CN220378802U - 轮边驱动两级行星轮系结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮边驱动两级行星轮系结构，属于电动汽车动力系统技术领域。本实用新型所提供了一种轮边驱动两级行星轮系结构包括第一级行星轮系、第二级行星轮系和壳体，通过第一轴承固定第一轴顶可以使得第一轴顶不会伴随第一行星架转动，仅是通过第一轴顶与第一垫片之间的摩擦力产生旋转，以此减小第一轴顶与第一垫片之间的摩擦损坏，从而延长第一轴顶与第一垫片的使用寿命，此外，通过第一轴承将第一轴顶和第一行星架的旋转分离，可以有效减少因第一轴顶与第一垫片摩擦导致的第一行星架的能量损耗，从而实现更高的传动效率。

Description

轮边驱动两级行星轮系结构

技术领域

本实用新型涉及电动汽车动力系统技术领域，尤其涉及一种轮边驱动两级行星轮系结构。

背景技术

在电动汽车动力系统领域，分布式驱动相较于中置驱动，具有传动链短、结构紧凑、能源利用率高等特点。现有技术中的行星轮系中起到支承作用的轴顶直接安装在行星架或者轴上，在行星轮系进行传动时，轴顶会伴随行星架转动或轴的转动进行转动，导致轴顶与垫片会持续摩擦磨损，需要经常进行维护，影响工作效率，其次，在高速旋转运动时，因轴顶与垫片会持续摩擦，会造成行星架的能量损耗，影响行星轮系的传动效率。

基于此，亟需一种轮边驱动两级行星轮系结构用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：

提供一种轮边驱动两级行星轮系结构包括第一级行星轮系和第二级行星轮系，通过第一轴承固定第一轴顶可以使得第一轴顶不会伴随第一行星架转动，仅是通过第一轴顶与第一垫片之间的摩擦力产生旋转，以此减小第一轴顶与第一垫片之间的摩擦损耗，从而延长第一轴顶与第一垫片的使用寿命，此外，通过将第一轴顶和第一行星架的旋转分离，可以有效减少因第一轴顶与第一垫片摩擦导致的第一行星架的能量损耗，从而实现更高的传动效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种轮边驱动两级行星轮系结构，壳体；第一级行星轮系，位于所述壳体内，包括高速轴、第一太阳轮、第一行星架、第一行星轮、第一齿圈、第一垫片、第一轴顶和第一轴承，所述第一太阳轮与所述高速轴配合连接，所述第一行星轮安装在所述第一行星架上，并与所述第一太阳轮和所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈与所述壳体固定，所述第一轴顶通过所述第一轴承固定在所述第一行星架的中心孔内，所述第一垫片设置于所述高速轴朝向所述第一行星架的一端并与所述第一轴顶接触；第二级行星轮系，位于所述壳体内，包括第二太阳轮、第二行星架、第二行星轮和第二齿圈，所述第二太阳轮连接于所述第一行星架上，所述第二行星轮安装在所述第二行星架上，并与所述第二太阳轮和所述第二齿圈啮合，所述第二齿圈与所述壳体固定。

作为优选，所述第二级行星轮系还包括第二垫片、第二轴顶和第二轴承，所述第二轴顶通过所述第二轴承固定在所述第一行星架的中心孔内，所述第二垫片设置于所述第二行星架内并与所述第二轴顶接触。

作为优选，所述第一齿圈和所述第二齿圈的外圈沿周向均匀设置有多个限位槽，所述壳体上设置有限位件，所述限位件能够插入所述第一齿圈的所述限位槽内和所述第二齿圈的所述限位槽内，将所述第一齿圈和第二齿圈与所述壳体连接固定。

