CN111577125A - 一种煤矿开采凿岩机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种煤矿开采凿岩机，包括底板、升降装置、调节装置和钻孔装置，所述的底板中心位置处安装有升降装置，升降装置上端安装有调节装置，调节装置上安装有钻孔装置，本发明可以解决现有煤矿开采钻凿时存在的以下难题，一、现有的凿岩机需要人工手持凿岩机对岩石壁进行钻凿，人工手持机器难以维持凿岩机的平衡，使得凿岩位置发生偏差，需要重新作业，并且人工作业，劳动强度大，钻凿效率低下；二、传统的凿岩机在钻凿时不能自动旋转角度，需要人工转动机器才能对准钻凿位置，凿岩机钻头往复运动作用在钻头上时，冲击力有限，难以在岩石上留下凹痕，需要活塞进行多次往复运动，造成凿岩效率降低，影响整个煤矿开采的的进度。

Description

一种煤矿开采凿岩机
技术领域
本发明涉及矿产开采技术领域，特别涉及一种煤矿开采凿岩机。
背景技术
凿岩机，是用来直接开采石料的工具，它在岩层上钻凿出炮眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它石方工程，此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝土之类的坚硬层，凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等四类，在煤矿开采时，需要使用凿岩机对煤矿处的岩石进行钻凿作。
然而目前的煤矿开采钻凿时存在的以下难题，一、现有的凿岩机需要人工手持凿岩机对岩石壁进行钻凿，人工手持机器难以维持凿岩机的平衡，使得凿岩位置发生偏差，需要重新作业，并且人工作业，劳动强度大，钻凿效率低下；二、传统的凿岩机在钻凿时不能自动旋转角度，需要人工转动机器才能对准钻凿位置，凿岩机钻头往复运动作用在钻头上时，冲击力有限，难以在岩石上留下凹痕，需要活塞进行多次往复运动，造成凿岩效率降低，导致实用性大幅度降低，影响整个煤矿开采的的进度。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供的一种煤矿开采凿岩机，可以解决上述提到的煤矿开采钻凿时存在的问题。
(二)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种煤矿开采凿岩机，包括底板、升降装置、调节装置和钻孔装置，所述的底板中心位置处安装有升降装置，升降装置上端安装有调节装置，调节装置上安装有钻孔装置。
所述的升降装置包括一号电机、一号齿轮、二号齿轮、旋转圆杆、转动盘、支撑板、二号电机、转动圆杆、棘轮、棘爪、回位板、回位弹簧杆、升降动力板、顶升圆板、滑动圆杆、卡板和缓冲弹簧杆，所述的底板中心位置处开设有圆环槽，圆环槽右端开设有直槽，直槽下端内壁上安装有一号电机，一号电机输出端安装有一号齿轮，圆环槽下端内壁上通过轴承安装有旋转圆杆，旋转圆杆上端安装有和一号齿轮相互啮合的二号齿轮，二号齿轮上端安装有转动盘，转动盘上前后对称安装有支撑板，支撑板内壁中端和上端均安装有卡板，卡板上开设有圆槽，圆槽内通过滑动配合的方式安装有滑动圆杆，滑动圆杆上位于上下两端的卡板之间安装有顶升圆板，滑动圆杆下端安装有缓冲弹簧杆，缓冲弹簧杆下端安装在转动盘上，位于转动盘前端的支撑板内壁上安装有二号电机，二号电机输出端安装有转动圆杆，转动圆杆后端通过轴承安装在位于转动盘后端的支撑板内壁上，转动圆杆中端安装有升降动力板，转动圆杆后端安装有棘轮，位于转动盘后端的支撑板内壁左侧安装有回位板，位于转动盘后端的支撑板内壁上位于回位板右侧通过销轴安装有棘爪，且棘轮和棘爪之间相互配合使用，回位弹簧杆一端连接在回位板上，回位弹簧杆另一端连接在棘爪上，棘轮和棘爪的相互配合作业，使得升降动力板不会发生转动而使得滑动圆杆向下滑动，能够保证滑动圆杆在合适高度的稳定性。
