CN220374502U - 气压制动安全预警系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气压制动安全预警系统及车辆，涉及车辆制动技术领域，该气压制动安全预警系统包括仪表、气压传感器、位移传感器和整车控制器，其中，该气压传感器安装于车辆气压制动系统的各个气压管路中，该位移传感器安装于制动阀处，该整车控制器与气压传感器、位移传感器和仪表连接。本实用新型能够提高对于通过气压制动系统进行制动的车辆的安全性。

Description

气压制动安全预警系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种气压制动安全预警系统及车辆。

背景技术

车辆正常的行车制动功能是车辆行驶的必要条件，对于安装有气压制动系统的车辆而言，行车制动力的大小取决于气路气压（或者说气室压力）的大小，而维持气路气压处于正常值范围内至关重要。车辆在正常工作时因为工作环境复杂，制动管路破损、制动阀体机械故障或者空压机工作状态异常等各种原因，均可能导致气路气压不足，从而造成车辆气压制动系统工作不正常或者完全失效。驾驶员如果不能及时得知行车制动故障而出车，会有极高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种气压制动安全预警系统及车辆，旨在解决目前安装有气压制动系统的车辆的制动安全性低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种气压制动安全预警系统，所述气压制动安全预警系统应用于车辆，所述气压制动安全预警系统包括：

仪表；

气压传感器，安装于车辆气压制动系统的各个气压管路中，其中，所述气压管路用于连接车辆气压制动系统中各个元器件，所述元器件包括制动阀、制动器、储气筒，以及用于控制所述储气筒内气压的空压机；

位移传感器，安装于所述制动阀处；

整车控制器，与所述气压传感器、所述位移传感器和所述仪表连接，用于根据气压传感器检测的气压数据，以及所述位移传感器检测的制动阀开度数据，确定是否控制所述仪表进行气压故障提示。

可选地，所述气压制动安全预警系统还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述空压机处；

所述整车控制器还与所述温度传感器连接，用于根据所述温度传感器检测的空压机温度数据，确定是否控制所述仪表进行空压机温度异常提示。

可选地，所述气压制动安全预警系统还包括干燥器和散热硬管，所述空压机通过所述散热硬管与所述储气筒连接，所述干燥器设于所述散热硬管内。

可选地，所述气压制动安全预警系统还包括水位传感器，所述水位传感器设于所述储气筒内，

所述整车控制器还与所述水位传感器连接，用于根据所述水位传感器检测的所述储气筒内的积水深度，确定是否控制所述仪表进行储气筒积水故障提示。

可选地，所述气压制动安全预警系统还包括湿度传感器，所述湿度传感器设于所述储气筒内，

所述整车控制器还与所述湿度传感器连接，用于根据所述湿度传感器检测的所述储气筒内的气体湿度，确定是否控制所述仪表进行气体湿度异常提示。

可选地，所述气压制动安全预警系统还包括整车电机，所述整车电机还与所述整车控制器连接，以供所述整车控制器在确定所述车辆气压制动系统存在气压故障的情况下，对所述整车电机进行限速处理或者限扭处理。

可选地，所述制动器包括右前制动器、右后制动器、左前制动器和左后制动器，所述储气筒包括前行车储气筒和后行车储气筒，所述气压管路包括第一管路和第二管路；

所述前行车储气筒和所述后行车储气筒通过所述第一管路连接所述制动阀，所述制动阀还通过所述第二管路分别连接所述右前制动器、所述右后制动器、所述左前制动器和所述左后制动器，其中，每个所述第一管路和所述第二管路内均设有所述气压传感器。

可选地，所述车辆气压制动系统还包括ABS阀，各个所述第二管路上分别设有所述ABS阀，所述第二管路包括所述ABS阀与所述制动阀连接的第一子管路，以及所述ABS阀分别与所述前制动器、右后制动器、左前制动器和左后制动器连接的第二子管路，其中，每个所述第一子管路和所述第二子管路内均设有所述气压传感器。

可选地，所述储气筒还包括驻车制动储气筒，所述元器件还包括手控阀，所述气压管路还包括第三管路和第四管路；

所述驻车制动储气筒通过所述第三管路连接所述手控阀，所述手控阀还通过第四管路分别连接所述右后制动器和所述左后制动器，其中，每个所述第三管路和所述第四管路内均设有所述气压传感器。

