CN220374597U - 一种助力式搬运车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种助力式搬运车，包括车体、驱动单元以及供电单元，供电单元用于向驱动单元供电，车体包括可折叠的框架和设置在框架底部的多个车轮，驱动单元用于驱动至少一车轮转动，框架内具有用于容纳物体的容置空间，框架上设置有可开启的尾门，尾门适于相对框架进行活动开启，以使得物体能够从尾门处进出容置空间，本申请的助力式搬运车具有可开启的尾门，尾门打开时能够方便物体置入和拿出手推车，尾门关闭后能够避免物体从手推车上滑落，起到保护作用。

Description

一种助力式搬运车

技术领域

本申请涉及运输装置和载物装置技术领域，具体涉及一种助力式搬运车。

背景技术

小推车被广泛地应用在生产和生活中，它操作方便、自重轻，在短距离装载和运输物体时十分方便。最初的推车使用人力推拉，针对较重的物体，或针对坡度较陡的地方，只依靠两个手来推或拉是十分费力的，随后出现了电动驱动的小型拉车，能够有效降低劳动者的负担，并提升运输效率。

但是，现有的助力式搬运车存在以下缺陷：手推车在装载时需要将物体搬上搬下，搬运比较费力，若直接取消手推车一侧的围挡，则手推车的装载能力会发生下降，同时手推车行进过程中物体可能会发生掉落。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种具有可开启尾门的助力式搬运车。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种助力式搬运车，包括车体、驱动单元以及供电单元，所述供电单元用于向所述驱动单元供电，所述车体包括可折叠的框架和设置在所述框架底部的多个车轮，所述驱动单元用于驱动至少一所述车轮转动，所述框架内具有用于容纳物体的容置空间，所述框架上设置有可开启的尾门，所述尾门适于相对所述框架进行活动开启，以使得物体能够从所述尾门处进出所述容置空间。

作为改进，所述框架上设置有锁定装置，所述锁定装置适于将所述尾门限制于所述框架上，所述锁定装置包括至少一锁定件，所述锁定件一端与所述框架连接，所述锁定件另一端适于相对于所述框架进行活动，所述尾门上设置有与所述锁定件一一对应的连接件，所述尾门关闭时，所述锁定件适于活动并挂扣至所述连接件，以使得所述尾门相对所述框架固定。

作为改进，所述锁定件一端转动连接于所述框架侧面，所述锁定件另一端设置有卡槽，所述连接件凸起设置于所述框架侧面，所述尾门关闭时，所述锁定件适于转动并使所述卡槽与所述连接件挂扣配合。

作为改进，所述锁定件的转动平面与所述尾门的转动平面相平行，所述卡槽的开口方向朝向所述连接件一侧，以使得所述锁定件能够从所述连接件上方挂扣连接。

作为优选，所述锁定件和所述连接件的数量为两个，两个所述锁定件分别设置于所述框架的两侧，两个所述连接件分别设置于所述尾门的两侧。

作为改进，所述锁定件在远离所述框架方向上延伸凸起有抓取部，所述抓取部适于控制所述锁定件转动。

作为优选，所述锁定装置为锁定件、卡扣、魔术扣、魔术贴和插销中的一种或多种。

作为改进，所述尾门的下部与所述框架的下部铰接，所述尾门和所述框架之间设置有保险装置，所述保险装置适于阻止所述尾门下翻至接触地面。

作为改进，所述保险装置为刚性限位件或柔性限位件中的一种或多种；所述刚性限位件的两端分别与所述框架和所述尾门配合连接，所述刚性限位件的至少一端开设有活动轨道并与所述框架或所述尾门或同时与所述框架和所述尾门滑动连接，所述刚性限位件的至多一端与所述框架或所述尾门转动连接。

