CN220655533U - 一种开关门执行器及家用电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电器技术领域，具体公开了一种开关门执行器及家用电器。开关门执行器包括具有安装腔的安装盒和滑动安装于所述安装腔的推杆，其特征在于，还包括安装于所述安装腔内的位置检测组件，所述位置检测组件包括感应件和触发件，所述位置检测组件具有所述感应件被所述触发件触发的触发状态和所述感应件未被所述触发件触发的非触发状态，所述推杆能够在滑动至预设检测位置时致动所述触发件转动或滑动，以使所述感应件进行状态切换。家用电器包括上述开关门执行器。本实用新型公开的开关门执行器和家用电器，能够提高开关门执行器的结构紧凑性和检测可靠性，提高家用电器的使用可靠性。

Description

一种开关门执行器及家用电器

技术领域

本实用新型涉及电器技术领域，尤其涉及一种开关门执行器及家用电器。

背景技术

洗碗机是一种能够对碗碟等餐具进行自动化清理、烘干的电器，其能够有效地解放使用者的双手，降低使用者的劳动强度，提高生活品质。

现有部分洗碗机，为提高烘干效率，在机门的顶端设置有开关门装置，开关门装置能够在烘干过程中将机门顶开预设角度，以使机门与机体之间形成间隙，从而使得内胆中的蒸汽可以通过上端间隙向外排出，加快烘干进程。当烘干过程结束后，开关门装置将机门拉回至关闭状态。

为更好地控制开关门装置的运行，现有技术提供了一种洗碗机，其在开关门装置的推杆一侧设置两个凸起，两个凸起前后间隔设置，同时，在推杆的外侧设置两个微动开关，当推杆滑动至顶开位置时，前侧的凸起与微动开关接触，以触发微动开关；当推杆向后滑动至关门位置时，后侧的凸起与微动开关接触，以触发用于关门检测的微动开关，从而根据两个微动开关的信号，判断推杆的位置，从而控制开关门装置中的驱动电机运行。

但是，现有技术提供的开关门装置，由于微动开关设置在推杆的一侧并直接与推杆上的凸起作用，使得微动开关的安装位置受限于推杆的安装位置，造成微动开关的安装位置受限，安装灵活性较差，且使得开关门装置内的布局难度增大；同时，由于推杆上的凸起直接作用于微动开关，容易因装配误差、加工误差、推杆的运行轨迹误差或凸起磨损等原因，造成微动开关与凸起接触失效，从而造成检测可靠性降低或者检测失效的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种开关门执行器和家用电器，以提高开关门执行器的检测可靠性和结构紧凑性，从而提高开关门执行器和家用电器的运行可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种开关门执行器，包括具有安装腔的安装盒和滑动安装于所述安装腔的推杆，其特征在于，还包括安装于所述安装腔内的位置检测组件，所述位置检测组件包括感应件和触发件，所述位置检测组件具有所述感应件被所述触发件触发的触发状态和所述感应件未被所述触发件触发的非触发状态，所述推杆能够在滑动至预设检测位置时致动所述触发件转动或滑动，以使所述感应件进行状态切换。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述触发件转动安装于所述安装腔内，所述触发件具有抵接部和触发部，所述触发部与所述感应件配合；

所述推杆上具有检测凸起，所述检测凸起能够在所述推杆滑动至所述预设检测位置时抵推所述抵接部，以致动所述触发件转动，从而使所述触发部触发所述感应件进行状态切换。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述推杆跨设于所述触发件的上方，所述检测凸起设置在所述推杆下侧，所述触发部位于所述推杆沿左右方向的外侧。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述安装腔的腔底设有杆滑槽和容纳凹槽，所述容纳凹槽贯通所述杆滑槽的部分槽底，所述推杆滑动安装于所述杆滑槽，所述触发件转动安装于所述容纳凹槽，所述抵接部位于所述容纳凹槽贯通所述杆滑槽槽底的部分。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述推杆的一侧开设有检测凹槽，所述检测凹槽沿所述推杆的延伸方向延伸，所述抵接部伸入所述检测凹槽中并能在所述检测凹槽中相对滑动，所述检测凹槽的槽壁凸设有所述检测凸起。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述检测凹槽贯通所述推杆的后侧。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述触发件包括主体板部，所述主体板部部分位于所述推杆的下方，所述抵接部凸设于所述主体板部的上表面，所述主体板部的一侧伸出所述推杆外侧并与所述触发部连接；

和/或，所述触发件具有铰接部，所述铰接部和所述触发部分别位于所述推杆左右两外侧，所述铰接部与所述安装盒转动连接。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述预设检测位置设置有两个，两个所述预设检测位置分别为开门检测位置和关门检测位置；所述位置检测组件与所述预设检测位置一一对应设置，两个所述位置检测组件分别为开门位置检测组件和关门位置检测组件，两个所述位置检测组件的所述抵接部在前后方向上间隔设置。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述检测凸起设置有两个，两个所述检测凸起分别为开门检测凸起和关门检测凸起，所述开门检测凸起能够在所述推杆滑动至所述开门检测位置时抵推所述开门位置检测组件的所述抵接部，所述关门检测凸起能够在所述推杆滑动至所述关门检测位置时抵接所述关门位置检测组件的所述抵接部。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述推杆的第一侧具有所述开门检测凸起和所述关门检测凸起，所述开门检测凸起和所述关门检测凸起在所述第一侧的宽度方向上间隔设置，所述关门检测凸起间隔设置在所述开门检测凸起的前侧；

两个所述位置检测组件的所述抵接部在所述第一侧的宽度方向间隔设置，且所述关门位置检测组件的所述抵接部间隔设置在所述开门位置检测组件的所述抵接部的后侧。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，当所述推杆未抵推所述触发件时，所述位置检测组件处于触发状态，所述位置检测组件还包括复位件，所述复位件用于使所述位置检测组件保持或回复至触发状态；

或，当所述推杆未抵推所述触发件时，所述位置检测组件处于非触发状态，所述位置检测组件还包括复位件，所述复位件用于使所述位置检测组件保持或回复至所述非触发状态。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述开关门执行器包括控制板，所述控制板位于所述推杆的一侧，所述感应件安装于所述控制板并与所述控制板电连接。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述控制板的底部开设有避让口，所述避让口与所述触发件一一对应设置，所述触发件具有与所述感应件作用的触发部，所述避让口用于为所述触发部的活动提供避让。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述开关门执行器包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动电机和所述推杆之间，以使所述驱动电机带动所述推杆滑动，所述驱动电机安装于所述控制板背离所述感应件的一侧并与所述控制板电连接。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述推杆包括主杆体，所述主杆体的一侧凸设有导向凸起，所述安装腔的腔壁开设有导向滑槽，所述导向滑槽的延伸方向与所述推杆的延伸方向相同，所述导向凸起滑动设置于所述导向滑槽中。

