CN106718683B - 植物浇灌系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植物浇灌系统，包括车体，所述车体下方设有车轮，所述车体上方设有横向悬臂；所述横向悬臂固定有横向水流总管，所述横向悬臂上设有多个间隔排列的与所述横向水流总管相通的竖向水流支管；横向水流总管与竖向水流支管通过螺旋管连接，所述横向水流总管内径远大于竖向水流支管内径。本发明实现多水路同时浇灌,提高浇灌的速度和效率，且可以使每一处的竖向水流支管的水量和水压都可以较为平均，确保每一株花卉的施浇量一致。

Description

植物浇灌系统

技术领域

本发明涉及浇灌领域，特别是指一种植物浇灌系统。

背景技术

花卉等植物种植,其中有一项重要工作:施水;花卉施水有五项基本诉求:

1. 因采用盆栽技术,要求所施的水份必须直达根系;

2. 要求所施的水量必须较为精确,并需保持花场内场地的干燥性;

3. 最佳的施水时间为:日出之前与日落之后;

4. 要求整个片区内的花卉受施的前后时差尽可能小,确保花卉见光前的吃水时长一致;

5. 花卉的施肥大多使用可溶于水的水溶性花肥,施浇肥时不可对花场土地造成污杂,特别重要的是对施肥剂量要求极为精确;

而花卉行业内，目前因条件限制大多只能采用人为操作进行浇灌；

那么,人工操不具备精度上的优势;而最佳施水时间的限制,造成员工必须于凌晨或深夜进行劳作;甚至无法在规定时间内完成正常的施水工作;并且水资源浪费严重和造成土地化肥污染;

目前业内，也有采用地灌或滴灌方式；但因其成本高，适应性差，精度不高，并不好在花卉行业推广。

发明内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种能够实现精细浇灌的植物浇灌系统。

所采用的技术方案为：

一种植物浇灌系统，包括车体，所述车体下方设有车轮，所述车体上

方设有横向悬臂；所述横向悬臂固定有横向水流总管，所述横向悬臂上设有多个间隔排列的与所述横向水流总管相通的竖向水流支管；横向水流总管与竖向水流支管通过螺旋管连接，所述横向水流总管内径远大于竖向水流支管内径。本发明实现多水路同时浇灌,提高浇灌的速度和效率，且可以使每一处的竖向水流支管的水量和水压都可以较为平均，确保每一株花卉的施浇量一致。

进一步地，所述横向悬臂上设有用于调整竖向水流支管横向间距的左右调整机构。

进一步地，所述横向悬臂上设有用于调整竖向水流支管高度的上下调整机构。

进一步地，植物浇灌系统还包括轨道，所述轨道与所述车轮相适配，使所述车轮在所述轨道上行走。

进一步地，所述水流总管上设有总阀开关，所述竖向水流支管设有支阀开关。

进一步地，所述竖向水流支管上设有用于检测花盆位置的位置传感器，所述车体内设有控制系统，所述位置传感器连接所述控制系统。

进一步地，所述竖向水流支管上设有流量传感器，所述流量传感器连接所述控制系统。

进一步地，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板设有电量检测单元和充电接口。

进一步地，所述车体放置在一车板上，所述车板四端设有所述车轮；在所述车板上设有一个斜向的条形通孔，所述条形通孔临近于所述车体。

本发明的有益效果在于：

1.采用包括车体和车轮的行走小车的优点在于：

1a.可适应大多数原先并未规划的种植区；即场地适应性强。

1b.可移动，无需如地灌或滴灌方式——需提前规划场地，以及设备均为固化使用；不要移动不可重复使用；从而不具有地灌或滴灌的缺陷。

1c.灵活性高，同一花卉可随时适应不同花卉的种植；如，对花卉的盆距的不同可完全适应；而地灌或滴灌方式是固定的，无法适应。

2.采用包括横向悬臂和多个竖向水流支管的悬臂式水路，优点在于：

2a.实现多水路同时浇灌,提高浇灌的速度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种植物浇灌系统的结构示意图；

