CN220351223U - 上下料机构及卷对卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体公开了一种上下料机构及卷对卷设备，属于自动化设备技术领域。上下料机构包括基板、两组驱动组件和两组固定组件，两组驱动组件分别设于基板的两端，两组驱动组件均包括驱动器、丝杆、移动件和驱动件，移动件套设于丝杆，驱动件固定连接于移动件，驱动器用于驱动丝杆旋转，以使移动件能够带动驱动件沿丝杆移动；两组固定组件分别设于基板的两端，两组固定组件均包括主体、连接件和夹头，连接件与夹头分别安装于主体的两端，连接件与驱动件固定连接，夹头能够与卷料的端部抵接，以固定卷料。本实用新型可以提高上下料机构的普适性，提高了夹紧精度，增强了上下料机构的可靠性和准确性，延长了上下料机构的使用寿命。

Description

上下料机构及卷对卷设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种上下料机构及卷对卷设备。

背景技术

相关技术中，卷料的上下料是通过两侧的夹头夹紧或张开从而实现的。现有的上下料机构的两侧夹头通常安装于轴杆，两侧的夹头可以通过沿轴杆相向滑动或背向滑动，从而完成夹紧与张开的动作。当卷料的宽度较长时，夹头的行程就需要相应延长，造成轴杆的长度也需要增长。因此，轴杆往往会出现强度变弱、刚性下降的情况，容易发生弯曲形变，进而降低夹头夹紧卷料的精准度，缩短了上下料机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够使夹头的夹紧动作持续保持高精度的上下料机构及卷对卷设备。

根据本实用新型的第一方面，提供一种上下料机构，包括基板、两组驱动组件和两组固定组件，两组所述驱动组件分别设于所述基板的两端，两组所述驱动组件均包括驱动器、丝杆、移动件和驱动件，所述移动件套设于所述丝杆，所述驱动件固定连接于所述移动件，所述驱动器用于驱动所述丝杆旋转，以使所述移动件能够带动所述驱动件沿所述丝杆移动；两组所述固定组件分别设于所述基板的两端，两组所述固定组件均包括主体、连接件和夹头，所述连接件与所述夹头分别安装于所述主体的两端，所述连接件与所述驱动件固定连接，所述夹头能够与卷料的端部抵接，以固定卷料。

根据本实用新型实施例的一种上下料机构，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过在基板设置两组驱动组件，驱动件固定连接于移动件，连接件固定连接于驱动件，驱动器能够通过驱动丝杆旋转，使移动件沿丝杆移动，从而通过驱动件和连接件带动夹头移动，使夹头可以与卷料端部抵接进而固定卷料，实现了卷料的上下料，使上下料机构能适用于不同宽度的卷料，提高了上下料机构的普适性，同时，避免了因轴杆弯曲形变而导致的夹头的夹紧精准度下降的可能性，提高了夹紧精度，增强了上下料机构的可靠性和准确性，延长了上下料机构的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述上下料机构还包括两组导向组件，两组所述导向组件一一对应地与两组所述驱动组件连接，两组所述导向组件均包括导轨与滑块，所述导轨固定连接于所述基板，所述滑块一端固定连接于所述主体，另一端滑动连接于所述导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述主体设有与所述滑块相对应的安装槽，所述安装槽位于所述连接件的一侧，所述滑块的端部与所述安装槽的内壁抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件包括两条所述导轨和两个所述滑块，两条所述导轨沿基板的宽度方向分别设于所述驱动组件的两侧，两个所述滑块一一对应地滑动连接于两条所述导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动件包括夹持部和连接部，所述夹持部的两端套设于所述移动件的外周壁，以夹紧所述移动件，所述连接部与所述连接件螺钉连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述基板设有限位槽，所述丝杆设于所述限位槽并沿所述限位槽的长度方向延伸，所述驱动件穿设于所述限位槽并能够沿所述限位槽的长度方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述基板设有固定槽，所述上下料机构还包括固定座，所述固定座固定连接于所述固定槽，所述驱动器安装于所述固定座。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件还包括可伸缩的风琴罩，所述风琴罩一端固定连接于所述导轨的端部，另一端固定连接于所述滑块，以覆盖于所述导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动器包括伺服电机。

