CN220383158U - 一种垂直度可调的镜头 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种垂直度可调的镜头，包括：目镜组件，目镜组件包括目镜主壳体及设置在目镜主壳体内的目镜镜片；电路组件，电路组件设置在目镜主壳体内，且位于目镜镜片的前端，包括依次设置的显示件、电路板和图像传感器；物镜组件，物镜组件包括物镜主壳体及设置在物镜主壳体内的多个物镜镜片；多个调节机构，电路板和图像传感器分别通过多个调节机构与目镜主壳体连接，调节机构用于调节图像传感器的焦面垂线与多个物镜镜片的光轴线之间的垂直度；通过目镜主壳体与物镜主壳体的连接，形成镜头的主壳体；目镜镜片、多个物镜镜片、显示件和图像传感器相互平行且具有同一光轴线。本公开能够调节图像传感器与物镜光轴的垂直度，提高镜头的成像质量。

Description

一种垂直度可调的镜头

技术领域

本公开涉及光电镜头技术领域，尤其涉及一种垂直度可调的镜头。

背景技术

现有镜头的图像传感器与外壳体通过多个螺丝直接进行固定，在装配过程中，图像传感器与物镜光轴之间的垂直度无法达到设计要求，一方面，根据目前的工艺水平，只能将外壳体安装在图像传感器的端面上，这样的设计仅仅使垂直度公差、加工精度保持在约0.2°左右；另一方面，在图像传感器与印制电路板的封装工艺中，印制电路板的平面度会导致图像传感器的垂直度较大，以目前工艺来说，其垂直度只能保持在约0.1°左右。由于这两个方面都无法达到对垂直度的设计要求，从而导致图像传感器与物镜光轴之间的垂直度无法得到保证，影响了镜头的成像质量。

因此，有必要提出一种方案以改善上述相关技术方案中存在的一个或者多个问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本公开实施例提供一种垂直度可调的镜头，该镜头包括：

目镜组件，所述目镜组件包括目镜主壳体，以及设置在所述目镜主壳体内的目镜镜片；

电路组件，所述电路组件设置在所述目镜主壳体内，且位于所述目镜镜片的前端，包括依次设置的显示件、电路板和图像传感器；

物镜组件，所述物镜组件包括物镜主壳体，以及设置在所述物镜主壳体内的多个物镜镜片；

多个调节机构，所述电路板和所述图像传感器分别通过多个所述调节机构与所述目镜主壳体连接，所述调节机构用于调节所述图像传感器的焦面垂线与多个所述物镜镜片的光轴线之间的垂直度；

其中，通过所述目镜主壳体与所述物镜主壳体的连接，形成所述镜头的主壳体；所述目镜镜片、多个所述物镜镜片、所述显示件和所述图像传感器相互平行且具有同一所述光轴线。

本公开的一示例性实施例中，所述目镜主壳体包括沿所述光轴线对称设置的第一目镜主壳体和第二目镜主壳体，且所述第一目镜主壳体与所述第二目镜主壳体均为阶梯状结构；所述物镜主壳体包括沿所述光轴线呈八字对称设置的第一物镜主壳体和第二物镜主壳体，且所述第一物镜主壳体的连接端低于所述第一物镜主壳体的自由端；所述第二物镜主壳体的连接端高于所述第二物镜主壳体的自由端；

所述第一目镜主壳体的连接端与所述第一物镜主壳体的连接端连接；所述第二目镜主壳体的连接端与所述第二物镜主壳体的连接端连接。

本公开的一示例性实施例中，所述目镜镜片的一端与所述第一目镜主壳体的自由端的内表面连接，所述目镜镜片的另一端与所述第二目镜主壳体的自由端的内表面连接。

本公开的一示例性实施例中，所述显示件的两端分别与所述第一目镜主壳体的内表面和所述第二目镜主壳体的内表面连接；且所述显示件到所述电路板之间的距离不小于所述显示件到所述目镜镜片之间的距离。

