CN220365249U - 一种铺浆设备及外置料斗 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑机器人技术领域，特别是涉及一种铺浆设备及外置料斗。铺浆设备包括：铺浆主机和外置料斗；铺浆主机包括机架、设置于机架上的供浆机构和铺浆机构，供浆机构用于给铺浆机构供给浆料，供浆机构包括储料仓；外置料斗包括顶部的进料口、底部的出料口和固定部；外置料斗通过固定部可拆卸地安装于机架上时，出料口与储料仓连通，以使外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入所述储料仓中。相比于现有技术，本申请实施例采用外置快拆式料斗的方式解决在不增加铺浆主机设备整机尺寸的情况下原储料仓容量小的问题；采用外置料斗插入到机器人设备自身储料仓内的方式解决原储料仓加料口口径小，加料易外漏的问题。

Description

一种铺浆设备及外置料斗

技术领域

本申请涉及建筑机器人技术领域，特别是涉及一种铺浆设备及外置料斗。

背景技术

在铺贴瓷砖时，铺浆设备用于在铺贴面铺设瓷砖胶。铺浆设备通过送料机构将瓷砖胶浆料送入料斗(储料仓)内，而料斗用于存储浆料并使浆料汇聚后从铺浆终端的出料口流出。传统的料斗一般都固设于铺浆设备的机架上，存在加料难度大，加料时浆料容易外漏，料斗容量受限等问题。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种铺浆设备及外置料斗，该外置料斗可拆卸安装于铺浆设备上，从而可以取下外置料斗再加料，降低了加料难度，且加料时浆料不易外漏。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种铺浆设备，包括：铺浆主机和外置料斗；

所述铺浆主机包括机架、设置于机架上的供浆机构和铺浆机构，所述供浆机构用于给所述铺浆机构供给浆料，所述供浆机构包括储料仓；

所述外置料斗包括顶部的进料口、底部的出料口和固定部；所述外置料斗通过所述固定部可拆卸地安装于所述机架上时，所述出料口与所述储料仓连通，以使所述外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入所述储料仓中。

在一可选的实施例中，所述储料仓的顶部设置有储仓口，所述外置料斗通过所述固定部可拆卸地安装于所述机架上时，所述外置料斗位于所述储料仓的上方，且所述出料口从所述储仓口伸入所述储料仓内。

在一可选的实施例中，所述机架上设置有固定支架，所述固定支架位于所述储料仓的上方；所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段，所述变径连接段的沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小；所述固定部包括所述变径连接段的外壁，所述变径连接段的外壁用于抵接固定于所述固定支架上，以将所述外置料斗安装于所述机架上。

在一可选的实施例中，所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段；所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜，所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜，其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁。

所述第二连接段还包括位于所述第二侧壁两侧的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置，且所述第三侧壁和所述第四侧壁的下部均向内倾斜；所述机架上设置有固定支架，所述固定部包括所述第二连接段的外壁，所述第二连接段的外壁用于抵接固定于所述固定支架上，以将所述外置料斗安装于所述机架上。

在一可选的实施例中，所述外置料斗还包括密封组件，所述密封组件包括挡板和拉绳；所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧，以封闭所述出料口；所述拉绳的一端连接所述挡板，所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口。

在一可选的实施例中，所述外置料斗的出料口的横截面积自上而下逐渐减小；所述挡板卡接于所述出料口的内壁。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种外置料斗，包括顶部的进料口和底部的出料口，以及位于所述进料口和所述出料口之间的固定部，所述外置料斗能够通过所述固定部固定于铺浆主机的机架上，使得所述出料口与所述铺浆主机的供浆机构的储料仓连通，以使所述外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入储料仓中。

在一可选的实施例中，所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段，所述变径连接段的横截面积自上而下逐渐减小；所述固定部包括所述变径连接段的外壁，所述变径连接段的外壁用于抵接固定于铺浆主机的固定支架上，以将所述外置料斗安装于铺浆主机上。

