CN220373492U - 一种建筑3d打印机器人 - Google Patents
一种建筑3d打印机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220373492U CN220373492U CN202322065392.7U CN202322065392U CN220373492U CN 220373492 U CN220373492 U CN 220373492U CN 202322065392 U CN202322065392 U CN 202322065392U CN 220373492 U CN220373492 U CN 220373492U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly arranged
- printing
- mounting
- building
- stirring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 241001131688 Coracias garrulus Species 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 239000012257 stirred material Substances 0.000 description 2
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种建筑3D打印机器人，涉及建筑技术领域，包括运载机构，所述运载机构的顶部固定安装有打印机构，所述打印机构的顶部固定安装有搅拌机构。本实用新型中，在使用中，通过在运载机构的作用下，首先通过在固定块和滚轮的作用下，把设备运送到指定位置后，然后通过第一电机工作带动传动轮旋转，且传动轮和滑块是啮合连接的，从而使传动轮带动滑块向外运动，当滑块运动到指定位置后，通过伸缩杆的作用下带动防滑块向下运动，从而使滚轮离开地面，使设备更加稳定，通过上述机构和方法就可以使设备在工作过程中更加稳定，不会发生倾倒，从而保证了工作人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种建筑3D打印机器人。
背景技术
建筑构件在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，组合等方法，而浇筑是一种常用的方法，浇筑是采用模板形成建筑构件形状的内腔，在模板内腔浇注进建筑凝胶材料，砂浆等物质，当建筑凝胶材料凝结成型以后就得到所需墙壁。
现有技术中，建筑3D打印机器人在使用过程中，没有较好的稳定装置，在打印喷涂过程中设备可能会发生倾斜，导致设备的平稳性较差，且严重影响打印的效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述设备在使用时，由于设备没有较好的稳定装置，导致设备在使用时存在局限性，从而提出的一种建筑3D打印机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种建筑3D打印机器人，包括运载机构，所述运载机构的顶部固定安装有打印机构，所述打印机构的顶部固定安装有搅拌机构；
所述运载机构包括有运载板，所述运载板的底部固定安装有四个固定块，四个所述固定块的外表壁均开设有一组第一圆槽，四组所述第一圆槽的内表壁之间均固定插设有滚轮，所述运载板的顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定插设有轴承，所述运载板的顶部固定安装有四个第一电机，四个所述第一电机的输出端均固定套设有传动轮，四个所述传动轮的外表壁均啮合连接有滑块，四个所述滑块的底部均固定安装有伸缩杆。
优选的，所述搅拌机构包括有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部固定安装有顶盖，所述顶盖的外表壁开设有两个第二安装槽，两个所述第二安装槽的内部均固定插设有第四电机，两个所述第四电机的输出端均固定套设有三个搅拌刀，所述顶盖的顶部固定安装有输送泵，所述输送泵的外壁一侧开设有第二圆槽。
优选的，所述打印机构包括有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定套设有运动轮，两个所述运动轮的外表壁之间活动连接有安装板，安装板的顶部固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有四个限位杆。
优选的，所述安装板的顶部开设插设槽，所述安装板的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定插设有第三电机，所述第三电机的输出端固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮的外表壁啮合连接有第二齿轮。
优选的，所述第二齿轮的外表壁开设有固定槽，所述固定槽的内部固定插设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表壁活动套设有支撑杆，所述支撑杆的外壁一侧固定安装有输出头，所述输出头的外壁一侧固定连通有输送管。
优选的，两个所述第二电机的底部与运载板的顶部固定连接，所述安装板的顶部与搅拌箱的底部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，在使用中，通过在运载机构的作用下，首先通过在固定块和滚轮的作用下，把设备运送到指定位置后，然后通过第一电机工作带动传动轮旋转，且传动轮和滑块是啮合连接的，从而使传动轮带动滑块向外运动，当滑块运动到指定位置后，通过伸缩杆的作用下带动防滑块向下运动，从而使滚轮离开地面，使设备更加稳定，通过上述机构和方法就可以使设备在工作过程中更加稳定，不会发生倾倒，从而保证了工作人员的安全。
2、本实用新型中，在使用中，通过在搅拌机构的作用下，首先把打印用的材料放入搅拌箱内部，然后通过第四电机工作带动搅拌刀旋转，对搅拌箱内的材料进行搅拌使其混合的更加均匀，通过上述机构和方法就可以使搅拌箱内部的材料混合的更加均匀，更加方便后续的使用。
附图说明
图1为本实用新型提出一种建筑3D打印机器人中的主视结构立体图；
图2为本实用新型提出一种建筑3D打印机器人中的运载机构拆分图；
图3为本实用新型提出一种建筑3D打印机器人中的打印机构拆分图；
图4为本实用新型提出一种建筑3D打印机器人中的搅拌机构拆分图。