作为优选，所述限位槽为圆形孔槽，所述限位件为弹性圆柱销。

作为优选，所述第一太阳轮与所述高速轴采用花键结构配合连接，所述第二太阳轮与所述第一行星架也通过花键结构配合连接。

作为优选，所述第一太阳轮通过紧固件在所述高速轴上固定。

作为优选，所述第一行星架上设置有轴肩，所述第二太阳轮与所述第一行星架一端通过所述轴肩限位，另一端通过紧固件固定。

作为优选，所述第一级行星轮系还包括第一轮轴，所述第一轮轴固定于所述第一行星架上，所述第一行星轮通过所述第一轮轴安装于所述第一行星架上。

作为优选，所述第二级行星轮系还包括第二轮轴，所述第二轮轴固定于所述第二行星架上，所述第二行星轮通过所述第二轮轴安装于所述第二行星架上。

作为优选，所述第二行星架外侧设有第三轴承。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的轮边驱动两级行星轮系结构包括第一级行星轮系、第二级行星轮系和壳体，通过第一轴承固定第一轴顶可以使得第一轴顶不会伴随第一行星架转动，仅是通过第一轴顶与第一垫片之间的摩擦力产生旋转，以此减小第一轴顶与第一垫片之间的摩擦损坏，从而延长第一轴顶与第一垫片的使用寿命，此外，通过第一轴承将第一轴顶和第一行星架的旋转分离，可以有效减少因第一轴顶与第一垫片摩擦导致的第一行星架的能量损耗，从而实现更高的传动效率。

附图说明

图1是本实用新型所提供的轮边驱动两级行星轮系结构的剖视图。

图中：

1、第一级行星轮系；11、高速轴；12、第一太阳轮；13、第一行星架；14、第一行星轮；15、第一轮轴；16、第一齿圈；17、第一垫片；18、第一轴顶；19、第一轴承；

2、第二级行星轮系；21、第二太阳轮；22、第二行星架；23、第二行星轮；24、第二轮轴；25、第二齿圈；26、第三轴承、27、第二垫片；28、第二轴顶；29、第二轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型提供了一种轮边驱动两级行星轮系结构包括第一级行星轮系1、第二级行星轮系2和壳体，通过第一轴承19固定第一轴顶18可以使得第一轴顶18不会伴随第一行星架13转动，仅是通过第一轴顶18与第一垫片17之间的摩擦力产生旋转，以此减小第一轴顶18与第一垫片17之间的摩擦损耗，从而延长第一轴顶18与第一垫片17的使用寿命，此外，通过第一轴承19将第一轴顶18和第一行星架13的旋转分离，可以有效减少因第一轴顶18与第一垫片17摩擦导致的第一行星架13的能量损耗，从而实现更高的传动效率。

具体如图1所示，本实施例提供一种轮边驱动两级行星轮系结构包括第一级行星轮系1、第二级行星轮系2和壳体；第一级行星轮系1位于壳体内，包括高速轴11、第一太阳轮12、第一行星架13、第一行星轮14、第一齿圈16、第一垫片17、第一轴顶18和第一轴承19，第一太阳轮12与高速轴11配合连接，第一行星轮14安装在第一行星架13上，并与第一太阳轮12和第一齿圈16啮合，第一齿圈16与壳体固定，第一轴顶18通过第一轴承19固定在第一行星架13的中心孔内，第一垫片17设置于高速轴11朝向第一行星架13的一端并与第一轴顶18接触；第二级行星轮系2位于壳体内，包括第二太阳轮21、第二行星架22、第二行星轮23和第二齿圈25，第二太阳轮21连接于第一行星架13上，第二行星轮23安装在第二行星架22上，并与第二太阳轮21和第二齿圈25啮合，第二齿圈25与壳体固定。

通过设置第一轴顶18和第一垫片19，第一轴顶18与高速轴11的第一垫片19接触能够起到对高速轴11的支承作用，从而能够限制高速轴11和第一行星架13的相对轴向运动，避免高速轴11和第一行星架13发生轴向移动形成干涉。其次，通过第一轴承19固定第一轴顶18可以使得第一轴顶18不会伴随第一行星架13转动，仅是通过第一轴顶18与第一垫片17之间的摩擦力产生旋转，以此减小第一轴顶18与第一垫片17之间的摩擦损耗，从而延长第一轴顶18与第一垫片17的使用寿命，此外，通过第一轴承19将第一轴顶18和第一行星架13的旋转分离，可以有效减少因第一轴顶18与第一垫片17摩擦导致的第一行星架13的能量损耗，从而实现更高的传动效率。

