CN220365538U - 一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及凿岩台车领域，具体涉及一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，包括钻杆支撑机构，驱动机构，以及推出机构，所述钻杆支撑机构包括多个钻杆放置环，钻杆放置环外缘面开设有多个钻杆放置槽，钻杆放置环外侧设有支撑架，支撑架经滚珠与钻杆放置环转动连接，支撑架上开设有用于钻杆推出的让位槽。有效的解决了现有钻杆库中用于移动钻杆的设备生产成本过高以及不便于安装与维修的问题；本实用新型工作人员手动将钻杆装至本装置内并启动中空电机，在中空电机的作用下，钻杆进行转动，同时推出机构自动的将位于让位槽处的钻杆推出，无需再设置抓手机构对钻杆进行移动及安装，一方面减少了安装成本，另一方面减少了对抓手的安装与维修工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及凿岩台车领域，具体涉及一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构。
背景技术
凿岩台车是一种应用于隧道开挖及地下工程开挖的工程机械设备，其主要施工方法为钻爆法施工。其应用的核心装置为凿岩机，将钻杆装于凿岩机上，通过凿岩机旋转、冲击的作用击碎岩石实现钻孔功能。通常情况下，单根钻杆即可满足现有大部分工程施工，但某些情况下，例如铁路隧道的钻探取芯，矿用巷道因空间狭小，单根钻杆长度不能满足需求，即需要利用接杆实现更深孔位深度的要求。现有施工接杆方式一般为人工接杆，其耗费时间长，工作效率低且劳动强度大，安全性低。尤其是矿用凿岩台车，其单根钻杆非常短，一般一个孔位需要接15根以上钻杆，人工接杆效率非常低。
为了更好的进行钻杆接杆，一般设有钻杆库，钻杆库内的钻杆进行移动，在移动至合适位置后，钻杆移出至接杆机构上，利用接杆机构进行接杆，但现有的钻杆库一般利用机械抓手进行抓取，机械抓手一方面生产成本过高，另一方面机械抓手零件较多，不便于工作人员进行安装与维修。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，有效的解决了现有钻杆库中用于移动钻杆的设备生产成本过高以及不便于安装与维修的问题。
本实用新型解决的技术方案是，一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，包括用于对钻杆进行支撑的钻杆支撑机构，用于驱动钻杆盘进行转动的驱动机构，以及用于对钻杆进行推出的推出机构，所述钻杆支撑机构包括多个同轴排列且之间经连接杆连接的钻杆放置环，钻杆放置环外缘面开设有多个沿其轴向均布的钻杆放置槽，钻杆放置环外侧设有支撑架，支撑架经滚珠与钻杆放置环转动连接，支撑架上开设有用于钻杆推出的让位槽。
优选的，所述驱动机构包括位于钻杆放置环一侧的中空电机，中空电机输出轴上固定连接有连接盘，连接盘与钻杆放置环配合使用，中空电机外侧设有用于对中空电机进行支撑的支撑座。
优选的，所述推出机构包括位于钻杆放置环内且与其固定连接的内齿环，内齿环与连接盘固定连接，连接盘上拆卸连接有插入中空电机内且与支撑座固定连接的固定板，固定板上滑动连接与让位槽相对应的推板。
优选的，所述推板上开设有上下贯通的摆动槽，固定板上偏心转动连接有第一摆杆，第一摆杆一端插入内齿环的两个相邻齿牙之间，第一摆杆另一端设有插入摆动槽内的主驱动柱。
优选的，所述固定板上设有远离让位槽一侧的第一放置板，第一放置板经拉簧与推板固定连接。
优选的，远离所述中空电机一侧的支撑架上设有辅助板，辅助板上偏心转动连接有第二摆杆，第二摆杆一端插入内齿环的两个相邻齿牙之间，第二摆杆另一端设有插入摆动槽内的辅驱动柱，辅助板还设有第二放置板，第二放置板经拉簧与推板固定连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员手动将钻杆装至本装置内，然后启动中空电机，在中空电机的作用下，钻杆自动的进行转动，同时本装置内的推出机构自动的将位于让位槽处的钻杆推出，无需再设置抓手机构对钻杆进行移动及安装，一方面减少了安装成本，另一方面减少了对抓手的安装与维修工序。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的剖切俯视立体结构示意图；
图3是本实用新型中驱动机构与推出机构的剖切主视立体结构示意图；
图中，1-连接杆；2-钻杆放置环；3-钻杆放置槽；4-支撑架；5-滚珠；6-让位槽；7-中空电机；8-连接盘；9-支撑座；10-内齿环；11-固定板；12-推板；13-摆动槽；14-第一摆杆；15-主驱动柱；16-第一放置板；17-拉簧；18-辅助板；19-第二摆杆；20-辅驱动柱；21-第二放置板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图3给出，一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，包括用于对钻杆进行支撑的钻杆支撑机构，所述钻杆支撑机构包括多个同轴排列且之间经连接杆1连接的钻杆放置环2，在连接杆1的作用下多个钻杆放置环2进行联动，从而对钻杆放置环2上的钻杆进行转动；
所述钻杆放置环2外缘面开设有多个沿其轴向均布的钻杆放置槽3，钻杆放置槽3用于容纳钻杆，钻杆放置槽3为C字形，钻杆放置槽3的开口用于对钻杆进行移出；
所述钻杆放置环2外侧设有支撑架4，支撑架4经滚珠5与钻杆放置环2转动连接，在滚珠5的作用下，一方面对钻杆放置环2进行支撑，另一方面使得钻杆放置环2可以更好的进行转动，支撑架4上开设有用于钻杆推出的让位槽6。
