CN220365337U - 一种用于混凝土养护的自移动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑养护技术领域，提供一种用于混凝土养护的自移动设备，包括底盘、基座装置和检测模块，底盘顶端的一侧设置有基座装置，基座装置的一侧设置有检测模块，基座装置的内部设置有主体机器和手持式蒸汽养护装置，主体机器的一侧设置有显示面板，主体机器的底端设置有调节机构，底盘顶端的另一侧设置有水箱，水箱的一侧设置有观测结构，水箱的内部设置有温度控制机构。主体机器在调节机的辅助下实现固定、翻转、升降的动作，以达到全方位的养护效果。另外，基座装置内部的持式蒸汽养护装置可拆卸进行人工手动养护，手持式蒸汽养护装置一般适用于建筑构件的养护。通过机器养护和人工养护相结合，从而实现智能化喷淋和全方位养护的目的。

Description

一种用于混凝土养护的自移动设备

技术领域

本实用新型涉及建筑养护技术领域，特别涉及一种用于混凝土养护的自移动设备。

背景技术

混凝土是现代最主要的土木工程材料之一，它被广泛运用于我们的日常生活。在荷载、环境因素、自然因素(如风吹日晒)等共同作用下，混凝土组成的路面、建筑物、建筑构件等会出现不同程度的病害。因此，做好养护工作至关重要。混凝土养护是一项耗时最长，对混凝土质量影响最大的子工程。混凝土浇注完毕后，在一个相当长的时间内保持适当的温度和足够的湿度，满意混凝土的良好硬化条件，创造满意这种硬化条件所采取的措施，称为混凝土的养护。混凝土养护方式主要分为自然养护和人工养护，传统养护方式可能会因为人力、环境等因素等达不到养护所需的浇水充足、多次养护的要求。水养护的优点是：材料容易获得、成本低，故本套装置采用智能化的喷淋系统以进行养护工作,为更好的进行养护工作，就需要使用此类用于混凝土养护的自移动设备。

现今市场上的此类自移动设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：传统的此类自移动设备在使用时，常因主体机器不能够进行固定、翻转、升降，会使得该装置不能够更好的进行养护工作，因此需对其进行改进。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于混凝土养护的自移动设备，用以解决现有的用于混凝土养护的自移动设备主体机器不能够进行固定、翻转、升降的缺陷。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于混凝土养护的自移动设备，包括底盘、基座装置和检测模块，所述底盘顶端的一侧设置有基座装置，所述基座装置的一侧设置有检测模块；

所述基座装置的内部设置有主体机器和手持式蒸汽养护装置，所述主体机器的一侧设置有显示面板；

所述主体机器的底端设置有调节机构，所述底盘顶端的另一侧设置有水箱，所述水箱的一侧设置有观测结构，所述水箱的内部设置有温度控制机构。

优选的，所述调节机构包括支撑板、底板、电动伸缩杆、伺服电机、凸块和凹槽，所述支撑板设置于主体机器的底端，所述支撑板的顶端设置有底板，所述底板底端的两侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的自由端与所述底板固定连接，所述底板底端的中间位置处设置有伺服电机，所述伺服电机与所述底板连接为一体结构，所述伺服电机的转轴与主体机器固定连接；所述支撑板顶端的两侧固定有凸块，所述凸块插设至凹槽的内部，且凹槽开设于底板的内部。该混凝土养护自移动设备采用视觉导航定位系统，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都有车载控制计算机完成，确保机器精确的移动到工作位置，机器根据检测模块检测到的数据，通过控制系统进行智能化分析是否进行喷淋养护，便可进行养护操作，其中，主体机器置于基座装置内，可以进行固定、翻转、升降，以达到全方位的养护的目的，在使用时，可启动电动伸缩杆推动底板向上或向下移动以调节主体机器的高度位置，并且，在无需使用主体机器时，可使其置入基座装置的内部进行固定，在电动伸缩杆的作用下带动主体机器移动，使底板底部的凹槽与凸块卡合，便可完成对于主体机器的固定操作，当调节主体机器的角度时，利用电动伸缩杆带动主体机器移动，使其完全移出基座装置的内部，然后启动伺服电机带动主体机器转动，便可对其角度进行一定程度的调节。

优选的，所述电动伸缩杆设置有四组，所述电动伸缩杆在底板的底端等间距分布。

所述电动伸缩杆内设置有限制升限高度的限位开关。

优选的，所述凸块的外径小于凹槽的内径，所述凸块与凹槽构成卡合结构。

优选的，所述凸块设置有四组，所述凸块关于支撑板的垂直中轴线呈对称分布。

所述主体机器的相对两侧分别设置有智能喷淋系统。

优选的，所述温度控制机构包括半导体制冷器、安装块和固定螺栓，所述半导体制冷器设置于水箱的内部，所述半导体制冷器的底端固定有安装块，所述安装块的两侧贯穿有固定螺栓。可根据环境的温度不同，对水温进行调节，利用半导体制冷器便可对水温进行制热或制冷操作，半导体制冷器通过改变工作电流方向就能实现加热和制冷。