在一可选的实施例中，所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段；所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜，所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜，其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁；所述第二连接段还包括位于所述第二侧壁两侧的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置，且所述第三侧壁和所述第四侧壁的下部均向内倾斜；所述固定部包括所述第二连接段的外壁，所述第二连接段的外壁用于抵接固定于铺浆主机的固定支架上，以将所述外置料斗安装于铺浆主机上。

在一可选的实施例中，所述外置料斗还包括密封组件，所述密封组件包括挡板和拉绳；所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧，以封闭所述出料口；所述拉绳的一端连接所述挡板，所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口。

在一可选的实施例中，所述外置料斗的出料口的横截面积自上而下逐渐减小；所述挡板卡接于所述出料口的内壁。

本申请上述实施例中的技术方案，采用外置快拆式料斗的方式解决在不增加铺浆主机设备整机尺寸的情况下原储料仓容量小的问题；采用外置料斗插入到机器人设备自身储料仓内的方式解决原储料仓加料口口径小，加料易外漏的问题。

进一步地，外置料斗的两侧面形成“倒八字”形，可以更好地与机架上的“口字型”的固定支架相匹配，实现外置料斗的快拆，从而不必像传统技术那样采用螺丝将料斗固定于机身上。

在外置料斗内设置高度不同，但相对且倾斜方向相反的第一侧壁和第二侧壁，从而在这两个过渡斜面的共同压力作用下，外置料斗内的浆料不会很快的添加到铺浆主机自身的储料仓内，避免了添加浆料一次性过多，以致会从储料仓内外溢；当铺浆主机上的储料仓内余料低于外置料斗出料口，失去了自身料斗内添加剂的压力作用，外置料斗将会进行快速的进行补料至储料仓内余料与外置料斗出料口齐平，随着余料的减少，外置料斗自动进行补料，无需人工干预。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的铺浆设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的外置料斗的安装示意图；

图3为本申请实施例提供的外置料斗的应用示意图；

图4为本申请实施例提供的外置料斗的安装深度示意图；

图5为本申请实施例提供的外置料斗的第一结构示意图；

图6为本申请实施例提供的外置料斗的横截面示意图；

图7为本申请实施例提供的外置料斗的第二结构示意图；

图8为本申请实施例提供的外置料斗的挡板的使用示意图；

图9为本申请实施例提供的外置料斗的挡板的安装示意图。

附图标号：100、铺浆设备；10、铺浆主机；11、机架；111、安装支架；1111、固定支架；12、供浆机构；121、储料仓；1211、储仓口；13、铺浆机构；20、外置料斗；21、第一连接段；211、第一侧壁；212、挂耳；22、第二连接段；221、第二侧壁；222、第三侧壁；223、第四侧壁；23、进料口；24、出料口；25、密封组件；251、挡板；252、拉绳；253、密封带；30、辅助小车。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种铺浆设备，其可以是用于墙面施工、地面施工等场景的建筑机器人。

如图1和图2所示，在一实施例中，铺浆设备100包括铺浆主机10和外置料斗20；外置料斗20可拆卸地安装于铺浆主机10上，外置料斗20用于存储浆料，并在浆料使用完毕时可将其拆卸单独转运至补浆站进行补浆；铺浆主机10用于将外置料斗20上的浆料铺设到预设铺贴区域。可选的，铺浆设备100铺设的浆料可以为瓷砖胶或其他流质浆料。在本实施例中，铺浆设备100可以是用于单独铺设瓷砖胶等浆料的设备，也可以是具有铺浆功能和铺砖功能的多功能设备。在图1中，铺浆设备100为具有铺浆功能和铺砖功能的多功能设备，为便于介绍，图1中隐去了用于铺砖的机械臂，且由于砖仓上放了砖块，因此无法直接观察到砖仓下的储料仓，仅可以看到储料仓的顶部的储仓口1211。

