CN220369877U - 一种面板驱动机构及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及厨用电器技术领域，尤其涉及一种面板驱动机构及烹饪设备。所述面板驱动机构用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体和面板，面板可活动地安装于箱体上，面板驱动机构包括驱动器和传感器，驱动器用于驱动面板相对于箱体运动；传感器与驱动器通信连接，传感器用于检测面板的运动轨迹上是否存在障碍物。在关闭面板时，当传感器检测到存在障碍物时，能够将信号反馈给烹饪设备的控制系统，然后由控制系统控制驱动器停止，避免夹损障碍物或驱动器因障碍物而过载损坏，提升烹饪设备的安全性。

Description

一种面板驱动机构及烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及厨用电器技术领域，尤其涉及一种面板驱动机构及烹饪设备。

背景技术

蒸烤箱作为烘烤食物的烹饪设备，因其操作简单方便而逐渐成为众多烹饪爱好者在烹饪实践中必不可少的一部分。

目前，大多蒸烤箱都包括内胆、箱体、门体和面板，箱体内分为两个上下设置的上腔室和下腔室，下腔室用于容置内胆，上腔室用于容置水箱；门体可转动的连接于箱体的下端，并用于关闭箱体的下腔室；面板可活动的连接于箱体的上端，并具有遮挡上腔室开口的关闭位置以及打开上腔室开口的打开位置。当需要向水箱加水时，需要面板打开上腔室，以便于用户加水操作；蒸烤箱工作状态或者非使用状态时，需要面板关闭上腔室，保证蒸烤箱的美观性。

现有技术中，面板的运动方式主要包括手动控制和电动控制，针对手动控制，用户需要手动打开或关闭面板，操作费时费力，体验不佳；针对电动控制，用户可通过按压按钮实现面板的自动打开和关闭，然而电动控制容易存在误操作致使用户手或其他障碍物被面板夹住的情况，安全性较差。

因此，亟待需要一种面板驱动机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面板驱动机构，能够避免面板关闭时造成用户手被夹伤或其他障碍物被夹住的情况，提高烹饪设备的安全性。

本实用新型的目的在于提供一种烹饪设备，通过应用上述面板驱动机构，能够避免面板关闭时造成用户手被夹伤或其他障碍物被夹住的情况，提高烹饪设备的安全性。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种面板驱动机构，用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体和面板，所述面板可活动地安装于所述箱体上，所述面板驱动机构包括：

驱动器，用于驱动所述面板相对于所述箱体运动，以使所述面板具有打开位置以及关闭位置；

传感器，所述传感器与所述驱动器通信连接，所述传感器用于检测所述面板的运动轨迹上是否存在障碍物。

所述传感器设于所述面板上，所述传感器用于检测所述面板所在位置处是否存在障碍物。

作为所述面板驱动机构的可选方案，当所述面板相对于所述箱体在竖直方向上转动打开或关闭时，所述传感器设于所述面板的下方。

作为所述面板驱动机构的可选方案，当所述面板相对于所述箱体平移打开或关闭时，所述传感器设于所述面板靠近所述箱体的侧面上。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述传感器包括信号发射元件和信号接收元件，所述信号发射元件和所述信号接收元件间隔设于所述面板上，且所述信号发射元件与所述信号接收元件的连线与所述面板的运动轨迹相交。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述面板驱动机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板间隔设于所述面板上，所述第一安装板和所述第二安装板中的一个用于安装所述信号发射元件，另一个用于安装所述信号接收元件。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述面板处于所述关闭位置时，所述第一安装板和所述第二安装板位于所述箱体内。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述第一安装板所在面与所述面板所在面垂直设置，所述第二安装板和所述第一安装板平行设置。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述第一安装板与所述第二安装板之间的距离大于所述水箱的宽度。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述第一安装板和/或所述第二安装板与所述箱体的内壁间隙配合。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述传感器用于检测所述面板所在位置与所述面板的关闭位置之间是否存在障碍物。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述传感器包括信号发射元件和信号接收元件，所述信号发射元件和所述信号接收元件两个中的一个设置于所述面板上，另一个设置于所述箱体上。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述信号发射元件为红外发射元件，所述信号接收元件为红外接收元件。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述面板驱动机构还包括齿轮齿条组件和推杆组件，所述齿轮齿条组件包括支架、齿轮和齿条，所述支架通过所述推杆组件与所述面板连接，所述齿条安装于箱体上，所述齿轮可转动地安装于所述支架上并与所述齿条啮合，所述驱动器用于驱动所述齿轮转动，以使所述支架沿所述齿条移动，进而使所述推杆组件驱动所述面板相对于所述箱体运动。

