CN220363393U - 一种结构紧凑型无人车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑型无人车底盘，包括无人车底盘本体，所述无人车底盘本体的上表面固定连接有框体，所述框体的内部设有两个弹簧，每个所述弹簧的底端均与无人车底盘本体的上表面固定连接，两个所述弹簧的顶端共同固定连接有连接板，所述连接板的下方设有阻尼器。本装置通过设置有阻尼器、弹簧、定位杆、滑块、连接板和无人车底盘本体，利用定位块和滑块的配合，便于连接板上下震动的同时，增加连接板的稳定性，避免连接板出现倾斜的现象，随后根据弹簧和阻尼器的配合使用，便于弹簧和阻尼器受到连接板的推力进行收缩，同时利用两者便于缓解连接板的震动，因此结合上述配合使用，便于起到减震的作用，且有利于目前使用。

Description

一种结构紧凑型无人车底盘

技术领域

本实用新型涉及无人车领域，尤其是一种结构紧凑型无人车底盘。

背景技术

无人车是一种融合了机器人技术和车辆技术的无人化移动平台，其因具有智能化、线控化、机动灵活和适应复杂越野环境等特点，而广泛地运用于物流、运输、配送、消防、灾害救援、巡逻和侦察等领域，由于无人车具有这些特点，故对其底盘也有较高。

现阶段无人机底盘结构较为简单，其通常利用移动轮以及减震器的配合实现减震的效果，其方式有待提高，减震效果较差，故而会降低其使用效果且大大降低了电气元件的使用效果，为此，我们提出一种结构紧凑型无人车底盘解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑型无人车底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种结构紧凑型无人车底盘，包括无人车底盘本体，所述无人车底盘本体的上表面固定连接有框体，所述框体的内部设有两个弹簧，每个所述弹簧的底端均与无人车底盘本体的上表面固定连接，两个所述弹簧的顶端共同固定连接有连接板，所述连接板的下方设有阻尼器，所述阻尼器位于两个弹簧之间，所述阻尼器的底端与无人车底盘本体的上表面固定连接，所述阻尼器的顶端与连接板的底面固定连接，所述无人车底盘本体的上方设有两组滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与框体的左右两侧面固定连接，所述连接板的下方设有两组定位杆，每个所述定位杆的底端均贯穿滑块并延伸至滑块的下方，每个所述定位杆的顶端均与连接板的底面固定连接。

在进一步的实施例中，所述无人车底盘本体的上方设有警示牌，所述警示牌位于连接板的右侧，所述警示牌的左侧面与连接板的右侧面固定连接。

在进一步的实施例中，每个所述定位杆均与滑块相适配。

在进一步的实施例中，所述无人车底盘本体的上表面开设有两组安装孔，每个所述安装孔的内壁均开设有螺纹。

在进一步的实施例中，所述阻尼器的左右两侧面均固定连接有加固块，每个所述加固块的底面均与无人车底盘本体的上表面固定连接。

在进一步的实施例中，所述无人车底盘本体的上方设有两组限位板，每个所述限位板的上表面均与定位杆的底端固定连接。

在进一步的实施例中，所述框体的前方设有标签，所述标签的背面与框体的正面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过设置有阻尼器、弹簧、定位杆、滑块、连接板和无人车底盘本体，利用定位块和滑块的配合，便于连接板上下震动的同时，增加连接板的稳定性，避免连接板出现倾斜的现象，随后根据弹簧和阻尼器的配合使用，便于弹簧和阻尼器受到连接板的推力进行收缩，同时利用两者便于缓解连接板的震动，因此结合上述配合使用，便于起到减震的作用，且有利于目前使用。