作为一种开关门执行器的可选技术方案，所述导向滑槽由后至前倾斜向下延伸。

一种家用电器，包括机体和机门，所述机门的下端与所述机体铰接，其特征在于，还包括如上的开关门执行器，所述推杆能向前伸出以将所述机门顶开预设角度，或向后回缩以使机门能够关闭；

所述预设检测位置包括所述推杆将所述机门推开至预设角度时的预设开门位置和/或所述推杆回缩至所述机门能关闭的关门检测位置。

作为一种家用电器的可选技术方案，所述机门的上端安装有门锁，所述推杆的前端具有锁舌部，所述锁舌部能够与所述门锁锁合或脱离，所述推杆能在锁舌部与所述门锁锁合时伸出以顶开所述机门或回拉以关闭所述机门。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的开关门执行器，通过在推杆滑动至预设检测位置时致动触发件动作，以使触发件触发感应件进行状态切换，使得感应件之间的状态切换由触发件直接控制，而非推杆直接接触控制，相对于现有在推杆上直接设置凸起接触传感器而导致传感器状态变化的检测方式，本实用新型提供的检测方式能够实现推杆和感应件在空间上的分离，从而使得感应件的安装位置不受推杆安装位置的限制，提高感应件和推杆的设置灵活性；同时，由于无需通过推杆直接作用感应件，能够降低推杆被磨损的概率，从而降低因推杆上的凸起磨损导致的检测不可靠的问题产生；而在本实用新型中，由于触发件与推杆分离，触发件上与感应件配合的结构可以根据实际使用需求进行设置，无需考虑推杆的结构，进一步提高位置检测组件的设置灵活性和检测可靠性，提高开关门执行器的布局合理性。

本实用新型提供的家用电器，通过采用上述的开关门执行器，可以提高家用电器的检测可靠性，从而提高家用电器的使用可靠性和使用体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的家用电器的部分示意图；

图2是图1中I处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的开关门装置和机门的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的开关门执行器的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的开关门执行器的拆分结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的打滑齿轮与推杆的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的打滑齿轮的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第一子齿轮和弹性抵压组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的第二子齿轮的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的推杆的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的位置检测组件的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的推杆处于关闭检测位置时检测凸起与抵接部的配合结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的推杆处于开门检测位置时检测凸起与抵接部的配合结构示意图。

图中标记如下：

100、开关门执行器；200、门锁；300、内胆；301、内胆顶板；400、前框；401、上横梁；4011、前穿孔；500、机门；

1、安装盒；11、上盖；111、第一卡接部；12、下盖；121、第二卡接部；

2、推杆；21、主杆体；22、锁舌部；23、齿条部；24、导向凸起；25、检测凸起；25a、开门检测凸起；25b、关门检测凸起；26、检测凹槽；

3、驱动机构；31、驱动电机；32、打滑齿轮；321、第一子齿轮；3211、齿轮本体；32111、主槽；3212、卡钩部；32121、连接臂部；32122、限位钩部；3213、筋条部；32131、支撑筋部；32132、定位部；3214、加强筋部；3215、第一凹槽；3216、加强凸部；3217、中心凸台；3218、轴安装孔；322、第二子齿轮；3221、第二凹槽；32211、抵压槽壁；3222、中心孔；323、弹性抵压组件；3231、弹性件；3232、抵压件；33、蜗杆；34、第一传动齿轮；35、第二传动齿轮；36、第三传动齿轮；

4、位置检测组件；4a、开门位置检测组件；4b、关门位置检测组件；41、感应件；42、触发件；421、主体板部；422、抵接部；422a、开门抵接部；422b、关门抵接部；423、触发部；424、铰接部；43、复位件；5、控制板；51、避让口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种家用电器，家用电器包括机门500、机体和开关门装置。机门500具有前侧开口的空腔，机门500的下端与机门500转动连接以打开或关闭空腔；开关门装置包括设置在机门500上端的门锁200和设置在机体上端的开关门执行器100，门锁200与开关门执行器100配合以实现机门500的自动打开或关闭。其中，家用电器可以但不限定洗碗机、蒸烤箱、消毒柜等。

本实施例以家用电器为洗碗机为例，对开关门执行器100的结构进行介绍，即空腔形成洗碗机的清洗腔。开关门执行器100在其他类型的家用电器上的应用可以参照其在洗碗机上的应用。

如图4和图5所示，开关门执行器100具有驱动机构3和推杆2，推杆2的前端设置有锁舌部22，开关门装置具有锁舌部22与门锁200锁合的锁合状态及锁舌部22与门锁200脱离的解锁状态；驱动机构3能够在锁舌部22与门锁200锁合时驱动推杆2向前伸出，以将机门500顶开预设角度，或驱动推杆2向后回缩，将机门500拉回至关门。由此，可实现洗碗机在干燥阶段自动将机门500打开预设角度，以满足烘干阶段蒸汽逸散的需求，同时能够在机门500打开预设角度后将机门500自动关闭，提高洗碗机的自动化程度。

值得说明的是，上文及后文中，左右方向、前后方向以及竖直方向等方向性描述，均以家用电器处于正常使用状态时，相对使用者的方位外准，即某一结构的前端为靠近使用者的一端，后端为远离使用者的一端。

机体包括机壳、底座、前框400和内胆300。其中，底座形成机体的底部；内胆300安装在底座上端，且内胆300内部形成前侧开口的空腔；前框400连接于内胆300的前侧并与底座的下端连接；机壳包裹于底座、内胆300和前框400的外侧。具体地，机壳包括在左右方向相对且间隔设置的两个侧板、连接于两个侧板顶端之间的机壳顶板以及连接于机壳顶板及两个侧板后侧的背板，内胆300和前框400位于机壳形成的空间内。

在本实施例中，内胆300顶面和顶板间隔设置，内胆300顶板、机壳顶板与前框400的上横梁401合围形成有安装空间，开关门执行器100安装于安装空间内。上横梁401正对锁舌部22开设有供推杆2穿过的前穿孔4011。

在本实施例中，锁舌部22始终位于机体外侧，即锁舌部22和门锁200的锁合和解锁通过人工或其他方式推动机门500打开或关闭进行。在其他实施例中，也可以通过驱动机构3驱动推杆2向后回缩至上横梁401内侧而时锁舌部22与门锁200脱离，且通过在关门状态时，驱动机构3驱动推杆2向前伸出机体外侧而实现锁舌部22插入门锁200内与门锁200锁合。