优选的，所述观测结构包括透明观测管、连通管和固定块，所述透明观测管设置于水箱的一侧，所述透明观测管一侧的底端设置有连通管，所述透明观测管的一侧固定有固定块。透明观测管通过连通管与水箱的内部连通，注入水箱内部的水位高度与通过连通管流入透明观测管内部的水位高度相同，通过观测连通管的水位高度便可判断水箱内部的水位高度。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种用于混凝土养护的自移动设备，其优点在于：通过设置有调节机构，利用电动伸缩杆对主体机器的高度进行调节，利用伺服电机对主体机器的角度进行调节，再利用凸块与凹槽之间的卡合对主体机器的放置进行固定，便可完成对于主体机器的固定、翻转、升降，以达到全方位的养护的目的。

通过设置有温度控制机构，利用半导体制冷器通过改变工作电流方向就能实现加热和制冷，根据环境的温度不同，对水温进行调节，能够更好的对混凝土进行养护。

通过设置有观测结构，透明观测管通过连通管与水箱的内部连通，注入水箱内部的水位高度与通过连通管流入透明观测管内部的水位高度相同，通过观测连通管的水位高度便可判断水箱内部的水位高度，通过实时观测水箱内部的水位高度，能够令工作人员实际发现水量不足向其内部添加水。

另外，基座装置的内部设置有手持式蒸汽养护装置，手持式蒸汽养护装置平时收缩在基座装置内部，必要时可拆卸进行人工手动养护，手持式蒸汽养护装置一般适用于建筑构件的养护；通过机器养护和人工养护相结合，从而实现智能化喷淋和全方位养护的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视外观结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的观测结构正视剖面结构示意图；

图5为本实用新型的观测结构三维结构示意图。

图中的附图标记说明：1、底盘；2、基座装置；3、调节机构；301、支撑板；302、底板；303、电动伸缩杆；304、伺服电机；305、凸块；306、凹槽；4、检测模块；5、主体机器；6、显示面板；7、水箱；8、温度控制机构；801、半导体制冷器；802、安装块；803、固定螺栓；9、观测结构；901、透明观测管；902、连通管；903、固定块；10、手持式蒸汽养护装置；11、智能喷淋系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种用于混凝土养护的自移动设备，包括底盘1、基座装置2和检测模块4，底盘1顶端的一侧设置有基座装置2，基座装置2的一侧设置有检测模块4，基座装置2的内部设置有主体机器5和手持式蒸汽养护装置10，主体机器5的一侧设置有显示面板6，主体机器5的底端设置有调节机构3，底盘1顶端的另一侧设置有水箱7，水箱7的一侧设置有观测结构9，水箱7的内部设置有温度控制机构8，调节机构3包括支撑板301、底板302、电动伸缩杆303、伺服电机304、凸块305和凹槽306，支撑板301设置于主体机器5的底端，支撑板301的顶端设置有底板302，底板302底端的两侧设置有电动伸缩杆303，电动伸缩杆303的自由端与底板302固定连接，底板302底端的中间位置处设置有伺服电机304，伺服电机304与底板302连接为一体结构，伺服电机304的转轴与主体机器5固定连接；支撑板301顶端的两侧固定有凸块305，凸块305插设至凹槽306的内部，且凹槽306开设于底板302的内部，电动伸缩杆303设置有四组，电动伸缩杆303在底板302的底端等间距分布，凸块305的外径小于凹槽306的内径，凸块305与凹槽306构成卡合结构，凸块305设置有四组，凸块305关于支撑板301的垂直中轴线呈对称分布。

检测模块4集成了多类传感器，置于基座装置2内，对不同场景下的混凝土进行检测，其中，温度传感器用于周围环境温度的采集和混凝土本身的温度(混凝土芯部温度、表层温度以及环境温度、相对湿度、风速等参数)；当环境/混凝土的温度有异常时，系统将报警并反馈给终端。

其中，显示面板6设置于主体机器5的正前方，可显示检测模块4检测到的情况，如混凝土的湿度、温度、喷淋参数、剩余水量等信息。

优选的，电动伸缩杆303内设置有限制升限高度的限位开关，电动伸缩杆303达到顶点会自动停止，确保电机不会空烧。

优选的，主体机器5的相对两侧分别设置有智能喷淋系统11，智能喷淋系统11有两种工作模式：1)简单模式，即为直接进行喷淋工作；2)智能模式，先进行检测，根据检测情况选择是否进行智能化喷淋。智能喷淋系统11的喷淋管口采用不同形式和不同流量大小出口以便适应不同场景下的混凝土养护；且可以根据养护环境温度及混凝土的情况等自动调节喷淋模式(包括流量与喷淋温度等)，从而进行智能化喷淋。当环境温度过高时，智能喷淋系统11可自动调节喷淋流量，必要时可通过温度控制机构8进行水温的调节继而继续喷淋养护。其中，智能喷淋系统11根据检测到的环境温度，当日最低温度低于5℃时，智能喷淋系统11将停止洒水养护。

