔喷出，振动箱的振动会使得玉米粒按照比重大小在竖直方向排列，重量较重的完好的玉米粒沉积在底部，而较轻的霉变玉米粒会在上部，完好的玉米粒在振动箱的振动下配合振动箱顶部的斜面缓步递进向出料槽方向移动，而霉变的玉米粒以及掺杂其中的轻质杂质在通腔喷出的气流的带动下向着废料进槽方向移动，实现霉变玉米的处理分离，能够有效去除回收过程中霉变玉米，保证回收玉米粒良好率。

2、本发明中，通过设置脱粒组件，玉米棒进入处理箱后，第二电机带动通过传动轮配合传动带带动多个第四锥齿轮转动，第四锥齿轮通过第三锥齿轮带动转动杆转动，转动杆通过套筒带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动上脱粒辊转动，通过上脱粒辊与下脱粒辊的挤压配合能够对玉米棒上的玉米粒进行脱粒处理，在脱粒过程中，上脱粒辊在第三弹簧的作用力下能够在竖直方向移动，能够适配不同大小的玉米棒，滑动块与滑动箱在第三弹簧的作用下会始终与玉米棒棒身紧密接触，能够避免上脱粒辊与下脱粒辊间距过小脱粒压力过大造成玉米粒损坏，保证玉米粒的完好性。

3、本发明中，通过设置风选组件，在玉米脱粒过程中，玉米棒上碎屑以及玉米须也会下落至处理箱内，此时风箱启动并吹出气流，由于玉米粒的重量较重而碎屑与玉米须的质量较轻，因此碎屑与玉米须会在风力作用下进入废料收集箱内，从而实现对玉米粒的初步分选。

4、本发明中，通过设置筛选组件，完好的玉米粒落入收料箱内的滤板上，玉米粒在重力与作用下配合滤板上不同孔径的滤孔，不同大小的玉米粒会落进不同大小孔径的滤孔内，同时，缓流块会减缓玉米粒的滑落速度，避免玉米粒滑动过快错过适配的孔径，从而能够完成对不同大小的玉米粒筛分。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视剖面结构示意图；

图3为图2中的A部分放大结构示意图；

图4为本发明的脱粒组件的侧视剖面结构示意图；

图5为图4中的B部分放大结构示意图；

图6为本发明的立体剖面结构示意图；

图7为本发明的处理箱的立体剖视结构示意图；

图8为本发明的振动箱立体结构示意图。

图中：

1、进料斗；2、风选组件；201、风箱；202、进风槽；3、筛选组件；301、收料箱；302、缓流块；303、滤板；304、分料板；4、处理箱；5、废料收集箱；6、坏籽处理组件；601、第一电机；602、气囊；603、凸轮；604、滑动板；605、连接软管；606、伸缩杆；607、第一弹簧；608、通腔；609、递进板；610、振动箱；611、滑块；612、第二弹簧；613、滑槽；614、贴合板；7、出料槽；8、脱粒组件；801、上脱粒辊；802、下脱粒辊；803、滑动槽；804、传动带；805、传动轮；806、第二电机；807、滑动杆；808、滑动块；809、阻挡块；810、第一锥齿轮；811、滑动箱；812、第三弹簧；813、转动杆；814、套筒；815、第二锥齿轮；816、第三锥齿轮；817、第四锥齿轮；9、废料进槽；10、挡料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：

一种玉米收获机籽粒回收和清选机构，包括处理箱4，处理箱4内部自上而下依次设置有脱粒组件8、风选组件2和坏籽处理组件6，脱粒组件8与风选组件2之间设置有挡料板10，挡料板10一侧与处理箱4内壁一侧固定连接，处理箱4一侧固定连接有废料收集箱5，处理箱4另一侧固定连接有筛选组件3，处理箱4与废料收集箱5之间开设有废料进槽9，筛选组件3与处理箱4之间开设有出料槽7，处理箱4顶部固定连接有进料斗1。