用于驱动钻杆盘进行转动的驱动机构，所述驱动机构包括位于钻杆放置环2一侧的中空电机7，中空电机7输出轴上固定连接有连接盘8，连接盘8与钻杆放置环2配合使用，在连接盘8的作用下钻杆放置环2进行转动，中空电机7外侧设有用于对中空电机7进行支撑的支撑座9。
用于对钻杆进行推出的推出机构，所述推出机构包括位于钻杆放置环2内且与其固定连接的内齿环10，内齿环10与连接盘8固定连接，中空电机7的输出轴带动内齿环10进行转动；
所述连接盘8上拆卸连接有插入中空电机7内且与支撑座9固定连接的固定板11，固定板11上滑动连接与让位槽6相对应的推板12，固定板11对推板12提供支撑，使得推板12可以更好的进行滑动。
所述推板12上开设有上下贯通的摆动槽13，固定板11上偏心转动连接有第一摆杆14，第一摆杆14一端插入内齿环10的两个相邻齿牙之间，第一摆杆14另一端设有插入摆动槽13内的主驱动柱15，内齿环10的齿牙对第一摆杆14进行压迫，由于第一摆杆14与固定板11偏心转动，随着第一摆杆14的摆动，第一摆杆14的一端逐渐脱离与齿牙的接触，同时在第一摆杆14摆动的过程中，第一摆杆14上的主驱动柱15经摆动槽13对推板12进行移动。
所述固定板11上设有远离让位槽6一侧的第一放置板16，第一放置板16经拉簧17与推板12固定连接，在拉簧17的作用下，推板12不受外力时始终保持处于初始位置。
所述远离中空电机7一侧的支撑架4上设有辅助板18，辅助板18上偏心转动连接有第二摆杆19，第二摆杆19一端插入内齿环10的两个相邻齿牙之间，第二摆杆19另一端设有插入摆动槽13内的辅驱动柱20，辅助板18还设有第二放置板21，第二放置板21经拉簧17与推板12固定连接，辅助板18、第二摆杆19、辅驱动柱20以及第二放置板21，用于对推板12另一侧进行支撑。
本实用新型在进行使用时，工作人员手动将钻杆插入钻杆放置槽3内，启动中空电机7，中空电机7经连接盘8带动内齿环10进行转动，同时内齿环10带动钻杆放置环2进行转动，随着内齿环10的转动，内齿环10的齿牙对第一摆杆14以及第二摆杆19进行压迫，使得第一摆杆14与第二摆杆19同步进行摆动，同时在摆动槽13、主驱动柱15以及辅驱动柱20的作用下，推板12向让位槽6进行移动，从而对钻杆放置环2上的钻杆进行推动，在钻杆放置槽3与让位槽6的作用下，钻杆从本装置中移出，当齿牙不再对第一摆杆14以及第二摆杆19进行压迫时，在拉簧17的作用下推板12恢复到初始位置，同时摆动槽13使得第一摆杆14与第二摆杆19恢复到竖直状态。
本实用新型结构简单，操作方便，构思新颖，实用性强，工作人员手动将钻杆装至本装置内，然后启动中空电机，在中空电机的作用下，钻杆自动的进行转动，同时本装置内的推出机构自动的将位于让位槽处的钻杆推出，无需再设置抓手机构对钻杆进行移动及安装，一方面减少了安装成本，另一方面减少了对抓手的安装与维修工序。
Claims (6)
1.一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于，包括用于对钻杆进行支撑的钻杆支撑机构，用于驱动钻杆盘进行转动的驱动机构，以及用于对钻杆进行推出的推出机构，所述钻杆支撑机构包括多个同轴排列且之间经连接杆(1)连接的钻杆放置环(2)，钻杆放置环(2)外缘面开设有多个沿其轴向均布的钻杆放置槽(3)，钻杆放置环(2)外侧设有支撑架(4)，支撑架(4)经滚珠(5)与钻杆放置环(2)转动连接，支撑架(4)上开设有用于钻杆推出的让位槽(6)。
2.根据权利要求1所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：所述驱动机构包括位于钻杆放置环(2)一侧的中空电机(7)，中空电机(7)输出轴上固定连接有连接盘(8)，连接盘(8)与钻杆放置环(2)配合使用，中空电机(7)外侧设有用于对中空电机(7)进行支撑的支撑座(9)。
3.根据权利要求1所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：所述推出机构包括位于钻杆放置环(2)内且与其固定连接的内齿环(10)，内齿环(10)与连接盘(8)固定连接，连接盘(8)上拆卸连接有插入中空电机(7)内且与支撑座(9)固定连接的固定板(11)，固定板(11)上滑动连接与让位槽(6)相对应的推板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：所述推板(12)上开设有上下贯通的摆动槽(13)，固定板(11)上偏心转动连接有第一摆杆(14)，第一摆杆(14)一端插入内齿环(10)的两个相邻齿牙之间，第一摆杆(14)另一端设有插入摆动槽(13)内的主驱动柱(15)。
5.根据权利要求4所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：所述固定板(11)上设有远离让位槽(6)一侧的第一放置板(16)，第一放置板(16)经拉簧(17)与推板(12)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种凿岩台车钻杆库的钻杆夹持结构，其特征在于：远离所述中空电机(7)一侧的支撑架(4)上设有辅助板(18)，辅助板(18)上偏心转动连接有第二摆杆(19)，第二摆杆(19)一端插入内齿环(10)的两个相邻齿牙之间，第二摆杆(19)另一端设有插入摆动槽(13)内的辅驱动柱(20)，辅助板(18)还设有第二放置板(21)，第二放置板(21)经拉簧(17)与推板(12)固定连接。
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