图2为作为一种具体实施方式的竖向水流支管的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，一种植物浇灌系统，包括车体1，车体1下方设有车轮2，形成一个行走小车；车体1上方设有横向悬臂3，左右对称展开；横向悬臂3固定有横向水流总管（图2的21），可以在横向悬臂的外壁上固定（图1示出了固定套4），也可以在横向悬臂的内部空腔内固定；横向悬臂上设有多个间隔排列的与横向水流总管相通的竖向水流支管5。该“多个”例如可以为10个、20个、30个等等，数量可以依据实际需要设定。图1中示出了其中的一种总共18个，左右各9个。

本植物浇灌系统采用包括车体和车轮的行走小车的优点在于：

1a.可适应大多数原先并未规划的种植区；即场地适应性强。

1b.可移动，无需如地灌或滴灌方式——需提前规划场地，以及设备均为固化使用；不要移动不可重复使用；从而不具有地灌或滴灌的缺陷。

优选地，该横向悬臂上设有用于调整竖向水流支管横向间距的左右调整机构和用于调整竖向水流支管高度的上下调整机构。该左右调整机构例如可以为包括横向轨道和竖向滑板，该竖向滑板可以在横向轨道上横向滑动，该竖向滑板固定竖向水流支管，从而实现竖向水流支管横向间距的左右调整。再例如可以为，包括多节可伸缩的杆，竖向水流支管固定在杆上，多节可伸缩的杆类似于或者参照伸缩伞的支撑杆的结构。

该上下调整机构可以为螺纹调节结构，竖向水流支管螺纹连接于上述的竖向滑板。再例如可以为夹式结构,其为一个夹具6（参见图1所示）固定在上述的竖向滑板上，夹具可活动夹持竖向水流支管5。

本植物浇灌系统采用包括横向悬臂和多个竖向水流支管的悬臂式水路，优点在于：

2a.实现多水路同时浇灌,提高浇灌的速度和效率。

2b.竖向水流支管的横向间距与垂直的高度，均可自由调节，可适应花卉成长的不同生长阶段；

2c.横向悬臂实现了左右下下的自由调节，行走小车实现前后方向上的覆盖，这样就实现了三维空间内花卉的全覆盖；从而完全适应不同种植地，花卉不同生长阶段；

横向悬臂上设有多个间隔排列的与横向水流总管相通的竖向水流支管5，正常情况下，靠近横向水流总管入口的竖向水流支管5的出水流量大，而远离横向水流总管入口的竖向水流支管5的出水流量小，为了解决这个问题，本发明在，参见图2所示横向水流总管21与竖向水流支管5之间通过螺旋管25连接，且横向水流总管直径远大于螺旋管得直径，比如横向水流总管直径大于螺旋管得直径于5倍以上。通过这种方式连接横向水流总管21和竖向水流支管5，可以使每一处的竖向水流支管的水量和水压都可以较为平均。即该结构采用了水量均压均流设计，确保每一株花卉的施浇量一致。优选地，植物浇灌系统还包括轨道7，该轨道7与车轮2相适配，使车轮2在该轨道7上行走。采用轨道式行走的优点在于：

3a.农户在使用本产品时无需对种植区进行土地硬化（平整）；减少用户的使用投入。

3b.提高设备在行走时的可靠性与控制的便捷性。

优选地，水流总管上设有总阀开关，竖向水流支管设有支阀开关。总阀开关可以分为两个，一个总阀开关控制左边的竖向水流支管，例如图1显示的左边的9个；另一个总阀开关控制右边的竖向水流支管，例如图1显示的右边的9个。设置总阀开关和支阀开关的作用在于，可以根据花卉的数量和实际的需要，来选择性地开启竖向水流支管的数量。例如只开启左边9个的竖向水流支管，或者只开启左边的5个的竖向水流支管,其余的关闭。

优选地，竖向水流支管上设有用于检测花盆位置的位置传感器，车体内设有控制系统，位置传感器连接该控制系统。该位置传感器的作用在于检测花盆的位置之后，发送信号给控制系统，控制系统使本植物浇灌系统精确停留在浇灌所需的位置上。

优选地，竖向水流支管上设有流量传感器，流量传感器连接该控制系统。流量传感器的作用在于检测竖向水流支管的水流量，然后发送信号给控制系统，控制系统使本植物浇灌系统精确控制解决施水量的精度问题。

该控制系统可以包括控制电路板，所述控制电路板设有电量检测单元和充电接口。这样，电量检测单元可以使本植物浇灌系统可以实现电量自我检测。另外，使轨道的末端靠近具有电源的充电座，行走小车顺着轨道抵达该电源的充电座上，使充电接口接入充电座上，实现自我充电功能。

