CN220374670U - 一种储物舱及移动机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种储物舱及移动机器人，涉及机器人技术领域。储物舱包括：舱体，所述舱体上设有舱门，所述舱体相对两侧具有第一连接面和第二连接面，且所述第一连接面和所述第二连接面分别与设有所述舱门的一侧相邻；所述第一连接面上设置有第一连接器，所述第二连接面上设置有第二连接器，相邻所述储物舱相互连接时，所述第一连接面能够与相邻的所述第二连接面相连接，所述第一连接器能够与相邻的所述第二连接器电连接。以解决现有技术中储物舱之间不能组合，导致储物舱适用性较差的问题。

Description

一种储物舱及移动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种储物舱及移动机器人。

背景技术

随着科学技术的发展以及劳动力短缺的趋势，越来越多场景利用机器人来替代人力，机器人发挥了巨大的商业价值，能够高效便捷地实现相应的服务。

用于配送的移动机器人实现配送服务通常需要在机器人上装设置储物舱，储物舱包含用来容纳待配送物品的舱体以及用于保护待配送物品的舱门，舱门通常通过电机实现自动打开或关闭。但市场上现有的配送机器人，大多是采用一体化的储物舱结构，即储物舱与机器人机身为一体化设计，无法进行快速安装与拆卸，这会导致例如：储物舱的空间大小以及个数无法根据实际应用场景去定制化，货物大小以及数量配送需求适应性差；售后维修麻烦，无法快速针对单个储物舱进行快速替换或寄回维修，必须整机停机维修，影响机器人正常工作；一体化储物舱包装体积大，运输搬运麻烦；一体化储物舱外壳尺寸大，模具成本高等问题出现。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种储物舱及移动机器人，以解决现有技术中储物舱之间不能组合，导致储物舱适用性较差的问题。

第一方面，本实用新型实施例所提供了一种储物舱，储物舱包括：舱体，所述舱体上设有舱门，所述舱体相对两侧具有第一连接面和第二连接面，且所述第一连接面和所述第二连接面分别与设有所述舱门的一侧相邻；所述第一连接面上设置有第一连接器，所述第二连接面上设置有第二连接器，相邻所述舱体相互连接时，所述第一连接面能够与另一所述舱体的所述第二连接面连接，所述第一连接器能够与另一所述舱体的所述第二连接器电连接。

进一步地，所述第一连接面上设置有多个第一限位凸台和/或第一限位槽，所述第二连接面上设置有多个第二限位凸台和/或第二限位槽其中，所述第一限位凸台能够与所述第二限位槽对应，所述第二限位凸台能够与所述第一限位槽对应。

进一步地，与所述第一连接面和所述第二连接面相邻的侧面上设置有第一连接孔，所述限位凸台上设置有第二连接孔；所述储物舱还包括连接件，相邻所述舱体相互连接时，所述连接件能够穿过所述第一连接孔容置于另一所述舱体上所述第二连接孔内。

进一步地，所述第一连接面上具有环形槽，所述环形槽环绕所述第一连接面的边缘设置，所述第二连接面上设有与所述环形槽对应的环形凸台；相邻所述舱体之间相互连接时，所述环形槽能够与另一所述舱体上所述环形凸台相连接。

进一步地，所述舱体还设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一连接器设于所述第一容置槽内，所述第二连接器设于所述第二容置槽内。

进一步地，所述第一连接器包括第一电路板、设于所述第一电路板上的第一连接端子和插接针；所述第二连接器包括第二电路板、设于所述第二电路板上的第二连接端子和插接孔，所述第一连接端子与所述第二连接端子能够对应连接，所述插接针与所述插接孔能够对应连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种移动机器人，移动机器人包括：移动座以及至少一个上述任一项所述的储物舱；所述储物舱与所述移动座相连接。