本公开的一示例性实施例中，所述第一目镜主壳体和所述第二目镜主壳体均包括依次连接的第一水平块，第一竖直块和第二水平块；其中，

所述第一水平块与所述目镜镜片连接的一端为所述目镜主壳体的自由端；所述第二水平块与所述物镜主壳体连接的一端为所述目镜主壳体的连接端；

所述第一目镜主壳体的所述第一水平块的自由端的内表面与所述目镜镜片的一端连接；所述第二目镜主壳体的所述第一水平块的自由端的内表面与所述目镜镜片的另一端连接；

所述第一目镜主壳体的所述第一水平块的内表面与所述显示件的一端连接；所述第二目镜主壳体的所述第一水平块的内表面与所述显示件的另一端连接；

所述第一竖直块的一端与所述第一水平块的非自由端连接；所述第一竖直块的另一端与所述第二水平块的非连接端连接。

本公开的一示例性实施例中，所述电路板为印制电路板，所述图像传感器与所述印制电路板紧固连接；

所述印制电路板分别通过多个所述调节机构与所述第一竖直块连接，所述调节机构用于对所述图像传感器的焦面垂线与多个所述物镜镜片的光轴线之间的垂直度进行调节。

本公开的一示例性实施例中，多个所述物镜镜片包括第一物镜镜片和第二物镜镜片；

所述第一物镜镜片的一端与所述第一物镜主壳体的连接端的内表面连接，所述第一物镜镜片的另一端与所述第二物镜主壳体的连接端的内表面连接；

所述第二物镜镜片的一端与所述第一物镜主壳体的自由端的内表面连接，所述第二物镜镜片的另一端与所述第二物镜主壳体的自由端的内表面连接。

本公开的一示例性实施例中，所述印制电路板的4个端角处分别设置有第一通孔；每个所述第一竖直块上分别设置2个第二通孔；每个所述调节机构均包括：

连接件，所述连接件分别依次穿过对应的所述第一通孔和所述第二通孔，将所述印制电路板与所述第一竖直块连接；

压缩件，所述压缩件分别设置在所述第一通孔和所述第二通孔之间的所述连接件上，通过所述连接件对所述压缩件的压缩程度进行调节。

本公开的一示例性实施例中，所述压缩件在自由状态时的长度为10mm，所述压缩件在完全压缩状态时的长度为6mm，所述压缩件的最大压缩量为4mm；所述镜头在初始装配状态时，所述压缩件处于完全压缩状态。

本公开的一示例性实施例中，所述印制电路板的短边上的两个所述第一通孔之间的第一最大调节角度为θa＝arctan(s/a)；所述印制电路板的长边上的两个所述第一通孔之间的第二最大调节角度为θb＝arctan(s/b)；

其中，θa表示印制电路板的短边上的两个所述第一通孔之间的第一最大调节角度；θb表示印制电路板的长边方向上的两个所述第一通孔之间的第二最大调节角度；s表示压缩件的最大压缩量；a表示印制电路板的短边上的两个第一通孔之间的长度；b表示印制电路板的长边上的两个第一通孔之间的长度。

本公开提出的一种垂直度可调的镜头，通过在镜头中设置多个调节机构，将电路组件中电路板和图像传感器与目镜主壳体连接，实现了图像传感器的焦面垂线和多个物镜镜片的光轴线之间的垂直度可调节，满足了设计上对于垂直度的要求，从而提高了镜头的成像质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开示例性实施例中垂直度可调的镜头的结构示意图；

图2示出本公开示例性实施例中目镜主壳体与物镜主壳体的连接结构示意图；

图3示出本公开示例性实施例中一种调节机构的示意图；

图4a示出本公开示例性实施例中进行垂直度调节中的印制电路板的示意图；

图4b示出本公开示例性实施例中进行垂直度调节的示意图。

图中：100、目镜组件；110、目镜主壳体；111、第一目镜主壳体；112、第二目镜主壳体；113、第一水平块；114、第一竖直块；115、第二水平块；120、目镜镜片；130、目镜主壳体的自由端；140、目镜主壳体的连接端；200、电路组件；210、显示件；220、电路板；230、图像传感器；300、物镜组件；310、物镜主壳体；311、第一物镜主壳体；312、第二物镜主壳体；321、第一物镜镜片；322、第二物镜镜片；330、物镜主壳体的自由端；340、物镜主壳体的连接端；400、调节机构；410、连接件；420、压缩件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本示例实施方式提供了一种垂直度可调的镜头，如图1所示，该镜头包括：目镜组件100、电路组件200、物镜组件300和调节机构400；具体的：

