CN220383658U - 一种斜式减震激光棉花打顶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种斜式减震激光棉花打顶机，包括电控车架主体，所述电控车架主体的四角处对称设置有减震组件，所述减震组件的底部设置有转向组件，所述转向组件的底部设置有驱动组件，所述减震组件由减震固定板、上减震连接板、上减震固定块、第二联轴器、下减震固定块、斜式减震器和下减震连接板组成，所述转向组件由转向电机、第一联轴器、减速器、电机固定架和固定角件组成。本实用新型具备结构较为紧凑，同时四轮驱动驱动力较大，在农田中可以稳定运行，同时在每个行走轮上方利用转向电机直接控制行走轮转向，转弯半径较小，适用范围广，增加斜式减震机构，可以减轻棉花打顶机底盘作业时机械振动的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种斜式减震激光棉花打顶机。
背景技术
现存农业打顶机动力底盘离地间隙较小，在从事农业打顶过程中，可能由于底盘离地间隙较小触碰植株，造成不可逆的损伤，同时，由于现存打顶机底盘通常采用两轮驱动，转向采用差速进行转向，这样导致其转弯半径较大，不适合在小型农田进行作业，还存在在打顶过程中，由于地面凹凸不平，导致底盘振动，影响打顶的精准性的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种斜式减震激光棉花打顶机，具备采用轮毂电机直接驱动行走轮行走，结构较为紧凑，同时四轮驱动驱动力较大，在农田中可以稳定运行，同时在每个行走轮上方利用转向电机直接控制行走轮转向，转弯半径较小，适用范围广，增加斜式减震机构，可以减轻棉花打顶机底盘作业时机械振动的优点。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜式减震激光棉花打顶机，包括电控车架主体，所述电控车架主体的四角处对称设置有减震组件，所述减震组件的底部设置有转向组件，所述转向组件的底部设置有驱动组件，所述减震组件由减震固定板、上减震连接板、上减震固定块、第二联轴器、下减震固定块、斜式减震器和下减震连接板组成，所述转向组件由转向电机、第一联轴器、减速器、电机固定架和固定角件组成，所述驱动组件由轮毂电机、行走轮和支撑柱组成；
所述电控车架主体的四角处对称设置有上减震固定块，所述上减震固定块的侧旁设置有上减震连接板，所述上减震连接板的侧旁设置有减震固定板，所述上减震固定块的底部设置有第二联轴器，所述第二联轴器的底端设置有下减震固定块，所述下减震固定块的侧旁设置有下减震连接板，所述减震固定板的侧面设置有电机固定架，所述电机固定架的下方设置有支撑柱。
优选的，所述上减震连接板的两端分别与上减震固定块和减震固定板通过螺栓连接，所述下减震连接板的两端分别与下减震固定块和减震固定板通过螺栓连接，所述上减震固定块的底部侧边设置有斜式减震器，所述斜式减震器的底端通过螺栓与下减震连接板的顶部连接。
通过上述技术方案，由于上下的减震固定块与上下的减震连接板的连接和上下连接板与减震固定板的连接都是可以相对旋转，因此当底盘经过凹凸不平路面进行上下振动时，相应斜式减震器会伸出和压缩，从而导致减震固定板上下平移，进而减小底盘的振动幅度。
优选的，所述电机固定架通过螺栓与减震固定板连接，所述电机固定架的侧面设置有转向电机，所述转向电机的底部设置有第一联轴器，所述第一联轴器的底部设置有减速器，所述转向电机和减速器的两侧面均对称设置有固定角件，所述固定角件通过螺栓与电机固定架连接。
通过上述技术方案，由转向电机通过第一联轴器将扭矩传输到减速器，经过减速器输出，由减速器的输出轴进而带动支撑柱进行旋转，利用转向电机直接控制行走轮转向，转弯半径较小，适用范围广。
优选的，所述减速器的底部设置有支撑柱，所述支撑柱的侧面底端设置有行走轮，所述行走轮的内部设置有轮毂电机。