坏籽处理组件6包括振动箱610，振动箱610滑动连接于处理箱4内，振动箱610两侧均固定连接有贴合板614，且两个贴合板614分别滑动连接于出料槽7与废料进槽9内，振动箱610顶面为倾斜设置，振动箱610顶部固定连接有多个递进板609，且多个递进板609沿着振动箱610的斜面呈阵列分布，递进板609一侧开设有多个通腔608，通腔608与振动箱610内部相连通，振动箱610底部贴合有凸轮603，凸轮603通过转轴与轴承转动连接于处理箱4内，凸轮603底部贴合有滑动板604，滑动板604滑动连接于处理箱4内，滑动板604远离凸轮603的一侧固定连接有气囊602，气囊602远离滑动板604的一侧与处理箱4内壁底部固定连接，气囊602横向两侧均固定连接有多个连接软管605，连接软管605另一端与振动箱610底部固定连接，气囊602纵向两侧均固定连接有进气管，连接软管605和进气管内均设置有单向进气阀，处理箱4两侧均开设有滑槽613，滑槽613内滑动连接有滑块611，滑块611一侧与振动箱610一侧固定连接，滑槽613内设置有第二弹簧612，第二弹簧612两端分别与滑块611一侧和滑槽613内壁一侧固定连接，滑动板604底部两侧均固定连接有伸缩杆606，伸缩杆606远离滑动板604的一端与处理箱4内壁一侧固定连接，伸缩杆606外表面套设有第一弹簧607，第一弹簧607两端分别与滑动板604一侧和处理箱4内壁一侧固定连接，处理箱4一侧通过安装板固定安装有第一电机601，第一电机601输出轴一端通过转轴延伸至处理箱4内并与凸轮603一侧固定连接。

具体工作过程为：通过设置坏籽处理组件6，第一电机601带动凸轮603转动，凸轮603配合第三弹簧812通过滑块611带动振动箱610做往复振动，凸轮603在转动过程中配合伸缩杆606与第二弹簧612带动滑动板604做上下往复运动，滑动板604带动气囊602周期性舒张与收缩，气囊602的周期性舒张与收缩配合进气管与连接软管605能够实现气流的单向输送，气流通过连接软管605输送至振动箱610内，然后通过通腔608喷出，振动箱610的振动会使得玉米粒按照比重大小在竖直方向排列，重量较重的完好的玉米粒沉积在底部，而较轻的霉变玉米粒会在上部，完好的玉米粒在振动箱610的振动下配合振动箱610顶部的斜面缓步递进向出料槽7方向移动，而霉变的玉米粒以及掺杂其中的轻质杂质在通腔608喷出的气流的带动下向废料进槽9方向移动，实现霉变玉米的处理分离，能够有效去除回收过程中霉变玉米，保证回收玉米粒良好率。

脱粒组件8包括多个上脱粒辊801与多个下脱粒辊802，下脱粒辊802通过转轴与轴承转动连接于处理箱4内，处理箱4内壁两侧均开设有滑动槽803，上脱粒辊801一侧通过转轴转动连接有滑动箱811，且转轴一端延伸至滑动箱811内并固定连接有第二锥齿轮815，第二锥齿轮815一侧啮合有第一锥齿轮810，第一锥齿轮810内部固定连接有套筒814，套筒814与滑动箱811转动连接，套筒814内滑动连接有转动杆813，转动杆813两端均通过转轴和轴承与滑动槽803内壁两侧转动连接，且靠近滑动槽803底部的转轴外表面固定连接有第三锥齿轮816，第三锥齿轮816一侧啮合有第四锥齿轮817，第四锥齿轮817一侧通过转轴和轴承与滑动槽803内壁一侧转动连接，上脱粒辊801远离滑动箱811的一侧通过转轴转动连接有滑动块808，滑动块808滑动连接于滑动槽803内，滑动块808内部滑动连接有滑动杆807，滑动块808与滑动箱811底部均贴合有阻挡块809，阻挡块809一侧与滑动槽803内壁一侧固定连接，且滑动杆807与转动杆813外表面均套设有第三弹簧812，且位于滑动杆807外周的第三弹簧812两端分别与滑动块808一侧和滑动槽803内壁一侧固定连接，且位于转动杆813外周的第三弹簧812两端分别与滑动箱811一侧和滑动槽803内壁一侧固定连接，下脱粒辊802一侧与第四锥齿轮817一侧均通过转轴延伸至处理箱4外部并固定连接有传动轮805，且同一水平位置的多个传动轮805之间传动连接有传动带804，且其中两个传动轮805一侧固定连接有第二电机806，第二电机806通过安装板与处理箱4一侧固定连接。