铺浆主机10包括机架11和设置于机架11上的供浆机构12、铺浆机构13。

如图1所示，机架11为承载部件，用于承载其上的供浆机构12和铺浆机构13等，机架11具体可以为平台式承载部件，或者为中部凹陷的承载部件。本实施例中，对机架11的具体结构不做限定。可选的，机架11还可以为移动式底盘，能够带动其上的供浆机构12以及铺浆机构13自由移动实现铺浆。例如，机架11可以为AGV小车，或履带式可移动底盘，或滑动式可移动底盘等可移动底盘。

供浆机构12用于给铺浆机构13供给浆料，在一实施例中，如图4所示，供浆机构12包括储料仓121和供浆单元(图未示)，储料仓121用于接收从外置料斗20下滑的浆料并存储，供浆单元设置于储料仓121内，可为旋转转轴的泵浆机构或者其他的供浆结构，用于将浆料输送至铺浆机构13的出口。

铺浆机构13用于将供浆机构12泵送的浆料铺设于预设铺贴区域，其上设置有刮板，并通过刮板将浆料平整的铺设于预设铺贴区域。

如图1、图2和图5所示，外置料斗20包括顶部的进料口23和底部的出料口24。

进料口23为外置料斗20上部的一段，用于装入浆料，且进料口23沿其径向上的横截面积为第一预设面积V1。可选的，进料口23沿其径向上的横截面的形状可以为圆形、矩形、梯形、或方形等形状。

出料口24为外置料斗20下部的一段，可与外置料斗20下方的其他部件所连通，用于导出浆料。出料口24沿其径向上的横截面积为第二预设面积V2。为了使得浆料在外置料斗20内汇聚下流，同时又解决传统方案中固设料斗加料口径小加料容易外漏的问题，设置第二预设面积V2小于第一预设面积V1。可选的，出料口24的横截面的形状可以为圆形、矩形、梯形、或方形等形状。

在本申请中，外置料斗20还设置有固定部，外置料斗20通过固定部可拆卸地安装于机架11上，出料口24与储料仓121连通，以使外置料斗20内的浆料能够从出料口24流入储料仓121中。其中，可拆卸安装方式可以为通过紧固件可拆卸安装，或者快拆方式安装。其中，外置料斗20的出料口24和供浆机构12的储料仓121之间可以直接或间接连通，且两者之间的连通方式不做限定。

本申请上述实施例中的技术方案，在外置料斗20上设置固定部，使得外置料斗20能够通过固定部安装于铺浆设备100的机架11上，相比于料斗固设于铺浆设备上的传统方案，本申请的外置料斗20可拆卸式的安装方案，使得料斗可拆卸，且拆装较为方便；并且，外置料斗20的出料口24与供浆机构12的储料仓121连通，使得外置料斗20内的浆料能够从其出料口24流入到储料仓121中；同时，在加料时可以将外置料斗20取下后再加料，将外置料斗20取下能够降低进料口23的顶端的高度，从而降低了加料难度，减少加料时浆料外漏的可能性。

另外，传统技术中，为了考虑到铺浆设备整机的通用性，整机体积会受到一定限制，导致固设料斗的尺寸也会受到限制，即固设料斗的容量较小。本申请实施例中的外置料斗可拆卸后补浆，或者拆卸后更换满浆料斗，从而在不改变铺浆设备整机尺寸的情况下增加了料斗装载容量，有助于提高铺浆效率。

在一个优选的实施例中，如图2和图4所示，外置料斗20的出料口24可以直接伸入至供浆机构12的储料仓121中，从而使得外置料斗20上的浆料可以直接流入到储料仓121中。具体的，储料仓121的顶部设置有储仓口1211，该储料仓口1211可供外置料斗20的出料口24通过，在一些例子中，储料仓121的顶部敞开，在如图2所示的地砖放置在储料仓121顶部时，其覆盖储料仓121的顶部开口，并留出储料仓口1211的空间。外置料斗20通过固定部可拆卸地安装于机架11上时，外置料斗位于储料仓121的上方，且出料口24从储仓口直接伸入储料仓121内，从而使外置料斗20上的浆料可以直接地快速地倒入到储料仓121中，并能防止下料过程中浆料外漏。