可选地，所述元器件还包括差动阀，所述气压管路还包括第五管路和第六管路，所述驻车制动储气筒还通过第五管路与所述差动阀连接，所述差动阀通过所述第六管路分别与所述右后制动器和所述左后制动器连接，其中，每个所述第五管路和所述第六管路内均设有所述气压传感器。

此外，本申请还提供一种车辆，包括如上任一项所述的气压制动安全预警系统。

本实用新型通过将气压传感器安装于车辆气压制动系统的各个气压管路中，其中，该气压管路用于连接车辆气压制动系统中各个元器件，所述元器件包括制动阀、制动器、储气筒和空压机，从而对整个制动系统中各气路的气压进行监测，可以全面监控各气压管路压力，便于给予准确的故障点，通过将位移传感器安装于该制动阀处，从而对制动阀的制动阀开度数据进行检测，再通过整车控制器与气压传感器、位移传感器和仪表连接，从而便于整车控制器根据气压传感器检测的气压数据，以及位移传感器检测的制动阀开度数据，确定车辆气压制动系统是否存在气压故障，如果存在，便控制仪表进行气压故障提示，从而实现监测制动系统的异常情况进行预判及报警，保证行车安全，同时可根据具体报警信号，判定失效位置，使得对制动系统全部管路进行检测，更加全面具体，故障点判断更加准确，进而提高整车制动系统安全性。本实用新型通过及时对司机进行气压故障报警（报警提示可为仪表显示和/或声音提示），从而提示司机车辆行车制动不正常，需及时进行安全检查，排除安全风险，进而解决了目前安装有气压制动系统的车辆的制动安全性低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中包含气压制动安全预警系统和车辆气压制动系统的结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

由于车辆在正常工作时工作环境复杂，制动管路破损、制动阀体机械故障或者空压机工作状态异常等各种原因，均可能导致气路气压不足，从而造成车辆气压制动系统工作不正常或者完全失效。而驾驶员如果不能及时得知行车制动故障而出车，会有极高的安全隐患。

基于此，本申请实施例提供一种气压制动安全预警系统1，请参照图1，气压制动安全预警系统1应用于车辆，气压制动安全预警系统1包括：

仪表11；

气压传感器12，安装于车辆气压制动系统2的各个气压管路中，其中，气压管路用于连接车辆气压制动系统2中各个元器件，元器件包括制动阀21、制动器23、储气筒24，以及用于控制储气筒24内气压的空压机25；

位移传感器23，安装于制动阀21处；

整车控制器14，与气压传感器12、位移传感器23和仪表11连接，用于根据气压传感器12检测的气压数据，以及位移传感器23检测的制动阀开度数据，确定是否控制仪表11进行气压故障提示。

本实施例通过将气压传感器12安装于车辆气压制动系统2的各个气压管路中，使得各个气压传感器12可用于检测车辆气压制动系统2的各个气管的气压数据。通过将将位移传感器23安装于制动阀21处，可用于检测制动阀21的制动阀开度数据。可知的是，车辆驾驶舱一般会配备仪表盘（即上述的仪表11），当车辆的某个部件出现故障时，仪表盘一般可通过图文或者声光的形式进行故障提示，例如在仪表盘上通过故障标识提示发动机故障、车辆电池故障、转向动力故障和ABS（Anti-locked Braking System，刹车防抱死系统）故障等。

本领域技术人员可知的是，车辆气压制动系统2一般会包括制动阀21、ABS阀22、制动器23、储气筒24和空压机25等元器件，以及连接各个元器件的气压管路。其中，驾驶员可通过踩制动踏板/松制动踏板，来控制该制动阀21的开闭，也即，该制动阀21的开度与制动踏板的开度是映射对应的。容易理解的是，该制动器23是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件。该储气筒24为汽车制动系统中的气体储存装置，储气筒24用来储存空气压缩机（气泵）压缩出来的气体，可用于汽车制动、鸣笛等系统。该空压机25是一种用以压缩气体的设备，用于控制储气筒24内气压。