作为所述面板驱动机构的可选方案，所述面板驱动机构还包括连接轴，两个所述齿轮齿条组件分别设于所述第一腔室的左右两侧，所述连接轴的一端与位于左侧的所述齿轮齿条组件的齿轮连接，所述连接轴的另一端与位于右侧的所述齿轮齿条组件的齿轮连接，两个所述齿轮齿条组件的支架均与所述推杆组件连接。

第二方面，提供了一种烹饪设备，包括箱体、面板和如上任一项所述的面板驱动机构，所述箱体包括第一腔室，所述面板可活动地安装于所述箱体上，所述面板驱动机构用于驱动所述面板运动，以使所述面板打开或关闭所述第一腔室的开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的面板驱动机构，用于烹饪设备，烹饪设备包括箱体和面板，面板可活动地安装于箱体上，面板驱动机构包括驱动器和传感器，驱动器用于驱动面板相对于箱体转动，以使面板具有打开位置以及关闭位置；传感器设置于面板上，传感器与驱动器通信连接，传感器用于检测面板的运动轨迹上是否存在障碍物。在关闭面板时，当传感器检测到存在障碍物时，能够将信号反馈给烹饪设备的控制系统，然后由控制系统控制驱动器停止，避免夹损障碍物或驱动器因障碍物而过载损坏，提升安全性。

本实用新型提供的烹饪设备，通过应用上述面板驱动机构，能够避免面板关闭时造成用户手被夹伤或其他障碍物被夹住的情况，提高烹饪设备的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的蒸烤箱的面板在关闭位置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的蒸烤箱的面板在打开位置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的蒸烤箱的箱体去掉顶盖一个方向的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的蒸烤箱的箱体去掉顶盖另一个方向的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的蒸烤箱去掉门体的正视示意图；

图7为本实用新型实施例提供的面板关闭的控制流程示意图；

图8为本实用新型实施例提供的面板打开的控制流程示意图。

附图标记：

10、箱体；101、第一腔室；102、第二腔室；

20、面板；201、第一安装板；202、第二安装板；

30、水箱；

40、内胆；

50、门体；

1、驱动器；

2、传感器；21、信号发射元件；22、信号接收元件；

3、齿轮齿条组件；31、支架；32、齿轮；33、齿条；

4、推杆组件；

5、连接轴；

6、第一开关；

7、第二开关。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

烹饪设备主要用于烹饪食物，其包括但不限于蒸烤箱、微波炉等。为了方便理解，本实施例以蒸烤箱为例对烹饪设备进行说明。

图1示出了本实施例提供的蒸烤箱的面板20在关闭位置的结构示意图。图2示出了本实施例提供的蒸烤箱的面板20在打开位置的结构示意图。如图1-图2所示，所述蒸烤箱包括箱体10、面板20、水箱30、内胆40和门体50，箱体10包括第一腔室101和第二腔室102，水箱30设于第一腔室101内，内胆40设于第二腔室102内；面板20可活动地安装于箱体10上，用于关闭或打开第一腔室101的开口；门体50可活动地安装于箱体10上，用于关闭或打开第二腔室102的开口。