作为优选，所述尾门为框体结构或板体结构。

作为改进，所述框架包括底架、位于底架两侧的侧支架以及与所述底架和所述侧支架连接的前支架和后支架，所述前支架、所述后支架、所述底架和所述侧支架配合形成所述容置空间，所述侧支架与所述后支架之间具有至少一个转动连接点，所述锁定件一端同轴转动设置于所述转动连接点处。

作为改进，所述框架包括底架、位于底架两侧的侧支架以及与所述底架和所述侧支架连接的前支架和后支架，所述前支架、所述后支架、所述底架和所述侧支架配合形成所述容置空间，所述尾门和所述后支架铰接。

作为改进，所述尾门的下部与所述后支架的下部铰接，所述尾门与所述后支架之间设置有限位器，所述尾门适于转动抵至所述限位器并与所述底架位于同一平面。

作为优选，所述底架和所述侧支架为折叠结构，所述前支架和所述后支架的主体为竖立的矩形框体结构，所述底架和所述侧支架适于折叠使所述前支架和所述后支架相互接近。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

1、本申请的助力式搬运车设置有可开启的尾门，尾门打开时能够方便物体置入和拿出手推车，降低装卸难度，尾门关闭后能够避免物体从手推车上滑落，起到保护作用，还能够提升手推车的装载能力，放置更多物体。

2、本申请的助力式搬运车的尾门具有多种固定至框架上的方式，尾门固定至框架上后不易被手推车上的物体撞开，尤其在手推车上坡过程中，能够有效提升手推车装载物体的稳定性。

附图说明

图1是根据本申请的一个优选实施例的锁定装置为锁定件且尾门关闭时的整体结构视图；

图2是根据本申请的一个优选实施例的锁定装置为锁定件且尾门开启时的框架结构视图；

图3是根据本申请的一个优选实施例的锁定件的连接结构放大视图；

图4是根据本申请的另一个优选实施例的锁定装置为卡扣时的整体结构视图；

图5是根据本申请的还一个优选实施例的保险装置为刚性限位件且尾门关闭时的主视图；

图6是根据本申请的还一个优选实施例的保险装置为刚性限位件且尾门开启时的主视图；

图7是根据本申请的又一个优选实施例的保险装置为柔性限位件时的框架结构视图。

图中：1、车体；11、框架；111、底架；112、侧支架；113、前支架；114、后支架；12、车轮；13、操作杆；131、把手端；14、尾门；141、连接件；142、限位器；15、锁定装置；151、锁定件；1511、卡槽；1512、抓取部；152、卡扣；16、保险装置；161、刚性限位件；1611、活动轨道；162、柔性限位件；2、驱动单元；3、供电单元。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本申请做进一步说明：

如图1至7所示，本申请提供一种助力式搬运车，包括车体1、驱动单元2以及供电单元3，供电单元3用于向驱动单元2供电，驱动单元2用于驱动至少一车轮12转动，使得车体1可在驱动单元2的助力下进行前进或后退。

将传统依靠人力拉动的手推车改为电动驱动，用户在使用时仅需控制手推车的前进方向，省时省力，能够更方便的进行长距离和重物的运输，可通过不同坡度的地面，遇到陡峭的山坡也能够轻松应对，提高了使用便捷性。

车体1包括框架11、车轮12以及操作杆13，框架11具有容纳物体的容置空间，车轮12设置在框架11的底部，操作杆13设置在框架11的一端，用户在使用时，将物体放置于框架11内部，拉动操作杆13使驱动单元2驱动车轮12带动框架11移动，以实现搬运物体的目的。

值得一提的是，车体1还可以包括设置在框架11上的织物层(图中未示出)，车体1的容纳空间通过框架11以及织物层配合进行限定，设置织物层有利于在降低车体1重量的同时，提高车体1的容纳能力，物体放在织物层内不容易穿过框架11掉落至车体1外。