通过上述技术方案，利用轮毂电机带动行走轮进行转动，从而带动行走轮向前行走，行走轮向前滚动的同时通过支撑柱带动电控车架主体向前行走，采用轮毂电机直接驱动行走轮行走，结构较为紧凑，同时四轮驱动驱动力较大，在农田中可以稳定运行。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种斜式减震激光棉花打顶机，具备以下有益效果：
1、本实用新型由于上下的减震固定块与上下的减震连接板的连接和上下连接板与减震固定板的连接都是可以相对旋转，因此当底盘经过凹凸不平路面进行上下振动时，相应斜式减震器会伸出和压缩，从而导致减震固定板上下平移，进而减小底盘的振动幅度，由转向电机通过第一联轴器将扭矩传输到减速器，经过减速器输出，由减速器的输出轴进而带动支撑柱进行旋转，利用转向电机直接控制行走轮转向，转弯半径较小，适用范围广。
2、本实用新型利用轮毂电机带动行走轮进行转动，从而带动行走轮向前行走，行走轮向前滚动的同时通过支撑柱带动电控车架主体向前行走，采用轮毂电机直接驱动行走轮行走，结构较为紧凑，同时四轮驱动驱动力较大，在农田中可以稳定运行。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型驱动组件立体结构示意图；
图3为本实用新型转向组件立体结构示意图；
图4为本实用新型减震组件立体结构示意图。
其中：1、驱动组件；101、轮毂电机；102、行走轮；103、支撑柱；2、转向组件；201、转向电机；202、第一联轴器；203、减速器；204、电机固定架；205、固定角件；3、减震组件；301、减震固定板；302、上减震连接板；303、上减震固定块；304、第二联轴器；305、下减震固定块；306、斜式减震器；307、下减震连接板；4、电控车架主体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
如图1-4所示，本实用新型提供的一种斜式减震激光棉花打顶机，包括电控车架主体4，电控车架主体4的四角处对称设置有减震组件3，减震组件3的底部设置有转向组件2，转向组件2的底部设置有驱动组件1，减震组件3由减震固定板301、上减震连接板302、上减震固定块303、第二联轴器304、下减震固定块305、斜式减震器306和下减震连接板307组成，转向组件2由转向电机201、第一联轴器202、减速器203、电机固定架204和固定角件205组成，驱动组件1由轮毂电机101、行走轮102和支撑柱103组成；
电控车架主体4的四角处对称设置有上减震固定块303，上减震固定块303的侧旁设置有上减震连接板302，上减震连接板302的侧旁设置有减震固定板301，上减震固定块303的底部设置有第二联轴器304，第二联轴器304的底端设置有下减震固定块305，下减震固定块305的侧旁设置有下减震连接板307，减震固定板301的侧面设置有电机固定架204，电机固定架204的下方设置有支撑柱103。
具体的，上减震连接板302的两端分别与上减震固定块303和减震固定板301通过螺栓连接，下减震连接板307的两端分别与下减震固定块305和减震固定板301通过螺栓连接，上减震固定块303的底部侧边设置有斜式减震器306，斜式减震器306的底端通过螺栓与下减震连接板307的顶部连接。优点是，由于上下的减震固定块与上下的减震连接板的连接和上下连接板与减震固定板301的连接都是可以相对旋转，因此当底盘经过凹凸不平路面进行上下振动时，相应斜式减震器306会伸出和压缩，从而导致减震固定板301上下平移，进而减小底盘的振动幅度。
具体的，电机固定架204通过螺栓与减震固定板301连接，电机固定架204的侧面设置有转向电机201，转向电机201的底部设置有第一联轴器202，第一联轴器202的底部设置有减速器203，转向电机201和减速器203的两侧面均对称设置有固定角件205，固定角件205通过螺栓与电机固定架204连接。优点是，由转向电机201通过第一联轴器202将扭矩传输到减速器203，经过减速器203输出，由减速器203的输出轴进而带动支撑柱103进行旋转，利用转向电机201直接控制行走轮102转向，转弯半径较小，适用范围广。
实施例二：