机体、机门500及门锁200的结构以及锁舌部22与门锁200的配合结构均可参照现有技术进行设置，此非本实用新型的重点，此次不再赘述。

如图4和图5所示，为提高开关门执行器100的装卸便利性，开关门执行器100还包括具有安装腔安装盒1，安装盒1与机体可拆卸连接，驱动机构3安装于安装腔，推杆2滑动安装于安装腔。安装腔的前侧设置有杆穿孔，推杆2滑动穿设于杆穿孔中以使推杆2向前伸出安装腔外侧。由此能够实现开关门执行器100在机体上的整体拆装。

安装盒1包括上下扣合连接的下盖12和上盖11，上盖11和下盖12合围形成有安装腔，以提高安装盒1内零部件的拆装便利性。下盖12具有开口朝上的安装槽，驱动机构3和推杆2安装于安装槽中，上盖11扣合连接于安装槽的上端开口，上盖11与安装槽的槽底合围形成上述的安装腔。该种设置，使得驱动机构3和推杆2均安装在下盖12处，在对安装盒1内的结构进行拆装和维修时，将上盖11从下盖12上卸下，即可满足安装盒1内部结构的检修和拆装，无需将安装盒1整体从机体上卸下，提高开关门执行器100的组装和维修便利性。

为提高上盖11和下盖12的装卸便利性，上盖11的周侧间隔设置有若干个第一卡接部111，下盖12上设置有第二卡接部121，第二卡接部121与第一卡接部111一一对应设置，第一卡接部111与第二卡接部121卡接。进一步地，上盖11和下盖12还通过螺纹紧固件连接。即上盖11和下盖12采用卡接和螺纹紧固件连接的方式实现连接，在保证上盖11和下盖12的连接稳定性的同时，减小所需的螺纹紧固件的个数，从而提高上盖11和下盖12的拆卸效率。

由于机门500在打开过程中，机门500上端向下翻转，使得门锁200的位置在机门500打开过程中逐渐下移。为避免机门500在打开或关闭过程中，因门锁200高度位置变化导致推杆2弯折或者锁舌部22与门锁200配合不到位的问题，在本实施例中，推杆2由后至前倾斜向下延伸，且推杆2与水平面之间具有预设夹角。该种设置，使得推杆2在向上伸出过程中，锁舌部22的位置逐渐下降，使得锁舌部22的高度位置与门锁200的高度位置相匹配，保证开关门装置在将机门500顶开一段距离的过程中，门锁200和锁舌部22始终能够稳定地处于锁合状态，保证开关门执行器100和开关门装置的使用可靠性，降低推杆2和门锁200卡死或脱离的概率。

预设夹角优选小于10°，但可以理解的是，预设夹角应当根据门锁200在机门500打开或关闭过程中的运动轨迹进行具体设置，即当打开预设角度时，若门锁200相对机门500关闭时下降的高度越大，则预设夹角相对越大。

进一步地，推杆2包括主杆体21，主杆体21的前端连接有上述的锁舌部22，主杆体21的厚度大于锁舌部22的厚度，从而能够在减小锁舌部22厚度以保证锁舌部22能够更好地与门锁200配合的同时，保证推杆2的整体结构强度和刚度，避免推杆2被折断，且方便齿条部23的设置。主杆体21的横截面优选为矩形，以更好地与杆滑槽配合。主杆体21与锁舌部22优选采用过渡部光顺过渡连接，以避免截面突变造成局部应力集中。

为进一步提高推杆2伸出或回缩的可靠性。推杆2的一侧凸设有导向凸起24，安装腔的腔壁上开设有导向滑槽，导向滑槽沿预设方向延伸，导向凸起24滑动设置于导向滑槽中。导向滑槽和导向凸起24的滑动配合设置，有利于更好地为推杆2的运动进行导向，保证推杆2的运行精度，从而提高与门锁200的配合可靠性；同时，由于导向凸起24与导向滑槽配合的面积小于推杆2与杆滑槽的配合面积，由此能够更加有利于通过精加工的方式控制导向滑槽和导向凸起24的配合精度，从而更好地保证推杆2的运动精度，降低成本。

导向凸起24的横截面优选为矩形，以更好地与导向滑槽滑动配合。导向凸起24沿左右方向上的宽度与主杆体21沿左右方向宽度的比值优选为0.3～0.7。

在本实施例中，主杆体21的上端面凸设有导向凸起24，上盖11内侧面开设有导向滑槽。在其他实施例中，也可以是主杆体21的端面凸设导向凸起24，下盖12上设置导向滑槽。优选地，上盖11的上端后侧开设有窗口，窗口贯通导向滑槽的槽顶面，当机门500处于关闭时，导向凸起24通过窗口外露，以方便检修时查看导向凸起24的位置。

如图6和图7所示，驱动机构3包括驱动电机31和传动组件。其中，驱动电机31安装于下盖12，传动组件包括蜗杆33和齿轮组，蜗杆33同轴安装于驱动电机31的输出轴；推杆2沿预设方向延伸，推杆2的主杆体21的一侧设置有齿条部23；齿轮组包括多个传动齿轮，齿轮组啮合于蜗杆33和齿条部23之间。当驱动电机31转动时，带动蜗杆33转动，从而通过齿轮组中齿轮的转动带动推杆2沿预设方向移动，即带动推杆2向前伸出或向后回缩；同时，通过齿轮组实现驱动电机31至推杆2之间的传动，能够根据齿轮组中传动齿轮的数量以及传动齿轮之间的齿数比，控制传动比，提高设计灵活性，且减小占地空间。

为实现驱动机构3和推杆2在下盖12上的安装定位，安装槽的槽底凸设有若干定位凸筋，若干定位凸筋以及安装槽的槽壁合围形成有杆滑槽、电机槽及多个齿轮槽，杆滑槽由后至前延伸且至少前端贯通。齿轮槽至少与部分齿轮一一对应设置，且齿轮通过安装轴安装于转动安装于对应的齿轮槽中，驱动电机31安装于电机槽中。该种设置，有利于实现安装槽各个部件的安装定位，提高驱动机构3的安装可靠性。