具体工作过程为：通过设置脱粒组件8，玉米棒进入处理箱4后，第二电机806带动通过传动轮805配合传动带804带动多个第四锥齿轮817转动，第四锥齿轮817通过第三锥齿轮816带动转动杆813转动，转动杆813通过套筒814带动第一锥齿轮810转动，第一锥齿轮810通过第二锥齿轮815带动上脱粒辊801转动，通过上脱粒辊801与下脱粒辊802的挤压配合能够对玉米棒上的玉米粒进行脱粒处理，在脱粒过程中，上脱粒辊801在第三弹簧812的作用力下能够在竖直方向移动，能够适配不同大小的玉米棒，滑动块808与滑动箱811在第三弹簧812的作用下会始终与玉米棒棒身紧密接触，能够避免上脱粒辊801与下脱粒辊802间距过小脱粒压力过大造成玉米粒损坏，保证玉米粒的完好性。

筛选组件3包括收料箱301，收料箱301一侧与处理箱4一侧固定连接，收料箱301内固定连接有滤板303，滤板303自处理箱4一侧向收料箱301一侧呈倾斜设计，滤板303顶部的滤孔直径自上而下依次增大，收料箱301内壁底部固定连接有两个分料板304，且两个分料板304与相应直径的滤孔将收料箱301分为三个腔室，滤板303顶部固定连接有多个缓流块302，缓流块302横截面形状为半圆形，风选组件2包括风箱201，风箱201一侧与处理箱4一侧固定连接，风箱201与处理箱4之间开设有进风槽202。

具体工作过程为：通过设置风选组件2，在玉米脱粒过程中，玉米棒上碎屑以及玉米须也会下落至处理箱4内，此时风箱201启动并吹出气流，由于玉米粒的重量较重而碎屑与玉米须的质量较轻，因此碎屑与玉米须会在风力作用下进入废料收集箱5内，从而实现对玉米粒的初步分选；通过设置筛选组件3，完好的玉米粒落入收料箱301内的滤板303上，玉米粒在重力作用下配合滤板303上不同孔径的滤孔，不同大小的玉米粒会落进不同大小孔径的滤孔内，同时，缓流块302会减缓玉米粒的滑落速度，避免玉米粒滑动过快错过适配的孔径，从而能够完成对不同大小的玉米粒筛分。

工作原理：使用时，玉米收获机通过传送带将收获的玉米棒输送至进料斗1内，玉米棒通过进料斗1进入处理箱4内，此时，第二电机806带动传动轮805转动，传动轮805配合传动带804带动同排的传动轮805转动，传动轮805转动带动下脱粒辊802转动，下脱粒辊802带动玉米棒向一侧移动，在此过程中，第二电机806通过传动轮805配合传动带804带动多个转轴转动，转轴带动第四锥齿轮817转动，第四锥齿轮817带动第三锥齿轮816转动，第三锥齿轮816通过转轴带动转动杆813转动，转动杆813带动套筒814转动，套筒814带动第一锥齿轮810转动，第一锥齿轮810带动第二锥齿轮815转动，第二锥齿轮815通过转轴带动上脱粒辊801转动，同时，滑动块808与滑动箱811在第三弹簧812的作用下会始终与玉米棒棒身紧密接触，通过上脱粒辊801与下脱粒辊802的挤压配合能够对玉米棒上的玉米粒进行脱粒处理，完成脱粒的玉米棒杆会从料口脱粒处理箱4。