本领域技术人员可以理解的是，位移传感器23安装于制动阀21处，当踩下制动踏板在不同位置时，制动阀21的开度不同，可通过整车控制器14解析位移传感器23，得到踏板当前的行程值，踏板踩下的越深（行程值越大），则说明驾驶员需求的减速度越大，气压制动系统中各个气管的需求气压也应该越大。而气压传感器12安装于各气压管路中，通过整车控制器14解析各气压传感器12，得到各管路中对应的气压值（即气压数据），因此整车控制器14可基于位移传感器23检测的制动阀开度数据，以及气压传感器12检测的气压数据，确定当前气路气压是否与当前制动阀21开度映射的需求气压匹配。如果匹配，则说明车辆气压制动系统2不存在气压故障。如果不匹配，则说明车辆气压制动系统2存在气压故障。

示例性地，在一实施例中，当制动阀21处安装的位移传感器23检测到有位移值时，而气压传感器12检测到A气管无气压或低于合理值时，则整车控制器14发出信号，由仪表11接收并对应显示“A气管的气压异常，请停车检查”。在另一实施例中，当制动阀21处安装的位移传感器23检测到有位移值时，而气压传感器12检测到B气管无气压或低于合理值时，则整车控制器14发出信号，由仪表11接收并对应显示“B气管的气压异常”。

本实施例通过将气压传感器12安装于车辆气压制动系统2的各个气压管路中，其中，该气压管路用于连接车辆气压制动系统2中各个元器件，元器件包括制动阀21、ABS阀22、制动器23、储气筒24和空压机25，从而对整个制动系统中各气路的气压进行监测，可以全面监控各气压管路压力，便于给予准确的故障点，通过将位移传感器23安装于该制动阀21处，从而对制动阀21的制动阀开度数据进行检测，再通过整车控制器14与气压传感器12、位移传感器23和仪表11连接，从而便于整车控制器14根据气压传感器12检测的气压数据，以及位移传感器23检测的制动阀开度数据，确定车辆气压制动系统2是否存在气压故障，如果存在，便控制仪表11进行气压故障提示，从而实现监测制动系统的异常情况进行预判及报警，保证行车安全，同时可根据具体报警信号，判定失效位置，使得对制动系统全部管路进行检测，更加全面具体，故障点判断更加准确，进而提高整车制动系统安全性。本实施例通过及时对司机进行气压故障报警（报警提示可为仪表11的图像显示和/或声音提示），从而提示司机车辆行车制动不正常，需及时进行安全检查，排除安全风险，进而解决了目前安装有气压制动系统的车辆的制动安全性低的技术问题。

在一种可能的实施方式中，气压制动安全预警系统1还包括温度传感器15，温度传感器15设于空压机25处；

整车控制器14还与温度传感器15连接，用于根据温度传感器15检测的空压机25温度数据，确定是否控制仪表11进行空压机25温度异常提示。

本实施例通过将温度传感器15安装于空压机25处，例如空压机25的缸盖处（一般将温度传感器15安装于空压机25的较高温度处，空压机25缸盖处的温度较高，更能真实的反映空压机25的当前运行温度），从而便于检测空压机25的当前运行温度。

本领域技术人员可知的是，一般情况下2分钟左右，空压机25即可将制动系统压力打满而停机，如长时间打不满气，则说明制动系统可能存在漏气的情况，空压机25长时间运行可能对空压机25内部零部件有损坏。而空压机25如果连续运行时间过长，外部表现为空压机25的运行温度较高（漏气导致空压机25长时间打气或空压机25本体温度过高，可能导致空压机25损坏）。因此本实施例通过将气压制动安全预警系统1还设置包括温度传感器15，将该温度传感器15设于空压机25处，并将整车控制器14与温度传感器15连接，从而使得整车控制器14可对温度传感器15检测的空压机25温度数据进行解析，确定空压机25的当前运行温度是否过高，如果空压机25的当前运行温度过高，则控制仪表11进行空压机25温度异常提示，例如由仪表11显示“空压机温度异常，请停车检查”。