可选的，为了提高外置料斗20安装的稳定性，如图4所示，外置料斗20的出料口24以预设深度直接伸入至供浆机构12的储料仓121中。为了防止外置料斗20中的浆料添加过多，下料过快导致储料仓121的浆料外溢，外置料斗20需要一个较为合适的高度以及容量；且外置料斗20的高度需要与铺浆设备整机尺寸相匹配，故将外置料斗20的总体高度设定为H+h。外置料斗20伸入储料仓121的预设深度可以为h，且h和H之间满足关系：1/6H<h<1/4H，也即深度h可以为1/6H至1/4H之间的任意值，从而使得外置料斗20稳定的安装于机架11上。外置料斗20安装好之后，其进料口23顶端的高度相比于储料仓121的顶部高出H值。

在其他实施例中，外置料斗20的出料口24还可以通过管道连接等方式，间接与储料仓121的顶部储仓口1211连通，以将浆料导入至储料仓121内。

在一个优选的实施例中，为了实现外置料斗20的快速拆装，外置料斗20以一种快拆结构安装于供浆机构12的储料仓121的上方。具体的，如图2和图3所示，机架11上设置有固定支架1111，固定支架1111可以为一个由围栏围合而成支架，或者为一个由板状侧壁围合而成的漏斗状支架。可选的，固定支架1111固定于机架11上的安装支架111上，且固定支架1111位于储料仓121的上方。

与固定支架1111相对应的，外置料斗20还包括位于进料口23和出料口24之间的变径连接段，变径连接段沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小；固定部包括变径连接段的外壁，变径连接段的外壁用于抵接固定于固定支架1111上，以将外置料斗20安装于机架11上，从而实现了外置料斗20的快速安装以及快速拆卸。

进一步的，变径连接段包括两对相对设置的外壁，至少一对外壁的下方向内倾斜，使变径连接段的外壁沿竖直方向上的截面呈倒八字形，从而使得外置料斗20更加便捷的实现快速拆装。可选的，变径连接段的内壁也可以设置为沿竖直方向上的截面呈倒八字形，从而使得外置料斗20内的浆料快速下降。其中，变径连接段的横截面可以是矩形或梯形。

在一另实施例中，如图5至图7所示，与固定支架1111相对应的，外置料斗20还包括依次设置于进料口23和出料口24之间的第一连接段21和第二连接段22。

第一连接段21的第一侧壁211的下部向内倾斜，使得第一连接段21沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小。第二连接段22位于第一连接段21的上方，并与第一连接段21相互连通。第二连接段22的第二侧壁221的下部向内倾斜，使得第二连接段22的沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小。其中，为了调节外置料斗20内的浆料下降速度，图6中第一侧壁211与第二侧壁221为相对的侧壁。

如图4所示，在外置料斗20高度设计中，浆料在储料仓121余料以及第一侧壁211、第二侧壁221所形成料斗变截面过渡斜面的共同压力作用下，浆料不会很快的添加到储料仓121内，从而避免一次性添加过多浆料导致储料仓121内的浆料外溢。同时，当储料仓121内余料低于外置料斗20的出料口24的底端，即出料口24的底端失去了储料仓121内浆料的压力作用，外置料斗20将会快速的补料使得储料仓121内余料与外置料斗20出料口24的底端齐平；然后，随着储料仓121内余料不断减少，外置料斗20内浆料在自身重力的作用下可自动下滑至储料仓121内。