脱粒后的玉米粒通过两个下脱粒辊802之间的间隙落入下方，部分玉米粒落入挡料板10上并从挡料板10一侧落下，此时，风箱201启动并对下落中的玉米粒进行风选，脱粒过程中的玉米碎屑以及玉米须等轻质杂物会在风力的作用下通过废料进槽9进入废料收集箱5内。

当玉米粒落入振动箱610顶部后，第一电机601启动，第一电机601带动凸轮603转动，凸轮603带动振动箱610移动，同时，第三弹簧812通过滑块611带动振动箱610做复位运动，使得振动箱610往复振动，凸轮603在转动过程中带动滑动板604移动，同时，伸缩杆606配合第二弹簧612带动滑动板604做复位运动，使得滑动板604做上下往复运动，滑动板604带动气囊602周期性舒张与收缩，气囊602的周期性舒张与收缩配合进气管与连接软管605能够实现气流的单向输送，气流通过连接软管605输送至振动箱610内，然后通过通腔608喷出，重量较重的完好的玉米粒沉积在底部，而较轻的霉变玉米粒会在上部，完好的玉米粒在振动箱610的振动下配合振动箱610顶部的斜面缓步递进向出料槽7方向移动，而霉变的玉米粒在通腔608喷出的气流的带动下向废料进槽9方向移动，实现霉变玉米的处理分离，完好的玉米粒落入收料箱301内的滤板303上，玉米粒在重力作用下配合滤板303上不同孔径的滤孔，能够完成对不同大小的玉米粒筛分。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.玉米收获机籽粒回收和清选机构，包括处理箱（4），其特征在于，所述处理箱（4）内部自上而下依次设置有脱粒组件（8）、风选组件（2）和坏籽处理组件（6），所述处理箱（4）一侧固定连接有废料收集箱（5），所述处理箱（4）另一侧固定连接有筛选组件（3）；

所述坏籽处理组件（6）包括振动箱（610），所述振动箱（610）滑动连接于处理箱（4）内，所述振动箱（610）顶部固定连接有多个递进板（609），且多个递进板（609）沿着振动箱（610）的斜面呈阵列分布，所述递进板（609）一侧开设有多个通腔（608），所述通腔（608）与振动箱（610）内部相连通，所述振动箱（610）底部贴合有凸轮（603），所述凸轮（603）底部贴合有滑动板（604），所述滑动板（604）远离凸轮（603）的一侧固定连接有气囊（602），所述气囊（602）远离滑动板（604）的一侧与处理箱（4）内壁底部固定连接，所述气囊（602）横向两侧均固定连接有多个连接软管（605），所述连接软管（605）另一端与振动箱（610）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述处理箱（4）两侧均开设有滑槽（613），所述滑槽（613）内滑动连接有滑块（611），所述滑块（611）一侧与振动箱（610）一侧固定连接，所述滑槽（613）内设置有第二弹簧（612），所述第二弹簧（612）两端分别与滑块（611）一侧和滑槽（613）内壁一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述滑动板（604）滑动连接于处理箱（4）内，所述滑动板（604）底部两侧均固定连接有伸缩杆（606），所述伸缩杆（606）远离滑动板（604）的一端与处理箱（4）内壁一侧固定连接，所述伸缩杆（606）外表面套设有第一弹簧（607），所述第一弹簧（607）两端分别与滑动板（604）一侧和处理箱（4）内壁一侧固定连接，所述凸轮（603）通过转轴与轴承转动连接于处理箱（4）内，所述处理箱（4）一侧通过安装板固定安装有第一电机（601），所述第一电机（601）输出轴一端通过转轴延伸至处理箱（4）内并与凸轮（603）一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述处理箱（4）与废料收集箱（5）之间开设有废料进槽（9），所述筛选组件（3）与处理箱（4）之间开设有出料槽（7），所述振动箱（610）两侧均固定连接有贴合板（614），且两个贴合板（614）分别滑动连接于出料槽（7）与废料进槽（9）内，所述振动箱（610）顶面为倾斜设置，所述气囊（602）纵向两侧均固定连接有进气管，所述连接软管（605）和进气管内均设置有单向进气阀。

