CN220366194U - 一种推杆式涵洞内窥仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涵洞勘测技术领域，尤其涉及一种推杆式涵洞内窥仪，包括固定台以及安装台，所述固定台与安装台之间通过安装架依次铰接相连，安装架之间设置有固定座，所述固定座的顶部设置有二级推杆，所述二级推杆的顶端铰接有两个连接杆，每一个安装架的上表面分别设置有竖架，所述连接杆的活动端分别与对应一边的竖架顶端保持转动连接，所述固定台的后侧面设置有一级推杆所述安装台的前侧设置有转盘，所述转盘上通过固定支架设置有内窥仪主体，将若干个推杆安置到整个内窥仪设备上，通过推杆的控制，该内窥仪的前进方向可以改变，从而有效适应涵洞内部的曲折变化，确保顺利地勘测到涵洞内部情况，为勘测工作的顺利进行提供了便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及涵洞勘测技术领域，尤其涉及一种推杆式涵洞内窥仪。
背景技术
一些小型水库和山塘，在汛期最易突发险情的部位就是埋在坝体内的涵洞。由于这些涵洞的尺寸一般都较小，技术人员一般都无法进入观察。为了能够在汛前及时观察到山塘和水库的涵洞内部变化状况，就需要用到涵洞内窥仪。
现有的涵洞内窥仪实用性不高，原因在于，涵洞内高低不平，内窥仪向内推入一段距离后就无法继续推进了，这给勘测工作带来了较大的麻烦，针对这一问题，我们提出一种推杆式涵洞内窥仪。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推杆式涵洞内窥仪。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种推杆式涵洞内窥仪，包括固定台以及安装台，所述固定台与安装台之间通过若干个相同的安装架首尾依次铰接相连，相邻的安装架之间设置有固定座，所述固定座的顶部设置有二级推杆，所述二级推杆的顶端铰接有两个连接杆，连接杆分列于两边，每一个安装架的上表面分别设置有竖架，所述连接杆的活动端分别与对应一边的竖架顶端保持转动连接，所述固定台的后侧面设置有一级推杆所述安装台的前侧设置有转盘，所述转盘上通过固定支架设置有内窥仪主体。
在一个较佳的技术方案中，所述固定座内设置有固定轴，位于该固定座两边的安装架分别通过固定轴转动安装在所述固定座上。
在一个较佳的技术方案中，所述固定座上均设置有气缸，所述气缸的顶部输出端设置有竖向的二级推杆。
在一个较佳的技术方案中，所述连接杆的两端分别设置有连接轴，所述连接杆一端设置的连接轴转动安装在对应的一级推杆顶端，连接杆的另一端设置的连接轴转动安装在对应的竖架上。
在一个较佳的技术方案中，所述安装台的前侧面转动安装有转盘，安装台的内部设置有驱动转盘旋转的电机。
在一个较佳的技术方案中，所述安装台的内部设置有固定轮，所述固定台的内部设置有收卷轮，所述固定轮与收卷轮之间通过收卷绳相连。
在一个较佳的技术方案中，所述固定台的外部设置有控制收卷轮旋转的转动手把。
本实用新型的有益效果是：
1、多个二级推杆同时推动与之相连的连接杆时，一排安装架会同步发生转动，这样使得整个结构形成弯曲状，在深入涵洞的过程中，面对洞内弯折的情况，可以通过改变整个结构的弯曲角度来适应洞内变化，从而确保进一步深入涵洞中。
2、转盘可以带动内窥仪主体发生转动，可以调整内窥仪主体的勘测位置，确保该内窥仪主体可以对涵洞内不同的区域进行全面勘测，保证勘测效果。
3、整个内窥仪设备发生弯曲时，通过释放收卷绳，可以确保整个设备的张弛力度，通过维持收卷绳的紧绷程度，来确保设备的稳定性。而且二级推杆回撤，工作人员通过回收该收卷绳，可以将整个设备上的多个安装架回复到初始的水平状态。
综上所述，通过本方案提出的内窥仪结构，解决了内窥仪沿直线向涵洞内推入，其位置无法调整，导致内窥仪无法深入勘测涵洞情况的问题，将若干个推杆安置到整个内窥仪设备上，通过推杆的控制，该内窥仪的前进方向可以改变，从而有效适应涵洞内部的曲折变化，确保顺利地勘测到涵洞内部情况，为勘测工作的顺利进行提供了便利。
附图说明
图1为本实用新型提出的推杆内窥仪的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的推杆内窥仪的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的内窥仪安装位置的示意图。
图中：1、固定台；2、安装台；3、一级推杆；4、安装架；5、固定座；6、气缸；7、二级推杆；8、连接杆；9、连接轴；10、电机；11、转盘；12、内窥仪主体；13、收卷轮；14、固定轮；15、收卷绳；16、竖架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实施例中，参照图1-3，一种推杆式涵洞内窥仪，包括固定台1以及安装台2，固定台1与安装台2之间通过若干个相同的安装架4首尾依次铰接相连，相邻的安装架4之间设置有固定座5，如附图1所示，固定座5内设置有固定轴，位于该固定座5两边的安装架4分别通过固定轴转动安装在固定座5上。