所述的调节装置包括方板、直板、转动板、定位圆杆、滑动块、调节圆杆、弯杆、平板和三号电机，所述的方板安装在滑动圆杆上端，方板上左右对称有直板，左右两端的直板内壁之间安装有定位圆杆，转动板中端通过轴承安装在定位圆杆上，转动板后端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动块，滑动块上开设有圆凹槽，方板后端安装有平板，平板后端外壁上安装有三号电机，三号电机输出端穿过平板安装有弯杆，弯杆上安装有调节圆杆，调节圆杆通过轴承安装在圆凹槽内，通过弯杆、调节圆杆和滑动块能够带动转动板转动，使得转动板上的钻孔装置能够运动到合适的钻凿角度，提高了钻凿位置的准确性。
所述的钻孔装置包括长条圆板、定位圆板、四号电机、动力圆杆、抵紧圆杆、方杆、减震弹簧杆、长条杆、凿岩钻头、连接圆杆和钻孔钻头，所述的转动板前端外壁上安装有长条圆板，长条圆板上开设有圆长条槽，长条圆板前端安装有定位圆板，定位圆板圆心位置处安装有圆通槽，定位圆板上沿其周向方向均匀开设有方槽，圆长条槽后端内壁上安装有四号电机，四号电机输出端安装有动力圆杆，动力圆杆上沿其周向方向开设有动力槽，动力槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧圆杆，抵紧圆杆上安装有方杆，且方杆通过滑动配合的方式安装在方槽内，方杆前端开设有卡槽，卡槽后端内壁上安装有减震弹簧杆，减震弹簧杆前端安装有长条杆，且长条杆通过滑动配合的方式安装在卡槽内，长条杆前端安装有凿岩钻头，动力圆杆前端安装有连接圆杆，且连接圆杆通过轴承安装在圆通槽内，连接圆杆前端安装有钻孔钻头，能够对岩石进行旋转钻凿和直线钻凿，提高了岩石钻凿的效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降动力板整体为S状板，且升降动力板和顶升圆板之间相互配合使用，升降动力板能够带动顶升圆板稳定的向上端运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动板后端为半圆板状，前端为平面板状，且滑槽沿着半圆板的弧面开设，滑动块前端和转动板后端的半圆板状弧面相同，使得滑动块在滑槽内滑动时，能够带动转动板转动。
作为本发明的一种优选技术方案，动力圆杆上的动力槽为V型的弧面槽中间通过半圆槽沿着动力圆杆外壁连接而成的环形封闭槽，使得动力圆杆能够通过抵紧圆杆带动方杆进行直线往复运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有滚轮，提高了底板的移动性。
(三)有益效果
1.本发明可以解决现有煤矿开采钻凿时存在的以下难题，一、现有的凿岩机需要人工手持凿岩机对岩石壁进行钻凿，人工手持机器难以维持凿岩机的平衡，使得凿岩位置发生偏差，需要重新作业，并且人工作业，劳动强度大，钻凿效率低下；二、传统的凿岩机在钻凿时不能自动旋转角度，需要人工转动机器才能对准钻凿位置，凿岩机钻头往复运动作用在钻头上时，冲击力有限，难以在岩石上留下凹痕，需要活塞进行多次往复运动，造成凿岩效率降低，导致实用性大幅度降低，影响整个煤矿开采的的进度。
2.本发明设计的升降装置的通过一号电机、一号齿轮、二号齿轮、旋转圆杆、转动盘、支撑板、二号电机、转动圆杆、棘轮、棘爪、回位板、回位弹簧杆、升降动力板、顶升圆板、滑动圆杆和卡板之间的相互配合作业，通过滑动圆杆的升降和转动盘的转动，使得滑动圆杆能够带动调节装置和钻孔装置运动到合适的钻凿角度和高度，提高了钻凿的效率。
3.本发明设计的调节装置通过方板、直板、转动板、定位圆杆、滑动块、调节圆杆、弯杆、平板和三号电机之间的相互配合作业，使得弯杆、调节圆杆和滑动块能够带动转动板转动，使得转动板上的钻孔装置能够运动到合适的钻凿角度，提高了钻凿位置的准确性。