5.根据权利要求4所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述脱粒组件（8）包括多个上脱粒辊（801）与多个下脱粒辊（802），所述下脱粒辊（802）通过转轴与轴承转动连接于处理箱（4）内，所述处理箱（4）内壁两侧均开设有滑动槽（803），所述上脱粒辊（801）一侧通过转轴转动连接有滑动箱（811），且转轴一端延伸至滑动箱（811）内并固定连接有第二锥齿轮（815），所述第二锥齿轮（815）一侧啮合有第一锥齿轮（810），所述第一锥齿轮（810）内部固定连接有套筒（814），所述套筒（814）与滑动箱（811）转动连接，所述套筒（814）内滑动连接有转动杆（813），所述转动杆（813）两端均通过转轴和轴承与滑动槽（803）内壁两侧转动连接，且靠近滑动槽（803）底部的转轴外表面固定连接有第三锥齿轮（816），所述第三锥齿轮（816）一侧啮合有第四锥齿轮（817），所述第四锥齿轮（817）一侧通过转轴和轴承与滑动槽（803）内壁一侧转动连接。

6.根据权利要求5所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述上脱粒辊（801）远离滑动箱（811）的一侧通过转轴转动连接有滑动块（808），所述滑动块（808）滑动连接于滑动槽（803）内，所述滑动块（808）内部滑动连接有滑动杆（807），所述滑动块（808）与滑动箱（811）底部均贴合有阻挡块（809），所述阻挡块（809）一侧与滑动槽（803）内壁一侧固定连接，且滑动杆（807）与转动杆（813）外表面均套设有第三弹簧（812），且位于滑动杆（807）外周的第三弹簧（812）两端分别与滑动块（808）一侧和滑动槽（803）内壁一侧固定连接，且位于转动杆（813）外周的第三弹簧（812）两端分别与滑动箱（811）一侧和滑动槽（803）内壁一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述下脱粒辊（802）一侧与第四锥齿轮（817）一侧均通过转轴延伸至处理箱（4）外部并固定连接有传动轮（805），且同一水平位置的多个传动轮（805）之间传动连接有传动带（804），且其中两个传动轮（805）一侧固定连接有第二电机（806），所述第二电机（806）通过安装板与处理箱（4）一侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述筛选组件（3）包括收料箱（301），所述收料箱（301）一侧与处理箱（4）一侧固定连接，所述收料箱（301）内固定连接有滤板（303），所述滤板（303）自处理箱（4）一侧向收料箱（301）一侧呈倾斜设计，所述滤板（303）顶部的滤孔直径自上而下依次增大，所述收料箱（301）内壁底部固定连接有两个分料板（304），且两个分料板（304）与相应直径的滤孔将收料箱（301）分为三个腔室，所述滤板（303）顶部固定连接有多个缓流块（302），所述缓流块（302）横截面形状为半圆形。

9.根据权利要求8所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述风选组件（2）包括风箱（201），所述风箱（201）一侧与处理箱（4）一侧固定连接，所述风箱（201）与处理箱（4）之间开设有进风槽（202）。

10.根据权利要求9所述的玉米收获机籽粒回收和清选机构，其特征在于，所述处理箱（4）顶部固定连接有进料斗（1），所述脱粒组件（8）与风选组件（2）之间设置有挡料板（10），所述挡料板（10）一侧与处理箱（4）内壁一侧固定连接。