该目镜组件100包括目镜主壳体110，以及设置在目镜主壳体110内的目镜镜片120；

该电路组件200设置在目镜主壳体110内，且位于目镜镜片120的前端，包括依次设置的显示件210、电路板220和图像传感器230；

该物镜组件300包括物镜主壳体310，以及设置在物镜主壳体310内的多个物镜镜片；

多个调节机构400，该电路板220和图像传感器230分别通过多个调节机构400与目镜主壳体110连接，调节机构400用于调节图像传感器230的焦面垂线与多个物镜镜片的光轴线之间的垂直度；

其中，通过目镜主壳体110与物镜主壳体310相连接，构成镜头的主壳体；目镜镜片120、多个物镜镜片、显示件210、电路板220和图像传感器230相互平行，且分别沿同一光轴线对称设置。

本公开实施例提出的一种垂直度可调的镜头，通过在镜头中设置多个调节机构400，将电路组件200中的电路板220和图像传感器230与目镜主壳体110连接，实现了图像传感器230的焦面垂线与多个物镜镜片的光轴线之间的垂直度可调节，满足了设计上对于垂直度的要求，从而提高了镜头的成像质量。

下面，将对本示例实施例中的垂直度可调的镜头进行更详细的说明。

在本公开一实施例中，如图1和图2所示，该目镜主壳体110包括沿光轴线对称设置的第一目镜主壳体111和第二目镜主壳体112，且第一目镜主壳体111与第二目镜主壳体112均为阶梯状结构；该物镜主壳体310包括沿光轴线呈八字对称设置的第一物镜主壳体311和第二物镜主壳体312，且第一物镜主壳体311的连接端低于第一物镜主壳体311的自由端；第二物镜主壳体312的连接端高于第二物镜主壳体312的自由端；

第一目镜主壳体111的连接端与所述第一物镜主壳体311的连接端连接；第二目镜主壳体112的连接端与第二物镜主壳体312的连接端连接。

这里通过对目镜主壳体110和物镜主壳体310进行结构和连接关系上的限定，构成了整个垂直度可调的镜头的主壳体，起到了对镜头内部光学器件和线路的保护作用。

目镜主壳体110和物镜主壳体310一般采用轻量化的铝合金材质或铝镁合金材质制成。

在本公开一实施例中，如图1和图2所示，对目镜组件100中的目镜镜片120的位置进行了具体限定，目镜镜片120的一端与第一目镜主壳体111的自由端的内表面连接，将目镜镜片120的另一端与第二目镜主壳体112的自由端的内表面连接。该目镜镜片120为玻璃材质或塑料材质。该目镜镜片120与目镜主壳体110的连接方式可以采用压圈固定或胶黏。

进一步的，通过以上两个实施例，通过对该垂直度可调的镜头中的目镜组件100的整个结构设置进行限定。目镜镜片120通过将多个物镜镜片放大得到的实像进一步放大，从而在明视距离处形成一个清晰的虚像。

在本公开一实施例中，对电路组件200中的显示件210做了具体限定，在本实施例中，显示件210为显示屏，优选为LED显示屏，该LED显示屏的两端分别与第一目镜主壳体111的内表面和所述第二目镜主壳体112的内表面连接；且显示件210到电路板220之间的距离不小于显示件210到目镜镜片120之间的距离。通过设置LED显示屏，使用者可以通过该LED显示屏了解到焦距、景深范围、焦面垂线距离等信息，方便使用者了解镜头的使用状况。该LED显示屏与目镜主壳体110的连接方式一般采用螺钉固定或胶黏。

在本公开一实施例中，对电路组件200中的其他配件做了具体限定，本实施例中的电路板220，优选为印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)，即PCB板。图像传感器230，优选为Sensor靶面。该图像传感器230与该印制电路板紧固连接。电路板220一般通过螺纹、胶黏等方式与目镜主壳体110连接。