图例说明：
1、运载机构；101、运载板；102、固定块；103、第一圆槽；104、滚轮；105、第一安装槽；106、轴承；107、第一电机；108、传动轮；109、滑块；110、伸缩杆；
2、打印机构；201、第二电机；202、运动轮；203、安装板；204、外壳；205、限位杆；206、插设槽；207、第一安装槽；208、第三电机；209、第一齿轮；210、第二齿轮；211、固定槽；212、螺纹杆；213、支撑杆；214、输出头；215、输送管；
3、搅拌机构；301、搅拌箱；302、顶盖；303、第二安装槽；304、第四电机；305、搅拌刀；306、输送泵；307、第二圆槽。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供一种建筑3D打印机器人，包括运载机构1，运载机构1的顶部固定安装有打印机构2，打印机构2的顶部固定安装有搅拌机构3；
运载机构1包括有运载板101，运载板101的底部固定安装有四个固定块102，四个固定块102的外表壁均开设有一组第一圆槽103，四组第一圆槽103的内表壁之间均固定插设有滚轮104，运载板101的顶部开设有第一安装槽105，第一安装槽105的内部固定插设有轴承106，运载板101的顶部固定安装有四个第一电机107，四个第一电机107的输出端均固定套设有传动轮108，四个传动轮108的外表壁均啮合连接有滑块109，四个滑块109的底部均固定安装有伸缩杆110。
其整个实施例1达到的效果为，首先通过在固定块102和滚轮104的作用下，把设备运送到指定位置后，然后通过第一电机107工作带动传动轮108旋转，且传动轮108和滑块109是啮合连接的，从而使传动轮108带动滑块109向外运动，当滑块109运动到指定位置后，通过伸缩杆110的作用下带动防滑垫向下运动，从而使滚轮104离开地面，使设备更加稳定，通过上述机构和方法就可以使设备在工作过程中更加稳定，不会发生倾倒，从而保证了工作人员的安全。
实施例2，如图2-图4所示，搅拌机构3包括有搅拌箱301，搅拌箱301的顶部固定安装有顶盖302，顶盖302的外表壁开设有两个第二安装槽303，两个第二安装槽303的内部均固定插设有第四电机304，两个第四电机304的输出端均固定套设有三个搅拌刀305，顶盖302的顶部固定安装有输送泵306，输送泵306的外壁一侧开设有第二圆槽307，打印机构2包括有两个第二电机201，两个第二电机201的输出端均固定套设有运动轮202，两个运动轮202的外表壁之间活动连接有安装板203，安装板203的顶部固定安装有外壳204，外壳204的内部固定安装有四个限位杆205，安装板203的顶部开设插设槽206，安装板203的顶部开设有安装槽207，安装槽207的内部固定插设有第三电机208，第三电机208的输出端固定套设有第一齿轮209，第一齿轮209的外表壁啮合连接有第二齿轮210第二齿轮210的外表壁开设有固定槽211，固定槽211的内部固定插设有螺纹杆212，螺纹杆212的外表壁活动套设有支撑杆213，支撑杆213的外壁一侧固定安装有输出头214，输出头214的外壁一侧固定连通有输送管215，两个第二电机201的底部与运载板101的顶部固定连接，安装板203的顶部与搅拌箱301的底部固定连接。
其整个实施例2达到的效果为，首先把打印用的材料放入搅拌箱301内部，然后通过第四电机304工作带动搅拌刀305旋转，对搅拌箱301内的材料进行搅拌使其混合的更加均匀，然后通过输送泵306把搅拌好的材料从搅拌箱301内部吸出再通过输送管215从输出头214送出，同时通过第二电机201工作带动运动轮202旋转，使安装板203旋转从而使支撑杆213和输出头214旋转，然后通过第三电机208工作，同时在第一齿轮209和第二齿轮210的作用下，带动螺纹杆212旋转，从而使支撑杆213和输出头214可以上下运动。
工作原理：首先通过在固定块102和滚轮104的作用下，把设备运送到指定位置后，然后通过第一电机107工作带动传动轮108旋转，且传动轮108和滑块109是啮合连接的，从而使传动轮108带动滑块109向外运动，当滑块109运动到指定位置后，通过伸缩杆110的作用下带动防滑垫向下运动，从而使滚轮104离开地面，使设备更加稳定，然后把打印用的材料放入搅拌箱301内部，然后通过第四电机304工作带动搅拌刀305旋转，对搅拌箱301内的材料进行搅拌使其混合的更加均匀，然后通过输送泵306把搅拌好的材料从搅拌箱301内部吸出再通过输送管215从输出头214送出，同时通过第二电机201工作带动运动轮202旋转，使安装板203旋转从而使支撑杆213和输出头214旋转，然后通过第三电机208工作，同时在第一齿轮209和第二齿轮210的作用下，带动螺纹杆212旋转，从而使支撑杆213和输出头214可以上下运动，方便设备对不同位置进行打印。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种建筑3D打印机器人，其特征在于：包括运载机构(1)，所述运载机构(1)的顶部固定安装有打印机构(2)，所述打印机构(2)的顶部固定安装有搅拌机构(3)；
所述运载机构(1)包括有运载板(101)，所述运载板(101)的底部固定安装有四个固定块(102)，四个所述固定块(102)的外表壁均开设有一组第一圆槽(103)，四组所述第一圆槽(103)的内表壁之间均固定插设有滚轮(104)，所述运载板(101)的顶部开设有第一安装槽(105)，所述第一安装槽(105)的内部固定插设有轴承(106)，所述运载板(101)的顶部固定安装有四个第一电机(107)，四个所述第一电机(107)的输出端均固定套设有传动轮(108)，四个所述传动轮(108)的外表壁均啮合连接有滑块(109)，四个所述滑块(109)的底部均固定安装有伸缩杆(110)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑3D打印机器人，其特征在于：所述搅拌机构(3)包括有搅拌箱(301)，所述搅拌箱(301)的顶部固定安装有顶盖(302)，所述顶盖(302)的外表壁开设有两个第二安装槽(303)，两个所述第二安装槽(303)的内部均固定插设有第四电机(304)，两个所述第四电机(304)的输出端均固定套设有三个搅拌刀(305)，所述顶盖(302)的顶部固定安装有输送泵(306)，所述输送泵(306)的外壁一侧开设有第二圆槽(307)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑3D打印机器人，其特征在于：所述打印机构(2)包括有两个第二电机(201)，两个所述第二电机(201)的输出端均固定套设有运动轮(202)，两个所述运动轮(202)的外表壁之间活动连接有安装板(203)，安装板(203)的顶部固定安装有外壳(204)，所述外壳(204)的内部固定安装有四个限位杆(205)。