4.本发明设计的钻孔装置通过长条圆板、定位圆板、四号电机、动力圆杆、抵紧圆杆、方杆、减震弹簧杆、长条杆、凿岩钻头、连接圆杆和钻孔钻头之间的相互配合作业，使得凿岩钻头能够进行直线往复运动，对岩石进行直线凿孔，钻孔钻头能够对岩石进行旋转凿孔，通过两种不同的钻凿作业，能够有效的提高钻凿的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1的剖视图；
图3是本发明图2的A-A向剖视图；
图4是本发明图2的K向局部放大图；
图5是本发明的升降装置的局部结构示意图；
图6是本发明的调节装置的局部结构示意图；
图7是本发明的钻孔装置的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种煤矿开采凿岩机，包括底板1、升降装置2、调节装置3和钻孔装置4，所述的底板1中心位置处安装有升降装置2，升降装置2上端安装有调节装置3，调节装置3上安装有钻孔装置4。
所述的升降装置2包括一号电机2a、一号齿轮2b、二号齿轮2c、旋转圆杆2d、转动盘2e、支撑板2f、二号电机2g、转动圆杆2h、棘轮2i、棘爪2j、回位板2k、回位弹簧杆2l、升降动力板2m、顶升圆板2n、滑动圆杆2o、卡板2p和缓冲弹簧杆2q，所述的底板1中心位置处开设有圆环槽，圆环槽右端开设有直槽，直槽下端内壁上安装有一号电机2a，一号电机2a输出端安装有一号齿轮2b，圆环槽下端内壁上通过轴承安装有旋转圆杆2d，旋转圆杆2d上端安装有和一号齿轮2b相互啮合的二号齿轮2c，二号齿轮2c上端安装有转动盘2e，转动盘2e上前后对称安装有支撑板2f，支撑板2f内壁中端和上端均安装有卡板2p，卡板2p上开设有圆槽，圆槽内通过滑动配合的方式安装有滑动圆杆2o，滑动圆杆2o上位于上下两端的卡板2p之间安装有顶升圆板2n，滑动圆杆2o下端安装有缓冲弹簧杆2q，缓冲弹簧杆2q下端安装在转动盘2e上，位于转动盘2e前端的支撑板2f内壁上安装有二号电机2g，二号电机2g输出端安装有转动圆杆2h，转动圆杆2h后端通过轴承安装在位于转动盘2e后端的支撑板2f内壁上，转动圆杆2h中端安装有升降动力板2m，转动圆杆2h后端安装有棘轮2i，位于转动盘2e后端的支撑板2f内壁左侧安装有回位板2k，位于转动盘2e后端的支撑板2f内壁上位于回位板2k右侧通过销轴安装有棘爪2j，且棘轮2i和棘爪2j之间相互配合使用，回位弹簧杆2l一端连接在回位板2k上，回位弹簧杆2l另一端连接在棘爪2j上。
所述的升降动力板2m整体为S状板，且升降动力板2m和顶升圆板2n之间相互配合使用。
具体工作时，一号电机2a带动一号齿轮2b转动，一号齿轮2b通过齿轮啮合的方式带动二号齿轮2c转动，二号齿轮2c带动转动盘2e转动，使得钻孔装置4对准需要钻凿的岩石壁，二号电机2g带动转动圆杆2h转动，转动圆杆2h带动升降动力板2m转动，升降动力板2m向上端顶起顶升圆板2n，顶升圆板2n带动滑动圆杆2o向上端滑动，滑动圆杆2o带动调节装置3向上端运动到合适的钻凿位置，同时，棘爪2j对棘轮2i进行锁紧作业，防止升降动力板2m转动。
所述的调节装置3包括方板31、直板32、转动板33、定位圆杆34、滑动块35、调节圆杆36、弯杆37、平板38和三号电机39，所述的方板31安装在滑动圆杆2o上端，方板31上左右对称有直板32，左右两端的直板32内壁之间安装有定位圆杆34，转动板33中端通过轴承安装在定位圆杆34上，转动板33后端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动块35，滑动块35上开设有圆凹槽，方板31后端安装有平板38，平板38后端外壁上安装有三号电机39，三号电机39输出端穿过平板38安装有弯杆37，弯杆37上安装有调节圆杆36，调节圆杆36通过轴承安装在圆凹槽内。
