CN111412859B - 单目3d相机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单目3D相机，包括下壳，下壳内一侧设有激光器，下壳内另一侧通过第一固件安装相机，位于相机前部的下壳内通过第二固件安装镜头，位于激光器与相机之间的下壳内安装有接线端连接器；下壳前侧面安装有分别与镜头、激光器的位置对应的滤光片，两个滤光片在空间位置中的夹角为35‑43°；下壳顶部的开口通过顶盖封闭。本发明结构紧凑、合理，通过相应的固定件或固定槽，方便地将相机、镜头及激光器安装在下壳中，相机和激光器分体式设计，相机和激光器、镜头和相机之间分别在空间位置上具有一定的夹角，适用于零器件检测生产线中对平面、曲面等结构的检测，使用拆卸方便成像精度高。

Description

单目3D相机

技术领域

本发明涉及机器视觉设备技术领域，尤其是一种单目3D相机。

背景技术

随着机器视觉行业的快速发展，基于激光三角测量法原理的3D(three-dimensional，三维)相机开始应用于各个工业领域的检测和测量。目前，市场上广泛应用的3D相机大部分采用一体式结构，激光器和3D相机镜头固定集成在一起，该种一体式3D相机只能针对特定的视野应用，应用不够灵活，用户使用不方便。而部分分体式3D相机又不易组装，需要具有专业知识的技术人员进行组装，且组装耗时长。因此，传统3D相机要么视野应用不灵活，要么组装复杂，不方便用户使用。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的单目3D相机，提高成像精度，同时提高使用和组装的便捷性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种单目3D相机，包括下壳，下壳内一侧设有激光器，下壳内另一侧通过第一固件安装相机，位于相机前部的下壳内通过第二固件安装镜头，位于激光器与相机之间的下壳内安装有接线端连接器；下壳前侧面安装有分别与镜头、激光器的位置对应的滤光片，镜头与激光器的中轴线沿水平方向的夹角为35-43°；下壳顶部的开口通过顶盖封闭。

作为上述技术方案的进一步改进：

第一固件包括分别固定相机头部和尾部的头部固定部和尾部固定部，头部固定部内设有容纳相机头部的腔体，头部固定部的侧面一体式设有连接板。

第二固件中部设有供镜头穿设在其内的通孔，第二固件的顶面与底面分别设有安装孔一。

镜头和相机的中轴线沿水平方向的夹角大于零。

下壳底面中部设有与连接板配合连接的连接块。

下壳底面上设有用于定位第二固件的定位槽，其底面上设有与安装孔一对应的安装孔二。

下壳前侧面成内凹折弯形结构，凹折弯形结构的两端分别设有安装两个滤光片的安装槽，且对接在激光器前侧的滤光片位于对接在镜头前侧的滤光片的前部。

激光器通过安装座固定在下壳中。

下壳后侧面上设有安装固定接线端连接器的第一固定槽，以及用于安装线卡固件的第二固定槽。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过相应的固定件或固定槽，方便地将相机镜头及激光器安装在下壳中，相机和激光器分体式设计，相机和激光器、镜头和相机之间分别在空间位置上具有一定的夹角，按照下壳内的定位槽安装座固定好后即可实现特定的成像功能，适用于零器件检测生产线中对平面、曲面等结构的检测，使用方便成像精度高，拆卸方便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明拆去顶盖后的立体结构示意图。

图3为本发明相机的安装结构示意图。

图4为本发明镜头的安装结构示意图。

图5的本发明下壳的结构示意图。

其中：1、顶盖；2、下壳；3、滤光片；4、接线端连接器；5、激光器；6、安装座；7、第一固件；8、相机；9、第二固件；10、线卡固件；11、第二固定槽；12、定位槽；13、安装槽；15、第一固定槽；16、镜头；17、连接块；71、尾部固定部；72、连接板；73、头部固定部；91、安装孔一；121、安装孔二。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的单目3D相机，包括下壳2，下壳2内一侧设有激光器5，下壳2内另一侧通过第一固件7安装相机8，位于相机8前部的下壳2内通过第二固件9安装镜头16，位于激光器5与相机8之间的下壳2内安装有接线端连接器4；下壳2前侧面安装有分别与镜头16、激光器5的位置对应的滤光片3，镜头16与激光器5的中轴线沿水平方向的夹角为35-43°；下壳2顶部的开口通过顶盖1封闭。