为避免推杆2伸出后驱动电机31断电，而造成推杆2无法回缩，进而影响机门500关闭的问题，在本实施例中，齿轮组中的其中一个传动齿轮为打滑齿轮32。

具体地，如图7至图10所示，打滑齿轮32包括两个子齿轮和弹性抵压组件323，两个子齿轮分别为第一子齿轮321和第二子齿轮322，两个子齿轮在轴向并排且固定设置，两个子齿轮相对的一面均开设有凹槽，两个凹槽合围形成有容纳腔，弹性抵压组件323安装于容纳腔中并沿子齿轮的径向延伸，弹性抵压组件323的一端与第一子齿轮321连接，第二子齿轮322的凹槽槽壁形成环形的抵压槽壁32211；弹性抵压组件323的另一端与抵压槽壁32211抵接，且弹性抵压组件323始终处于压缩状态以向抵压槽壁32211施加抵压力，以使两个子齿轮能够在任一子齿轮受到的扭矩小于预设扭矩时保持同步转动，且两个子齿轮在任一子齿轮受到的扭矩大于或等于预设扭矩时相对转动。

即，本实施例提供的打滑齿轮32，通过设置弹性抵压组件323，且使弹性抵压组件323的一端与第一子齿轮321连接，另一端向第二子齿轮322施加抵压力，使得打滑齿轮32具有两个子齿轮同步转动的联动状态和两个子齿轮可以相对转动的转动分离设置。通过设置预设扭矩的大小，可以使得在驱动电机31正常运行时，传递至打滑齿轮32处的扭矩小于预设扭矩，从而保证当驱动电机31正常运行时，两个子齿轮同步联动转动，保证扭矩的顺利传递，从而保证驱动机构3对推杆2的正常驱动；而当驱动电机31断电时，通过人工用力推动机门500，使得人为向推杆2施加抵推力，从而使得推杆2通过齿条部23和传动齿轮的啮合，向打滑齿轮32施加大于预设扭矩的扭矩，从而使得两个子齿轮可以相对转动，从而使得推杆2可以向后回缩至初始状态，避免推杆2处于伸出状态而影响机门500的关闭；同时，推杆2强制向后回缩时，由于两个子齿轮中靠近推杆2传动的子齿轮转动，而另一子齿轮可以保持固定，即能够有效避免强制关门产生的扭矩传递至驱动电机31处，避免驱动电机31损坏。

即，本实施例提供的打滑齿轮32，能够实现推杆2在驱动电机31断电后的强制缩回，保证机门500能够正常关闭，提高开关门执行器100和洗碗机的使用便利性和使用可靠性；同时，由于两个子齿轮在轴向上并排设置，弹性抵压组件323设置在两个子齿轮之间，能够有效减小两个子齿轮在轴向上的尺寸，提高打滑齿轮32的结构紧凑性，从而提高开关门执行器100的结构紧凑性；再者，弹性抵压组件323设置在两个子齿轮之间，能够减少弹性抵压组件323的外露，降低外部结构作用于弹性抵压组件323的概率从而保证弹性抵压组件323的使用可靠性。

为方便描述，将设置在第一子齿轮321上的凹槽称为第一凹槽3215，设置在第二子齿轮322上的凹槽称为第二凹槽3221。

在本实施例中，弹性抵压组件323的内端与第一子齿轮321连接，弹性抵压组件323的外端与抵压槽壁32211抵接。该种设置，有利于弹性抵压组件323在第一子齿轮321上的布置，有利于增加弹性抵压组件323允许设置的长度，提高弹性抵压组件323的设计灵活性，且提高两个子齿轮的配合便利性。即在本实施例中，第二凹槽3221的外侧槽壁形成抵压槽壁32211。

在其他实施例中，也可以是弹性抵压组件323的外端与第一子齿轮321连接，内端与抵压槽壁32211抵接。该种设置下，第二凹槽3221为环形凹槽，环形凹槽的内侧槽壁形成抵压凹槽。

优选地，抵压槽壁32211呈多边形结构，即抵压槽壁32211包括首尾依次相连的多个槽侧壁，相邻两个槽侧壁之间的夹角大于120°。进一步地，当弹性抵压组件323抵紧于相邻两个槽侧壁的相交处时，两个子齿轮实现相对转动所需的扭矩即为预设扭矩。该种设置，由于两个槽侧壁之间呈夹角设置，弹性抵压组件323的末端从两个槽侧壁的相交处滑向槽侧壁的表面时，弹性抵压组件323的两端之间的间距减小，弹性抵压组件323向抵压槽壁32211施加的抵压力增加，从而弹性抵压组件323的抵压端与第二子齿轮322之间的摩擦增大，需要克服该摩擦而带动第二子齿轮322相对第一子齿轮321转动的扭矩增大，从而能够保证两个子齿轮之间不会随意转动，而仅在用力推动推杆2时才会带动两个子齿轮相互转动，保证两个子齿轮能够更加稳定地保持至联动状态，提高打滑齿轮32的使用可靠性。

优选地，第一凹槽3215与弹性抵压组件323一一对应设置，由此更有利于实现弹性抵压组件323的安装定位。在本实施例中，弹性抵压组件323沿第一子齿轮321的周向均匀间隔设置有四个，第一凹槽3215设置有四个。在其他实施例中，弹性抵压组件323的个数可以为三个、五个或更多个。

为方便第一凹槽3215的开设，第一子齿轮321包括齿轮本体3211，齿轮本体3211朝向第二子齿轮322的一面开设有主槽32111，主槽32111的槽底沿齿轮本体3211的周向间隔设置有多对筋条部3213；每对筋条部3213包括相对且间隔设置的两个筋条部3213，两个筋条部3213之间形成第一凹槽3215。该种第一凹槽3215的设置方式，能够在在方便第一凹槽3215的成型的同时，减轻第一子齿轮321的整体重量，且保证第一子齿轮321的整体结构强度。

优选地，弹性抵压组件323包括弹性件3231和抵压件3232，弹性件3231沿第一子齿轮321的径向延伸且内端与第一子齿轮321连接，弹性件3231的第二端与抵压件3232连接或抵接，抵压件3232与抵压槽壁32211抵接，由此能够通过弹性件3231向抵压件3232提供较大的弹性力，降低抵压件3232变形损坏而导致抵压不可靠的概率，且可以根据弹性件3231的选型，合理选择联动状态时，弹性抵压组件323向第二子齿轮322施加的弹性力，即调节预设扭矩的大小，弹力调节更加便利性，降低打滑齿轮32的加工成本，提高使用可靠性。再者，由于弹性件3231和抵压件3232分离设置，使得可以更好地对抵压件3232的材质进行选择，提高抵压件3232与第二子齿轮322的配合性能。

在本实施例中，第一子齿轮321、第二子齿轮322和抵压件3232均采用塑料制成，以降低成本，减轻重量。抵压件3232的材质可以与第二子齿轮322的材质相同，也可以不同。

