CN220350800U - 一种物料实时监控的皮带输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料实时监控的皮带输送系统，该皮带输送系统包括：第一皮带运输机；第二皮带运输机，对接第一皮带运输机的输出端，第二皮带运输机的输入端设置有光栅传感器，光栅传感器用于记录第一皮带运输机运输的物料落于第二皮带运输机的初始位置；速度检测器，设于第二皮带运输机，用于检测第二皮带运输机的皮带运行速度；图像处理装置，电性连接光栅传感器和速度检测器，基于皮带运行速度与时间的结合下，图像处理装置能够计算并显示出物料由初始位置起移动的位移图像。以上结构的皮带输送系统，能够实时生成皮带运输机运输物料的图像，有利于减少人工巡线的时间，并使得人们能够及时发现物料运输存在的故障。

Description

一种物料实时监控的皮带输送系统

技术领域

本实用新型涉及烟草运输设备的技术领域，尤其涉及一种物料实时监控的皮带输送系统。

背景技术

在烟草制品生产的过程中，皮带运输机是物料输送的主要设备，其主要包括输送带、主动滚筒和从动滚筒，输送带绕设于主动滚筒和从动滚筒的外周，在主动滚筒的转动下，运输皮带运行以带动物料往前输送。皮带运输机不仅能够适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，而且可用于进行一定工艺操作的流水作业线，应用广泛。

其中，在一些长距离输送物料的生产线，通常通过多台皮带运输机相互对接以连续输送物料。然而，在这样的生产线中由于没有自动化的监控手段，通常依靠人工巡线来监测物料的运输情况，人们无法及时了解物料运输的状态，从而出现物料堵塞或上料不及时造成生产停线的情况发生。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提出了一种物料实时监控的皮带输送系统，能够实时生成皮带运输机运输物料的图像，有利于减少人工巡线的时间，并能够使得人们及时发现物料运输存在的故障。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料实时监控的皮带输送系统，包括：第一皮带运输机；第二皮带运输机，对接所述第一皮带运输机的输出端，且所述第二皮带运输机位于所述第一皮带运输机的下方，所述第二皮带运输机的输入端设置有光栅传感器，所述光栅传感器用于记录所述第一皮带运输机运输的物料落于所述第二皮带运输机的初始位置；速度检测器，设于所述第二皮带运输机，用于检测所述第二皮带运输机的皮带运行速度；图像处理装置，电性连接所述光栅传感器和所述速度检测器，基于所述皮带运行速度与时间的结合下，所述图像处理装置能够计算并显示出所述物料由所述初始位置起移动的位移图像。

根据本实用新型实施例的物料实时监控的皮带输送系统，至少具有如下有益效果：在使用时，第一皮带运输机和第二皮带运输机启动，物料从第一皮带运输机运输至第二皮带运输机，当物料经过光栅传感器时，光栅传感器利用光栅的光学原理来记录物料的初始位置，随后将信息反馈给图像处理装置，最终基于速度检测器检测的第二皮带运输机的皮带运输速度与时间的结合下，图像处理装置计算出物料在第二皮带运输机上移动的距离，并且能够将物料的位移图像进行同步显示，从而方便人们观察物料运输的状态。例如，当速度检测器检测皮带运输速度为零，图形处理装置显示物料处于不动的状态，则人们可以判断第二皮带运输机出现故障以及时对第二皮带运输机进行查看和检修。其中，光栅传感器还可用于检测物料的宽度信息，从而使得图像处理装置能够以等比例的方式显示第二皮带运输机运输的物料的宽度，进而方便人们更好观察物料的运输量。

进一步地，所述图像处理装置包括PLC主机和与所述PLC主机电性连接的上位机，所述光栅传感器和所述速度检测器均电性连接所述PLC主机。

进一步地，所述第二皮带运输机的输入端设有颜色检测装置，所述颜色检测装置电性连接PLC主机，所述颜色检测装置用于检测所述第二皮带运输机的皮带颜色，以及检测所述第二皮带运输机输送的物料的颜色。

进一步地，所述颜色检测装置包括安装杆、光学传感器和摄像模块，所述光学传感器和所述摄像模块自上往下地间隔分布于所述安装杆。

进一步地，所述光学传感器和所述摄像模块均设置有套环，所述套环可滑动地套设于所述安装杆，所述套环与所述安装杆之间设置锁紧件，所述锁紧件用于固定所述套环。

进一步地，所述锁紧件为螺栓件，所述套环设有螺纹孔，所述螺栓件的一端穿过所述螺纹孔并抵接于所述安装杆的外周壁。

进一步地，所述套环的内壁设置有阻尼层，所述阻尼层与所述安装杆的外周壁相互贴合。

进一步地，所述上位机设有校正按钮，按下所述校正按钮时，所述颜色检测装置检测所述第二皮带运输机的皮带颜色。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一种物料实时监控的皮带输送系统的一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的颜色检测装置的结构示意图；