图3示出了本实施例提供的蒸烤箱的箱体10去掉顶盖一个方向的结构示意图。如图3结合图2所示，所述蒸烤箱包括面板驱动机构，面板驱动机构用于驱动面板20相对于箱体10运动，以使面板20具有打开第一腔室101的开口的打开位置以及遮挡第一腔室101的开口的关闭位置。

面板驱动机构包括驱动器1和传感器2，驱动器1设置于第一腔室101内，驱动器1用于驱动面板20相对于箱体10转动，以使面板20具有打开位置和关闭位置；传感器2设置于面板20上，传感器2与驱动器1通信连接，传感器2用于检测面板20的运动轨迹上是否存在障碍物。在关闭面板20时，当传感器2检测到面板20的运动轨迹上存在障碍物时，能够将信号反馈给蒸烤箱的控制系统，然后由控制系统控制驱动器1停止，提升蒸烤箱的安全性。当然，在其他实施例中，当面板20打开时，也可以利用传感器2检测面板20的运动轨迹上是否存在障碍物，若存在障碍物，则控制面板20停止打开，以避免驱动器1因障碍物阻挡面板20而过载损坏。

值得说明的是，本实施例提供的面板驱动机构不仅能够应用蒸烤箱中，还可以应用其他厨用电器中，以实现提高厨用电器的安全性。为了方便描述，本实施例以蒸烤箱为例进行具体说明。

“传感器2用于检测面板20处于打开位置时面板20的运动轨迹上是否存在障碍物”包括两种检测方法，其一，利用传感器2检测面板20所在位置处是否存在障碍物，即面板20在关闭过程中，传感器2依次检测面板20所在位置是否存在障碍物，若存在，则反馈给控制系统，控制系统即可控制驱动器1停止驱动面板20；其二，利用传感器2检测面板20在打开位置处与其关闭位置处之间是否存在障碍物，即面板20处于打开位置时，传感器2一次性检测面板20与第一腔室101的开口之间是否存在障碍物，若存在，则反馈给控制系统，控制系统控制驱动器1不驱动面板20关闭。

简而言之，第一种检测方法是面板20边运动边检测，一旦检测到障碍物，面板20停止运动；第二种检测方法是面板20在关门之前，传感器2就完成检测，若无障碍物，则可关门。

当用户误操作使得驱动器1启动并驱动面板20关闭时，而用户的手还在面板20下方时，传感器2可检测到用户的手或其他障碍物，使驱动器1停止驱动，从而避免用户的手被面板20夹住，同时还能够避免驱动器1强力关闭，造成驱动器1的过载损坏。

驱动器1可以是伺服电机。伺服电机能够实现远程控制，实现自动化操作，提升用户体验。

图4示出了本实施例提供的蒸烤箱的箱体10去掉顶盖另一个方向的结构示意图。图5为图4的局部放大图。如图4-图5所示，面板驱动机构还包括齿轮齿条组件3和推杆组件4，齿轮齿条组件3包括支架31、齿轮32和齿条33，支架31通过推杆组件4与面板20连接，齿条33沿第一腔室101的深度方向延伸并固定于第一腔室101内，齿轮32可转动地安装于支架31上并与齿条33啮合，驱动器1用于驱动齿轮32转动，以使支架31沿齿条33移动，进而使推杆组件4驱动面板20相对于箱体10运动。具体而言，驱动器1能够驱动齿轮32转动，使支架31整体沿齿条33移动，在支架31移动过程中，支架31配合推杆组件4可实现面板20相对箱体10运动，进而实现面板20的打开和关闭操作。

面板驱动机构还包括第一开关6和第二开关7，第一开关6和第二开关7沿支架31的移动方向间隔设置。其中，第一开关6距面板20的距离大于第二开关7距面板20的距离。面板20由关闭至打开过程中，驱动器1驱动齿轮32转动，进而使支架31移动，第二开关7用于检测推杆组件4的位置信息，进而判断面板20是否打开到位。面板20由打开至关闭过程中，驱动器1驱动齿轮32转动，进而使支架31移动，第一开关6用于检测推杆组件4的位置信息，进而判断面板20是否关闭到位。