为方便弹性件3231的安装，第一凹槽3215的内端槽壁形成有抵接平面，该抵接平面与弹性件3231的延伸方向垂直，由此能够方便弹性件3231的内端抵接于该平面上。优选地，抵接平面上凸设有导向柱，弹性件3231的内端套设在弹性件3231上，有利于实现弹性件3231在第一凹槽3215内的安装定位，从而避免弹性件3231在变形过程中发生偏转。

抵压件3232包括相连的连接部和抵压部，连接部与弹性件3231的外端连接，抵压部与抵压槽壁32211抵接。抵压部的外侧面优选为圆弧面，由此使得抵压部与抵压槽壁32211之间的接触为线接触，降低第一子齿轮321与第二子齿轮322相对转动时，抵压部和抵压槽壁32211被磨损的概率。

连接部优选为柱状结构，弹性件3231的第二端套设在连接部上且与抵压部抵接，由此能够避免抵压件3232与弹性件3231采用焊接或其他方式连接，提高抵压件3232与弹性件3231组装和拆卸的概率，提高抵压件3232和弹性件3231更换的便利性。

为实现两个子齿轮在轴向上的固定，两个子齿轮中的一个设置有卡钩部3212，两个子齿轮中的一个设置有卡钩部3212，另一个开设有中心孔3222，卡钩部3212穿过中心孔3222并与子齿轮的端面抵接，卡钩部3212环绕中心孔3222间隔设置有若干个。卡钩部3212的设置，使得设置有中心孔3222的子齿轮可以在轴向上限位于另一子齿轮的端面和卡钩部3212之间，保证两个子齿轮在轴向上相对固定，从而使得打滑齿轮32整体可以组装之后再其他结构连接，实现打滑齿轮32的整体拆装；同时，卡钩部3212的设置，也不会影响两个子齿轮之间的相对转动，保证打滑齿轮32的使用可靠性。

卡钩部3212具有垂直连接的连接臂部32121和限位钩部32122，连接臂部32121穿设于中心孔3222中且限位钩部32122与子齿轮背离另一子齿轮的端面抵接，两个子齿轮相对的端面贴合。在本实施例中，卡钩部3212设置于第一子齿轮321上，从而能够简化第二子齿轮322的加工流程，降低第二子齿轮322的加工成本；同时，该种设置，使得第一子齿轮321上无需设置面积较大的中心孔3222，能够更好地保证弹性抵压组件323的安装空间。

在本实施例中，卡钩部3212和弹性抵压组件323在第一子齿轮321的周向交错设置，即两个弹性抵压组件323之间设置有卡钩部3212，由此能够在保证弹性抵压组件323和卡钩部3212在轴向上所需的尺寸的同时，减小对第一子齿轮321轴向尺寸的要求，从而提高打滑齿轮32的整体结构紧凑性。

卡钩部3212优选由对齿轮本体3211冲压形成，以简化第一子齿轮321的加工，且使得齿轮本体3211对应卡钩部3212的位置为贯通口，减轻第一子齿轮321的整体重量。限位钩部32122远离连接臂部32121的一端设置有导向斜面，导向斜面沿背离连接臂部32121的方向向朝向齿轮本体3211的方向延伸，由此能够为卡钩部3212插入中心孔3222进行导向，提高两个子齿轮装配的顺畅性。

进一步地，齿轮本体3211的端面凸设有定位部32132，定位部32132沿中心孔3222的周向间隔设置有多个，定位部32132与中心孔3222的孔壁抵接，由此能够更好地保证两个子齿轮组装轴的同轴度，从而保证打滑齿轮32的使用可靠性。优选地，每个卡钩部3212均位于相邻两个定位部32132之间。

齿轮本体3211的中心设置有中心凸台3217，多对筋条部3213环绕中心凸台3217设置。在本实施例中，中心凸台3217呈六面体结构，每对筋条部3213均连接于中心凸台3217的每一侧，且筋条部3213的内端与中心凸台3217垂直连接，由此能够提高第一子齿轮321的加工成型便利性。

筋条部3213具有定位筋部和支撑筋部32131，定位筋部连接于支撑筋部32131和中心凸台3217之间，定位筋部距离主槽32111的高度大于支撑筋部32131距离主槽32111的高度，定位筋部朝向支撑筋部32131的一端形成定位部32132，支撑筋部32131朝向第二子齿轮322的一面形成支撑面。

每个筋条部3213背离第一凹槽3215的一侧均连接有加强筋部3214，用于增强第一子齿轮321的整体结构强度和刚度。加强筋部3214与抵压槽壁32211间隔设置，且优选连接于筋条部3213的外端，以提高加工便利性。

相邻形成同一第一凹槽3215的两个筋条部3213之间连接有凸筋部，以进一步增强第一子齿轮321的整体结构强度。不同第一凹槽3215的相邻两个筋条部3213之间连接有加强凸台，以在增加主槽32111的槽深的同时，保证第一子齿轮321的整体结构强度。

在本实施例中，打滑齿轮32形成齿轮组的输出齿轮，即打滑齿轮32中的一个子齿轮与齿条部23啮合。在本实施例中，优选第二子齿轮322与齿条部23啮合，由此使得在人为推动推杆2转动时，推杆2带动第二子齿轮322转动，而第一子齿轮321和弹性抵压组件323无需转动，能够减小转动所需负荷。在其他实施例中，也可以是第一子齿轮321与齿条部23啮合，第二子齿轮322与上级齿轮啮合。

值得说明的是，第一子齿轮321和第二子齿轮322的齿数可以相同，也可以不同，具体根据所需传动比进行设置。

齿轮组的其他传动齿轮中，至少一个传动齿轮为双联齿轮，双联齿轮包括同轴的大齿轮和小齿轮，大齿轮与蜗杆33或相邻上级的传动齿轮啮合，小齿轮与齿条部23或相邻下级的传动齿轮啮合。由此能够在增大整个齿轮组的传动比的同时，减小齿轮组的整体占地空间，节省成本。值得说明的是，上述所说的“上级齿轮”为靠近驱动电机31的相邻一级齿轮。

在本实施例中，齿轮组还包括依次啮合的第一传动齿轮34、第二传动齿轮35和第三传动齿轮36，第一传动齿轮34与蜗杆33啮合，第三传动齿轮36与第一子齿轮321啮合。第一传动齿轮34和第二传动齿轮35为双联齿轮。

值得说明的是，上述的打滑齿轮32和开关门执行器100也可以应用于顶出结构和门锁结构分离的家用电器中，即开关门执行器100仅实现将机门500顶开的功能，即推杆2在伸出时将机门500顶开预设角度；推杆2时仅实现开关门执行器100的复位，避免推杆2影响关门动作。机体顶端额外设置有与开关门执行器100分离的锁舌结构，锁舌结构与机门500上的门锁200配合。