优选地，参见图1所示，车体1放置在一车板8上，该车板8四端设有车轮2；在车板8上设有一个斜向的条形通孔9，条形通孔9临近于车体1。该条形通孔的作用在于，可以使外部连接的水管从通孔的底端穿过通孔连通水流总管，在工作的过程中，行走小车的移动使水管能够在此条形通孔的作用下伸缩，使其不会缠绕阻碍车轮的前行或后退。

工作时，行车小车在轨道上运行，位置传感器和流量传感器精确控制浇灌的位置和流水量，左右调整机构和上下调整机构可以使施浇的水份直达花卉根系，多个竖向支流水管的多管路同时浇灌，实现短时间内完成大面积施水需求；减少同一片区内不同的花株在光合作用前的吃水时长的差异。

可以选择地，施浇浇灌完毕后，根据自我检测的电量，可以退回充电座处自我充电。

根据花卉产地现阶段所具备的条件,本发明提供一套由自动化施水小车组成的植物浇灌系统来替代人工操作，实现：

1.采用机械结构解决所施浇的水份直达花卉根系问题;

2.采用传感器和控制系统来解决施水量的精度问题;

3.采用控制系统可以定时启动施水小车,实现无人化工作;

4.设计多管道同时浇灌,实现短时间内完成大面积施水需求;减少同一片区内不同的花株在光合作用前的吃水时长的差异;

5.精确的盆位检测与水路控制,解决施浇精度问题，避免水资源浪费，大大节约淡水资源和减少土地的化肥污染。

本植物浇灌系统从花卉浇灌的问题出发得到该系统，但本植物浇灌系统并非仅仅适用于花卉的浇灌，而是所有需要精细浇灌的场合均可适用。

本植物浇灌系统具有以下优点：

1.高精度；施水完全可量化；有利于花农提升种植品质；

2.无人化，自动化；解放劳动力；

3.效率高，确保不同花株的受施时间差异较小；

4.节约淡水资源，减少化肥污染；

5.农户使用，投入成本极低；

6.对使用场地改造成本低；且能适应原先并无提前规划的老场地；

7.场地适就性好，对花期适应性好。

需要说明的是，本发明所述的“左右”“上下”和“前后”是相对于图1中植物浇灌系统所示的状态进行的方位说明，或者是该发明使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，其表示的是相对的方位关系，而不是绝对的方位关系,不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员可以根据需要，例如将“左右”和“前后”对换成相应的“前后”和“左右”，其应当是属于实质相同的内容。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

应当理解，虽然本说明书是按照优选的具体实施方式来描述，但并非该优选的具体实施方式里仅包含一个独立的技术方案。本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各优选方式的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种植物浇灌系统，其特征在于，包括车体，所述车体下方设有车轮，所述车体上方设有横向悬臂；所述横向悬臂固定有横向水流总管，所述横向悬臂上设有多个间隔排列的与所述横向水流总管相通的竖向水流支管；横向水流总管与竖向水流支管通过螺旋管连接，所述横向水流总管内径大于竖向水流支管内径5倍以上；所述横向悬臂上设有用于调整竖向水流支管横向间距的左右调整机构以及用于调整竖向水流支管高度的上下调整机构。

2.根据权利要求1所述的植物浇灌系统，其特征在于，还包括轨道，所述轨道与所述车轮相适配，使所述车轮在所述轨道上行走。

3.根据权利要求2所述的植物浇灌系统，其特征在于，所述水流总管上设有总阀开关，所述竖向水流支管设有支阀开关。

4.根据权利要求1-3任一所述的植物浇灌系统，其特征在于，所述竖向水流支管上设有用于检测花盆位置的位置传感器，所述车体内设有控制系统，所述位置传感器连接所述控制系统。

5.根据权利要求4所述的植物浇灌系统，其特征在于，所述竖向水流支管上设有流量传感器，所述流量传感器连接所述控制系统。

6.根据权利要求5所述的植物浇灌系统，其特征在于，所述控制系统包括控制电路板，所述控制电路板设有电量检测单元和充电接口。

7.根据权利要求1所述的植物浇灌系统，其特征在于，所述车体放置在一车板上，所述车板四端设有所述车轮；在所述车板上设有一个斜向的条形通孔，所述条形通孔临近于所述车体。

Images