CN211009748U - 一种rv减速器输出盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器输出盘，所述RV减速器输出盘包括输出盘本体、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈，所述输出盘本体与角接触球轴承内圈一体成型，所述输出盘本体的外表面上设有滚道，所述滚道上设有若干个可滚动的钢球，所述角接触球轴承外圈分别与各个钢球可接触。本实用新型安装要求低，结构稳定，安装效率高，精度和可靠性高，并且减小了输出盘与角接触球轴承尺寸，因此，大大减小了RV减速器的结构尺寸与重量，提高了减速器传递效率，能量损耗少，节能环保。

Description

一种RV减速器输出盘

技术领域

本实用新型涉及一种输出盘，具体涉及一种RV减速器输出盘。

背景技术

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。它具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

输出盘是RV减速器的主要构件之一，其结构重要而复杂，输出盘是RV减速器与外界工作机构相联结的构件，输出盘和输入盘相互联结成为一个整体，输出运动或动力。

输出盘一般包括输出盘本体、轴承内圈和轴承外圈，而现有技术中，轴承内圈与输出盘都是独立分开的，这样装配时效率低，并且容易出现误差，影响精度。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种RV减速器输出盘。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种RV减速器输出盘，所述RV减速器输出盘包括输出盘本体、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈，所述输出盘本体与角接触球轴承内圈一体成型，所述输出盘本体的外表面上设有滚道，所述滚道上设有若干个可滚动的钢球，所述角接触球轴承外圈分别与各个钢球可接触。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输出盘本体的中心位置设有中心孔，所述中心孔与输入齿轮轴配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输出盘本体上设有三个安装孔，这三个安装孔分别与偏心轴配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输出盘本体的外侧面上设有三个安置槽，每个安装孔对应位于一个安置槽的中心，所述安置槽与星形轮配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输出盘本体的外侧面上还设有三组第一连接孔，每组第一连接孔包括四个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与外部输出部件配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输出盘本体的内侧面上设有三组第二连接孔，每组第二连接孔包括两个第二螺纹孔和一个销钉孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型安装要求低，结构稳定，安装效率高，精度和可靠性高，并且减小了输出盘与角接触球轴承尺寸，因此，大大减小了RV减速器的结构尺寸与重量，提高了减速器传递效率，能量损耗少，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型外侧面的结构示意图；

图2为本实用新型内侧面的结构示意图；

图3为本实用新型的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，本实用新型提供的RV减速器输出盘，其包括输出盘本体100、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈200。

角接触球轴承内圈与输出盘本体100由锻造工艺直接一体成型，这样可减少装配次数和提高装配精度。

在输出盘本体100的外表面上设有滚道，在滚道上设有若干个可滚动的钢球500，角接触球轴承外圈200分别与各个钢球500可接触。

由于角接触球轴承内圈与输出盘本体100一体成型，故本申请将滚道设置在输出盘本体100外圈来代替内圈滑道。

输出盘本体100与角接触球轴承外圈200装配好后可安装于针齿壳300内，并用油封组件310进行封闭，这样可大大提高密封性。

在输出盘本体100中心位置设有中心孔110，中心孔110与输入齿轮轴111配合连接。

另外，中心孔110与输入齿轮轴111之间具体通过深沟球轴承112进行联结，并通过挡圈限定轴承位置，这样可大大提高稳定性。

在输出盘本体100上设有三个安装孔120，这三个安装孔120呈120°方向进行分布，安装孔120用于与偏心轴121配合连接。

在每个安装孔120上设有圆锥滚子轴承122和挡圈123，安装孔120与偏心轴121之间通过圆锥滚子轴承122进行联结，并通过挡圈123限定圆锥滚子轴承122位置，这样可大大提高稳定性。

在输出盘本体100的外侧面上设有三个安置槽130，这三个安置槽130为内凹状，也呈120°方向进行分布，并且每个安装孔对应位于一个安置槽130的中心，安置槽130用于安装星形轮。

这样与安装孔120配合连接的偏心轴121刚好可与星形轮相配合。

在输出盘本体100的外侧面上还设有三组第一连接孔，每组第一连接孔包括四个第一螺纹孔140，第一螺纹孔140用于与外部输出部件配合连接。

另外，在输出盘本体100的外侧面上设有第一圆形环线410，而三个安装孔120和三个安置槽130可分布在第一圆形环线410，这样可沿着第一圆形环线410进行快速开孔和开槽，并始终保证三个安装孔120和三个安置槽130呈120°方向圆周分布，大大提高了开孔和开槽效率。

再者，第一圆形环线410还可提高输出盘本体100的强度。

在输出盘本体100的内侧面上设有三组第二连接孔，每组第二连接孔包括两个第二螺纹孔140和一个销钉孔150，输出盘本体100通过第二螺纹孔140、销钉孔150和螺钉、销钉151配合与RV减速器的输入盘固联。

另外，在输出盘本体100的内侧面上设有三个呈120°方向分布的外凸的梯形块160，每组第二连接孔对应设置在一个梯形块160上，这样输出盘本体100与输入盘连接时，可在输入盘上开设三个槽体，每个梯形块160可内嵌在一个槽体内，然后再通过第二螺纹孔140、销钉孔150和螺钉、销钉151配合进行固定，这样可大大提高输出盘本体100与输入盘的配合稳定性。

在输出盘本体100的内侧面上设有第二圆形环线420，而三个安装孔120的中心和销钉孔150的中心可位于第二圆形环线420上，这样可提高开孔效率，保证各个安装孔120和各个销钉孔150始终处于一个圆周上。

在输出盘本体100的内侧面上还设有第三圆形环线430，6个第二螺纹孔140的中心可位于第三圆形环线430，这样可提高开孔效率，保证各个第二螺纹孔140始终处于一个圆周上。

另外，第二圆形环线420和第三圆形环线430还可进一步提高输出盘本体100的强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种RV减速器输出盘，所述RV减速器输出盘包括输出盘本体、角接触球轴承内圈和角接触球轴承外圈，其特征在于，所述输出盘本体与角接触球轴承内圈一体成型，所述输出盘本体的外表面上设有滚道，所述滚道上设有若干个可滚动的钢球，所述角接触球轴承外圈分别与各个钢球可接触。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器输出盘，其特征在于，所述输出盘本体的中心位置设有中心孔，所述中心孔与输入齿轮轴配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器输出盘，其特征在于，所述输出盘本体上设有三个安装孔，这三个安装孔分别与偏心轴配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种RV减速器输出盘，其特征在于，所述输出盘本体的外侧面上设有三个安置槽，每个安装孔对应位于一个安置槽的中心，所述安置槽与星形轮配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种RV减速器输出盘，其特征在于，所述输出盘本体的外侧面上还设有三组第一连接孔，每组第一连接孔包括四个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与外部输出部件配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器输出盘，其特征在于，所述输出盘本体的内侧面上设有三组第二连接孔，每组第二连接孔包括两个第二螺纹孔和一个销钉孔。

Images