CN220378854U - 一种行星轮系润滑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种行星轮系润滑结构，属于行星轮系润滑技术领域，包括太阳轮、行星架和行星轮，行星架与太阳轮滑动套装，太阳轮上开设有太阳轮第一油孔和太阳轮第二油孔，太阳轮外圈开设有太阳轮油道；行星轮轴上开设有呈L型的行星轮轴第一油孔；行星架上开设有行星架油孔；行星轮轴上开设有行星轮轴第二油孔。向太阳轮第一油孔注入润滑油脂，润滑油脂依次通过太阳轮第二油孔、太阳轮油道、行星架油孔、行星轮轴第一油孔、行星轮轴第二油孔进入行星轮安装轴承，实现对行星轮安装轴承充分良好润滑，避免润滑不良引起的行星轮系磨损失效，提高行星轮系运行的可靠性和使用寿命。且可在离心力的作用下实现强制润滑，提高润滑的可靠性。

Description

一种行星轮系润滑结构

技术领域

本实用新型属于行星轮系润滑技术领域，具体地说是一种行星轮系润滑结构。

背景技术

行星轮系是指只具有一个自由度的周转轮系。行星轮系是一种共轴式（即输出轴线与输入轴线重合）的传动装置，并且又采用了几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周。行星轮系是一种先进的齿轮传动机构，具有结构紧凑、体积小、质量小、承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪声小、效率高及寿命长等优点，在减速机构设计中被广泛应用。

行星轮系主要功能为：实现大的传动比；行星轮系可以用来减速，仅用几个齿轮就能够实现很大的传动比。实现输出复杂的运动满足某些特殊要求。实现结构紧凑的大功率传动；周转轮系通常采用多个行星轮的结构，这些行星轮对称均匀地分布在中心轮的周围，这样的结构可以用几个行星轮共同承担载荷，同时这些行星轮因公转产生的惯性离心力和齿廓间的径向分力又互相得以平衡，减少了主轴承受的力，相对地提高了承载能力及传动的平稳性。

行星轮系的润滑方式至关重要，传统的行星轮系故障形式主要表现在润滑不良引起的行星轮系磨损失效，从而影响行星轮系运行的可靠性和使用寿命。

实用新型内容

为解决传统的行星轮系故障形式主要表现在润滑不良引起的行星轮系磨损失效，从而影响行星轮系运行的可靠性和使用寿命的问题，本实用新型提供一种行星轮系润滑结构。

本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

一种行星轮系润滑结构，包括太阳轮、行星架和行星轮，行星架上安装有行星轮轴，行星轮通过行星轮安装轴承与行星轮轴转动安装，行星架与太阳轮滑动套装，太阳轮上开设有连通的轴向的太阳轮第一油孔和径向的太阳轮第二油孔，太阳轮外圈开设有与太阳轮第二油孔连通的环形的太阳轮油道；行星轮轴上开设有呈L型的行星轮轴第一油孔，其一段呈轴向布置，另一段呈径向布置；行星架上开设有连通行星轮轴第一油孔径向段与太阳轮油道的行星架油孔；行星轮轴上还开设有与行星轮轴第一油孔和行星轮安装轴承连通的行星轮轴第二油孔。

本实用新型的进一步改进还有，太阳轮上安装有位于太阳轮油道两侧的第二密封圈，第二密封圈与行星架贴合密封。

本实用新型的进一步改进还有，第二密封圈采用格莱圈。

本实用新型的进一步改进还有，太阳轮第一油孔呈两端贯通设置，其非注油端封堵有球形的第二封堵件。

本实用新型的进一步改进还有，行星轮轴第一油孔的轴向段远离其径向段的一端贯通设置，且在太阳轮第一油孔轴向段远离其径向段的一端封堵有球形的第一封堵件。

本实用新型的进一步改进还有，行星架上开设有止位销安装孔，行星轮轴上开设有与太阳轮第一油孔连通的止位销定位孔，止位销安装孔内穿设有与止位销定位孔插装并能够对第一封堵件限位的止位销。