第一开关6和第二开关7可选用微动开关，当然也可以选用其他位置检测传感器，在此不作限定。

面板驱动机构还包括连接轴5，两个齿轮齿条组件3分别设于第一腔室101的左右两侧，连接轴5的一端与位于左侧的齿轮齿条组件3的齿轮32连接，连接轴5的另一端与位于右侧的齿轮齿条组件3的齿轮32连接，两个齿轮齿条组件3的支架31均与推杆组件4连接。通过连接轴5的设置，可实现一个驱动器1同时驱动两个齿轮齿条组件3的齿轮32转动，进而通过两个齿轮齿条组件3与推杆组件4的连接，能够保证推杆组件4及面板20能够稳定运动。

图6示出了本实施例提供的蒸烤箱去掉门体50的正视示意图。如图6所示，传感器2包括信号发射元件21和信号接收元件22。可选地，针对第一种检测方法，传感器2的信号发射元件21和信号接收元件22均设置于面板20的下方，或设置于面板20靠近箱体10的侧面上。针对第二种检测方法，传感器2的信号发射元件21和信号接收元件22中的一个设置于面板20上，另一个设置于箱体10上。以第一种检测方法为例，对传感器2进行说明：

当面板20相对于箱体10在竖直方向上转动打开或关闭时，信号发射元件21和信号接收元件22间隔设于面板20的下方，且信号发射元件21与信号接收元件22的连线与面板20的运动轨迹相交。当面板20相对于箱体10平移打开或关闭时，信号发射元件21和信号接收元件22间隔设置于面板20靠近箱体10的侧面上，信号发射元件21与信号接收元件22的连线与面板20的运动轨迹相交。

示例性地，信号发射元件21和信号接收元件22分别位于面板20的左右两侧。检测过程中，信号发射元件21发出信号，若信号接收元件22能够接收到信号，则说明面板20下方无障碍物，面板20可正常关闭；若信号接收元件22接收不到信号，则说明面板20下方存在障碍物，则驱动器1停止驱动，面板20停止关闭操作，提高操作安全性。

可选地，信号发射元件21为红外发射元件，信号接收元件22为红外接收元件。

为了便于传感器2的安装，面板驱动机构还包括第一安装板201和第二安装板202，第一安装板201和第二安装板202间隔设于面板20上，第一安装板201和第二安装板202中的一个用于安装信号发射元件21，另一个用于安装信号接收元件22。

如图6结合图1所示，面板20处于关闭位置时，第一安装板201和第二安装板202位于箱体10内。如此设置，可提高蒸烤箱的美观性，提升用户好感。

可选地，第一安装板201所在面与面板20所在面垂直设置，第二安装板202和第一安装板201平行设置。如此设置，当面板20处于关闭位置时，可减小第一安装板201和第二安装板202的占用空间。进一步地，第一安装板201和/或第二安装板202与箱体10的内壁间隙配合。如此设置，当面板20处于关闭位置时，第一安装板201和第二安装板202与箱体10的内壁间隙足够小，既能够提高蒸烤箱美观性，又可以避免箱体10与第一安装板201或第二安装板202之间进入油渍。

为了避免第一安装板201和第二安装板202与水箱30干涉，第一安装板201与第二安装板202之间的距离大于水箱30的宽度。

在其他实施例中，还可以通过在控制系统内设定程序控制，以避免用户的手被面板20误夹。示例性地，可省去传感器2，在控制系统内设定面板20正常关闭及打开的时间为t，驱动器1运行时间为T。

图7示出了本实施例提供的面板20关闭的控制流程示意图。如图7所示，面板20关闭过程中，当驱动器1开始工作时开始计时，若驱动器1的运行时间T大于t，且第一开关6未检测到推杆组件4到位信号，则判定为面板20关闭时运动受阻，此时，控制系统控制驱动器1反向工作，避免夹伤事故发生。