根据本实用新型的第二方面，提供一种卷对卷设备，包括本实用新型第一方面公开的上下料机构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型的一种上下料机构实施例的示意图；

图2为本实用新型的一种上下料机构实施例的爆炸图；

图3为本实用新型的一种上下料机构实施例中驱动组件的爆炸图；

图4为本实用新型的一种上下料机构实施例中驱动组件与基板的示意图；

图5为本实用新型的一种上下料机构实施例中隐藏基板后的示意图；

图6为本实用新型的一种上下料机构实施例的另一示意图。

附图标记：

上下料机构1000；卷料2000；

基板100；限位槽110；固定槽120；

驱动组件200；驱动器210；丝杆220；移动件230；驱动件240；夹持部241；

连接部242；

固定组件300；主体310；安装槽311；连接件320；夹头330；

导向组件400；导轨410；滑块420；

固定座500；

风琴罩600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

为了提高效率、生产需求，卷材的幅宽、卷径变得越来越大，此时普通立式卷对卷设备的收放卷结构难以承受大重量的卷材，故而需要卧式卷对卷设备，得以承受更大重量的卷材。现有的卧式卷对卷设备中的收放卷夹紧机构主要是通过电机驱动带动同步带，同步带带动丝杆转动，使伺服伸缩组件进行横向移动，将收放卷主轴与伸缩组件相连接，伸缩组件的另一端与气胀夹头相连接，通过伸缩组件的移动来控制收放卷主轴与气胀夹头的移动，从而实现夹紧。

然而，当卷料的宽度较长时，夹头的行程就需要相应延长，造成轴杆的长度也需要增长。因此，轴杆往往会出现强度变弱、刚性下降的情况，容易发生弯曲形变，进而降低夹头夹紧卷料的精准度，缩短了上下料机构的使用寿命。

为此，本实用新型的一些实施例提出一种上下料机构1000，具体参照说明书附图的图1-图6所示。

参照图1、图2和图3所示，在本实用新型实施例中，上下料机构1000可以包括基板100、两组驱动组件200和两组固定组件300，其中，两组驱动组件200可以分别设于基板100的两端，具体地，两组驱动组件200可以沿基板100的长度方向间隔设置。两组驱动组件200均包括驱动器210、丝杆220、移动件230和驱动件240，其中，移动件230套设于丝杆220，因此，丝杆220的旋转能够驱使移动件230沿丝杆220的轴向移动。驱动件240固定连接于移动件230，移动件230沿丝杆220移动时能够同时带动驱动件240移动。驱动器210能够驱动丝杆220旋转，从而使移动件230能够带动驱动件240沿丝杆220移动。需要说明的是，两组驱动组件200的两个移动件230移动的方向是相反的，具体可以是相向或背向，从而使两组驱动组件200的两个驱动件240可以相互靠近或相互远离。在本实施例中，驱动器210可以包括伺服电机，伺服电机不仅能够提高驱动组件200的稳定性以及响应速度，还能提高移动件230沿丝杆220移动的方向准确性，进而提高了驱动件240的移动精度。

参照图1、图2和图3所示，在本实用新型实施例中，两组固定组件300可以分别设于基板100的两端，具体地，两组固定组件300可以沿基板100的长度方向间隔设置，两组固定组件300均包括主体310、连接件320和夹头330，其中，连接件320与夹头330分别安装于主体310的两端，连接件320可以与驱动件240固定连接，因此，驱动件240移动时可以带动连接件320移动，进而带动固定组件300移动。需要说明的是，两组固定组件300的夹头330之间的位置即为可以容纳卷料2000的空间，基于此，当上下料机构1000上料时，两个移动件230相向移动，两个驱动件240可以通过对应的连接件320驱使两组固定组件300相向移动，使两个夹头330间的距离逐渐缩小，从而使两个夹头330能够与卷料2000的端部抵接，以固定卷料2000。当上下料机构1000下料时，两个移动件230背向移动，两个驱动件240可以通过对应的连接件320驱使两组固定组件300背向移动，使两个夹头330间的距离逐渐增大，从而使两个夹头330脱离卷料2000。