本实用新型的进一步改进还有，还包括与太阳轮注油端密封连接的输入轴，输入轴上开设有与太阳轮第一油孔连通的输入轴注油孔。

本实用新型的进一步改进还有，太阳轮靠近输入轴的一端设有凸台，输入轴上设有与凸台匹配的凹槽；凸台侧面与凹槽侧面之间通过第一密封圈密封。

本实用新型的进一步改进还有，太阳轮与输入轴之间通过花键套连接，花键套内圈设有第一卡簧。

本实用新型的进一步改进还有，行星架包括前行星架和后行星架，行星架油孔开设于后行星架上，后行星架与太阳轮滑动套装，止位销安装孔开设于前行星架上；还包括壳体，前行星架通过支撑轴承与壳体转动安装。

从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：

向太阳轮第一油孔注入润滑油脂，润滑油脂通过太阳轮第二油孔进入太阳轮油道，并通过行星架油孔进入行星轮轴第一油孔，再通过行星轮轴第二油孔进入行星轮安装轴承，实现对行星轮安装轴承和行星轮垫片的充分良好润滑，避免润滑不良引起的行星轮系磨损失效，提高行星轮系运行的可靠性和使用寿命。且通过行星轮系的转动，可使润滑油脂在离心力的作用下强制润滑，提高润滑的可靠性。整体结构简单，使用便捷，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

附图中：1、输入轴；2、第一密封圈；3、花键套；4、第一卡簧；5、壳体；6、支撑轴承；7、第二卡簧；8、第三卡簧；9、止位销；10、第一封堵件；11、前行星架；12、行星轮；13、行星轮安装轴承；14、行星轮垫片；15、行星轮轴；16、后行星架；17、第二密封圈；18、太阳轮；19、第二封堵件；20、输入轴注油孔；21、太阳轮第一油孔；22、太阳轮第二油孔；23、太阳轮油道；24、行星架油孔；25、行星轮轴第一油孔；26、止位销安装孔；27、行星轮轴第二油孔。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1所示，本实用新型一可选实施例中公开一种行星轮系润滑结构，包括太阳轮18、行星架和行星轮12，行星架上定位安装有行星轮轴15，行星轮12通过行星轮安装轴承13与行星轮轴15转动安装，行星架与太阳轮18滑动套装，太阳轮18上开设有连通的轴向的太阳轮第一油孔21和径向的太阳轮第二油孔22，太阳轮18外圈开设有与太阳轮第二油孔22连通的环形的太阳轮油道23；行星轮轴15上开设有呈L型结构的行星轮轴第一油孔25，其一段呈轴向布置，另一段呈径向布置；行星架上开设有连通行星轮轴第一油孔25径向段与太阳轮油道23的行星架油孔24；行星轮轴15上还开设有与行星轮轴第一油孔25和行星轮安装轴承13连通的行星轮轴第二油孔27，行星轮12前后两侧与行星架之间设有行星轮垫片14，行星轮垫片14套装于行星轮轴15上。

向太阳轮第一油孔21注入润滑油脂，润滑油脂通过太阳轮第二油孔22进入太阳轮油道23，并通过行星架油孔24进入行星轮轴第一油孔25，再通过行星轮轴第二油孔27进入行星轮安装轴承13，实现对行星轮安装轴承13和行星轮垫片14的充分良好润滑，避免润滑不良引起的行星轮系磨损失效，提高行星轮系运行的可靠性和使用寿命。且通过行星轮系的转动，可使润滑油脂在离心力的作用下强制润滑，提高润滑的可靠性。整体结构简单，使用便捷，实用性好。

