CN220354165U - 一种凿岩机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凿岩机控制系统，包括液压系统、气动系统和冷却系统。液压系统包括气控液压换向阀装置；气控液压换向阀装置的P口通过总减压阀连接油箱；气控液压换向阀装置的A口连接功能阀组的进油口；气控液压换向阀装置的B口通过手动换向阀和减压阀连接凿岩机。气动系统包括生成润滑气的油雾润滑装置，油雾润滑装置通过润滑气球阀控制的气路分别连接气控液压换向阀装置和凿岩机。冷却系统通过水冷球阀控制的水流进入凿岩机实现冲击冷却。本实用新型具有安全可靠、实用经济的特点。

Description

一种凿岩机控制系统

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体是一种凿岩机控制系统。

背景技术

在一些钻机特殊应用领域，例如煤矿和地下采矿需要锚杆钻机施工时，因为矿下作业有害气体比较多，设备需满足防爆要求。锚杆钻机前端的凿岩机内部，如果充满易燃易爆气体，当凿岩机冲击作业时，撞击就可能引起气体爆炸。

凿岩机的控制系统，如果采用电磁等设备来控制，需满足较高的防爆要求。如果采用非易燃易爆气体进行气动控制，则较易满足防爆要求。

为了提高凿岩机控制系统的安全性和可靠性，并同时降低系统成本，需开发一款安全可靠，经济性高的凿岩机控制系统，以满足工程需求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种在有气体爆炸等危险的环境下使用的凿岩机控制系统。为解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种凿岩机控制系统，包括液压系统、气动系统和冷却系统，所述液压系统包括气控液压换向阀装置；所述气控液压换向阀装置的P口通过总减压阀连接油箱；所述气控液压换向阀装置的A口连接功能阀组的进油口；所述气控液压换向阀装置的B口通过手动换向阀和减压阀连接凿岩机；所述气动系统包括生成润滑气的油雾润滑装置，所述油雾润滑装置通过润滑气球阀控制的气路分别连接气控液压换向阀装置和凿岩机；所述冷却系统通过水冷球阀控制的水流进入凿岩机实现冲击冷却。

进一步的，所述气控液压换向阀装置包括气动节流阀、气缸和凸轮液压换向阀；所述气缸的活塞杆推动凸轮液压换向阀换向；所述气动节流阀，调节气缸活塞杆的伸出速度，进而调节凸轮液压换向阀的换向速度。

进一步的，所述油雾润滑装置包括进气的油雾装置手动换向阀和与之相连的用于气水分离和气体减压气动两联件；所述气动两联件的出口分成两路，一路连接文丘里阀的进气口，另一路通过油雾装置减压阀连接润滑油箱，所述润滑油箱通过调速阀连接文丘里阀的进油口；所述文丘里阀用于对润滑油和气体进行雾化，其出口连接润滑气球阀控制的气路。

进一步的，所述总减压阀是溢流减压阀。

进一步的，所述气控液压换向阀装置的B口设置溢流阀。

进一步的，还包括控制台，所述润滑气球阀和水冷球阀，以及系统的进油口P和回油口T的控制设置于所述控制台上。

本实用新型的有益技术效果：

（1）本实用新型的油雾润滑装置生成油雾气，性质稳定，非易燃易爆，可以将凿岩机中的易燃易爆气体排挤出去，防止凿岩机在冲击作业时发生爆炸。

（2）本实用新型的气控液压换向阀装置，通过气压控制换向阀，替代了防爆要求高的电磁装置，满足了凿岩机的安全要求。

（3）本实用新型的凿岩机油路控制通过减压阀控制凿岩机的最大压力，有效保护凿岩机的压力冲击，通过溢流阀加强了安全保护。这样设置了压力双保险，使凿岩机的寿命更长。

本实用新型的凿岩机控制系统，极大的提高了作业安全，并且适合规模化生产，能够显著提高经济效益。本实用新型具有安全可靠、实用经济的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例控制系统的控制原理图。

图2是本实用新型实施例油雾润滑装置的控制原理图。

附图标记说明：1-润滑气球阀；2-水冷球阀；3-总减压阀；4-气控液压换向阀装置；5-溢流阀；6-手动换向阀；7-减压阀；8-凿岩机；9-油雾润滑装置；41-气动节流阀；42-不锈钢气缸；43-凸轮液压换向阀；91-润滑油箱、92-液位计、93-调速阀、94-文丘里阀、95-压力表、96-油雾装置减压阀、97-气动两联件、98-油雾装置手动换向阀、99-排气接头。

具体实施方式

为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。

本实用新型实施例公开了一种凿岩机控制系统，如图1所示，包括液压系统、气动系统和冷却系统。液压系统包括气控液压换向阀装置4，气控液压换向阀装置4的P口通过总减压阀3连接油箱。优选的，总减压阀3采用溢流减压阀，用于调节调节系统最大压力。气控液压换向阀装置4的A口连接功能阀组10的进油口，功能阀组10用于调整凿岩机机5的姿态，比如俯仰、升降、摆动角度等。气控液压换向阀装置4的B口通过手动换向阀6和减压阀7连接凿岩机8，减压阀7用于调节凿岩机的最大压力。优选的，气控液压换向阀装置4的B口设置溢流阀5。