进一步地，整车控制器14还与空压机25连接，用于根据温度传感器15检测的空压机25温度数据，确定是否控制空压机25停止运行。

本实施例通过将整车控制器14连接该温度传感器15和空压机25，从而使得整车控制器14可对温度传感器15检测的空压机25温度数据进行解析，确定空压机25的当前运行温度是否过高，如果空压机25的当前运行温度过高，则整车控制器14发出信号，对空压机25进行停机处理，从而实现增加了空压机25保护功能，防止空压机25异常工作彻底损坏空压机25部件，避免造成更大的损失

示例性地，如果温度传感器15测得的空压机25温度大于或等于110℃（此值可根据空压机25特性自行设定），则整车控制器14发出信号，由仪表11接收并显示“空压机温度异常，请停车检查”。如果空压机25温度大于等于120℃（此值可根据空压机25特性自行设定），则整车控制器14发出信号，对空压机25进行停机处理，并由仪表11显示“空压机温度异常，请停车检查”。

在一种可能的实施方式中，气压制动安全预警系统1还包括干燥器16和散热硬管，空压机25通过散热硬管与储气筒24连接，干燥器16设于散热硬管内。

本实施例通过将气压制动安全预警系统1还设置包括干燥器16，该空压机25通过散热硬管与储气筒24连接，该干燥器16设于散热硬管内，从而便于干燥器16对流往车辆气压制动系统2中流通的气体进行干燥，避免气体中的湿度过高影响车辆气压制动系统2的各元器件（例如车辆气压制动系统2中的继动阀29和快放阀28等阀门）的气密性和使用寿命。

在一种可能的实施方式中，气压制动安全预警系统1还包括水位传感器17，水位传感器17设于储气筒24内，

整车控制器14还与水位传感器17连接，用于根据水位传感器17检测的储气筒24内的积水深度，确定是否控制仪表11进行储气筒积水故障提示。

在本实施例中，水位传感器17可安装于储气筒24下部，例如行车储气筒24消耗气压较频繁，故行车储气筒24下部更容易积水（如果干燥器16失效），通过整车控制器14解析水位传感器17，可得到储气筒24内部积水深度值

本实施例通过将气压制动安全预警系统1还包括水位传感器17，该湿度传感器设于储气筒24内，并将整车控制器14还与水位传感器17连接，从而便于水位传感器17检测储气筒24内的积水深度，然后整车控制器14对水位传感器17检测的储气筒24内的积水深度进行解析，判定储气筒24内的积水深度是否达到一定深度值，如果达到了一定深度值，说明设于散热硬管内的干燥器16已经失效，无法对流往车辆气压制动系统2的气体进行干燥，从而造成气体中的水蒸气沉积在储气筒24内，此时通过整车控制器14控制仪表11进行储气筒积水故障提示，从而实时进行报警，提醒驾驶员干燥剂已经失效。例如，水位传感器17测得的积水深度值大约等于5mm（此值可自行设定），则整车控制器14发出信号，由仪表11接收并显示“请更换干燥罐”，可以提醒驾驶员及时更换干燥罐（即干燥器16），进而实现增加干燥罐更换提示功能，更加方便维修保养，保障制动部件及管路安全可靠。

在一种可实施的方式中，气压制动安全预警系统1还包括湿度传感器（未图示），湿度传感器设于储气筒24内，

整车控制器14还与湿度传感器连接，用于根据湿度传感器检测的储气筒24内的气体湿度，确定是否控制仪表11进行气体湿度异常提示。

本实施例通过将气压制动安全预警系统1还设置包括湿度传感器，该湿度传感器设于储气筒24内，并将整车控制器14还与湿度传感器连接，从而便于湿度传感器检测储气筒24内的气体湿度，然后整车控制器14对湿度传感器检测的储气筒24内的气体湿度进行解析，判定储气筒24内的气体湿度是否达到一定湿度值，如果达到了一定湿度值，说明设于散热硬管内的干燥器16已经失效，无法对流往车辆气压制动系统2的气体进行干燥，从而导致气体中的水蒸气影响车辆气压制动系统2的各元器件（例如车辆气压制动系统2中的继动阀29和快放阀28等阀门）的可靠性（水蒸气使得元器件物理性能降低，导致使用寿命降低）和气密性（水蒸气使得元器件的装配性能降低）。此时通过整车控制器14控制仪表11进行气体湿度异常提示，从而实时进行报警，提醒驾驶员干燥剂已经失效。