进一步地，所述移动座包括座体，以及在所述座体上设置的驱动轮组，所述座体背离所述驱动轮组的一侧与所述储物舱连接。

进一步地，所述移动座还包括设于所述座体朝向所述储物舱一侧的连接板，所述连接板上设置有与第一连接器或第二连接器对应的第三连接器，以使所述储物舱设置在所述连接板上时，所述储物舱通过所述第三连接器与所述座体电连接。

进一步地，所述移动机器人还包括显示模组，所述显示模组设于所述储物舱背离所述连接板的一侧，且所述显示模组靠近储物舱一侧上设有与第一连接器或第二连接器对应的第四连接器，以使所述显示模组设置在所述储物舱上时，所述显示模组通过所述第四连接器与所述储物舱电连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的储物舱及移动机器人的有益效果在于，舱体上同时设有第一连接器和第二连接器，第一连接器设置在第一连接面上，第二连接器设置在第二连接面上，在实际使用过程中，当多个舱体需要连接集成时，第一连接面需要和另一舱体的第二连接面相连接，和/或第二连接面需要和另一舱体的第一连接面相连接，所以第一连接器需要和第二连接器相连接，以使相邻的两个舱体之间产生电连接，例如用于传输电力或数据信号，这样就可以方便地实现多个储物舱之间的互联和协作，以根据不同的情况将舱体100以不同的组合形式组合在一起，有效提高了储物舱1000的适用性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的储物舱的结构示意图其一；

图2是本实用新型实施例提供的储物舱的结构示意图其二；

图3是本实用新型实施例提供的第一连接器和第二连接器的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的相邻两个储物舱的剖面结构示意图；

图5为图4中A部放大图；

图6是本实用新型实施例提供的移动机器人的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的移动座的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的显示组模组的结构示意图。

附图：1000、储物舱；100、舱体；101、舱门；102、第一连接面；1022、第一限位凸台；103、第二连接面；1033、第二限位槽；104、第一容置槽；105、第二容置槽；106、第一连接孔；107、第二连接孔；200、第一连接器；201、第一电路板；202、第一连接端子；203、插接针；300、第二连接器；301、第二电路板；302、第二连接端子；303、插接孔；400、连接件；500、环形槽；600、环形凸台；2000、移动机器人；700、移动座；701、座体；702、连接板；7021、第三连接器；703、驱动轮组；800、显示模组；801、第四连接器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型实施例所提供了一种储物舱1000，如图1-2所示，储物舱1000包括：舱体100，舱体100上设有舱门101，舱体100相对两侧具有第一连接面102和第二连接面103，且第一连接面102和第二连接面103分别与设有舱门101的一侧相邻；第一连接面102上设置有第一连接器200，第二连接面103上设置有第二连接器300，相邻舱体100相互连接时，第一连接面102能够与另一舱体100的第二连接面103相连接，第一连接器200能够与另一舱体100的第二连接器300电连接。

舱体100上同时设有第一连接器200和第二连接器300，第一连接器200设置在第一连接面102上，第二连接器300设置在第二连接面103上，在实际使用过程中，当多个舱体100需要连接集成时，当前一个舱体100的第一连接面102需要和另一相邻舱体100的第二连接面103相连接，和/或当前一个舱体100的第二连接面103需要和另一相邻舱体100的第一连接面102相连接，所以第一连接器200需要和第二连接器300相连接，以使相邻的两个舱体100之间产生电连接，例如用于传输电力或数据信号，这样就可以方便地实现多个舱体100之间的互联和协作，以根据不同的情况将舱体100以不同的组合形式组合在一起，有效提高了储物舱1000的适用性。

具体地，舱体100上设置有舱门101，能够方便在舱体100内储存物品，当储物舱1000被移动时，舱体100上舱门101能够关闭，可以防止在储物舱1000移动过程中，内部所容置的物品掉落出储物舱1000，能够起到保护所容置的物品的效果。