所述的转动板33后端为半圆板状，前端为平面板状，且滑槽沿着半圆板的弧面开设，滑动块35前端和转动板33后端的半圆板状弧面相同。
调节装置3向上端运动到合适的钻凿位置后，三号电机39带动弯杆37转动，弯杆37带动调节圆杆36转动，调节圆杆36带动滑动块35在滑槽内滑动，滑动块35带动转动板33转动，转动板33带动钻孔装置4转动到合适的钻凿角度。
所述的钻孔装置4包括长条圆板4a、定位圆板4b、四号电机4c、动力圆杆4d、抵紧圆杆4e、方杆4f、减震弹簧杆4g、长条杆4h、凿岩钻头4i、连接圆杆4j和钻孔钻头4k，所述的转动板33前端外壁上安装有长条圆板4a，长条圆板4a上开设有圆长条槽，长条圆板4a前端安装有定位圆板4b，定位圆板4b圆心位置处安装有圆通槽，定位圆板4b上沿其周向方向均匀开设有方槽，圆长条槽后端内壁上安装有四号电机4c，四号电机4c输出端安装有动力圆杆4d，动力圆杆4d上沿其周向方向开设有动力槽，动力槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧圆杆4e，抵紧圆杆4e上安装有方杆4f，且方杆4f通过滑动配合的方式安装在方槽内，方杆4f前端开设有卡槽，卡槽后端内壁上安装有减震弹簧杆4g，减震弹簧杆4g前端安装有长条杆4h，且长条杆4h通过滑动配合的方式安装在卡槽内，长条杆4h前端安装有凿岩钻头4i，动力圆杆4d前端安装有连接圆杆4j，且连接圆杆4j通过轴承安装在圆通槽内，连接圆杆4j前端安装有钻孔钻头4k。
动力圆杆4d上的动力槽为V型的弧面槽中间通过半圆槽沿着动力圆杆4d外壁连接而成的环形封闭槽。
钻孔装置4转动到合适的钻凿角度后，四号电机4c带动动力圆杆4d转动，动力圆杆4d通过连接圆杆4j带动钻孔钻头4k转动，使得钻孔钻头4k对需要钻凿的岩石壁进行旋转钻孔作业，同时，动力圆杆4d通过动力槽带动抵紧圆杆4e进行直线往复运动，抵紧圆杆4e带动方杆4f进行直线往复运动，方杆4f通过长条杆4h带动凿岩钻头4i对岩石壁进行凿孔作业，能够同时对岩石壁进行旋转凿孔和直线凿孔作业。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种煤矿开采凿岩机，包括底板(1)、升降装置(2)、调节装置(3)和钻孔装置(4)，其特征在于：所述的底板(1)中心位置处安装有升降装置(2)，升降装置(2)上端安装有调节装置(3)，调节装置(3)上安装有钻孔装置(4)；其中：
所述的升降装置(2)包括一号电机(2a)、一号齿轮(2b)、二号齿轮(2c)、旋转圆杆(2d)、转动盘(2e)、支撑板(2f)、二号电机(2g)、转动圆杆(2h)、棘轮(2i)、棘爪(2j)、回位板(2k)、回位弹簧杆(2l)、升降动力板(2m)、顶升圆板(2n)、滑动圆杆(2o)、卡板(2p)和缓冲弹簧杆(2q)，所述的底板(1)中心位置处开设有圆环槽，圆环槽右端开设有直槽，直槽下端内壁上安装有一号电机(2a)，一号电机(2a)输出端安装有一号齿轮(2b)，圆环槽下端内壁上通过轴承安装有旋转圆杆(2d)，旋转圆杆(2d)上端安装有和一号齿轮(2b)相互啮合的二号齿轮(2c)，二号齿轮(2c)上端安装有转动盘(2e)，转动盘(2e)上前后对称安装有支撑板(2f)，支撑板(2f)内壁中端和上端均安装有卡板(2p)，卡板(2p)上开设有圆槽，圆槽内通过滑动配合的方式安装有滑动圆杆(2o)，滑动圆杆(2o)上位于上下两端的卡板(2p)之间安装有顶升圆板(2n)，滑动圆杆(2o)下端安装有缓冲弹簧杆(2q)，缓冲弹簧杆(2q)下端安装在转动盘(2e)上，位于转动盘(2e)前端的支撑板(2f)内壁上安装有二号电机(2g)，二号电机(2g)输出端安装有转动圆杆(2h)，转动圆杆(2h)后端通过轴承安装在位于转动盘(2e)后端的支撑板(2f)内壁上，转动圆杆(2h)中端安装有升降动力板(2m)，转动圆杆(2h)后端安装有棘轮(2i)，位于转动盘(2e)后端的支撑板(2f)内壁左侧安装有回位板(2k)，位于转动盘(2e)后端的支撑板(2f)内壁上位于回位板(2k)右侧通过销轴安装有棘爪(2j)，且棘轮(2i)和棘爪(2j)之间相互配合使用，回位弹簧杆(2l)一端连接在回位板(2k)上，回位弹簧杆(2l)另一端连接在棘爪(2j)上；