进一步的，通过以上两个实施例，将该镜头中电路组件200的整个结构设置进行了限定。PCB板能够将所要拍摄的景物或图像在图像传感器230中进行成像。图像传感器230能够利用光电器件的光电转换功能将感光面上的光信号转为成相应比例关系的电信号。可以看到在本实施例中，目镜镜片120、LED显示屏、PCB板和图像传感器230分别与第一目镜主壳体111和第二目镜主壳体112相互垂直设置，并且PCB板和图像传感器230的两端并未直接与目镜主壳体110连接，而是通过多个调节机构400将二者连接起来。

在本公开一实施例中，如图2所示，这里对第一目镜主壳体111和第二目镜主壳体112的结构和形状进行了更为具体的限定，具体为：

该第一目镜主壳体111和第二目镜主壳体112均包括依次连接的第一水平块113，第一竖直块114和第二水平块115；其中，

该第一水平块113与目镜镜片120连接的一端为目镜主壳体的自由端130；第二水平块115与物镜主壳体310连接的一端为目镜主壳体的连接端140；

第一目镜主壳体111的第一水平块113的自由端的内表面与目镜镜片120的一端连接；第二目镜主壳体112的第一水平块113的自由端的内表面与目镜镜片120的另一端连接；

第一目镜主壳体111的第一水平块113的内表面与显示件210的一端连接；第二目镜主壳体112的第一水平块113的内表面与显示件210的另一端连接；

第一竖直块114的一端与第一水平块113的非自由端连接；第一竖直块114的另一端与第二水平块115的非连接端连接。

进一步的，这里设计了利用多个调节机构400将PCB板与第一竖直块114进行连接，这样可以通过对多个调节机构400进行调节，实现对图像传感器230的焦面垂线与多个物镜镜片的光轴线之间的垂直度的调节。

通过将目镜主壳体110设置为阶梯状结构，第一水平块113的高度高于第二水平块115的高度，并且它们之间通过第一竖直块114进行连接，这样的设计一方面便于调节机构400的设置，另一方面便于目镜主壳体110和物镜主壳体310的连接。同时，目镜主壳体110和物镜主壳体310之间采用的这种连接方式，保证了在对调节机构400进行调节时，不会受到影响。

在本公开一实施例中，对物镜组件300做了进一步限定，物镜组件300中包括第一物镜镜片321和第二物镜镜片322，在本实施例中，对称设置的第一物镜主壳体311和第二物镜主壳体312呈八字形结构，并且第一物镜主壳体311的连接端的高度低于第一物镜主壳体311的自由端的高度；第二物镜主壳体312的连接端的高度高于第二物镜主壳体312的自由端的高度。并且如图1和图2可以看到，第二水平块115的连接端套接物镜主壳体的连接端340。

进一步的，该第一物镜镜片321的一端与第一物镜主壳体311的连接端的内表面连接，第一物镜镜片321的另一端与第二物镜主壳体312的连接端的内表面连接。

进一步的，该第二物镜镜片322的一端与第一物镜主壳体311的自由端的内表面连接，第二物镜镜片322的另一端与第二物镜主壳体312的自由端的内表面连接。

物镜镜片能够将目标图像进行放大，将多个物镜镜片组合使用能够克服单个物镜镜片的成像缺陷，提高了物镜的光学质量。同时物镜也决定着镜头的分辨率和成像清晰度。本实施例中，物镜镜片为玻璃材质或塑料材质，通过压圈固定或胶黏的方式与物镜主壳体310连接。

在本公开一实施例中，如图3和图4a所示，这里对调节机构400进行了一种限定，具体为：

在PCB板的4个端角处分别设置一个第一通孔，即共4个第一通孔，在每个第一竖直块114上分别对应设置两个第二通孔，即相对应的设置了4个第二通孔。每个第一通孔分别与一个第二通孔对应设置。每个调节机构400均包括：