参考图1和图2，第一连接面102上设置有多个第一限位凸台1022和/或第一限位槽(图中未示出)，第二连接面103上设置有多个第二限位凸台(图中未示出)和/或第二限位槽1033；其中，第一限位凸台1022能够与第二限位槽1033对应，第二限位凸台能够与第一限位槽对应。

在将相邻的两个舱体100连接时，当前舱体100第一连接面102上设置的多个第一限位凸台1022能够和相邻舱体100的第二连接面103上的多个第二限位槽1033对应，同理，当前舱体100的第一连接面102上设置的多个第一限位槽能够和项链舱体100的第二连接面103上的多个第二限位凸台对应，通过上述设置形式，可以实现精确的位置限位。可以确保相邻舱体100在连接时能够准确地对齐和定位，有效提高了相邻两个舱体100连接时的稳固性和可靠性。

当然，第一连接面102上第一限位凸台1022和第一限位槽的设置有多种方式，例如，在第一连接面102上只设置第一限位凸台1022或只设置第一限位槽，那么对应地，第二连接面103上将只设置对应的第二限位槽1033或只设置第二限位凸台，以此实现相邻舱体100的连接限位，又例如，在第一连接面102上同时设置第一限位凸台1022和第一限位槽，那么对应地，第二连接面103上也对应设置有第二限位槽1033和第二限位凸台，以此实现相邻舱体100的连接限位。

需要说明的是，在本实施例中，第一连接面102上的第一限位凸台1022与第二连接面103上的第二限位凸台的设置形式相同，那么对应地，第一连接面102上的第一限位槽和第二连接面103上的第二限位槽1033设置形式相同，以保证相邻舱体100的顺利配合。

参考图1、图2和图5，与第一连接面102和第二连接面103相邻的侧面上设置有第一连接孔106，第一限位凸台1022和第二限位凸台上设置有第二连接孔107；储物舱1000还包括连接件400，相邻的舱体100相互连接时，连接件400能够穿过第一连接孔106容置于另一舱体100上第二连接孔107内。

第一连接面102和第二连接面103均相邻的舱体100侧面上设有第一连接孔106，而在第一限位凸台1022和第二限位凸台上设有第二连接孔107，在相邻的舱体100连接时，连接件400穿过第一连接孔106并容置于第二连接孔107内，完成对相邻舱体100的连接和定位，使得相邻舱体100在垂直方向上完成连接。设置第一连接孔106、第二连接孔107和连接件400，能够进一步提高相邻两个舱体100的连接效果，连接件400能够固定限位相邻舱体100，防止连接松动或脱落，使得舱体100在组合连接时更加稳定、稳固和可靠。

参考图1、图2、图4和图5，第一连接面102上具有环形槽500，环形槽500环绕第一连接面102的边缘设置，第二连接面103上设有与环形槽500对应的环形凸台600；相邻舱体100之间相互连接时，一舱体100上的环形槽500能够与另一舱体100上环形凸台600相连接。

通过在第一连接面102上设置环形槽500，以及在第二连接面103上设置与环形槽500对应的环形凸台600，可以使相邻舱体100实现更为稳固的连接。可以使相邻的舱体100更好地对位卡合，增加连接的稳定性和牢固性，防止连接松动或脱落，能够进一步提高对相邻舱体100连接时的限位和定位效果。

另一方面，在相邻舱体100连接过程中，只需要将第一连接面102上的环形槽500与另一舱体100第二连接面103上的环形凸台600相配合连接，就能实现对相邻舱体100的连接定位，能够起到快速定位的效果，提高了连接的效率。

参考图1和图2，舱体100上还设有第一容置槽104和第二容置槽105，第一连接器200设于第一容置槽104内，第二连接器300设于第二容置槽105内。

将第一连接器200设于第一容置槽104内，将第二连接器300设于第二容置槽105内，能够对第一连接器200和第二连接器300起到限位和保护作用，避免在连接过程中造成挤压破坏，且能使第一连接器200在第一容置槽104内被更精确的限位，所以第一连接器200在与第二容置槽105内的第二连接器300的连接时能够保证连接的准确性和稳定性，避免第一连接器200和第二连接器300偏移或错位。