如图1-4所示，作为对上一个实施例的改进。具体的，减速器203的底部设置有支撑柱103，支撑柱103的侧面底端设置有行走轮102，行走轮102的内部设置有轮毂电机101。优点是，利用轮毂电机101带动行走轮102进行转动，从而带动行走轮102向前行走，行走轮102向前滚动的同时通过支撑柱103带动电控车架主体4向前行走，采用轮毂电机101直接驱动行走轮102行走，结构较为紧凑，同时四轮驱动驱动力较大，在农田中可以稳定运行。
在使用时，人员通过电控车架主体4上放置的控制终端控制轮毂电机101启动，轮毂电机101带动行走轮102进行转动，从而带动行走轮102向前行走，行走轮102向前滚动的同时通过支撑柱103带动电控车架主体4向前行走，当人员需要进行转向时通过控制终端控制转向电机201启动，由转向电机201通过第一联轴器202将扭矩传输到减速器203，经过减速器203输出，由减速器203的输出轴进而带动支撑柱103进行旋转，从而完成转向，人员在行进的过程中由于上下的减震固定块与上下的减震连接板的连接和上下连接板与减震固定板301的连接都是可以相对旋转，因此当底盘经过凹凸不平路面进行上下振动时，相应斜式减震器306会伸出和压缩，从而导致减震固定板301上下平移，进而减小底盘的振动幅度，至此完成了装置的使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种斜式减震激光棉花打顶机，包括电控车架主体(4)，其特征在于：所述电控车架主体(4)的四角处对称设置有减震组件(3)，所述减震组件(3)的底部设置有转向组件(2)，所述转向组件(2)的底部设置有驱动组件(1)，所述减震组件(3)由减震固定板(301)、上减震连接板(302)、上减震固定块(303)、第二联轴器(304)、下减震固定块(305)、斜式减震器(306)和下减震连接板(307)组成，所述转向组件(2)由转向电机(201)、第一联轴器(202)、减速器(203)、电机固定架(204)和固定角件(205)组成，所述驱动组件(1)由轮毂电机(101)、行走轮(102)和支撑柱(103)组成；
所述电控车架主体(4)的四角处对称设置有上减震固定块(303)，所述上减震固定块(303)的侧旁设置有上减震连接板(302)，所述上减震连接板(302)的侧旁设置有减震固定板(301)，所述上减震固定块(303)的底部设置有第二联轴器(304)，所述第二联轴器(304)的底端设置有下减震固定块(305)，所述下减震固定块(305)的侧旁设置有下减震连接板(307)，所述减震固定板(301)的侧面设置有电机固定架(204)，所述电机固定架(204)的下方设置有支撑柱(103)。
2.根据权利要求1所述的一种斜式减震激光棉花打顶机，其特征在于：所述上减震连接板(302)的两端分别与上减震固定块(303)和减震固定板(301)通过螺栓连接，所述下减震连接板(307)的两端分别与下减震固定块(305)和减震固定板(301)通过螺栓连接，所述上减震固定块(303)的底部侧边设置有斜式减震器(306)，所述斜式减震器(306)的底端通过螺栓与下减震连接板(307)的顶部连接。
3.根据权利要求1所述的一种斜式减震激光棉花打顶机，其特征在于：所述电机固定架(204)通过螺栓与减震固定板(301)连接，所述电机固定架(204)的侧面设置有转向电机(201)，所述转向电机(201)的底部设置有第一联轴器(202)，所述第一联轴器(202)的底部设置有减速器(203)，所述转向电机(201)和减速器(203)的两侧面均对称设置有固定角件(205)，所述固定角件(205)通过螺栓与电机固定架(204)连接。
4.根据权利要求1所述的一种斜式减震激光棉花打顶机，其特征在于：所述减速器(203)的底部设置有支撑柱(103)，所述支撑柱(103)的侧面底端设置有行走轮(102)，所述行走轮(102)的内部设置有轮毂电机(101)。
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