本实用新型另一可选实施例中公开一种行星轮系润滑结构，包括太阳轮18、行星架和行星轮12，行星架上定位安装有行星轮轴15，行星轮12通过行星轮安装轴承13与行星轮轴15转动安装，行星架与太阳轮18滑动套装，太阳轮18上开设有连通的轴向的太阳轮第一油孔21和径向的太阳轮第二油孔22，太阳轮18外圈开设有与太阳轮第二油孔22连通的环形的太阳轮油道23；行星轮轴15上开设有呈L型结构的行星轮轴第一油孔25，其一段呈轴向布置，另一段呈径向布置；行星架上开设有连通行星轮轴第一油孔25径向段与太阳轮油道23的行星架油孔24；行星轮轴15上还开设有与行星轮轴第一油孔25和行星轮安装轴承13连通的行星轮轴第二油孔27，行星轮12前后两侧与行星架之间设有行星轮垫片14，行星轮垫片14套装于行星轮轴15上。太阳轮18外圈上开设有位于太阳轮油道23前后两侧的第二密封圈槽，第二密封圈槽内安装有第二密封圈17，第二密封圈17与行星架内圈贴合密封。第二密封圈17采用格莱圈。通过格莱圈的第二密封圈17对太阳轮油道23前后两侧进行密封，有效防止润滑油脂从太阳轮18与行星架之间的缝隙泄露。

其中，太阳轮第一油孔21呈两端贯通设置，其非注油端封堵有球形的第二封堵件19。第二封堵件19采用钢球。对于太阳轮第一油孔21加工工艺更易实现，成型容易，加工难度低，通过钢球的第二封堵件19对太阳轮第一油孔21的非注油端进行封堵，防止润滑油脂泄露，结构简单，易于实现。

其中，行星轮轴第一油孔25的轴向段远离其径向段的一端贯通设置，且在太阳轮第一油孔21轴向段远离其径向段的一端封堵有钢球的第一封堵件10。对于行星轮轴第一油孔25加工工艺更易实现，成型容易，加工难度低，通过钢球的第一封堵件10对行星轮轴第一油孔25的轴向段端部进行封堵，防止润滑油脂泄露，结构简单，易于实现。

进一步的，行星架上开设有止位销安装孔26，行星轮轴15上开设有与太阳轮第一油孔21的轴向段连通的径向的止位销定位孔，止位销安装孔26内穿设有与止位销定位孔插装并能够对第一封堵件10限位的止位销9。止位销9穿过止位销安装孔26并与止位销定位孔定位插装，并伸入行星轮轴第一油孔25的轴向段内，对第一封堵件10进行限位阻挡，保证第一封堵件10对行星轮轴第一油孔25封堵的可靠性。

进一步的，止位销安装孔26呈阶梯孔结构，起到对止位销9的安装导向，提高装配工艺性。

本实用新型另一可选实施例中公开一种行星轮系润滑结构，包括太阳轮18、行星架和行星轮12，行星架上定位安装有行星轮轴15，行星轮12通过行星轮安装轴承13与行星轮轴15转动安装，行星架与太阳轮18滑动套装，太阳轮18上开设有连通的轴向的太阳轮第一油孔21和径向的太阳轮第二油孔22，太阳轮18外圈开设有与太阳轮第二油孔22连通的环形的太阳轮油道23；行星轮轴15上开设有呈L型结构的行星轮轴第一油孔25，其一段呈轴向布置，另一段呈径向布置；行星架上开设有连通行星轮轴第一油孔25径向段与太阳轮油道23的行星架油孔24；行星轮轴15上还开设有与行星轮轴第一油孔25和行星轮安装轴承13连通的行星轮轴第二油孔27，行星轮12前后两侧与行星架之间设有行星轮垫片14，行星轮垫片14套装于行星轮轴15上。还包括与太阳轮18注油端（前端）密封连接的输入轴1，输入轴1上开设有与太阳轮第一油孔21连通的输入轴注油孔20。通过输入轴1提供太阳轮18转动动力，并通过输入轴注油孔20实现对太阳轮第一油孔21的注油操作。

其中，太阳轮18靠近输入轴1的一端设有凸台，输入轴1相对应端上设有与凸台匹配的凹槽；凸台侧面设有第一密封圈槽，第一密封圈槽内安装有O型圈结构的第一密封圈2，第一密封圈2实现凸台侧面与凹槽侧面之间的密封。有效防止润滑油脂泄露，保证密封的可靠性。

其中，太阳轮18与输入轴1之间通过花键套3连接，花键套3内圈设有第一卡簧4。通过花键套3实现输入轴1与太阳轮18的连接，通过第一卡簧4实现花键套3的轴向限位，保证输入轴1与太阳轮18动力输送的可靠性。