优选的，外置料斗20的固定部可以包括第二连接段22的外壁；当外置料斗20固定于机架11上时，第二连接段22的外壁卡接于固定支架1111上，从而实现了外置料斗20的快速安装。

在其他的例子中，外置料斗20的固定部还可以包括第一连接段21的外壁；当外置料斗20固定于机架11上时，第一连接段21的外壁卡接于固定支架1111上，从而实现了外置料斗20的快速安装。

进一步的，如图7所示，第二连接段22还包括位于第二侧壁221两侧的第三侧壁和第四侧壁，第三侧壁和第四侧壁相对设置，且第三侧壁和第四侧壁的下部均向内倾斜；机架11上设置有固定支架1111，固定部包括第二连接段22的外壁，第二连接段22的外壁用于抵接固定于固定支架1111上，以将外置料斗20安装于机架10上。

在本实施例中，进料口23、出料口24、第一连接段21和第二连接段22的横截面都为梯形截面，其内壁四周采用圆弧过渡，以提高浆料流动性。在其他的例子中，还可以是采用椭圆截面、矩形截面等。

以下对第一连接段21以及第二连接段22进行详细说明。

如图5、图6以及图7所示，第一连接段21的外壁包括多个沿外置料斗20的周向依次围合的多个外壁，至少一个外壁从进料口23向内向下倾斜延伸，以使外置料斗20的第一连接段21沿竖直方向上的截面呈倒八字形，从而使外置料斗20内的浆料在自身重力作用下滑至储料仓121。

为了使外置料斗20内的浆料顺利下滑至储料仓121内，第一侧壁211的倾斜角度需大于浆料的静态堆积角，因此，第一侧壁211的倾斜角度优选设置在40°-70°之间，可保证浆料无法堆积在侧壁斜面上，提高浆料流动性。其中，静态堆积角指浆料自然堆积时料堆与地面的夹角，不同性质的浆料其静态堆积角会有所不同。如图6所示，优选的，第一侧壁211的倾斜角度为60度，在其他实施例中，第一侧壁211的倾斜角度可以为40°至70°之间的任意角度，例如，还可以为50°、55°、65°等任意角度。

可选的，根据形状的不同，第一连接段21的外壁可以包括沿外置料斗20的周向依次围合的三个外壁、四个外壁、或者更多数量的外壁，且多个外壁中的任意一个或多个从进料口23向下向内倾斜设置，从而使得第一连接段21沿其竖直方向剖开的截面为倒八字形，进而使得料斗内的浆料在自身重力作用下下滑。第一侧壁211可以为第一连接段21上的任意一个侧壁。

与第一侧壁相类似的，为了使外置料斗20内的浆料顺利下滑至储料仓121内，第二侧壁221的倾斜角度需大于浆料的静态堆积角，因此，第二侧壁221的倾斜角度设置在40°-70°之间，可保证浆料无法堆积在侧壁斜面上，提高浆料流动性。如图6所示，优选的，第二侧壁221的倾斜角度为60度，在其他实施例中，第二侧壁221的倾斜角度可以为40°至70°之间的任意角度，例如，还可以为50°、55°、65°等任意角度。

可选的，第二连接段22的外壁可以包括沿外置料斗20的周向依次围合的三个外壁、四个外壁、或者更多数量的外壁，且至少一个外壁从进料口23向内向下倾斜设置，从而使得第二连接段22沿竖直方向剖开的截面为倒八字形，使第二连接段22的截面积自上而下逐渐减小，进而使得料斗内的浆料在自身重力作用下下滑。第二侧壁221可以为第二连接段22上的任意一个侧壁。

如图5、图6以及图7所示，进料口23、第一连接段21、第二连接段22和出料口24从上至下依次相互连通形成外置料斗20，且第一连接段21、第二连接段22以及出料口24的横截面积从上至下依次逐渐减小。