图8示出了本实施例提供的面板20打开的控制流程示意图。如图8所示，面板20打开过程中，当驱动器1开始工作时开始计时，若驱动器1的运行时间T大于t，且第二开关7未检测到推杆组件4到位信号，则判定为面板20打开时运动受阻，此时，控制系统控制驱动器1反向工作，避免面板20前方被堵，造成驱动器1过载损坏。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“在其他实施例”等的描述意指接合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式接合。

上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种面板驱动机构，用于烹饪设备，所述烹饪设备包括箱体(10)和面板(20)，所述面板(20)可活动地安装于所述箱体(10)上，其特征在于，所述面板驱动机构包括：

驱动器(1)，用于驱动所述面板(20)相对于所述箱体(10)运动，以使所述面板(20)具有打开位置以及关闭位置；

传感器(2)，所述传感器(2)与所述驱动器(1)通信连接，所述传感器(2)用于检测所述面板(20)的运动轨迹上是否存在障碍物。

2.根据权利要求1所述的面板驱动机构，其特征在于，所述传感器(2)设于所述面板(20)上，所述传感器(2)用于检测所述面板(20)所在位置处是否存在障碍物。

3.根据权利要求2所述的面板驱动机构，其特征在于，当所述面板(20)相对于所述箱体(10)在竖直方向上转动打开或关闭时，所述传感器(2)设于所述面板(20)的下方；或

当所述面板(20)相对于所述箱体(10)平移打开或关闭时，所述传感器(2)设于所述面板(20)靠近所述箱体(10)的侧面上。

4.根据权利要求2所述的面板驱动机构，其特征在于，所述传感器(2)包括信号发射元件(21)和信号接收元件(22)，所述信号发射元件(21)和所述信号接收元件(22)间隔设于所述面板(20)上，且所述信号发射元件(21)与所述信号接收元件(22)的连线与所述面板(20)的运动轨迹相交。

5.根据权利要求4所述的面板驱动机构，其特征在于，所述面板驱动机构还包括第一安装板(201)和第二安装板(202)，所述第一安装板(201)和所述第二安装板(202)间隔设于所述面板(20)上，所述第一安装板(201)和所述第二安装板(202)中的一个用于安装所述信号发射元件(21)，另一个用于安装所述信号接收元件(22)。

6.根据权利要求5所述的面板驱动机构，其特征在于，所述面板(20)处于所述关闭位置时，所述第一安装板(201)和所述第二安装板(202)位于所述箱体(10)内。

7.根据权利要求1所述的面板驱动机构，其特征在于，所述传感器(2)用于检测所述面板(20)所在位置与所述面板(20)的关闭位置之间是否存在障碍物。

8.根据权利要求7所述的面板驱动机构，其特征在于，所述传感器(2)包括信号发射元件(21)和信号接收元件(22)，所述信号发射元件(21)和所述信号接收元件(22)两个中的一个设置于所述面板(20)上，另一个设置于所述箱体(10)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的面板驱动机构，其特征在于，所述面板驱动机构还包括齿轮齿条组件(3)和推杆组件(4)，所述齿轮齿条组件(3)包括支架(31)、齿轮(32)和齿条(33)，所述支架(31)通过所述推杆组件(4)与所述面板(20)连接，所述齿条(33)安装于所述箱体(10)上，所述齿轮(32)可转动地安装于所述支架(31)上并与所述齿条(33)啮合，所述驱动器(1)用于驱动所述齿轮(32)转动，以使所述支架(31)沿所述齿条(33)移动，进而使所述推杆组件(4)驱动所述面板(20)相对于所述箱体(10)运动。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括箱体(10)、面板(20)和如权利要求1-9任一项所述的面板驱动机构，所述箱体(10)包括第一腔室(101)，所述面板(20)可活动地安装于所述箱体(10)上，所述面板驱动机构用于驱动所述面板(20)运动，以使所述面板(20)打开或关闭所述第一腔室(101)的开口。