在一些实施例中，框架11呈长方形，为可折叠的框架11，在使用完毕后可折叠存放，减少了电推车的占用空间。

框架11内具有用于容纳物体的容置空间，框架11上设置有可开启的尾门14，尾门14适于相对框架11进行活动开启，以使得物体能够从尾门14处进出容置空间，设置尾门14能够提升手推车的适用性和便利性，尾门14打开时能够方便物体置入和拿出手推车，降低装卸难度，尾门14关闭后能够避免物体从手推车上滑落，起到保护作用，还能够提升手推车的装载能力，放置更多物体。

框架11上设置有锁定装置15，锁定装置15适于将尾门14限制于框架11上，锁定装置15能够对关闭后的尾门14进行锁定，避免尾门14在手推车行进过程中受手推车上的物体撞击或外部拉扯的情况下被动打开而导致手推车的上物体滑落，提升手推车的使用稳定性。

在图1至3所示的实施例中，锁定装置15包括至少一锁定件151，锁定件151一端与框架11连接，锁定件151另一端适于相对于框架11进行活动，尾门14上设置有与锁定件151一一对应的连接件141，尾门14关闭时，锁定件151适于活动并挂扣至连接件141，以使得尾门14相对框架11固定。

锁定件151一端转动连接于框架11侧面，锁定件151另一端设置有卡槽1511，连接件141凸起设置于框架11侧面，尾门14关闭时，锁定件151适于转动并使卡槽1511与连接件141挂扣配合，卡槽1511挂扣的连接形式操作简单，锁定后的结构强度高，能够对尾门14进行快速锁定，实用性较高。

在一些实施例中，连接件141为蘑菇形结构，连接件141的较细端与框架11连接，卡槽1511适于挂扣至连接件141的较细端，卡槽1511的深度不小于连接件141较细端的直径，这样设计能够尽可能的避免卡槽1511与连接件141发生脱离。

锁定件151的转动平面与尾门14的转动平面相平行，卡槽1511的开口方向朝向连接件141一侧，以使得锁定件151能够从连接件141上方挂扣连接，锁定件151在自身重力的影响下能够与连接件141稳固卡接，手推车行进过程中两者不易发生脱离，无需再施加外力对其进行固定，锁定件151结构紧凑，重量轻。

锁定件151和连接件141的数量为两个，两个锁定件151分别设置于框架11的两侧，两个连接件141分别设置于尾门14的两侧，能够提升尾门14的固定强度和稳定性，避免尾门14出现晃动，提升尾门14承受冲击的能力。

锁定件151在远离框架11方向上延伸凸起有抓取部1512，抓取部1512适于控制锁定件151转动，通过抓取部1512能够快速拿持锁定件151并对其进行转动操作，提升锁定效率。

在一些实施例中，抓取部1512与锁定件151的转动平面相垂直，通过抓取部1512转动锁定件151能够更加容易。

锁定装置15还可以为魔术扣、魔术贴和插销。

在图4所示的实施例中，锁定装置15为卡扣152，框架11上设置卡扣152，尾门14靠近框架11时，卡扣152能够配合尾门14结构进行卡接固定，为提升尾门14的固定强度和稳定性，可以在框架11两侧皆设置卡扣152。

在一些实施例中，框架11上设置有上述锁定装置15中的一种或多种。

尾门14的下部与框架11的下部铰接，尾门14和框架11之间设置有保险装置16，保险装置16适于阻止尾门14下翻至接触地面，保险装置16能够随着尾门14的开启而展开，同时保险装置16通过自身的最大展开范围来限制尾门14的最大开启角度，避免尾门14翻转过度甚至接触地面，尾门14离地面具有一定距离能够介减少尾门14与地面之间的接触磨损，同时还能方便用户抓取操作将其关闭至框架11上。

保险装置16为刚性限位件161或柔性限位件162中的一种或多种。

在图5至6所示的实施例中，刚性限位件161的两端分别与框架11和尾门14配合连接，刚性限位件161的至少一端开设有活动轨道1611并与框架11或尾门14或同时与框架11和尾门14滑动连接，刚性限位件161的至多一端与框架11或尾门14转动连接，刚性限位件161的结构强度更高，不易受拉变形。