连接件410，连接件410分别依次穿过对应的第一通孔和第二通孔，从而起到将PCB板与第一竖直块114连接的作用。

压缩件420，压缩件420设置在第一通孔和第二通孔之间的连接件410上，通过调节连接件410，使连接件410带动电路板220和图像传感器230一起运动，从而能够调节压缩件420的压缩程度，实现对图像传感器230的焦面垂线与多个物镜镜片的光轴线之间的垂直度进行调节。这里一共设置了4个调节机构400。

进一步的，在本实施例中，该连接件410包括连接头和连接杆，压缩件420为压缩弹簧。该连接头与连接杆的一端连接，连接杆另一端与第一竖直块114连接。压缩件420设置在第一通孔和第二通孔之间的连接杆上。进行装配时，连接头外漏于第一通孔，通过连接杆分别依次插入第一通孔和第二通孔，并最终与第一竖直块114连接。连接杆与第一通孔和第二通孔可以通过螺旋连接的方式进行活动，从而实现对压缩弹簧的压紧或松弛。

进一步的，在本实施例中，镜头处于初始装配状态时，压缩件420处于完全压缩状态，此时压缩件420的长度为6mm；在完全自由状态时，压缩件420的长度为10mm。可以得到压缩件420的最大压缩量为4mm。

在本实施例中，如图4a所示，该印制电路板为矩形PCB板，其短边上两个第一通孔之间的距离a＝16.4mm；其长边上两个第一通孔之间的距离b＝34.7mm。这样，如图4b所示，A可以表示图像传感器230的焦面垂线和多个物镜镜片的光轴线之间的垂直度。θ可以表示可调节的垂直度的角度。

这里，位于印制电路板的短边上的两个第一通孔之间的第一最大调节角度的公式为θa＝arctan(s/a)；位于印制电路板的长边上的两个第一通孔之间的第二最大调节角度为θb＝arctan(s/b)。

其中，θa表示印制电路板的短边上的两个第一通孔之间的第一最大调节角度；θb表示印制电路板的长边上的两个第一通孔之间的第二最大调节角度；s表示压缩件420的最大压缩量；a表示印制电路板的短边上的两个第一通孔之间的长度；b表示印制电路板的长边上的两个第一通孔之间的长度。

本实施例中，第一最大调节角度θa为：θa＝arctan(4/16.4)＝13.7°。

本实施例中，第二最大调节角度θb为：θb＝arctan(4/34.7)＝6.5°。

本公开提出一种垂直度可调的镜头，如图4a所示通过垂直度检测设备对该镜头进行检测，可以看到其垂直度的调节精度能够保证在0.001°左右，能够更好的满足设计要求。在垂直度不满足设计要求时，只需要通过调节连接件410，来改变压缩件420的压缩程度，就可以实现对垂直度的调节，使其符合设计要求，从而提高镜头的成像质量。

需要理解的是，上述描述中的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种垂直度可调的镜头，其特征在于，该镜头包括：

目镜组件，所述目镜组件包括目镜主壳体，以及设置在所述目镜主壳体内的目镜镜片；

电路组件，所述电路组件设置在所述目镜主壳体内，且位于所述目镜镜片的前端，包括依次设置的显示件、电路板和图像传感器；

物镜组件，所述物镜组件包括物镜主壳体，以及设置在所述物镜主壳体内的多个物镜镜片；

多个调节机构，所述电路板和所述图像传感器分别通过多个所述调节机构与所述目镜主壳体连接，所述调节机构用于调节所述图像传感器的焦面垂线与多个所述物镜镜片的光轴线之间的垂直度；

其中，通过所述目镜主壳体与所述物镜主壳体的连接，形成所述镜头的主壳体；所述目镜镜片、多个所述物镜镜片、所述显示件和所述图像传感器相互平行且具有同一所述光轴线。

2.根据权利要求1所述垂直度可调的镜头，其特征在于，所述目镜主壳体包括沿所述光轴线对称设置的第一目镜主壳体和第二目镜主壳体，且所述第一目镜主壳体与所述第二目镜主壳体均为阶梯状结构；所述物镜主壳体包括沿所述光轴线呈八字对称设置的第一物镜主壳体和第二物镜主壳体，且所述第一物镜主壳体的连接端低于所述第一物镜主壳体的自由端；所述第二物镜主壳体的连接端高于所述第二物镜主壳体的自由端；