气控液压换向阀装置4包括气动节流阀41、气缸42和凸轮液压换向阀43。气缸42的活塞杆推动凸轮液压换向阀43换向。气动节流阀41，调节气缸42活塞杆的伸出速度，进而调节凸轮液压换向阀43的换向速度。

气动系统包括生成润滑气的油雾润滑装置9，如图2所示，通过润滑气球阀1控制的气路分别连接气控液压换向阀装置4和凿岩机8。油雾润滑装置9可以置于非防爆区，包括进气的油雾装置手动换向阀98和与之相连的用于气水分离和气体减压气动两联件97，气动两联件97的出口分成两路，一路连接对润滑油和气体进行雾化的文丘里阀94的气口，另一路通过油雾装置减压阀96连接润滑油箱91。滑油箱91设置液位计92，通过调速阀93连接文丘里阀94的油口。丘里阀94的出口连接润滑气球阀1控制的气路。

冷却系统通过水冷球阀2控制的水流进入凿岩机实现冲击冷却。

凿岩机冲击时的工作原理：打开润滑气球阀1，油雾润滑装置9中的油雾通过润滑气球阀1进入凿岩机8和气控液压换向装置4中，进入到凿岩机8的油雾气把凿岩机8内部的易燃易爆气体排出到空气中。润滑气进入到液压换向装置4后，推动凸轮液压换向阀43换向，系统油源中的压力油通过总减压阀3（调节系统最大压力）进入凸轮液压换向阀43的P口，从B口流出后进入手动换向阀6（同时打开水冷球阀2，水进入凿岩机8实现冲击冷却），手动换向阀6换向后液压油进入减压阀7（调节凿岩机的最大压力），最后进入凿岩机8实现凿岩机冲击工作。

凿岩机停止时：关闭液压系统油源，手动换向阀6松开弹簧复位，关闭润滑气球阀1和水冷球阀2，关闭油雾润滑装置9的气源。

油雾气的生成由油雾润滑装置9完成，生成的油雾气性能稳定，非易燃易爆。需要生成油雾气时，外界气体从油雾装置手动换向阀98进入到气动两联件97，进行气水分离和气体减压，减压后的气体一路行进到油雾装置减压阀96，再进入润滑油箱91中，通过对润滑油箱91中的润滑油压缩，润滑油进入调速阀93，调速阀进行润滑油量的调节，调节后的油量进入文丘里阀94，润滑油和气体交汇进行雾化，生成油雾气排出。

油雾气停止排出时：油雾装置手动换向阀98换向，进气口封闭，油箱中的气体通过排气接头99排出，由于润滑油箱91中没有压缩空气，润滑油停止排出。

为便于操作，系统设置一控制台，润滑气球阀1和水冷球阀2，以及系统的进油口P和回油口T的控制设置于所述控制台上。

以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种凿岩机控制系统，包括液压系统、气动系统和冷却系统，其特征在于：所述液压系统包括气控液压换向阀装置（4）；所述气控液压换向阀装置（4）的P口通过总减压阀（3）连接油箱；所述气控液压换向阀装置（4）的A口连接功能阀组的进油口；所述气控液压换向阀装置（4）的B口通过手动换向阀（6）和减压阀（7）连接凿岩机（8）；所述气动系统包括生成润滑气的油雾润滑装置（9），所述油雾润滑装置（9）通过润滑气球阀（1）控制的气路分别连接气控液压换向阀装置（4）和凿岩机（8）；所述冷却系统通过水冷球阀（2）控制的水流进入凿岩机（8）实现冲击冷却。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩机控制系统，其特征在于：所述气控液压换向阀装置（4）包括气动节流阀（41）、气缸（42）和凸轮液压换向阀（43）；所述气缸（42）的活塞杆推动凸轮液压换向阀（43）换向；所述气动节流阀（41）调节气缸（42）活塞杆的伸出速度，进而调节凸轮液压换向阀（43）的换向速度。

3.根据权利要求1所述的一种凿岩机控制系统，其特征在于：所述油雾润滑装置（9）包括进气的油雾装置手动换向阀（98）和与之相连的用于气水分离和气体减压气动两联件（97）；所述气动两联件（97）的出口分成两路，一路连接文丘里阀（94）的进气口，另一路通过油雾装置减压阀（96）连接润滑油箱（91），所述润滑油箱（91）通过调速阀（93）连接文丘里阀（94）的进油口；所述文丘里阀（94）用于对润滑油和气体进行雾化，其出口连接润滑气球阀（1）控制的气路。

4.根据权利要求1所述的一种凿岩机控制系统，其特征在于：所述总减压阀（3）是溢流减压阀。

5.根据权利要求1所述的一种凿岩机控制系统，其特征在于：所述气控液压换向阀装置（4）的B口设置溢流阀（5）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种凿岩机控制系统，其特征在于：还包括控制台，所述润滑气球阀（1）和水冷球阀（2），以及系统的进油口P和回油口T的控制设置于所述控制台上。