在图7所示的实施例中，柔性限位件162可以为布条，通过布条连接框架11和尾门14的上部来限制尾门14的最大开启角度，重量轻，折叠方便。

尾门14可以为框体结构或板体结构，框体结构轻量化程度更高，能够提升手推车的便携性，板体结构具有高的结构强度和阻挡效果，能够承受更大的冲击，同时避免较小物体掉落。

框架11包括底架111、位于底架111两侧的侧支架112以及与底架111和侧支架112连接的前支架113和后支架114，底架111包括可转动连接的前板和后板，前支架113可转动地与前板连接，后支架114可转动地与后板连接，两个侧支架112设置在底架111的两侧，并且两端分别与前支架113和后支架114连接，前支架113、后支架114、底架111和侧支架112配合形成用于容纳物体的容置空间，前支架113和后支架114不可折叠，底架111和侧支架112可配置为折叠。

需要折叠时，前支架113与后支架114相互靠近，前板和后板的连接处转动以相互靠近，侧支架112在铰接处发生转动而变形，使得框架11可折叠在一起。

值得一提的是，可折叠的框架11的具体结构还可以有多种选择，凡是能够进行折叠实现体积减小的框架11均在本申请的保护范围之内。

侧支架112与后支架114之间具有至少一个转动连接点，锁定件151一端同轴转动设置于转动连接点处，侧支架112与后支架114的铰接处也可设置锁定件151，通过共用同一个铰接零件，能够降低手推车的成本，使手推车的结构更加轻量化。

尾门14的下部与后支架114的下部铰接，尾门14与后支架114之间设置有限位器142，尾门14适于转动抵至限位器142并与底架111位于同一平面，方便物体放置于尾门14处并滑入手推车内，降低搬运难度，同时尾门14打开后在其上方还可放置物体，提升装载能力。

前支架113和后支架114的主体为竖立的矩形框体结构，重量轻，结构强度高。

车轮12的数量至少为三个，两个车轮12为一组，每组的两个车轮12沿框架11的宽度方向间隔设置，若车轮12的数量为奇数，则最后一个车轮12单独为一组，每组车轮12沿框架11长度方向平行排布，其中最靠近操作杆13的一组车轮12或多组车轮12为万向轮，跟随用户施加于操作杆13上的外力引导车体1变向，驱动单元2驱动其余组中的至少一个车轮12转动。

在图1所示的实施例中，车轮12包括一对前轮和一对后轮，一对前轮间隔地设置在底架111的前端，一对后轮间隔地设置在底架111的后端。

在一些实施例中，一对后轮通过传动轴连接，驱动单元2驱动传动轴转动而使得后轮转动前进，传动轴与后轮的连接方式为现有技术，此处省略描述。

操作杆13可以设置在框架11的前端，也可以设置在框架11的后端，在图1所示的实施例中，操作杆13设置在框架11的前端，且操作杆13与前围栏铰接。

操作杆13与框架11铰接，以使得操作杆13能够在其初始位置与推拉位置之间转动。

操作杆13上设置有把手端131，用户能够握持把手端131推拉车体1，把手端131为环形结构，能够让用户的手指穿过把手端131握持，提升操作感，降低推拉难度。

用户在使用助力式搬运车时，能够只使用单手对手推车的停止和启动进行控制，解放了用户的另一只手，用户在使用助力式搬运车运输时，空闲的那只手可以进行打电话或者看地图指引等操作，提高了助力式搬运车的可操作性和便利性。

驱动单元2与供电单元3处于框架11的不同侧，以避免驱动单元2与供电单元3相互干涉，也能够平衡车体1，更方便设计。

供电单元3设置于前支架113的外侧面，并且靠近前支架113的顶部，能够更方便于用户的使用，操作或更换供电单元3时无需弯腰，更加省力轻松。

本申请的助力式搬运车设置有可拆卸分离的电池包，能够将电池包自车体1中分离下来单独充电，避免充电时需要将助力式搬运车移动至室内，减少人力的浪费和节省时间；同时方便地使用备用电池包，电池包还可以方便地向其他同类的机械供电，极大地方便了户外运输及活动。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (14)