本实施例中第二级行星轮系2还包括第二垫片27、第二轴顶28和第二轴承29，第二轴顶28通过第二轴承29固定在第一行星架13朝向第二行星架22的一端，第二垫片27设置于第二行星架22内并与第二轴顶28接触。通过设置第二轴顶28和第二垫片27，第二轴顶28与第二行星架22上的第二垫片27接触能够起到对第二行星架22的支承作用，从而能够限制第二行星架22和第一行星架13的相对轴向移动，避免第二行星架22和第一行星架13发生轴向移动形成干涉。其次，通过第二轴承29固定第二轴顶28可以使得第二轴顶28不会伴随第一行星架13转动，仅是通过第二轴顶28与第二垫片27之间的摩擦力产生旋转，以此减小第二轴顶28与第二垫片27之间的摩擦损耗，从而延长第二轴顶28与第二垫片27的使用寿命，此外，通过第二轴承29将第二轴顶28和第一行星架13的旋转分离，可以有效减少因第二轴顶18与第二垫片17摩擦导致的第一行星架13的能量损耗，从而实现更高的传动效率。

本实施例中第一齿圈16和第二齿圈25的外圈沿周向均匀设置有多个限位槽，壳体上设置有限位件，限位件能够插入第一齿圈16的限位槽内和第二齿圈25的限位槽内，将第一齿圈16和第二齿圈25与壳体连接固定。通过第一齿圈16和第二齿圈25与壳体连接固定，使得第一齿圈16和第二齿圈25的周向位置和轴向位置得到固定，从而使得在高速轴11输入动能后，能够在第一行星架13输出，实现第一级行星轮系至第二级行星轮系的动量传递。

优选地，限位槽为圆形孔槽，限位件为弹性圆柱销。采用半圆形槽和弹性销可以只对第一齿圈16和第二齿圈25的周向位置和轴向位置进行限定，第一齿圈16和第二齿圈25的径向上存在自由度，可实现第一齿圈16和第二齿圈25的径向浮动，从而便于第一齿圈16的内齿与多个第一行星轮14均匀接触，第二齿圈25的内齿与多个第二行星轮23均匀接触，从而实现载荷的均布分配，降低高转速下由于齿轮制造、变形产生噪声的影响。其次，能够提高多个第一行星轮14和多个第二行星轮23的使用寿命和传动可靠性。

本实施例中第一太阳轮12与高速轴11采用花键结构配合连接，第二太阳轮21与第一行星架13也通过花键结构配合连接。花键结构具有更强的承载能力，在该两级行星轮系高速旋转运动时能够更加稳定。其次，花键结构对中性好，使得第一太阳轮12和第二太阳轮21的位置更加精确，提高精准度。

本实施例中第一太阳轮12通过紧固件在高速轴11上固定。

本实施例中第一行星架13上设置有轴肩，第二太阳轮21与第一行星架13一端通过轴肩限位，另一端通过紧固件固定。优选地，紧固件为卡簧，卡簧能够将第一太阳轮12固定在高速轴11上和将第二太阳轮21固定在第一行星架13上，并限制第一太阳轮12和第二太阳轮21轴向移动，当然，在其他实施例中，本领域技术人员还可根据实际需求对紧固件的种类进行替换，在此不再赘述。