所述第一目镜主壳体的连接端与所述第一物镜主壳体的连接端连接；所述第二目镜主壳体的连接端与所述第二物镜主壳体的连接端连接。

3.根据权利要求2所述垂直度可调的镜头，其特征在于，所述目镜镜片的一端与所述第一目镜主壳体的自由端的内表面连接，所述目镜镜片的另一端与所述第二目镜主壳体的自由端的内表面连接。

4.根据权利要求3所述垂直度可调的镜头，其特征在于，所述显示件的两端分别与所述第一目镜主壳体的内表面和所述第二目镜主壳体的内表面连接；且所述显示件到所述电路板之间的距离不小于所述显示件到所述目镜镜片之间的距离。

5.根据权利要求4所述垂直度可调的镜头，其特征在于，所述第一目镜主壳体和所述第二目镜主壳体均包括依次连接的第一水平块，第一竖直块和第二水平块；其中，

所述第一水平块与所述目镜镜片连接的一端为所述目镜主壳体的自由端；所述第二水平块与所述物镜主壳体连接的一端为所述目镜主壳体的连接端；

所述第一目镜主壳体的所述第一水平块的自由端的内表面与所述目镜镜片的一端连接；所述第二目镜主壳体的所述第一水平块的自由端的内表面与所述目镜镜片的另一端连接；

所述第一目镜主壳体的所述第一水平块的内表面与所述显示件的一端连接；所述第二目镜主壳体的所述第一水平块的内表面与所述显示件的另一端连接；

所述第一竖直块的一端与所述第一水平块的非自由端连接；所述第一竖直块的另一端与所述第二水平块的非连接端连接。

6.根据权利要求5所述垂直度可调的镜头，其特征在于，所述电路板为印制电路板，所述图像传感器与所述印制电路板紧固连接；

所述印制电路板分别通过多个所述调节机构与所述第一竖直块连接，所述调节机构用于对所述图像传感器的焦面垂线与多个所述物镜镜片的光轴线之间的垂直度进行调节。

7.根据权利要求6所述垂直度可调的镜头，其特征在于，多个所述物镜镜片包括第一物镜镜片和第二物镜镜片；

所述第一物镜镜片的一端与所述第一物镜主壳体的连接端的内表面连接，所述第一物镜镜片的另一端与所述第二物镜主壳体的连接端的内表面连接；

所述第二物镜镜片的一端与所述第一物镜主壳体的自由端的内表面连接，所述第二物镜镜片的另一端与所述第二物镜主壳体的自由端的内表面连接。

8.根据权利要求7所述垂直度可调的镜头，其特征在于，所述印制电路板的4个端角处分别设置有第一通孔；每个所述第一竖直块上分别设置2个第二通孔；每个所述调节机构均包括：

连接件，所述连接件分别依次穿过对应的所述第一通孔和所述第二通孔，将所述印制电路板与所述第一竖直块连接；

压缩件，所述压缩件分别设置在所述第一通孔和所述第二通孔之间的所述连接件上，通过所述连接件对所述压缩件的压缩程度进行调节。

9.根据权利要求8所述垂直度可调的镜头，其特征在于，所述压缩件在自由状态时的长度为10mm，所述压缩件在完全压缩状态时的长度为6mm，所述压缩件的最大压缩量为4mm；所述镜头在初始装配状态时，所述压缩件处于完全压缩状态。

10.根据权利要求9所述垂直度可调的镜头，其特征在于，所述印制电路板的短边上的两个所述第一通孔之间的第一最大调节角度为θa＝arctan(s/a)；所述印制电路板的长边上的两个所述第一通孔之间的第二最大调节角度为θb＝arctan(s/b)；

其中，θa表示印制电路板的短边上的两个所述第一通孔之间的第一最大调节角度；θb表示印制电路板的长边方向上的两个所述第一通孔之间的第二最大调节角度；s表示压缩件的最大压缩量；a表示印制电路板的短边上的两个第一通孔之间的长度；b表示印制电路板的长边上的两个第一通孔之间的长度。