附图说明

图1为结构紧凑型无人车底盘整体的立体结构示意图；

图2为结构紧凑型无人车底盘框体侧视图的立体结构示意图；

图3为结构紧凑型无人车底盘框体正视图的剖视图；

图4为结构紧凑型无人车底盘框体俯视图的立体结构示意图。

图中：1、安装孔；2、无人车底盘本体；3、标签；4、框体；5、滑块；6、警示牌；7、加固块；8、连接板；9、定位杆；10、限位板；11、弹簧；12、阻尼器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型中，一种结构紧凑型无人车底盘，包括无人车底盘本体2，无人车底盘本体2的上表面固定连接有框体4，框体4的内部设有两个弹簧11，每个弹簧11的底端均与无人车底盘本体2的上表面固定连接，两个弹簧11的顶端共同固定连接有连接板8，连接板8的下方设有阻尼器12，阻尼器12位于两个弹簧11之间，阻尼器12的底端与无人车底盘本体2的上表面固定连接，阻尼器12的顶端与连接板8的底面固定连接，无人车底盘本体2的上方设有两组滑块5，两组滑块5相互靠近的一侧面分别与框体4的左右两侧面固定连接，连接板8的下方设有两组定位杆9，每个定位杆9的底端均贯穿滑块5并延伸至滑块5的下方，每个定位杆9的顶端均与连接板8的底面固定连接。

无人车底盘本体2的上方设有警示牌6，警示牌6位于连接板8的右侧，警示牌6的左侧面与连接板8的右侧面固定连接，利用警示牌6便于提示使用者注意事项，每个定位杆9均与滑块5相适配，无人车底盘本体2的上表面开设有两组安装孔1，每个安装孔1的内壁均开设有螺纹，利用安装孔1和安装螺栓的配合，便于将该底盘安装在移动设备上方。

阻尼器12的左右两侧面均固定连接有加固块7，每个加固块7的底面均与无人车底盘本体2的上表面固定连接，利用加固块7便于增加阻尼器12的稳定性，无人车底盘本体2的上方设有两组限位板10，每个限位板10的上表面均与定位杆9的底端固定连接，利用限位板10能够起到限位的作用，框体4的前方设有标签3，标签3的背面与框体4的正面固定连接，利用标签3便于使用者了解该装置。

本实用新型的工作原理是：

在工作人员使用时，首先通过安装孔1和安装螺栓的配合，将该底盘安装在移动设备上方，然而使用过程产生震动时，连接板8会上下运动，并且会推动弹簧11进行收缩，此时利用连接板8的移动，能够带动定位杆9在滑块5内部滑动，同时通过弹簧11的回弹力，可以反向推动连接板8运动，此时其震动的频率会降低，紧接着利用阻尼器12和弹簧11的配合使用，从而可以起到减震的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：包括无人车底盘本体(2)，所述无人车底盘本体(2)的上表面固定连接有框体(4)，所述框体(4)的内部设有两个弹簧(11)，每个所述弹簧(11)的底端均与无人车底盘本体(2)的上表面固定连接，两个所述弹簧(11)的顶端共同固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的下方设有阻尼器(12)，所述阻尼器(12)位于两个弹簧(11)之间，所述阻尼器(12)的底端与无人车底盘本体(2)的上表面固定连接，所述阻尼器(12)的顶端与连接板(8)的底面固定连接，所述无人车底盘本体(2)的上方设有两组滑块(5)，两组所述滑块(5)相互靠近的一侧面分别与框体(4)的左右两侧面固定连接，所述连接板(8)的下方设有两组定位杆(9)，每个所述定位杆(9)的底端均贯穿滑块(5)并延伸至滑块(5)的下方，每个所述定位杆(9)的顶端均与连接板(8)的底面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述无人车底盘本体(2)的上方设有警示牌(6)，所述警示牌(6)位于连接板(8)的右侧，所述警示牌(6)的左侧面与连接板(8)的右侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：每个所述定位杆(9)均与滑块(5)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述无人车底盘本体(2)的上表面开设有两组安装孔(1)，每个所述安装孔(1)的内壁均开设有螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述阻尼器(12)的左右两侧面均固定连接有加固块(7)，每个所述加固块(7)的底面均与无人车底盘本体(2)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述无人车底盘本体(2)的上方设有两组限位板(10)，每个所述限位板(10)的上表面均与定位杆(9)的底端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑型无人车底盘，其特征在于：所述框体(4)的前方设有标签(3)，所述标签(3)的背面与框体(4)的正面固定连接。