所述的调节装置(3)包括方板(31)、直板(32)、转动板(33)、定位圆杆(34)、滑动块(35)、调节圆杆(36)、弯杆(37)、平板(38)和三号电机(39)，所述的方板(31)安装在滑动圆杆(2o)上端，方板(31)上左右对称有直板(32)，左右两端的直板(32)内壁之间安装有定位圆杆(34)，转动板(33)中端通过轴承安装在定位圆杆(34)上，转动板(33)后端开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动块(35)，滑动块(35)上开设有圆凹槽，方板(31)后端安装有平板(38)，平板(38)后端外壁上安装有三号电机(39)，三号电机(39)输出端穿过平板(38)安装有弯杆(37)，弯杆(37)上安装有调节圆杆(36)，调节圆杆(36)通过轴承安装在圆凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采凿岩机，其特征在于：所述的钻孔装置(4)包括长条圆板(4a)、定位圆板(4b)、四号电机(4c)、动力圆杆(4d)、抵紧圆杆(4e)、方杆(4f)、减震弹簧杆(4g)、长条杆(4h)、凿岩钻头(4i)、连接圆杆(4j)和钻孔钻头(4k)，所述的转动板(33)前端外壁上安装有长条圆板(4a)，长条圆板(4a)上开设有圆长条槽，长条圆板(4a)前端安装有定位圆板(4b)，定位圆板(4b)圆心位置处安装有圆通槽，定位圆板(4b)上沿其周向方向均匀开设有方槽，圆长条槽后端内壁上安装有四号电机(4c)，四号电机(4c)输出端安装有动力圆杆(4d)，动力圆杆(4d)上沿其周向方向开设有动力槽，动力槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧圆杆(4e)，抵紧圆杆(4e)上安装有方杆(4f)，且方杆(4f)通过滑动配合的方式安装在方槽内，方杆(4f)前端开设有卡槽，卡槽后端内壁上安装有减震弹簧杆(4g)，减震弹簧杆(4g)前端安装有长条杆(4h)，且长条杆(4h)通过滑动配合的方式安装在卡槽内，长条杆(4h)前端安装有凿岩钻头(4i)，动力圆杆(4d)前端安装有连接圆杆(4j)，且连接圆杆(4j)通过轴承安装在圆通槽内，连接圆杆(4j)前端安装有钻孔钻头(4k)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采凿岩机，其特征在于：所述的升降动力板(2m)整体为S状板，且升降动力板(2m)和顶升圆板(2n)之间相互配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采凿岩机，其特征在于：所述的转动板(33)后端为半圆板状，前端为平面板状，且滑槽沿着半圆板的弧面开设，滑动块(35)前端和转动板(33)后端的半圆板状弧面相同。
5.根据权利要求2所述的一种煤矿开采凿岩机，其特征在于：动力圆杆(4d)上的动力槽为V型的弧面槽中间通过半圆槽沿着动力圆杆(4d)外壁连接而成的环形封闭槽。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿开采凿岩机，其特征在于：所述的底板(1)下端均匀安装有滚轮(11)。
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