其中，行星架包括前行星架11和后行星架16，行星架油孔24开设于后行星架16上，后行星架16与太阳轮18滑动套装，止位销安装孔26开设于前行星架11上；本行星轮系润滑结构还包括壳体5，输入轴1可转动插装于壳体5内，前行星架11通过支撑轴承6与壳体5转动安装。支撑轴承6通过其前侧的壳体5上的台阶与其后侧的安装于壳体5的第二卡簧7实现轴向定位；前行星架11内圈安装有与支撑轴承6外圈后端抵接的第三卡簧8，可限制前行星架11向前移动，实现前行星架11安装的可靠性。

本行星轮系润滑结构，向太阳轮第一油孔21注入润滑油脂，润滑油脂通过太阳轮第二油孔22进入太阳轮油道23，并通过行星架油孔24进入行星轮轴第一油孔25，再通过行星轮轴第二油孔27进入行星轮安装轴承13，实现对行星轮安装轴承13和行星轮垫片14的充分良好润滑，避免润滑不良引起的行星轮系磨损失效，提高行星轮系运行的可靠性和使用寿命。且通过行星轮系的转动，可使润滑油脂在离心力的作用下强制润滑，提高润滑的可靠性。整体结构简单，使用便捷，实用性好。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种行星轮系润滑结构，包括太阳轮（18）、行星架和行星轮（12），行星架上安装有行星轮轴（15），行星轮（12）通过行星轮安装轴承（13）与行星轮轴（15）转动安装，其特征在于，行星架与太阳轮（18）滑动套装，太阳轮（18）上开设有连通的轴向的太阳轮第一油孔（21）和径向的太阳轮第二油孔（22），太阳轮（18）外圈开设有与太阳轮第二油孔（22）连通的环形的太阳轮油道（23）；行星轮轴（15）上开设有呈L型的行星轮轴第一油孔（25），其一段呈轴向布置，另一段呈径向布置；行星架上开设有连通行星轮轴第一油孔（25）径向段与太阳轮油道（23）的行星架油孔（24）；行星轮轴（15）上还开设有与行星轮轴第一油孔（25）和行星轮安装轴承（13）连通的行星轮轴第二油孔（27）。

2.根据权利要求1所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，太阳轮（18）上安装有位于太阳轮油道（23）两侧的第二密封圈（17），第二密封圈（17）与行星架贴合密封。

3.根据权利要求2所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，第二密封圈（17）采用格莱圈。

4.根据权利要求1所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，太阳轮第一油孔（21）呈两端贯通设置，其非注油端封堵有球形的第二封堵件（19）。

5.根据权利要求1所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，行星轮轴第一油孔（25）的轴向段远离其径向段的一端贯通设置，且在太阳轮第一油孔（21）轴向段远离其径向段的一端封堵有球形的第一封堵件（10）。

6.根据权利要求5所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，行星架上开设有止位销安装孔（26），行星轮轴（15）上开设有与太阳轮第一油孔（21）连通的止位销定位孔，止位销安装孔（26）内穿设有与止位销定位孔插装并能够对第一封堵件（10）限位的止位销（9）。

7.根据权利要求1所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，还包括与太阳轮（18）注油端密封连接的输入轴（1），输入轴（1）上开设有与太阳轮第一油孔（21）连通的输入轴注油孔（20）。

8.根据权利要求7所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，太阳轮（18）靠近输入轴（1）的一端设有凸台，输入轴（1）上设有与凸台匹配的凹槽；凸台侧面与凹槽侧面之间通过第一密封圈（2）密封。

9.根据权利要求7所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，太阳轮（18）与输入轴（1）之间通过花键套（3）连接，花键套（3）内圈设有第一卡簧（4）。

10.根据权利要求1所述的行星轮系润滑结构，其特征在于，行星架包括前行星架（11）和后行星架（16），行星架油孔（24）开设于后行星架（16）上，后行星架（16）与太阳轮（18）滑动套装，止位销安装孔（26）开设于前行星架（11）上；还包括壳体（5），前行星架（11）通过支撑轴承（6）与壳体（5）转动安装。