参考图3，第一连接器200包括第一电路板201、设于第一电路板201上的第一连接端子202和插接针203；第二连接器300包括第二电路板301、设于第二电路板301上的第二连接端子302和插接孔303，第一连接端子202与第二连接端子302能够对应连接，插接针203与插接孔303能够对应连接。

第一连接端子202和第二连接端子302对应连接，插接针203和插接孔303对应连接，能够使第一连接器200和第二连接器300之间实现电连接，使得第一连接器200和第二连接器300之间能够进行信号和电力传输，从而使得连接集成后的多个储物舱1000能够相互连通。

具体地，第一连接器200上第一连接端子202和第二连接器300上的第二连接端子302连接，第一连接器200上插接针203和第二连接器300上插接孔303，保证了相邻舱体100之间的电连接，确保连接集成后舱体100间的电力和信息传输。另一方面，在本实施例中，第一连接端子202和第二连接端子302的连接方式是将第二连接端子302插入第一连接端子202中，这样的连接方式在一定程度上也能为第一连接器200和第二连接器300的连接提供更稳定的连接效果，保证在连接过程中第一连接器200和第二连接器300不会松动断开连接，提高了相邻舱体100连接的稳定性，同理，插接针203与插接孔303的连接方式，是将插接针203插入插接孔303中，所以也能提高第一连接器200和第二连接器300的连接稳定性。

具体地，由于第一连接器200和第二连接器300的连接是通过第一连接端子202和第二连接端子302之间的插入连接，以及插接针203和插接孔303之间的插入连接的方式实现的，所以第一连接器200和第二连接器300之间具有可拆卸性，提供了更灵活的使用和维护方式。

本实用新型实施例还公开了一种移动机器人2000，如图6所示，移动机器人2000包括：移动座700以及至少一个上述实施例中的储物舱1000；储物舱1000与移动座700相连接。

需要说明的是，移动机器人2000能够根据实际情况选择不同的组合形式任意搭配和组合舱体100，以满足不同的储物需求，极大地提高了移动机器人2000的适用性，能够适用于多种情况和场合。

该移动机器人2000包含与前述实施例中的储物舱1000相同的结构和有益效果。储物舱1000的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

参考图6和图7，移动座700包括座体701，以及在座体701上设置的驱动轮组703，座体701背离驱动轮组703的一侧与储物舱1000连接。

驱动轮组703能够驱动移动座700，使得移动座700所装载的储物舱1000能够随移动座700移动，从而实现移动机器人2000储存和移动物品的效果，同时，移动机器人2000可以灵活地在不同的位置或区域之间移动，满足不同使用场景的需求。

参考图6和图7，移动座700还包括设于座体701朝向储物舱1000一侧的连接板702，连接板702上设置有与第一连接器200或第二连接器300对应的第三连接器7021，以使储物舱1000设置在连接板702上时，储物舱1000通过第三连接器7021与座体701电连接。

第三连接器7021需要与第一连接器200或第二连接器300相连接，以此来实现移动座700和储物舱1000的电连接，使得移动座700和储物舱1000之间传递电力和信息。

具体地，第三连接器7021需要根据不同情况有不同的设置方式，例如，当第三连接器7021需要与第一连接器200连接时，则第三连接器7021与第二连接器300的设置形式相同，同时第三连接器7021还需要与座体701内驱动轮组703电连接。又例如，当第三连接器7021需要与第二连接器300连接时，则第三连接器7021与第一连接器200的设置形式相同，同时第三连接器7021还需要与座体701内驱动轮组703电连接。

