CN220351009U - 一种叠片oh自动测量机的检测上下料平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，包括旋转夹紧机构，平台机构，支架，伺服电机，移动模组；所述旋转夹紧机构与所述平台机构连接；所述平台机构包括中空平台，旋转座，纠偏背光板与电芯；所述旋转座与所述伺服电机相连接；所述支架与移动模组连接；所述中空平台与支架相连接。本实用新型能实现电芯上料时不需繁琐步骤，转动固定夹即可固定；上下料平台自带纠偏装置，装夹后可直接纠偏调整后检测，无需反复调整；上下料平台带旋转装置和位移装置，电芯固定位置后亦可直接调整电芯角度位置以完成多角度的检测。
Description
技术领域
本实用新型属于电芯检测领域，尤其是一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台。
背景技术
电芯是电池中最重要的部分，叠片电芯在被投入使用之前，为了把控最终电池质量，则需要对其进行一系列检测，其中包括叠片电芯的OH属性，该过程需要使用到叠片OH自动测量机。
检测上下料平台是自动测量机中的一部分，其作用是装卸需要检测的电芯，目前许多叠片OH自动测量机的检测上下料平台仅能固定住电芯使其不脱落，但若需要转换角度进行多角度检测或者装夹出现偏移需要调整时，则需要进行繁琐的装夹和纠偏步骤来调整。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，此实用新型通过将上下料过程的纠偏调整检测功能一体化，实现了叠片OH自动测量机的检测上下料平台的多功能一体化，简化调整步骤。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，包括旋转夹紧机构、平台机构、支架、伺服电机、移动模组；
所述旋转夹紧机构包括伸缩杆、支撑板、旋转压紧气缸与固定夹，所述旋转压紧气缸固定于平台机构下方，所述伸缩杆的一端固定在所述旋转压紧气缸上，所述伸缩杆另一端插入固定夹内固定。
所述移动模组位于整个上下料平台机构底部，平台上方固定搭载所述支架，所述平台机构固定于支架上端，所述旋转夹紧机构固定于所述平台机构一侧；
所述平台机构包括中空平台、纠偏背光板、旋转座与电芯，所述中空平台的下端面与所述支架固定连接，中空平台上端面贴合纠偏背光板，所述旋转座位于纠偏背光板上方，所述电芯放置于旋转座上，所述旋转座下端与所述伺服电机通过传动轴连接。
优选的，所述伺服电机包括驱动部与传动轴，所述传动轴从下依次穿过支架、中空平台、纠偏背光板，所述旋转座固定于所述传动轴顶端。
优选的，所述支撑板固定于所述中空平台一侧，支撑板顶部设置一个卡槽，所述固定夹一端卡入支撑板，固定夹另一端压紧电芯。
优选的，所述支架包括包括第一平台、第二平台和立柱，所述第一平台与第二平台通过立柱连接，所述第一平台中央设置一个缺口。
优选的，所述移动模组包括轨道与滑块，所述支架固定于滑块上。
优选的，所述伸缩杆内置弹簧。
优选的，所述旋转压紧气缸包括一个活塞。
优选的，所述纠偏背光板中心设置一个通孔，纠偏背光板边缘尺寸大于所述电芯外轮廓尺寸，通孔轮廓尺寸小于电芯外轮廓尺寸。
优选的，所述旋转座下端面高于纠偏背光光源上端面。
本实用新型的有益效果：
1、电芯上料时不需繁琐步骤，转动固定夹卡入卡槽即可固定；
2、上下料平台自带纠偏装置，装夹后可直接纠偏调整后输送至设备中的检测位置进行检测，无需反复调整；
3、上下料平台带旋转装置和位移装置，电芯固定位置后亦可直接调整电芯角度位置以完成多角度的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构图。
图2是本实用新型背面结构图。
附图标记说明如下：1-旋转夹紧机构；2-平台机构；3-支架；4-伺服电机；5-移动模组；11-固定夹；12-伸缩杆；13-支撑板；14-旋转压紧气缸；21-旋转座；22-纠偏背光板；23-中空平台；24-电芯；31-第一平台；32-立柱；33-第二平台；41-滑块；42-轨道；43-排孔；51-驱动部；52-传动轴。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本申请不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型提供了附图1，本实用新型实施例中，如图所示一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，包括旋转夹紧机构1，平台机构2，支架3，伺服电机5，移动模组4；所述旋转夹紧机构1固定于所述平台机构2的一侧；所述平台机构2包括中空平台23，旋转座21，纠偏背光板22与电芯24；所述旋转座21固定在所述伺服电机4上；所述支架3规定在移动模组5上方；所述平台机构3固定于支架3上方。