如图11至图14所示，进一步地，为检测推杆2的运动位置，开关门执行器100开还包括安装于安装腔内的位置检测组件4和控制板5，驱动电机31和位置检测组件4均与控制板5电连接，位置检测组件4用于检测推杆2是否滑动至预设检测位置，控制板5用于在推杆2滑动至预设检测位置时控制驱动电机31停止运动，以防止推杆2移动过位而对机门500或其他结构造成损伤，提高开关门执行器100的使用可靠性。

在本实施例中，推杆2具有两个预设检测位置，两个预设检测位置分别为开门检测位置和关门检测位置；当推杆2滑动至开门检测位置时，机门500并顶开预设角度；当推杆2滑动至关门检测位置时，机门500处于关闭状态。位置检测组件4设置有两个，两个位置检测组件4分别为开门位置检测组件4a和关门位置检测组件4b。开门位置检测组件4a用于检测推杆2是否达到开门检测位置，关门位置检测组件4b用于检测推杆2是否到达关门检测位置，从而对机门500的顶开和关闭均进行检测，有效提高开关门执行器100的使用安全性和可靠性。

每个位置检测组件4包括感应件41和触发件42，位置检测组件4具有感应件41被触发件42触发的触发状态和感应件41未被触发件42触发的非触发状态，推杆2滑动至预设检测位置时能致动触发件42转动或滑动，以使感应件41进行状态切换。感应件41与控制板5电连接，由此控制板5通过感应件41发出的信号，判断推杆2是否达到预设检测位置。

本实施例提供的开关门执行器100，通过在推杆2滑动至预设检测位置时致动触发件42动作，以使触发件42触发感应件41进行状态切换，使得感应件41之间的状态切换由触发件42控制，而非推杆2直接控制，相对于现有在推杆2上直接设置凸起接触传感器而导致传感器状态变化的检测方式，本实施例提供的检测方式能够实现推杆2和感应件41在空间上的分离，从而使得感应件41的安装位置不受推杆2安装位置的限制，提高感应件41和推杆2的设置灵活性；同时，由于无需通过推杆2直接作用感应件41，能够降低推杆2被磨损的概率，从而降低因推杆2上的凸起磨损导致的检测不可靠的问题产生；而在本实施例中，由于触发件42与推杆2分离，触发件42上与感应件41配合的结构可以根据实际使用需求进行设置，无需考虑推杆2的结构，进一步提高位置检测组件4的设置灵活性和检测可靠性。

在本实施例中，当推杆2滑动至开关检测位置时，能够带动开关位置检测组件4的感应件41动作，当推杆2滑动至关门检测位置时，能够带动关门位置检测组件4bb中的感应件41动作。

触发件42转动安装于安装腔内，触发件42具有抵接部422和触发部423，触发部423与感应件41配合；推杆2上具有检测凸起25，检测凸起25能够在推杆2滑动至预设检测位置时抵推抵接部422，以致动触发件42转动，从而使触发部423触发感应件41进行状态切换。通过触发件42转动安装至安装腔内，能够提高触发件42在安装腔内的设置稳定性和可靠性，有利于实现触发件42的安装定位和运动后的复位，且能够更加可靠地控制触发件42的运动轨迹，提高位置检测组件4的检测可靠性。

为进一步提高结构紧凑性，在本实施例中，控制板5竖直设置，驱动电机31和感应件41安装于控制板5的相对两侧。控制板5的底部开设有避让口51，避让口51与触发件42一一对应设置，触发件42具有与感应件41作用的触发部423，避让口51用于为触发部423的活动提供避让。由此使得控制板5不会与触发部423的活动造成干涉。

为减小触发件42的占地空间，提高开关门执行器100的结构紧凑性，推杆2跨设于触发件42的上方，检测凸起25设置在推杆2下侧，触发部423位于推杆2沿左右方向的外侧。由此能够使得触发件42大致呈水平设置，从而减小触发件42在高度方向上的尺寸，提高触发件42的布局合理性；同时，将触发件42部分设置在推杆2的下方，能够缩短触发部423与检测凸起25之间的间距，从而减小触发部423和检测凸起25所需的尺寸，减小触发件42的整体结构，且提高结构紧凑性；将触发部423设置在推杆2的外侧，也有利于实现触发部423与感应件41之间的配合。

具体地，安装腔内的腔底设有容纳凹槽，容纳凹槽贯通杆滑槽的部分槽底，推杆2滑动安装于杆滑槽，触发件42转动安装于容纳凹槽，抵接部422位于容纳凹槽贯通杆滑槽的部分。容纳凹槽的设置，有利于为触发件42的设置提供定位；同时，容纳凹槽的设置，由于更好地利用安装槽槽底的厚度进行容纳凹槽的开设，进一步提高结构紧凑性，且能够更好地避免触发件42与推杆2干涉。

进一步地，推杆2的一侧开设有检测凹槽26，检测凹槽26沿推杆2的延伸方向延伸，抵接部422伸入检测凹槽26中并能在检测凹槽26中相对滑动，检测凹槽26的槽壁凸设有检测凸起25。检测凹槽26的设置，有利于为触发部423提供避让，保证触发部423可以与检测凸起25抵接的同时，避免触发部423与杆主体碰撞，提高位置检测组件4的使用可靠性，且降低对于容纳凹槽的槽深需求进一步提高结构紧凑性。

检测凹槽26优选贯通推杆2的后侧面，由此使得触发部423可以沿检测凹槽26滑出推杆2，更有利于实现触发件42与推杆2之间的拆装；同时，使得触发部423与对应的检测凸起25未抵接时，触发部423可以滑出检测凹槽26的外侧，从而可以降低对于触发部423的安装位置需求，进而降低对于触发件42及位置检测组件4的安装位置要求。

触发件42具有铰接部424，铰接部424和触发部423分别位于推杆2左右两外侧，铰接部424与安装盒1转动连接。将铰接部424和触发部423设置在推杆2的左右两侧，可以增大触发部423和铰接部424之间的间距，使得即使检测凸起25抵推抵接部422具有较小的转动，也可以使得触发部423能够相对感应件41具有相对较大的转动行程，能够对抵接部422的活动进行放大，从而能够在保证触发部423对感应件41的触发可靠性的同时，减小检测凸起25抵推抵接部422的转动行程需求，从而提高检测精度，提高响应速度。

进一步地，触发件42包括主体板部421，主体板部421部分位于推杆2的下方，抵接部422凸设于主体板部421的上表面，主体板部421的一侧伸出推杆2外侧并与触发部423连接。该种设置，能够有利于简化触发件42的结构。在本实施例中，主体板部421与容纳凹槽的槽底抵接，且主体板部421的上表面低于杆滑槽的槽底面。主体板部421的设置，有利于实现触发件42在容纳凹槽内的安装。