本实施例中第一级行星轮系1还包括第一轮轴15，第一轮轴15固定于第一行星架13上，第一行星轮14通过第一轮轴15安装于第一行星架13上。

本实施例中第二级行星轮系2还包括第二轮轴24，第二轮轴24固定于第二行星架22上，第二行星轮23通过第二轮轴24安装于第二行星架22上。

本实施例中第二行星架22外侧设有第三轴承26。通过第三轴承26对第二行星架22进行固定可以增强第二行星架22的稳定性。

工作原理：在高速轴11端输入动能，高速轴11带动第一太阳轮12转动，第一行星轮14与第一太阳轮12齿轮外啮合，与第一齿圈16内齿啮合，并通过第一轮轴15安装在第一行星架13上，第一齿圈16与壳体固定，从而使得第一行星轮14带动第一行星架13旋转，第一行星架13与第二太阳轮21花键连接，实现第一级行星轮系至第二级行星轮系的动量传递，在通过第二太阳轮21转动，第二行星轮23与第二太阳轮21齿轮外啮合，与第二齿圈25内齿啮合，并通过第二轮轴24安装在第二行星架22上，从而使得第二行星轮23带动第二行星架22旋转，最后在第二行星架22轴端输出动能。

通过采用两级行星轮系串联结构，可实现大速比大扭矩传递，与电驱高速大功率的特性相适应。此外，还便于该结构的紧凑化小型化设计，便于实现齿轮传动比更优的设计，从而保证齿轮的高效传动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，包括：

壳体；

第一级行星轮系(1)，位于所述壳体内，包括高速轴(11)、第一太阳轮(12)、第一行星架(13)、第一行星轮(14)、第一齿圈(16)、第一垫片(17)、第一轴顶(18)和第一轴承(19)，所述第一太阳轮(12)与所述高速轴(11)配合连接，所述第一行星轮(14)安装在所述第一行星架(13)上，并与所述第一太阳轮(12)和所述第一齿圈(16)啮合，所述第一齿圈(16)与所述壳体固定，所述第一轴顶(18)通过所述第一轴承(19)固定在所述第一行星架(13)的中心孔内，所述第一垫片(17)设置于所述高速轴(11)朝向所述第一行星架(13)的一端并与所述第一轴顶(18)接触；

第二级行星轮系(2)，位于所述壳体内，包括第二太阳轮(21)、第二行星架(22)、第二行星轮(23)和第二齿圈(25)，所述第二太阳轮(21)连接于所述第一行星架(13)上，所述第二行星轮(23)安装在所述第二行星架(22)上，并与所述第二太阳轮(21)和所述第二齿圈(25)啮合，所述第二齿圈(25)与所述壳体固定。

2.根据权利要求1所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述第二级行星轮系(2)还包括第二垫片(27)、第二轴顶(28)和第二轴承(29)，所述第二轴顶(28)通过所述第二轴承(29)固定在所述第一行星架(13)的中心孔内，所述第二垫片(27)设置于所述第二行星架(22)内并与所述第二轴顶(28)接触。

3.根据权利要求1所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述第一齿圈(16)和所述第二齿圈(25)的外圈沿周向均匀设置有多个限位槽，所述壳体上设置有限位件，所述限位件能够插入所述限位槽内，将所述第一齿圈(16)和第二齿圈(25)与所述壳体连接固定。

4.根据权利要求3所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述限位槽为圆形孔槽，所述限位件为弹性圆柱销。

5.根据权利要求1所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述第一太阳轮(12)与所述高速轴(11)采用花键结构配合连接，所述第二太阳轮(21)与所述第一行星架(13)也通过花键结构配合连接。

6.根据权利要求1所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述第一太阳轮(12)通过紧固件在所述高速轴(11)上固定。

7.根据权利要求1所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述第一行星架(13)上设置有轴肩，所述第二太阳轮(21)一端通过所述轴肩限位，另一端通过紧固件固定。

8.根据权利要求1所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述第一级行星轮系(1)还包括第一轮轴(15)，所述第一轮轴(15)固定于所述第一行星架(13)上，所述第一行星轮(14)通过所述第一轮轴(15)安装于所述第一行星架(13)上。

9.根据权利要求1所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述第二级行星轮系(2)还包括第二轮轴(24)，所述第二轮轴(24)固定于所述第二行星架(22)上，所述第二行星轮(23)通过所述第二轮轴(24)安装于所述第二行星架(22)上。

10.根据权利要求1所述的轮边驱动两级行星轮系结构，其特征在于，所述第二行星架(22)外侧设有第三轴承(26)。