在一种可能的实施方式中，气压制动安全预警系统1还包括整车电机18，整车电机18还与整车控制器14连接，以供整车控制器14在确定车辆气压制动系统2存在气压故障的情况下，对整车电机18进行限速处理或者限扭处理。

在本实施例中，该整车电机18是指为车辆提供动力的动力电机，也即车辆为电动车辆或者混动车辆。

本实施例通过将气压制动安全预警系统1还设置包括整车电机18，该整车电机18还与整车控制器14连接，以供整车控制器14在确定车辆气压制动系统2存在气压故障的情况下，对整车电机18进行限速处理或者限扭处理，（例如整车控制器14对整车电机18进行限制车速处理，使整车车速最高不超过30km/h），从而实现增加制动性能降低时的行车保护功能，通过制动气压降低到影响正常制动性能时，通过限制车速，主动保障行车安全。

在一种可实施的方式中，制动器23包括右前制动器231、右后制动器232、左前制动器233和左后制动器234，储气筒24包括前行车储气筒241和后行车储气筒242，气压管路包括第一管路和第二管路；

前行车储气筒241和后行车储气筒242通过第一管路连接制动阀21，制动阀21还通过第二管路分别连接右前制动器231、右后制动器232、左前制动器233和左后制动器234，其中，每个第一管路和第二管路内均设有气压传感器12。

进一步地，车辆气压制动系统2还包括ABS阀22，各个第二管路上分别设有ABS阀22，第二管路包括ABS阀22与制动阀21连接的第一子管路，以及ABS阀22分别与前制动器23、右后制动器232、左前制动器233和左后制动器234连接的第二子管路，其中，每个第一子管路和第二子管路内均设有气压传感器12。

示例性地，储气筒24还包括驻车制动储气筒243，元器件还包括手控阀2a，气压管路还包括第三管路和第四管路；

驻车制动储气筒243通过第三管路连接手控阀2a，手控阀2a还通过第四管路分别连接右后制动器232和左后制动器234，其中，每个第三管路和第四管路内均设有气压传感器12。

在本实施例中，该前行车储气筒241是指为右前制动器231和左前制动器233提供气压以实现制动的储气筒24。对应地，该后行车储气筒242是指为右后制动器232和左后制动器234提供气压以实现制动的储气筒24。

本领域技术人员可知的是，该ABS（Anti-lock Braking System，防抱死刹车系统）阀是指为用户提供防抱死刹车功能的元器件，为现有部件，本实施例在此不再赘述。驾驶员可通过拉手刹/放手刹，来控制该手控阀2a的开闭。其中，该驻车制动储气筒243是指用于为手刹制动提供必要气压的储气筒24。

在一种可实施的方式中，元器件还包括差动阀27，气压管路还包括第五管路和第六管路，驻车制动储气筒243还通过第五管路与差动阀27连接，差动阀27通过第六管路分别与右后制动器232和左后制动器234连接，其中，每个第五管路和第六管路内均设有气压传感器12。

示例性地，元器件还包括快放阀28和继动阀29，制动阀21通过快放阀28连接右前制动器231和左前制动器233，制动阀21还通过继动阀29连接右后制动器232和左后制动器234。

本领域技术人员可知的是，差动阀27、快放阀28和继动阀29均为现有部件，本实施例在此不再赘述。

进一步地，储气筒24还包括辅助设备储气筒244，车辆气压制动系统2还包括四保阀26，空压机25通过四保阀26分别与前行车储气筒241、后行车储气筒242、驻车制动储气筒243和辅助设备储气筒244连接，辅助设备储气筒244的输气管路上设有气压传感器12。

其中，该四保阀26为现有部件，本实施例在此不再赘述。

在本实施例中，该辅助设备储气筒244用于为门泵、气囊座椅和空气悬架等车辆辅助设备实现其功能而提供必要的气压。

本实施例通过将气压传感器12安装于车辆气压制动系统2的各个气压管路中，使得各个气压传感器12可用于检测车辆气压制动系统2中各个气管的气压数据，从而对整个制动系统各气路的气压进行监测，可以更全面监控各气压管路压力，使得对制动系统全部管路进行检测，更加全面具体，故障点判断更加准确，进而提高整车制动系统安全性，进而提高整车制动安全性。