本实用新型实施例通过在基板100设置两组驱动组件200，驱动件240固定连接于移动件230，连接件320固定连接于驱动件240，驱动器210能够通过驱动丝杆220旋转，使移动件230沿丝杆220移动，从而通过驱动件240和连接件320带动夹头330移动，使夹头330可以与卷料2000端部抵接进而固定卷料2000，实现了卷料2000的上下料，使上下料机构1000能适用于不同宽度的卷料2000，提高了上下料机构1000的普适性，同时，避免了因轴杆弯曲形变而导致的夹头330的夹紧精准度下降的可能性，提高了夹紧精度，增强了上下料机构1000的可靠性和准确性，延长了上下料机构1000的使用寿命。

参照图2和图5所示，在本实用新型实施例中，上下料机构1000还可以包括两组导向组件400，两组导向组件400可以沿基板100的长度方向间隔设于基板100，两组导向组件400一一对应地与两组驱动组件200连接，即各组导向组件400可以与对应的驱动组件200连接。两组导向组件400均包括导轨410与滑块420，导轨410固定连接于基板100朝向主体310的一端，滑块420一端固定连接于主体310，另一端滑动连接于导轨410，因此，当连接件320带动主体310移动时，滑块420和导轨410可以起到导向的作用，不仅提高固定组件300移动方向的准确性，还能提高夹头330移动时的稳定性。

参照图2和图5所示，在本实用新型实施例中，主体310朝向基板100的一端可以设有与滑块420相对应的安装槽311，安装槽311的形状尺寸可以与滑块420相匹配，安装槽311位于连接件320的一侧，具体地，安装槽311可以设于连接件320的上方或下方，其中，安装槽311可以朝主体310的内部延伸，滑块420的端部可以与安装槽311的内壁抵接，具体地，滑块420可以与安装槽311的一侧内壁抵接，也可以与安装槽311的相对的两侧内壁抵接，本实施例对此不做限定。安装槽311可以起到定位的作用，方便了滑块420的安装，同时，滑块420与安装槽311的内壁抵接还能提高滑块420与主体310的连接稳定性。

参照图2和图5所示，在本实用新型实施例中，导向组件400可以包括两条导轨410和两个滑块420，两条导轨410可以沿基板100的宽度方向分别设于驱动组件200的两侧，即一条导轨410可以设于连接件320的上方，另一条导轨410可以设于连接件320的下方。两个滑块420一一对应地滑动连接于两条导轨410，即主体310的朝向基板100的端面的上端与下端均能与基板100连接，提高了主体310的稳定性，同时降低了应力集中的可能性，提高了上下料机构1000的可靠性。

参照图3和图4所示，在本实用新型实施例中，驱动件240可以包括夹持部241和连接部242，其中，夹持部241的两端可以围设形成适于移动件230穿过的开口，因此，夹持部241的两端可以分别抵接于移动件230两侧的外周壁，从而使夹持部241可以套设于移动件230的外周壁，需要说明的是，夹持部241具有一定的弹性，夹持部241的两端可以产生相向的压力，因此，夹持部241的两端套设于移动件230的外周壁时可以夹紧移动件230，实现了驱动件240与移动件230的连接。连接部242可以设有螺孔，连接件320可以设有对应的螺孔，因此，连接部242与连接件320可以通过螺钉连接，提高了二者的连接稳定性。