1.一种助力式搬运车，包括车体、驱动单元以及供电单元，所述供电单元用于向所述驱动单元供电，所述车体包括可折叠的框架和设置在所述框架底部的多个车轮，所述驱动单元用于驱动至少一所述车轮转动，其特征在于：

所述框架内具有用于容纳物体的容置空间，所述框架上设置有可开启的尾门，所述尾门适于相对所述框架进行活动开启，以使得物体能够从所述尾门处进出所述容置空间。

2.如权利要求1所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述框架上设置有锁定装置，所述锁定装置适于将所述尾门限制于所述框架上，所述锁定装置包括至少一锁定件，所述锁定件一端与所述框架连接，所述锁定件另一端适于相对于所述框架进行活动，所述尾门上设置有与所述锁定件一一对应的连接件，所述尾门关闭时，所述锁定件适于活动并挂扣至所述连接件，以使得所述尾门相对所述框架固定。

3.如权利要求2所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述锁定件一端转动连接于所述框架侧面，所述锁定件另一端设置有卡槽，所述连接件凸起设置于所述框架侧面，所述尾门关闭时，所述锁定件适于转动并使所述卡槽与所述连接件挂扣配合。

4.如权利要求3所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述锁定件的转动平面与所述尾门的转动平面相平行，所述卡槽的开口方向朝向所述连接件一侧，以使得所述锁定件能够从所述连接件上方挂扣连接。

5.如权利要求2所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述锁定件和所述连接件的数量为两个，两个所述锁定件分别设置于所述框架的两侧，两个所述连接件分别设置于所述尾门的两侧。

6.如权利要求2所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述锁定件在远离所述框架方向上延伸凸起有抓取部，所述抓取部适于控制所述锁定件转动。

7.如权利要求2所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述锁定装置为锁定件、卡扣、魔术扣、魔术贴和插销中的一种或多种。

8.如权利要求1所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述尾门的下部与所述框架的下部铰接，所述尾门和所述框架之间设置有保险装置，所述保险装置适于阻止所述尾门下翻至接触地面。

9.如权利要求8所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述保险装置为刚性限位件或柔性限位件中的一种或多种；所述刚性限位件的两端分别与所述框架和所述尾门配合连接，所述刚性限位件的至少一端开设有活动轨道并与所述框架或所述尾门或同时与所述框架和所述尾门滑动连接，所述刚性限位件的至多一端与所述框架或所述尾门转动连接。

10.如权利要求1所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述尾门为框体结构或板体结构。

11.如权利要求2所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述框架包括底架、位于底架两侧的侧支架以及与所述底架和所述侧支架连接的前支架和后支架，所述前支架、所述后支架、所述底架和所述侧支架配合形成所述容置空间，所述侧支架与所述后支架之间具有至少一个转动连接点，所述锁定件一端同轴转动设置于所述转动连接点处。

12.如权利要求1至10任一权利要求所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述框架包括底架、位于底架两侧的侧支架以及与所述底架和所述侧支架连接的前支架和后支架，所述前支架、所述后支架、所述底架和所述侧支架配合形成所述容置空间，所述尾门和所述后支架铰接。

13.如权利要求12所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述尾门的下部与所述后支架的下部铰接，所述尾门与所述后支架之间设置有限位器，所述尾门适于转动抵至所述限位器并与所述底架位于同一平面。

14.如权利要求12所述的一种助力式搬运车，其特征在于：所述底架和所述侧支架为折叠结构，所述前支架和所述后支架的主体为竖立的矩形框体结构；所述底架和所述侧支架适于折叠使所述前支架和所述后支架相互接近。