参考图6和图8，移动机器人2000还包括显示模组800，显示模组800设于储物舱1000背离连接板702的一侧，且显示模组800靠近储物舱1000一侧上设有与第一连接器200或第二连接器300对应的第四连接器801，以使显示模组800设置在储物舱1000上时，显示模组800通过第四连接器801与储物舱1000电连接。

显示模组800能够显示储物舱1000的储存情况，又能显示移动座700的移动情况，能够清楚明了的展示整个移动机器人2000的信息，能够方便对移动机器人2000的使用，用户通过显示模组800就能够快速掌握移动机器人2000的使用情况。

具体地，显示模组800通过第四连接器801能够实现与储物舱1000的电连接，从而使整个移动机器人2000均电连接，方便对移动机器人2000的控制和信息掌握。具体地，第四连接器801需要根据不同情况有不同的设置方式，例如，当第四连接器801需要与第一连接器200连接时，则第四连接器801与第二连接器300的设置形式相同，同时第四连接器801还需要与显示模组800内显示器电连接。又例如，当第四连接器801需要与第二连接器300连接时，则第四连接器801与第一连接器200的设置形式相同，同时第四连接器801还需要与显示模组800内显示器电连接。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种储物舱，其特征在于，包括：

舱体，所述舱体上设有舱门，所述舱体相对两侧具有第一连接面和第二连接面，且所述第一连接面和所述第二连接面分别与设有所述舱门的一侧相邻；

所述第一连接面上设置有第一连接器，所述第二连接面上设置有第二连接器，相邻所述舱体相互连接时，所述第一连接面能够与另一所述舱体的所述第二连接面相连接，所述第一连接器能够与另一所述舱体的所述第二连接器电连接。

2.根据权利要求1所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接面上设置有多个第一限位凸台和/或第一限位槽，所述第二连接面上设置有多个第二限位凸台和/或第二限位槽；

其中，所述第一限位凸台能够与所述第二限位槽对应，所述第二限位凸台能够与所述第一限位槽对应。

3.根据权利要求2所述的储物舱，其特征在于：与所述第一连接面和所述第二连接面相邻的侧面上设置有第一连接孔，所述第一限位凸台和所述第二限位凸台上设置有第二连接孔；所述储物舱还包括连接件，相邻所述舱体相互连接时，所述连接件能够穿过所述第一连接孔容置于另一所述舱体上所述第二连接孔内。

4.根据权利要求3所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接面上具有环形槽，所述环形槽环绕所述第一连接面的边缘设置，所述第二连接面上设有与所述环形槽对应的环形凸台；相邻所述舱体之间相互连接时，所述环形槽能够与相邻的所述环形凸台相连接。

5.根据权利要求1所述的储物舱，其特征在于：所述舱体上还设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一连接器设于所述第一容置槽内，所述第二连接器设于所述第二容置槽内。

6.根据权利要求4所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接器包括第一电路板、设于所述第一电路板上的第一连接端子和插接针；所述第二连接器包括第二电路板、设于所述第二电路板上的第二连接端子和插接孔，所述第一连接端子与所述第二连接端子能够对应连接，所述插接针与所述插接孔能够对应连接。

7.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动座以及至少一个权利要求1-6任一项所述的储物舱；所述储物舱与所述移动座相连接。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于：所述移动座包括座体，以及在所述座体上设置的驱动轮组，所述座体背离所述驱动轮组的一侧与所述储物舱连接。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于：所述移动座还包括设于所述座体朝向所述储物舱一侧的连接板，所述连接板上设置有与第一连接器或第二连接器对应的第三连接器，以使所述储物舱设置在所述连接板上时，所述储物舱通过所述第三连接器与所述座体电连接。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于：所述移动机器人还包括显示模组，所述显示模组设于所述储物舱背离所述连接板的一侧，且所述显示模组靠近储物舱一侧上设有与第一连接器或第二连接器对应的第四连接器，以使所述显示模组设置在所述储物舱上时，所述显示模组通过所述第四连接器与所述储物舱电连接。