基于实施例一的用于混凝土养护的自移动设备工作原理是：该混凝土养护自移动设备采用视觉导航定位系统，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都有车载控制计算机完成，确保机器精确的移动到工作位置，机器根据检测模块4检测到的数据，通过控制系统进行智能化分析是否进行喷淋养护，便可进行养护操作，其中，主体机器5置于基座装置2内，可以进行固定、翻转、升降，以达到全方位的养护的目的，在使用时，可启动电动伸缩杆303推动底板302向上或向下移动，由于底板302与主体机器5是互相接触的，当底板302向上或向下移动时，主体机器5也会跟随底板302向上或向下移动，使得主体机器5实现高度的调节；当主体机器5完全移出基座装置2时，启动伺服电机304，伺服电机304的转轴带动主体机器5转动，使主体机器5实现角度调节；当无需使用主体机器5时，可使其置入基座装置2的内部进行固定，在电动伸缩杆303的作用下带动底板302与主体机器5移动，使底板302底部的凹槽306与凸块305卡合，便可完成对于主体机器5的固定操作。因此，主体机器5可以在调节机构3的辅助下实现固定、翻转、升降的动作，以达到全方位的养护效果。另外，基座装置2的内部设置有手持式蒸汽养护装置10，手持式蒸汽养护装置10平时收缩在基座装置2内部，必要时可拆卸进行人工手动养护，手持式蒸汽养护装置10一般适用于建筑构件的养护。

实施例二

本实施例还包括：温度控制机构8包括半导体制冷器801、安装块802和固定螺栓803，半导体制冷器801设置于水箱7的内部，半导体制冷器801的底端固定有安装块802，安装块802的两侧贯穿有固定螺栓803，观测结构9包括透明观测管901、连通管902和固定块903，透明观测管901设置于水箱7的一侧，透明观测管901一侧的底端设置有连通管902，透明观测管901的一侧固定有固定块903。

本实施例中，首先，可根据环境的温度不同，对水温进行调节，利用半导体制冷器801便可对水温进行制热或制冷操作，半导体制冷器801通过改变工作电流方向就能实现加热和制冷，其次，透明观测管901通过连通管902与水箱7的内部连通，注入水箱7内部的水位高度与通过连通管902流入透明观测管901内部的水位高度相同，通过观测连通管902的水位高度便可判断水箱7内部的水位高度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种用于混凝土养护的自移动设备，包括底盘(1)、基座装置(2)和检测模块(4)，其特征在于：所述底盘(1)顶端的一侧设置有基座装置(2)，所述基座装置(2)的一侧设置有检测模块(4)；

所述基座装置(2)的内部设置有主体机器(5)和手持式蒸汽养护装置(10)，所述主体机器(5)的一侧设置有显示面板(6)；

所述主体机器(5)的底端设置有调节机构(3)，所述底盘(1)顶端的另一侧设置有水箱(7)，所述水箱(7)的一侧设置有观测结构(9)，所述水箱(7)的内部设置有温度控制机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土养护的自移动设备，其特征在于：所述调节机构(3)包括支撑板(301)、底板(302)、电动伸缩杆(303)、伺服电机(304)、凸块(305)和凹槽(306)，所述支撑板(301)设置于主体机器(5)的底端，所述支撑板(301)的顶端设置有底板(302)，所述底板(302)底端的两侧设置有电动伸缩杆(303)，所述电动伸缩杆(303)的自由端与所述底板(302)固定连接，所述底板(302)底端的中间位置处设置有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)与所述底板(302)连接为一体结构，所述伺服电机(304)的转轴与主体机器(5)固定连接；所述支撑板(301)顶端的两侧固定有凸块(305)，所述凸块(305)插设至凹槽(306)的内部，且凹槽(306)开设于底板(302)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土养护的自移动设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(303)设置有四组，所述电动伸缩杆(303)在底板(302)的底端等间距分布。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于混凝土养护的自移动设备，其特征在于：所述电动伸缩杆(303)内设置有限制升限高度的限位开关。

5.根据权利要求2所述的一种用于混凝土养护的自移动设备，其特征在于：所述凸块(305)的外径小于凹槽(306)的内径，所述凸块(305)与凹槽(306)构成卡合结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于混凝土养护的自移动设备，其特征在于：所述凸块(305)设置有四组，所述凸块(305)关于支撑板(301)的垂直中轴线呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于混凝土养护的自移动设备，其特征在于：所述主体机器(5)的相对两侧分别设置有智能喷淋系统(11)。

8.根据权利要求1所述的一种用于混凝土养护的自移动设备，其特征在于：所述温度控制机构(8)包括半导体制冷器(801)、安装块(802)和固定螺栓(803)，所述半导体制冷器(801)设置于水箱(7)的内部，所述半导体制冷器(801)的底端固定有安装块(802)，所述安装块(802)的两侧贯穿有固定螺栓(803)。

9.根据权利要求1所述的一种用于混凝土养护的自移动设备，其特征在于：所述观测结构(9)包括透明观测管(901)、连通管(902)和固定块(903)，所述透明观测管(901)设置于水箱(7)的一侧，所述透明观测管(901)一侧的底端设置有连通管(902)，所述透明观测管(901)的一侧固定有固定块(903)。