第一固件7包括分别固定相机8头部和尾部的头部固定部73和尾部固定部71，头部固定部73内设有容纳相机8头部的腔体，头部固定部73的侧面一体式设有连接板72。

第二固件9中部设有供镜头16穿设在其内的通孔，第二固件9的顶面与底面分别设有安装孔一91。

镜头16和相机8的中轴线沿水平方向的夹角大于零。

下壳2底面中部设有与连接板72配合连接的连接块17。

下壳2底面上设有用于定位第二固件9的定位槽12，其底面上设有与安装孔一91对应的安装孔二121。

下壳2前侧面成内凹折弯形结构，凹折弯形结构的两端分别设有安装两个滤光片3的安装槽13，且对接在激光器5前侧的滤光片3位于对接在镜头16前侧的滤光片3的前部。

激光器5通过安装座6固定在下壳2中。

下壳2后侧面上设有安装固定接线端连接器4的第一固定槽15，以及用于安装线卡固件10的第二固定槽11。

本发明激光器5、相机8和镜头16分别通过相应的固件安装在下壳中，拆装方便，镜头16和激光器5的中轴线之间、镜头16和相机8的中轴线之间均成一定角度，且与激光器5对应的滤光片3位于与镜头16对应的滤光片3的前部，安装好后即可实现特定的成像角度和精度，适用于对各类零件的多种表面结构的成像检测，通过多相机组合使用，尤其适用于圆柱表面结构的成像，精度高，使用方便。上述中轴线可理解为光线射出的方向。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种单目3D相机，其特征在于：包括下壳(2)，下壳(2)内一侧设有激光器(5)，下壳(2)内另一侧通过第一固件(7)安装相机(8)，位于相机(8)前部的下壳(2)内通过第二固件(9)安装镜头(16)，位于激光器(5)与相机(8)之间的下壳(2)内安装有接线端连接器(4)；

下壳(2)前侧面安装有分别与镜头(16)、激光器(5)的位置对应的滤光片(3)，镜头(16)与激光器(5)的中轴线之间沿水平方向的夹角为35-43°；下壳(2)顶部的开口通过顶盖(1)封闭；

第一固件(7)包括分别固定相机(8)头部和尾部的头部固定部(73)和尾部固定部(71)，头部固定部(73)内设有容纳相机(8)头部的腔体，头部固定部(73)的侧面一体式设有连接板(72)；

第二固件(9)中部设有供镜头(16)穿设在其内的通孔，第二固件(9)的顶面与底面分别设有安装孔一(91)；

下壳(2)前侧面成内凹折弯形结构，凹折弯形结构的两端分别设有安装两个滤光片(3)的安装槽(13)，且对接在激光器(5)前侧的滤光片(3)位于对接在镜头(16)前侧的滤光片(3)的前部。

2.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：镜头(16)与相机(8)的中轴线之间沿水平方向的夹角大于零。

3.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：下壳(2)底面中部设有与连接板(72)配合连接的连接块(17)。

4.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：下壳(2)底面上设有用于定位第二固件(9)的定位槽(12)，其底面上设有与安装孔一(91)对应的安装孔二(121)。

5.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：激光器(5)通过安装座(6)固定在下壳(2)中。

6.如权利要求1所述的单目3D相机，其特征在于：下壳(2)后侧面上设有安装固定接线端连接器(4)的第一固定槽(15)，以及用于安装线卡固件(10)的第二固定槽(11)。

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