所述旋转夹紧机构1包括伸缩杆12、支撑板13、旋转压紧气缸14与固定夹11。旋转压紧气缸14固定于平台机构2下，伸缩杆12穿过平台机构2，平台机构2下部分的伸缩杆12与旋转压紧气缸14固定连接，上部分的伸缩杆12插入固定夹11，伸缩杆12内置如弹簧等弹性部件可自动收缩；旋转压紧气缸14工作时，空气从旋转压紧气缸14的气孔进出，通过大气压的作用带动气缸内活塞进行往复运动，从而带动伸缩杆往复运动，如此循环工作，通过调节旋转压紧气缸14内活塞的行程距离，可以调整伸缩杆的伸缩程度，从而改变固定夹11的压紧程度；支撑板13下部分固定于平台机构2上，上部分设置至少一个卡槽。装夹电芯24时，旋转固定夹11位于电芯24上，固定架会通过弹簧的收缩力夹紧电芯24，同时为了防止固定夹11左右摇摆，可将固定夹11的另一端卡入所述支撑板13的卡槽中固定防止其位移。
所述中空平台23上面贴合连接纠偏背光板22，下面连接所述支架3。中空平台23与纠偏背光板22可在中部设置足够通过伺服电机4传动轴52的开孔，该传动轴52上方连接装载电芯24的旋转座21，可带动电芯24转动调整电芯24检测角度。所述支架3包括包括第一平台31、第二平台33和立柱32，第一平台31与第二平台33通过立柱32连接，第一平台31包括一个缺口，由平台与立柱32组成的架空结构形成放置电机的空间，配合第一平台31的缺口可使电机悬挂固定于第一平台31下方，不与第二平台33接触，第二平台33固定于移动模组5滑块41上，由滑块41带动所述支架3、伺服电机4、平台机构2、电芯24与旋转夹紧机构1等构件移动；所述纠偏背光板中心设置一个通孔，纠偏背光板边缘尺寸大于所述电芯外轮廓尺寸，通孔轮廓尺寸小于电芯外轮廓尺寸。
所述伺服电机4包括驱动部51与传动轴52，驱动部51悬挂固定与所述支架3的第一平台31下方，所述传动轴52依次穿过支架3、中空平台23、纠偏背光板22，顶端与旋转座21固定连接，这样能将旋转座21固定于中空平台23中央，从而在检测时将电芯24固定于中央，纠偏背光板22在工作时，可完整地将电芯24的各个角度照到；同时所述旋转座下端面高于纠偏背光光源上端面，使旋转座旋转带动电芯旋转时电芯悬空，不受阻碍。
所述移动模组5包括轨道42与滑块41，滑轨上设置排孔43，用于将轨道42固定于机器内，滑块41与轨道42以滑动副连接，支架3的第二平台33规定于滑块41，在第二平台33的平稳支撑下，带动电芯24在沿固定轨迹移动。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，其特征在于：包括旋转夹紧机构、平台机构、支架、伺服电机、移动模组；
所述旋转夹紧机构包括伸缩杆、支撑板、旋转压紧气缸与固定夹，所述旋转压紧气缸固定于平台机构下方，所述伸缩杆的一端固定在所述旋转压紧气缸上，所述伸缩杆另一端插入固定夹内固定；
所述移动模组位于整个上下料平台装置底部，平台上方固定搭载所述支架，所述平台机构固定于支架上端，所述旋转夹紧机构固定于所述平台机构一侧；
所述平台机构包括中空平台、纠偏背光板、旋转座与电芯，所述中空平台的下端面与所述支架固定连接，中空平台上端面贴合纠偏背光板，所述旋转座位于纠偏背光板上方，所述电芯放置于旋转座上，所述旋转座下端与所述伺服电机通过传动轴连接；
所述伺服电机包括驱动部与传动轴，所述传动轴从下依次穿过支架、中空平台、纠偏背光板，所述旋转座固定于所述传动轴顶端。
2.根据权利要求1所述的一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，其特征在于：所述支撑板固定于所述中空平台一侧，支撑板顶部设置一个卡槽，所述固定夹一端卡入支撑板，固定夹另一端压紧电芯。
3.根据权利要求1所述的一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，其特征在于：所述支架包括第一平台、第二平台和立柱，所述第一平台与第二平台通过立柱连接，所述第一平台中央设置一个缺口。
4.根据权利要求1所述的一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，其特征在于：所述移动模组包括轨道与滑块，所述支架固定于滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，其特征在于：所述伸缩杆内置弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，其特征在于：所述旋转压紧气缸内包括一个活塞。
7.根据权利要求1所述的一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，其特征在于：所述纠偏背光板中心设置一个通孔，纠偏背光板边缘尺寸大于所述电芯外轮廓尺寸，通孔轮廓尺寸小于电芯外轮廓尺寸。
8.根据权利要求1所述的一种叠片OH自动测量机的检测上下料平台，其特征在于：所述旋转座下端面高于纠偏背光光源上端面。
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