在本实施例中，主体板部421具有主体部，主体部沿左右方向延伸有两个臂部，两个臂部上分别连接有触发部423和铰接部424。进一步地，在本实施例中，开门位置检测组件4a的触发件42的主体部向前延伸有臂部，臂部的末端设置有抵接部422，由此能够在两个触发件42并排设置同时，增大两个抵接部422之间的间距，进一步提高结构紧凑性。

铰接部424上开设有轴穿孔，容纳凹槽的槽底凸设有安装轴，安装轴穿过轴穿孔，以实现铰接部424与安装盒1的转动连接。铰接部424与主体板部421之间优选设置有筋部，筋部位于推杆2外侧，以增强铰接部424与主体板部421连接处的结构强度。

在本实施例中，检测凸起25设置有两个，两个检测凸起25分别为开门检测凸起25a和关门检测凸起25b，开门检测凸起25a能够在推杆2滑动至开门检测位置时抵推开门位置检测组件4a的抵接部422，关门检测凸起25b能够在推杆2滑动至关门检测位置时抵接关门位置检测组件4b的抵接部422。

通过设置两个检测凸起25分别作用两个抵接部422，能够在推杆2从关门检测位置滑动至开关检测位置的滑动单行程不变的基础上，使得开关检测组件的抵接部422和关门位置检测组件4b的抵接部422的位置受滑动单行程的影响较小，两个抵接部422之间的间距无需与滑动单行程相同，而可以根据开关检测凸起25和关门检测凸起25b的位置进行灵活设置，提高开门位置检测组件4a和关门位置检测组件4b的设置灵活性。

在其他实施例中，也可以是仅设置一个检测凸起25，检测凸起25可以在推杆2滑动至关门检测位置时致动关门位置检测组件4b的抵接部422，在推杆2滑动至开门检测位置时致动开门位置检测组件4a的抵接部422。

开门检测凸起25a和关门检测凸起25b在其所在侧边的宽度方向上间隔设置，关门检测凸起25b间隔设置在开门检测凸起25a的前侧；两个位置检测组件4的抵接部422在该宽度方向间隔设置，且关门位置检测组件4b的抵接部422间隔设置在开门位置检测组件4a的抵接部422的后侧。

即在本实施例中，两个检测凸起25在左右方向上间隔设置，两个抵接部422在左右方向上间隔设置。在其他实施例中欧，若检测凸起25设置在推杆2的其他侧，则两个检测凸起25和两个抵接部422均在推杆2该侧的宽度方向上间隔设置。

上述设置，使得当推杆2滑动至开门检测位置时，位于后侧的开门检测凸起25a与位于前侧的开门抵接部422a抵接，而当推杆2滑动至关门检测位置时，位于前侧的关门检测凸起25b与位于后侧的关门抵接部422b抵接，使得两个检测凸起25前后方向之间的间距设置跟推杆2的行程无关，而只要保证推杆2在关门检测位置时，开门检测凸起25a与开门抵接部422a之间的前后间距等于推杆2从关门检测位置运动至开门检测位置的行程，而推杆2在开门检测位置时，关门检测凸起25b与关门抵接部422b之间的间距等于推杆2由开门检测位置至关门检测位置的行程即可，从而能够有效提供两个抵接部422的相对位置的设置灵活性，从而可以有效减小两个抵接部422在前后方向上的间距需求，使得两个位置检测组件4可以在前后方向上并排设置，提高结构紧凑性，减少占地空间。同时，两个检测凸起25在左右方向上间隔设置，两个抵接部422在左右方向上间隔设置，也可以使得推杆2从关门检测位置至开门检测位置时，开门检测凸起25a能够经过关门抵接部422b，且在推杆2从开门检测位置至关门检测位置时，关门检测凸起25b可以经过开门抵接部422a，保证推杆2的顺畅滑动，避免结构之间的干涉。

在本实施例中，开门检测凸起25a和开门抵接部422a在前后方向上正对设置，关门检测凸起25b和关门抵接部422b在前后方向上正对设置，以保证抵接可靠性，同时减小对推杆2宽度需求，进一步提高结构紧凑性。

在本实施例中，位置检测组件4为微动开关，即通过触发部423与感应件41之间的接触或分离实现感应件41的状态切换，由此能够检测精度。在其他实施例中，位置检测组件4也可以为接近开门，即通过触发部423与感应件41之间的间距控制感应件41的信号切换。

为降低检测成本，在本实施例中，当推杆2达到开门检测位置时，开门位置检测组件4a的感应件41与对应的触发部423接触触发，处于触发状态，关门位置检测组件4b的感应件41未被对应的触发部423触发而处于非触发状态；当推杆2达到关门检测位置时，关门组件的感应件41与对应的触发部423接触而处于触发状态，开门位置检测组件4a的感应件41未被对应的触发件42触发而处于非触发状态；当推杆2在开门检测位置和关门检测位置之间时，两个位置检测组件4均处于非触发状态。

为进一步提高检测可靠性，位置检测组件4还包括复位件43，复位件43用于使位置检测组件4保持或回复至触发状态，以保证抵接部422与检测凸起25脱离接触后，触发件42能够实现自动复位，保证下次检测的可靠性。

可以理解的是，在其他实施例中，若当推杆2未抵推触发件42时，位置检测组件4处于非触发状态，则复位件43用于使位置检测组件4保持或回复至非触发状态。

在本实施例中，复位件43为压簧，复位件43的一端与安装盒1连接或抵接，复位件43的另一端与触发件42连接。在其他实施例中，复位件43也可以为扭簧，扭簧套设在安装轴上且两端分别与铰接部424和安装盒1部连接。

复位件43优选安装至推杆2的下侧，以提高结构紧凑性。主体本体的一侧优选凸设有凸柱部，复位件43的第一端优选套设于凸柱部上，以为复位件43的安装提供便利。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (18)

1.一种开关门执行器，包括具有安装腔的安装盒(1)和滑动安装于所述安装腔的推杆(2)，其特征在于，还包括安装于所述安装腔内的位置检测组件(4)，所述位置检测组件(4)包括感应件(41)和触发件(42)，所述位置检测组件(4)具有所述感应件(41)被所述触发件(42)触发的触发状态和所述感应件(41)未被所述触发件(42)触发的非触发状态，所述推杆(2)能够在滑动至预设检测位置时致动所述触发件(42)转动或滑动，以使所述感应件(41)进行状态切换。