参照图4所示，在本实用新型实施例中，基板100可以设有限位槽110，限位槽110可以沿基板100的长度方向延伸，丝杆220设于限位槽110并沿限位槽110的长度方向延伸，驱动件240可以穿设于限位槽110，从而实现一端连接套设于丝杆220的移动件230，另一端连接连接件320。移动件230沿丝杆220移动时能够带动驱动件240沿丝杆220移动，即沿限位槽110的长度方向移动，限位槽110的槽壁可以起到限位的作用，降低了驱动件240脱离限位槽110的可能性，进而提高驱动件240移动方向的准确度。

参照图4所示，在本实用新型实施例中，基板100背向固定组件300的一端可以设有固定槽120，上下料机构1000还可以包括固定座500，固定槽120可以与固定座500的形状尺寸相匹配，固定座500可以固定连接于固定槽120，二者可以通过螺钉连接，也可以是卡接，还可以是其他的连接方式，本实施例对此不做限定。驱动器210可以安装于固定座500，从而可以将驱动器210固定于基板100，提高了驱动组件200的稳定性。

参照图6所示，在本实用新型实施例中，导向组件400还可以包括可伸缩的风琴罩600，可以理解的是，由于风琴罩600具有伸缩性，因此，风琴罩600的长度时可变的。风琴罩600一端可以固定连接于导轨410的端部，另一端固定连接于滑块420。具体地，风琴罩600一端可以固定于导轨410靠近基板100端部的一端，另一端可以固定于滑块420靠近基板100端部的一端，从而使风琴罩600可以覆盖于导轨410，放置尘埃进入导轨410与滑块420之间的缝隙，提高了导向组件400的使用寿命。

本实用新型的实施例还提出一种卷对卷设备，包括上述实施例的上下料机构1000。

由于卷对卷设备采用了上述实施例的上下料机构1000的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种上下料机构，其特征在于，包括：

基板；

两组驱动组件，分别设于所述基板的两端，两组所述驱动组件均包括驱动器、丝杆、移动件和驱动件，所述移动件套设于所述丝杆，所述驱动件固定连接于所述移动件，所述驱动器用于驱动所述丝杆旋转，以使所述移动件能够带动所述驱动件沿所述丝杆移动；

两组固定组件，分别设于所述基板的两端，两组所述固定组件均包括主体、连接件和夹头，所述连接件与所述夹头分别安装于所述主体的两端，所述连接件与所述驱动件固定连接，所述夹头能够与卷料的端部抵接，以固定卷料。

2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构还包括两组导向组件，两组所述导向组件一一对应地与两组所述驱动组件连接，两组所述导向组件均包括导轨与滑块，所述导轨固定连接于所述基板，所述滑块一端固定连接于所述主体，另一端滑动连接于所述导轨。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述主体设有与所述滑块相对应的安装槽，所述安装槽位于所述连接件的一侧，所述滑块的端部与所述安装槽的内壁抵接。

4.根据权利要求2或3所述的上下料机构，其特征在于，所述导向组件包括两条所述导轨和两个所述滑块，两条所述导轨沿基板的宽度方向分别设于所述驱动组件的两侧，两个所述滑块一一对应地滑动连接于两条所述导轨。

5.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述驱动件包括夹持部和连接部，所述夹持部的两端套设于所述移动件的外周壁，以夹紧所述移动件，所述连接部与所述连接件螺钉连接。

6.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述基板设有限位槽，所述丝杆设于所述限位槽并沿所述限位槽的长度方向延伸，所述驱动件穿设于所述限位槽并能够沿所述限位槽的长度方向移动。

7.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述基板设有固定槽，所述上下料机构还包括固定座，所述固定座固定连接于所述固定槽，所述驱动器安装于所述固定座。

8.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述导向组件还包括可伸缩的风琴罩，所述风琴罩一端固定连接于所述导轨的端部，另一端固定连接于所述滑块，以覆盖于所述导轨。

9.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述驱动器包括伺服电机。

10.一种卷对卷设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的上下料机构。