CN220349472U - 一种轮毂减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂减速机构，包括胶胶轮内筒，所述胶轮内筒的外壁包有橡胶轮，所述的胶轮内筒的内壁二端分别设有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，在所述的第一深沟球轴承和第二深沟球轴之间的胶轮内筒的腔体内设有减速齿轮组件、磁瓦圈、小深沟球轴、线圈定子、定子压板、码盘。

Description

一种轮毂减速机构

技术领域

本实用新型涉及一种减速驱动装置，具体地说是一种轮毂减速机构。

背景技术

现有物流机器人(AGV小车)的轮毂减速机构，在减速齿轮组的驱动轴上直接安装深沟球轴承，深沟球轴承与驱动轮的轮毂(胶轮内筒)固定。当驱动轮与驱动轴作相对转动时，驱动轮旋转。但这种结构，所用的深沟球轴承是直接安装于驱动轴上的小深沟球轴承，在驱动轮承受较大载荷状态下，小深沟球轴承转动时，容易出现驱动轴载荷太重，导致驱动轴损坏，同时小深沟球轴承也容易出现损坏。

实用新型内容

本实用新型目的是设计出一种轮毂减速机构。

本实用新型要解决的是现有轮毂减速机构的驱动轴和小深沟球轴承容易损坏的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂减速机构，包括胶胶轮内筒，所述胶轮内筒的外壁包有橡胶轮，所述的胶轮内筒的内壁二端分别设有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，在所述的第一深沟球轴承和第二深沟球轴之间的胶轮内筒的腔体内设有减速齿轮组件、磁瓦圈、小深沟球轴、线圈定子、定子压板、码盘；所述的磁瓦圈固定于胶轮内筒的内壁上；所述的小深沟球轴、线圈定子、定子压板、码盘分别紧套于所述减速齿轮组件的驱动轴上，所述的线圈定子设于所述的磁瓦圈内，所述的定子压板压于所述的线圈定子外侧，所述的磁瓦圈与小深沟球轴连接；所述的磁瓦圈外口上设有码盘。

优选的，所述的胶轮内筒外侧盖有齿轮盖，所述的齿轮盖通过螺钉盖旋紧于减速齿轮组件的驱动轴前端部。

优选的，所述的减速齿轮组件的驱动轴后端部盖有后盖板，所述的后盖板通过螺母固定于驱动轴上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮毂减速机构，由于第一深沟球轴承和第二深沟球轴承直接固定于胶轮内筒的内壁的二端，再通过具齿轮盖和后盖板固定于驱动轴上，所以当驱动轮承受较大载荷状态下，深沟球轴承转动时，所述的驱动轴受到的扭力相对较小，保证了驱动轴使用时间，而且深沟球轴承由于大的直径也不容易出现损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图3为图2的A-A剖面示意图。

图4为本实新型的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图所示，本实用新型的一轮毂减速机构，包括胶轮内筒13。所述胶轮内筒13的外壁包有橡胶轮1。所述的胶轮内筒13的内壁二端分别设有第一深沟球轴承10和第二深沟球轴承8，在所述的第一深沟球轴承10和第二深沟球轴8之间的胶轮内筒13的腔体内设有减速齿轮组件12、磁瓦圈9、小深沟球轴11、线圈定子3、定子压板7、码盘6；所述的磁瓦圈9固定于胶轮内筒13的内壁上。所述的小深沟球轴11、线圈定子3、定子压板7、码盘6分别紧套于所述减速齿轮组件12的驱动轴5上。所述的线圈定子3设于所述的磁瓦圈9内，所述的定子压板7压于所述的线圈定子3外侧。所述的磁瓦圈9与小深沟球轴11连接。所述的磁瓦圈9外口上设有码盘6。

所述的胶轮内筒13外侧盖有齿轮盖2，所述的齿轮盖2通过螺钉旋紧于减速齿轮组件12的驱动轴5前端部。所述的减速齿轮组件12的驱动轴5后端部盖有后盖板6，所述的后盖板6通过螺母14固定于驱动轴5上。

Claims (3)

1.一种轮毂减速机构，包括胶轮内筒，所述胶轮内筒的外壁包有橡胶轮，其特征在于：所述的胶轮内筒的内壁二端分别设有第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，在所述的第一深沟球轴承和第二深沟球轴之间的胶轮内筒的腔体内设有减速齿轮组件、磁瓦圈、小深沟球轴、线圈定子、定子压板、码盘，所述的磁瓦圈固定于胶轮内筒的内壁上；所述的小深沟球轴、线圈定子、定子压板、码盘分别紧套于所述减速齿轮组件的驱动轴上；所述的线圈定子设于所述的磁瓦圈内，所述的定子压板压于所述的线圈定子外侧，所述的磁瓦圈与小深沟球轴连接；所述的磁瓦圈外口上设有码盘。

2.根据权利要求1所述的轮毂减速机构，其特征在于：所述的胶轮内筒外侧盖有齿轮盖，所述的齿轮盖通过螺钉旋紧于减速齿轮组件的驱动轴前端部。

3.根据权利要求1所述的轮毂减速机构，其特征在于：所述的减速齿轮组件的驱动轴后端部盖有后盖板，所述的后盖板通过螺母固定于驱动轴上。