由于外置料斗20可以拆卸后补浆，并且在补浆时外置料斗20的底部需要密封以使料斗形成有底容器，在铺浆时外置料斗20的底部则需要打开以使浆料下滑，因此，在一实施例中，在外置料斗20的出料口24处还设置有密封组件25。

具体的，如图6至图9所示，密封组件25包括挡板251和拉绳252；挡板251用于卡设于出料口24的内侧，以封闭出料口24；拉绳252的一端连接挡板251，拉绳252的另一端从外置料斗的外部被向上提拉时带动挡板251打开出料口24，从而使外置料斗20可改变出料口的状态适应装料以及下料两种不同场景需求。

可选的，外置料斗20的出料口24的沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小，挡板251可卡接于出料口24的内壁，并由出料口24的内壁支撑，以封闭出料口24形成有底容器。另外，若外置料斗20的出料口24的沿其径向上的横截面积自上而下相同，即出料口24的直径不会变化，则可以在出料口24的内壁上设置卡位，挡板251卡接于卡位处，以封闭出料口24形成有底容器。

在以上基础上，若出料口24沿其径向上的横截面为矩形，则挡板251也需要配置为矩形；若出料口24沿其径向上的横截面为梯形，则挡板251也需要配置为梯形。

可选的，挡板251可以由塑料材料制作而成，或者由金属材料制作而成。拉绳252可以为柔性绳索，制作材质不限定。

可选的，图如9所示，挡板251的四周还设置有密封带253，储料时挡板251与料斗内壁挤压形变可保证出料口24的密封，以防止补浆过程中浆料从外置料斗20的出料口24的底部漏出。可选的，为使出料口24的密封性较好，密封带253可以由硅胶材料制作而成。

储料前，采用拉绳252将挡板251放入外置料斗20底部，出料口24沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小，挡板251会自然地卡在出料口24的底部位置，挡板251形成料斗壳体的底板，构成了一个有底容器以便于补浆装浆。放料时，使用拉绳252将挡板251扯出，外置料斗20变成一个无底容器，随着储料仓121内余料的减少，高度低于外置料斗20出料口24时，外置料斗20内的浆料自动下滑自动补料，无需人工干预。在外置料斗20内余料用尽后，可从铺浆设备100上取下外置料斗20，进行下一次的加料作业。

在以上实施例的基础上，外置料斗20可以由摩擦系数较低的塑料材质制作而成，下料顺畅，不会粘黏在料斗内壁，解决了常见普通钢材料斗易产生残料，影响后续施工质量的问题；同时，塑料材质制作的外置料斗20比钢制材料料斗质量要轻，从而降低外置料斗20的拆装以及转运难度。

在以上实施例的基础上，在一可选的实施例中，如图1所示，为了在加料时更方便地转移外置料斗20，还可以设置一台辅助小车30，辅助小车30用于运输外置料斗20。

可选的，辅助小车30包括车架，设置于车架上的支撑部，设置于车架下方的万向轮。其中，支撑部与外置料斗20的外壁相匹配，并可支撑外置料斗20。当外置料斗20固定于支撑部时，第一连接段21的外壁卡接于支撑部的固定支架上。万向轮用于带动车架，以及放置于车架上的外置料斗20自由移动，从而实现外置料斗20的轻松转移，进而有助于提高补浆效率。上料时，直接将辅助小车30上外置料斗20平移到铺浆设备100上，整个过程节省了人工搬运、上料的劳力，解决了上料高度高，上料费力的问题。

可选的，为了提高外置料斗20放置于辅助小车30上的稳定性，还在外置料斗20的第一连接段21的外壁上设置有挂耳，挂耳挂载于辅助小车30的固定支架上。

本申请上述实施例中的技术方案，采用外置快拆式料斗的方式解决在不增加铺浆主机设备整机尺寸的情况下原储料仓容量小的问题；采用外置料斗插入到机器人设备自身储料仓内的方式解决原储料仓加料口口径小，加料易外漏的问题。