2.根据权利要求1所述的开关门执行器，其特征在于，所述触发件(42)转动安装于所述安装腔内，所述触发件(42)具有抵接部(422)和触发部(423)，所述触发部(423)与所述感应件(41)配合；

所述推杆(2)上具有检测凸起(25)，所述检测凸起(25)能够在所述推杆(2)滑动至所述预设检测位置时抵推所述抵接部(422)，以致动所述触发件(42)转动，从而使所述触发部(423)触发所述感应件(41)进行状态切换。

3.根据权利要求2所述的开关门执行器，其特征在于，所述推杆(2)跨设于所述触发件(42)的上方，所述检测凸起(25)设置在所述推杆(2)下侧，所述触发部(423)位于所述推杆(2)沿左右方向的外侧。

4.根据权利要求3所述的开关门执行器，其特征在于，所述安装腔的腔底设有杆滑槽和容纳凹槽，所述容纳凹槽贯通所述杆滑槽的部分槽底，所述推杆(2)滑动安装于所述杆滑槽，所述触发件(42)转动安装于所述容纳凹槽，所述抵接部(422)位于所述容纳凹槽贯通所述杆滑槽槽底的部分。

5.根据权利要求4所述的开关门执行器，其特征在于，所述推杆(2)的一侧开设有检测凹槽(26)，所述检测凹槽(26)沿所述推杆(2)的延伸方向延伸，所述抵接部(422)伸入所述检测凹槽(26)中并能在所述检测凹槽(26)中相对滑动，所述检测凹槽(26)的槽壁凸设有所述检测凸起(25)。

6.根据权利要求5所述的开关门执行器，其特征在于，所述检测凹槽(26)贯通所述推杆(2)的后侧。

7.根据权利要求3所述的开关门执行器，其特征在于，所述触发件(42)包括主体板部(421)，所述主体板部(421)部分位于所述推杆(2)的下方，所述抵接部(422)凸设于所述主体板部(421)的上表面，所述主体板部(421)的一侧伸出所述推杆(2)外侧并与所述触发部(423)连接；

和/或，所述触发件(42)具有铰接部(424)，所述铰接部(424)和所述触发部(423)分别位于所述推杆(2)左右两外侧，所述铰接部(424)与所述安装盒(1)转动连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的开关门执行器，其特征在于，所述预设检测位置设置有两个，两个所述预设检测位置分别为开门检测位置和关门检测位置；所述位置检测组件(4)与所述预设检测位置一一对应设置，两个所述位置检测组件(4)分别为开门位置检测组件(4a)和关门位置检测组件(4b)，两个所述位置检测组件(4)的所述抵接部(422)在前后方向上间隔设置。

9.根据权利要求8所述的开关门执行器，其特征在于，所述检测凸起(25)设置有两个，两个所述检测凸起(25)分别为开门检测凸起(25a)和关门检测凸起(25b)，所述开门检测凸起(25a)能够在所述推杆(2)滑动至所述开门检测位置时抵推所述开门位置检测组件(4a)的所述抵接部(422)，所述关门检测凸起(25b)能够在所述推杆(2)滑动至所述关门检测位置时抵接所述关门位置检测组件(4b)的所述抵接部(422)。

10.根据权利要求9所述的开关门执行器，其特征在于，所述推杆(2)的第一侧具有所述开门检测凸起(25a)和所述关门检测凸起(25b)，所述开门检测凸起(25a)和所述关门检测凸起(25b)在所述第一侧的宽度方向上间隔设置，所述关门检测凸起(25b)间隔设置在所述开门检测凸起(25a)的前侧；

两个所述位置检测组件(4)的所述抵接部(422)在所述第一侧的宽度方向间隔设置，且所述关门位置检测组件(4b)的所述抵接部(422)间隔设置在所述开门位置检测组件(4a)的所述抵接部(422)的后侧。

11.根据权利要求1-7任一项所述的开关门执行器，其特征在于，当所述推杆(2)未抵推所述触发件(42)时，所述位置检测组件(4)处于触发状态，所述位置检测组件(4)还包括复位件(43)，所述复位件(43)用于使所述位置检测组件(4)保持或回复至触发状态；

或，当所述推杆(2)未抵推所述触发件(42)时，所述位置检测组件(4)处于非触发状态，所述位置检测组件(4)还包括复位件(43)，所述复位件(43)用于使所述位置检测组件(4)保持或回复至所述非触发状态。

12.根据权利要求1-7任一项所述的开关门执行器，其特征在于，所述开关门执行器包括控制板(5)，所述控制板(5)位于所述推杆(2)的一侧，所述感应件(41)安装于所述控制板(5)并与所述控制板(5)电连接。

13.根据权利要求12所述的开关门执行器，其特征在于，所述控制板(5)的底部开设有避让口(51)，所述避让口(51)与所述触发件(42)一一对应设置，所述触发件(42)具有与所述感应件(41)作用的触发部(423)，所述避让口(51)用于为所述触发部(423)的活动提供避让。

14.根据权利要求12所述的开关门执行器，其特征在于，所述开关门执行器包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)和传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动电机(31)和所述推杆(2)之间，以使所述驱动电机(31)带动所述推杆(2)滑动，所述驱动电机(31)安装于所述控制板(5)背离所述感应件(41)的一侧并与所述控制板(5)电连接。

15.根据权利要求1-7任一项所述的开关门执行器，其特征在于，所述推杆(2)包括主杆体(21)，所述主杆体(21)的一侧凸设有导向凸起(24)，所述安装腔的腔壁开设有导向滑槽，所述导向滑槽的延伸方向与所述推杆(2)的延伸方向相同，所述导向凸起(24)滑动设置于所述导向滑槽中。

16.根据权利要求15所述的开关门执行器，其特征在于，所述导向滑槽由后至前倾斜向下延伸。

17.一种家用电器，包括机体和机门(500)，所述机门(500)的下端与所述机体铰接，其特征在于，还包括如权利要求1-16任一项所述的开关门执行器，所述推杆(2)能向前伸出以将所述机门(500)顶开预设角度，或向后回缩以使机门(500)能够关闭；

所述预设检测位置包括所述推杆(2)将所述机门(500)推开至预设角度时的预设开门位置和/或所述推杆(2)回缩至所述机门(500)能关闭的关门检测位置。

18.根据权利要求17所述的家用电器，其特征在于，所述机门(500)的上端安装有门锁(200)，所述推杆(2)的前端具有锁舌部(22)，所述锁舌部(22)能够与所述门锁(200)锁合或脱离，所述推杆(2)能在锁舌部(22)与所述门锁(200)锁合时伸出以顶开所述机门(500)或回拉以关闭所述机门(500)。