4.根据权利要求3所述的一种建筑3D打印机器人，其特征在于：所述安装板(203)的顶部开设插设槽(206)，所述安装板(203)的顶部开设有安装槽(207)，所述安装槽(207)的内部固定插设有第三电机(208)，所述第三电机(208)的输出端固定套设有第一齿轮(209)，所述第一齿轮(209)的外表壁啮合连接有第二齿轮(210)。
5.根据权利要求4所述的一种建筑3D打印机器人，其特征在于：所述第二齿轮(210)的外表壁开设有固定槽(211)，所述固定槽(211)的内部固定插设有螺纹杆(212)，所述螺纹杆(212)的外表壁活动套设有支撑杆(213)，所述支撑杆(213)的外壁一侧固定安装有输出头(214)，所述输出头(214)的外壁一侧固定连通有输送管(215)。
6.根据权利要求5所述的一种建筑3D打印机器人，其特征在于：两个所述第二电机(201)的底部与运载板(101)的顶部固定连接，所述安装板(203)的顶部与搅拌箱(301)的底部固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322065392.7U CN220373492U (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种建筑3d打印机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322065392.7U CN220373492U (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种建筑3d打印机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220373492U true CN220373492U (zh) | 2024-01-23 |
Family
ID=89561309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322065392.7U Active CN220373492U (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 一种建筑3d打印机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220373492U (zh) |
-
2023
- 2023-08-03 CN CN202322065392.7U patent/CN220373492U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201454770U (zh) | 喷涂用工件翻转装置 | |
| CN110919854B (zh) | 一种瓷器生产用泥釉料混合设备 | |
| CN220373492U (zh) | 一种建筑3d打印机器人 | |
| CN207088001U (zh) | 泡沫模型数控切割机 | |
| CN215054998U (zh) | 房屋建筑施工用大面积抹灰装置 | |
| CN213081810U (zh) | 一种加气砖纵向切割装置 | |
| CN209755673U (zh) | 一种建筑施工用可搅拌水泥的多功能注浆桶 | |
| CN216132230U (zh) | 一种自动化烘干架 | |
| CN111098416A (zh) | 一种轻质隔墙板切割装置 | |
| CN213198138U (zh) | 一种轻质墙板自动注浆机 | |
| CN214834918U (zh) | 建筑物料输送装置 | |
| CN212449553U (zh) | 一种新型房建送料装置 | |
| CN217072824U (zh) | 一种轻质陶粒隔墙板生产系统 | |
| CN211069836U (zh) | 一种装饰墙面材料用原料混合装置 | |
| CN213563553U (zh) | 一种混凝土搅拌机 | |
| CN220634141U (zh) | 一种石墨烯混料分散设备 | |
| CN217346954U (zh) | 一种定长切割包装袋制袋机 | |
| CN216368668U (zh) | 一种土壤固化剂自动涂抹装置 | |
| CN210999435U (zh) | 一种混合均匀的建筑施工用混合设备 | |
| CN218403322U (zh) | 一种混凝土预制构件生产用吊装转移设备 | |
| CN210880276U (zh) | 一种混合均匀的建筑施工用混合设备 | |
| CN219190658U (zh) | 加气砖模框注料输送系统 | |
| CN215749864U (zh) | 加气砖砖坯切割定位装置 | |
| CN220565671U (zh) | 一种稳定的房建建材用房建搭载架 | |
| CN215139947U (zh) | 一种频哪酮生产过程中的加氢设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240322 Address after: 237000, Intersection of Qianjin Road and Shengli Road in Zhangdian Town Street, Jin'an District, Lu'an City, Anhui Province (Third Floor, Second Office of the Town Government) Patentee after: Anhui Yaojie Water Conservancy Engineering Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 1 Xiangwang Road, Drum Tower District, Xuzhou, Jiangsu Patentee before: XUZHOU College OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY Country or region before: China |