进一步地，外置料斗的两侧面形成“倒八字”形，可以更好地与机架上的“口字型”的固定支架相匹配，实现外置料斗的快拆，从而不必像传统技术那样采用螺丝将料斗固定于机身上。

在外置料斗内设置高度不同，但相对且倾斜方向相反的第一侧壁和第二侧壁，从而在这两个过渡斜面的共同压力作用下，外置料斗内的浆料不会很快的添加到铺浆主机自身的储料仓内，避免了添加浆料一次性过多，以致会从储料仓内外溢；当铺浆主机上的储料仓内余料低于外置料斗出料口，失去了自身料斗内添加剂的压力作用，外置料斗将会进行快速的进行补料至储料仓内余料与外置料斗出料口齐平，随着余料的减少，外置料斗自动进行补料，无需人工干预。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种外置料斗，可应用于上述实施例中的铺浆设备。

本实施例中，如图1和图2所示，外置料斗20包括顶部的进料口23和底部的出料口24，以及位于进料口23和出料口24之间的固定部，外置料斗20能够通过固定部固定于铺浆主机10的机架11上，使得出料口24与铺浆主机的储料仓121连通，以使外置料斗20内的浆料能够从出料口24流入储料仓121中。

本实施例中，通过在外置料斗20上设置固定部，使得外置料斗20通过固定部以及机架上的固定支架安装于铺浆设备100上，从而使得外置料斗20和机架11之间实现可拆卸安装，且拆装较为方便；并且，外置料斗20的出料口24与供浆机构12的储料仓121连通，使得外置料斗20内的浆料能够从其出料口24流入到储料仓121中；同时，在加料时可以将外置料斗20取下后再加料，将外置料斗20取下能够降低进料口23的顶端的高度，从而降低了加料难度，减少加料时浆料外漏的可能性。

在一可选的实施例中，如图2、图3和图4所示，外置料斗20还包括位于进料口23和出料口24之间的变径连接段，变径连接段的沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小。固定部包括变径连接段的外壁；变径连接段的外壁用于抵接固定于铺浆主机10的固定支架1111上，以将外置料斗安装于铺浆主机10上。

在一可选的实施例中，变径连接段包括两对相对设置的外壁，至少一对外壁的下方向内倾斜，使变径连接段沿竖直方向上的截面呈倒八字形。

如图5至图7所示，外置料斗20还包括依次设置于进料口23和出料口24之间的第一连接段21和第二连接段22；第一连接段21的第一侧壁211的下部向内倾斜，第二连接段22的第二侧壁221的下部向内倾斜，其中，第一侧壁211与第二侧壁221为相对的侧壁。

可选的，第一侧壁211和第二侧壁221的倾斜角度在40°-70°之间。

在一可选的实施例中，第二连接段22还包括位于第二侧壁221两侧的第三侧壁222和第四侧壁223，第三侧壁222和第四侧壁223相对设置，且第三侧壁222和第四侧壁223的下部均向内倾斜；固定部包括第二连接段22的外壁，第二连接段22的外壁用于抵接固定于铺浆主机10的固定支架1111上，以将外置料斗安装于铺浆主机10上。

在一可选的实施例中，如图6至图9所示，外置料斗还包括密封组件25，密封组件25包括挡板251和拉绳252；挡板251用于卡设于出料口24的内侧，以封闭出料口24；拉绳252的一端连接挡板251，拉绳252的另一端被向上提拉时带动挡板251打开出料口24。

在一可选的实施例中，外置料斗20的出料口24的横截面积自上而下逐渐减小，挡板251卡接于出料口的内壁。

需要说明的是：本实施例记载的外置料斗与上述实施例记载的铺浆设备中的外置料斗具有相同的结构，实现相同的功能，能够解决相同的技术问题，并产生相同的技术效果，因此，本实施例中对外置料斗的部分结构不做赘述，且本实施例中外置料斗未记载的内容可参考铺浆设备的外置料斗中记载的内容。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种铺浆设备，其特征在于，包括：铺浆主机和外置料斗；