图3为图1实施例的原理框图。

图中：第一皮带运输机100，第二皮带运输机200，光栅传感器300，图像处理装置400，颜色检测装置500，安装杆510，光学传感器520，摄像模块530，套环540，螺栓件550。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3，一种物料实时监控的皮带输送系统，包括：第一皮带运输机100、第二皮带运输机200、速度检测器和图像处理装置400。其中，第二皮带运输机200对接第一皮带运输机100的输出端，且第二皮带运输机200位于第一皮带运输机100的下方，第二皮带运输机200的输入端设置有光栅传感器300，光栅传感器300用于记录第一皮带运输机100运输的物料落于第二皮带运输机200的初始位置；速度检测器设于第二皮带运输机200，用于检测第二皮带运输机200的皮带运行速度；图像处理装置400电性连接光栅传感器300和速度检测器，基于皮带运行速度与时间的结合下，图像处理装置400能够计算并显示出物料由初始位置起移动的位移图像。

以上结构的物料实时监控的皮带输送系统，在使用时，第一皮带运输机100和第二皮带运输机200启动，物料从第一皮带运输机100运输至第二皮带运输机200，当物料经过光栅传感器300时，光栅传感器300利用光栅的光学原理来记录物料的初始位置，随后将信息反馈给图像处理装置400，最终基于速度检测器检测的第二皮带运输机200的皮带运输速度与时间的结合下，图像处理装置400计算出物料在第二皮带运输机200上移动的距离，并且能够将物料的位移图像进行同步显示，从而方便人们观察物料运输的状态。例如，当速度检测器检测皮带运输速度为零，图像处理装置400显示物料处于不动的状态，则人们可以判断第二皮带运输机200出现故障以及时对第二皮带运输机200进行查看和检修。

参见图1，其中，光栅传感器300还可用于检测物料的宽度信息，从而使得图像处理装置400能够以等比例的方式显示第二皮带运输机200运输的物料的宽度，进而方便人们更好监控物料的运输量。具体地，光栅传感器300设有两对，其中沿第二皮带运输机200的运输方向间隔分布的一对光栅传感器300用于检测物料的宽度信息，而另外一对光栅传感器300则用于记录物料在第二皮带运输机200上的初始位置。

可以理解的是，速度检测器可通过随主动辊转动的感应探头来采集相应的速度信号，从而便于图像处理装置400计算出皮带运行的速度。此外，皮带运输机还可设置多个，相邻两个皮带运输机中之间均设置有光栅传感器300，从而通过多个光栅传感器300来记录不同皮带运输机运输的物料的初始位置，进而通过同一个图像处理装置400来显示不同皮带运输机运输物料的情况，使得人们无需巡线而快速得知物料具体运输的状况，有利于减少人工的劳动量以提高使用体验。

参见图3，进一步地，图像处理装置400包括PLC主机和与PLC主机电性连接的上位机，光栅传感器300和速度检测器均电性连接PLC主机。具体而言，PLC主机用于计算物料的位移，而上位机用于显示物料的位移图像。可以理解的是，上位机还可以显示皮带运行的速度、皮带运行的时间、电机的运行状态等数据。其中，皮带运行的速度由实际的主动辊的转速计算得出，而电机的运行状态可采用白色、绿色和红色来代表电机的停止、运行和故障的不同状态。

参见图1至图3，进一步地，为了便于区分不同物料以更好地在上位机上显示不同物料的实际图像，第二皮带运输机200的输入端设有颜色检测装置500，颜色检测装置500电性连接PLC主机，颜色检测装置500用于检测第二皮带运输机200的皮带颜色，以及检测第二皮带运输机200输送的物料的颜色。

参见图1至图3，进一步地，颜色检测装置500包括安装杆510、光学传感器520和摄像模块530，光学传感器520和摄像模块530自上往下地间隔分布于安装杆510。具体而言，光学传感器520是一种用于识别和比较物体表面的颜色值（RGB）的颜色传感器，其通过RGB(红色、绿色和蓝色）LED光源检测物体反射光来生成对应物料的颜色信息的模拟信号，PLC主机通过该模拟信号转成对应的RGB整数数值，从而得出光学传感器520检测到的物料的实际颜色。摄像模块530通过单片机和摄像头模组的组合来采集第二皮带运输机200的输入端的物料图像，从而与光学传感器520配合以更好地检测物料的颜色。