本申请还提供一种车辆，车辆包括如上述的气压制动安全预警系统1。该气压制动安全预警系统1的具体结构参照上述实施例，由于该车辆采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种气压制动安全预警系统，其特征在于，所述气压制动安全预警系统应用于车辆，所述气压制动安全预警系统包括：

仪表；

气压传感器，安装于车辆气压制动系统的各个气压管路中，其中，所述气压管路用于连接车辆气压制动系统中各个元器件，所述元器件包括制动阀、制动器、储气筒，以及用于控制所述储气筒内气压的空压机；

位移传感器，安装于所述制动阀处；

整车控制器，与所述气压传感器、所述位移传感器和所述仪表连接，用于根据气压传感器检测的气压数据，以及所述位移传感器检测的制动阀开度数据，确定是否控制所述仪表进行气压故障提示。

2.如权利要求1所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述气压制动安全预警系统还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述空压机处；

所述整车控制器还与所述温度传感器连接，用于根据所述温度传感器检测的空压机温度数据，确定是否控制所述仪表进行空压机温度异常提示。

3.如权利要求1所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述气压制动安全预警系统还包括干燥器和散热硬管，所述空压机通过所述散热硬管与所述储气筒连接，所述干燥器设于所述散热硬管内。

4.如权利要求3所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述气压制动安全预警系统还包括水位传感器，所述水位传感器设于所述储气筒内，

所述整车控制器还与所述水位传感器连接，用于根据所述水位传感器检测的所述储气筒内的积水深度，确定是否控制所述仪表进行储气筒积水故障提示。

5.如权利要求3所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述气压制动安全预警系统还包括湿度传感器，所述湿度传感器设于所述储气筒内，

所述整车控制器还与所述湿度传感器连接，用于根据所述湿度传感器检测的所述储气筒内的气体湿度，确定是否控制所述仪表进行气体湿度异常提示。

6.如权利要求1所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述气压制动安全预警系统还包括整车电机，所述整车电机还与所述整车控制器连接，以供所述整车控制器在确定所述车辆气压制动系统存在气压故障的情况下，对所述整车电机进行限速处理或者限扭处理。

7.如权利要求1所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述制动器包括右前制动器、右后制动器、左前制动器和左后制动器，所述储气筒包括前行车储气筒和后行车储气筒，所述气压管路包括第一管路和第二管路；

所述前行车储气筒和所述后行车储气筒通过所述第一管路连接所述制动阀，所述制动阀还通过所述第二管路分别连接所述右前制动器、所述右后制动器、所述左前制动器和所述左后制动器，其中，每个所述第一管路和所述第二管路内均设有所述气压传感器。

8.如权利要求7所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述车辆气压制动系统还包括ABS阀，各个所述第二管路上分别设有所述ABS阀，所述第二管路包括所述ABS阀与所述制动阀连接的第一子管路，以及所述ABS阀分别与所述前制动器、右后制动器、左前制动器和左后制动器连接的第二子管路，其中，每个所述第一子管路和所述第二子管路内均设有所述气压传感器。

9.如权利要求7所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述储气筒还包括驻车制动储气筒，所述元器件还包括手控阀，所述气压管路还包括第三管路和第四管路；

所述驻车制动储气筒通过所述第三管路连接所述手控阀，所述手控阀还通过第四管路分别连接所述右后制动器和所述左后制动器，其中，每个所述第三管路和所述第四管路内均设有所述气压传感器。

10.如权利要求9所述的气压制动安全预警系统，其特征在于，所述元器件还包括差动阀，所述气压管路还包括第五管路和第六管路，所述驻车制动储气筒还通过第五管路与所述差动阀连接，所述差动阀通过所述第六管路分别与所述右后制动器和所述左后制动器连接，其中，每个所述第五管路和所述第六管路内均设有所述气压传感器。

11.一种车辆，其特征在于，包括如上权利要求1至10中任一项所述的气压制动安全预警系统。