所述铺浆主机包括机架、设置于机架上的供浆机构和铺浆机构，所述供浆机构用于给所述铺浆机构供给浆料，所述供浆机构包括储料仓；

所述外置料斗包括顶部的进料口、底部的出料口和固定部；所述外置料斗通过所述固定部可拆卸地安装于所述机架上时，所述出料口与所述储料仓连通，以使所述外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入所述储料仓中。

2.根据权利要求1所述的铺浆设备，其特征在于，所述储料仓的顶部设置有储仓口，所述外置料斗通过所述固定部可拆卸地安装于所述机架上时，所述外置料斗位于所述储料仓的上方，且所述出料口从所述储仓口伸入所述储料仓内。

3.根据权利要求2所述的铺浆设备，其特征在于，所述机架上设置有固定支架，所述固定支架位于所述储料仓的上方；所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段，所述变径连接段的沿其径向上的横截面积自上而下逐渐减小；所述固定部包括所述变径连接段的外壁，所述变径连接段的外壁用于抵接固定于所述固定支架上，以将所述外置料斗安装于所述机架上。

4.根据权利要求2所述的铺浆设备，其特征在于，所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段；所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜，所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜，其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁；

所述第二连接段还包括位于所述第二侧壁两侧的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置，且所述第三侧壁和所述第四侧壁的下部均向内倾斜；

所述机架上设置有固定支架，所述固定部包括所述第二连接段的外壁，所述第二连接段的外壁用于抵接固定于所述固定支架上，以将所述外置料斗安装于所述机架上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的铺浆设备，其特征在于，所述外置料斗还包括密封组件，所述密封组件包括挡板和拉绳；所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧，以封闭所述出料口；所述拉绳的一端连接所述挡板，所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口。

6.根据权利要求5所述的铺浆设备，其特征在于，所述外置料斗的出料口的横截面积自上而下逐渐减小；所述挡板卡接于所述出料口的内壁。

7.一种外置料斗，其特征在于，包括顶部的进料口和底部的出料口，以及位于所述进料口和所述出料口之间的固定部，所述外置料斗能够通过所述固定部固定于铺浆主机的机架上，使得所述出料口与所述铺浆主机的供浆机构的储料仓连通，以使所述外置料斗内的浆料能够从所述出料口流入储料仓中。

8.根据权利要求7所述的外置料斗，其特征在于，所述外置料斗还包括位于所述进料口和所述出料口之间的变径连接段，所述变径连接段的横截面积自上而下逐渐减小；所述固定部包括所述变径连接段的外壁，所述变径连接段的外壁用于抵接固定于铺浆主机的固定支架上，以将所述外置料斗安装于铺浆主机上。

9.根据权利要求7所述的外置料斗，其特征在于，所述外置料斗还包括依次设置于所述进料口和所述出料口之间的第一连接段和第二连接段；所述第一连接段的第一侧壁的下部向内倾斜，所述第二连接段的第二侧壁的下部向内倾斜，其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁为相对的侧壁；

所述第二连接段还包括位于所述第二侧壁两侧的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对设置，且所述第三侧壁和所述第四侧壁的下部均向内倾斜；

所述固定部包括所述第二连接段的外壁，所述第二连接段的外壁用于抵接固定于铺浆主机的固定支架上，以将所述外置料斗安装于铺浆主机上。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的外置料斗，其特征在于，所述外置料斗还包括密封组件，所述密封组件包括挡板和拉绳；所述挡板用于卡设于所述出料口的内侧，以封闭所述出料口；所述拉绳的一端连接所述挡板，所述拉绳的另一端被向上提拉时带动所述挡板打开所述出料口；

所述外置料斗的出料口的横截面积自上而下逐渐减小；所述挡板卡接于所述出料口的内壁。