参见图1至图3，进一步地，光学传感器520和摄像模块530均设置有套环540，套环540可滑动地套设于安装杆510，套环540与安装杆510之间设置锁紧件，锁紧件用于固定套环540。具体而言，先将套环540套设于安装杆510上，然后调整对应的光学传感器520或摄像模块530的角度和高度位置，最后通过锁紧件快速地将套环540固定，从而完成光学传感器520或摄像模块530的安装，安装快速方便，而且能够满足不同高度的皮带运输机的安装要求。

参见图1和图2，进一步地，锁紧件为螺栓件550，套环540设有螺纹孔，螺栓件550的一端穿过螺纹孔并抵接于安装杆510的外周壁。具体而言，通过螺栓件550抵接于安装杆510的外周壁，使得套环540压紧于安装杆510的外周壁以增大两者之间摩擦力，从而达到快速固定套环540位置的效果。当需要改变套环540的高度位置时，只需拧松螺栓件550便能够移动套环540，调节快速方便。可以理解的是，锁紧件还可替换成磁体，套环540内嵌有另一个磁体，从而通过两个磁体之间的磁吸力来达到快速固定套环540的效果。

进一步地，为了提高套环540与安装杆510之间的摩擦力，套环540的内壁设置有阻尼层，阻尼层与安装杆510的外周壁相互贴合。可以理解的是，阻尼层可为粘贴于套环540的内壁的摩擦片，也可为采用橡胶材料一体成型于套环540的内壁，具体可根据实际需要进行选择。

进一步地，上位机设有校正按钮，按下校正按钮时，颜色检测装置500检测第二皮带运输机200的皮带颜色。具体而言，当第一皮带运输机100没有运输物料时，按下校正按钮，颜色检测装置500便会检测第二皮带运输机200的皮带颜色并反馈给图像处理装置400，随后图像处理装置400会根据信息校正皮带层的颜色显示，从而方便后续颜色检测装置500检测到其他的物料的颜色后，皮带层能够更直观地显示出其他物料的颜色，从而便于人们更好地判断物料在第二皮带运输机200上运输的状况。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种物料实时监控的皮带输送系统，其特征在于，包括：

第一皮带运输机（100）；

第二皮带运输机（200），对接所述第一皮带运输机（100）的输出端，且所述第二皮带运输机（200）位于所述第一皮带运输机（100）的下方，所述第二皮带运输机（200）的输入端设置有光栅传感器（300），所述光栅传感器（300）用于记录所述第一皮带运输机（100）运输的物料落于所述第二皮带运输机（200）的初始位置；

速度检测器，设于所述第二皮带运输机（200），用于检测所述第二皮带运输机（200）的皮带运行速度；

图像处理装置（400），电性连接所述光栅传感器（300）和所述速度检测器，基于所述皮带运行速度与时间的结合下，所述图像处理装置（400）能够计算并显示出所述物料由所述初始位置起移动的位移图像。

2.根据权利要求1所述的一种物料实时监控的皮带输送系统，其特征在于，所述图像处理装置（400）包括PLC主机和与所述PLC主机电性连接的上位机，所述光栅传感器（300）和所述速度检测器均电性连接所述PLC主机。

3.根据权利要求2所述的一种物料实时监控的皮带输送系统，其特征在于，所述第二皮带运输机（200）的输入端设有颜色检测装置（500），所述颜色检测装置（500）电性连接PLC主机，所述颜色检测装置（500）用于检测所述第二皮带运输机（200）的皮带颜色，以及检测所述第二皮带运输机（200）输送的物料的颜色。

4.根据权利要求3所述的一种物料实时监控的皮带输送系统，其特征在于，所述颜色检测装置（500）包括安装杆（510）、光学传感器（520）和摄像模块（530），所述光学传感器（520）和所述摄像模块（530）自上往下地间隔分布于所述安装杆（510）。

5.根据权利要求4所述的一种物料实时监控的皮带输送系统，其特征在于，所述光学传感器（520）和所述摄像模块（530）均设置有套环（540），所述套环（540）可滑动地套设于所述安装杆（510），所述套环（540）与所述安装杆（510）之间设置锁紧件，所述锁紧件用于固定所述套环（540）。

6.根据权利要求5所述的一种物料实时监控的皮带输送系统，其特征在于，所述锁紧件为螺栓件（550），所述套环（540）设有螺纹孔，所述螺栓件（550）的一端穿过所述螺纹孔并抵接于所述安装杆（510）的外周壁。

7.根据权利要求5所述的一种物料实时监控的皮带输送系统，其特征在于，所述套环（540）的内壁设置有阻尼层，所述阻尼层与所述安装杆（510）的外周壁相互贴合。

8.根据权利要求3所述的一种物料实时监控的皮带输送系统，其特征在于，所述上位机设有校正按钮，按下所述校正按钮时，所述颜色检测装置（500）检测所述第二皮带运输机（200）的皮带颜色。