每一个固定座5的顶部均设置有二级推杆7，在此，该固定座5上均设置有气缸6，气缸6的顶部输出端设置有竖向的二级推杆7。二级推杆7的顶端铰接有两个连接杆8，连接杆8分列于两边，每一个安装架4的上表面分别设置有竖架16，连接杆8的活动端分别与对应一边的竖架16顶端保持转动连接，需要特别说明的是，连接杆8的两端分别设置有连接轴9，连接杆8一端设置的连接轴9转动安装在对应的一级推杆3顶端，连接杆8的另一端设置的连接轴9转动安装在对应的竖架16上。
上述设计中，由于与同一个固定座5邻近的两个安装架4是与其转动连接的，因此，两个安装架4是能够以固定座5为支点相对转动的，在此，该二级推杆7以及两个连接杆8的作用就是配合安装架4旋转设计的，利用二级推杆7的推动，使得两个连接杆8发生相对转动，两个连接杆8之间的角度间隔减小，则两个安装架4之间也会相对转动并进而减小两个安装架4之间的夹角。
当多个二级推杆7同时推动与之相连的连接杆8时，则一排安装架4会同步发生转动，这样最终的效果是整个结构形成弯曲状，在深入涵洞的过程中，面对洞内弯折的情况，可以通过改变整个结构的弯曲角度来适应洞内变化，从而确保进一步深入涵洞中。
固定台1的后侧面设置有一级推杆3安装台2的前侧设置有转盘11，安装台2的内部设置有驱动转盘11旋转的电机10。转盘11上通过固定支架设置有内窥仪主体12。
转盘11可以带动内窥仪主体12发生转动，其转动的目的在于调整内窥仪主体12的勘测位置，从而确保该内窥仪主体12可以对涵洞内不同的区域进行全面勘测，保证勘测效果。
最后需要说明的是，安装台2的内部设置有固定轮14，固定台1的内部设置有收卷轮13，固定轮14与收卷轮13之间通过收卷绳15相连，另外，固定台1的外部设置有控制收卷轮13旋转的转动手把。转动手把可以是手动也可以是电动的。整个内窥仪设备发生弯曲时，通过释放收卷绳15，可以确保整个设备的张弛力度，通过维持收卷绳15的紧绷程度，来确保设备的稳定性。此外，二级推杆7回撤，工作人员通过回收该收卷绳15，可以将整个设备上的多个安装架4回复到初始的水平状态。
在使用本设备时，由于安装架4的水平状态是通过二级推杆7控制的，并且内窥仪主体12是通过转盘11设置在该安装台2上的，因此工作人员并不需要根据涵洞的情况调整内窥仪主体12以及整个设备的位置，只需要对准涵洞即可。在勘测的过程中，内窥仪主体12的摄像头可以采集前进方向上的涵洞内部变化，工作人员只需要在涵洞口控制二级推杆7进行伸缩调整即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，包括固定台(1)以及安装台(2)，所述固定台(1)与安装台(2)之间通过若干个相同的安装架(4)首尾依次铰接相连，相邻的安装架(4)之间设置有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部设置有二级推杆(7)，所述二级推杆(7)的顶端铰接有两个连接杆(8)，连接杆(8)分列于两边，每一个安装架(4)的上表面分别设置有竖架(16)，所述连接杆(8)的活动端分别与对应一边的竖架(16)顶端保持转动连接，所述固定台(1)的后侧面设置有一级推杆(3)所述安装台(2)的前侧设置有转盘(11)，所述转盘(11)上通过固定支架设置有内窥仪主体(12)。
2.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述固定座(5)内设置有固定轴，位于该固定座(5)两边的安装架(4)分别通过固定轴转动安装在所述固定座(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述固定座(5)上均设置有气缸(6)，所述气缸(6)的顶部输出端设置有竖向的二级推杆(7)。
4.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述连接杆(8)的两端分别设置有连接轴(9)，所述连接杆(8)一端设置的连接轴(9)转动安装在对应的一级推杆(3)顶端，连接杆(8)的另一端设置的连接轴(9)转动安装在对应的竖架(16)上。
5.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述安装台(2)的前侧面转动安装有转盘(11)，安装台(2)的内部设置有驱动转盘(11)旋转的电机(10)。
6.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述安装台(2)的内部设置有固定轮(14)，所述固定台(1)的内部设置有收卷轮(13)，所述固定轮(14)与收卷轮(13)之间通过收卷绳(15)相连。
7.根据权利要求1所述的一种推杆式涵洞内窥仪，其特征在于，所述固定台(1)的外部设置有控制收卷轮(13)旋转的转动手把。
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