CN220347689U - 一种精准定位的梁板抗冲击装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种精准定位的梁板抗冲击装配机，属于建筑施工领域，用于解决现有技术中梁板装置缺乏有效的抗冲击组件且无法调整梁板角度的问题。包括定位平台车，以及横向移动组件、定位组件、抗冲击顶升组件；横向移动组件包括安装在所述定位平台车底端的第一液压缸，第一液压缸的伸缩端与固定横杆连接；定位组件包括设置在待装配梁板下端面的靶心标记，以及安装在固定横杆上的激光图像识别传感器；抗冲击顶升组件包括用于缓冲梁板放置时竖直冲击的缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在定位平台车上。本申请通过设置定位组件实现了梁板横向的快速定位，提高了梁板的装配效率；通过设置缓冲弹簧减小了梁板对装置的冲击，提高了装配机的使用寿命。

Description

一种精准定位的梁板抗冲击装配机

技术领域

本实用新型属于建筑施工领域，特别是涉及一种精准定位的梁板抗冲击装配机。

背景技术

现有预制梁板的装配多采用起吊装置将其起吊到预定高度，在通过多次调整将其放置到建筑物的横梁上，该过程需要起吊人员根据横梁上的操作人员的指导对预制梁板进过多次移动，且放置梁板时还需要通过横梁上的操作人员对梁板进行扶正，操作难度大，操作人员的危险系数较高，装配效率低下。

针对上述技术问题，在公告号为CN214993114U的实用新型专利中公开了“一种用于安装中小桥梁预制梁板装置”，该装置包括两个运输车架，将预制梁板的两端放置到两个运输车架上，并卷扬机驱动运输车架和预制梁板到预定位置完成装置，该装置通过两个运输车架实现了梁板的运输装配。该装置采用橡胶垫作为部件，缓冲效果差，配装时装置收到的冲击力极大，且该装置无法调整梁板角度，梁板放置时必须保证梁板侧壁与运输车架侧壁平行，增加了吊装的难度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种精准定位的梁板抗冲击装配机，用于解决现有技术中梁板装置缺乏有效的抗冲击组件且无法调整梁板角度的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种精准定位的梁板抗冲击装配机， 包括定位平台车，以及：

横向移动组件，

所述横向移动组件包括安装在所述定位平台车底端的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与固定横杆连接；

定位组件，

所述定位组件包括设置在待装配梁板下端面的靶心标记，以及安装在固定横杆上的激光图像识别传感器；

抗冲击顶升组件，

所述抗冲击顶升组件包括用于缓冲梁板放置时竖直冲击的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在定位平台车上。

作为可选方案，所述横向移动组件还包括横向轨道，所述固定横杆固定安装在所述横向轨道的侧壁上，所述第一液压缸驱动所述定位平台车沿所述横向轨道滑动；

所述横向轨道的下方还设置有用于驱动所述横向移动组件以及定位平台车纵向移动的纵向移动组件。

作为可选方案，所述纵向移动组件包括纵向轨道、第一滑车、第一滚轮；

所述纵向轨道安装在待施工场地的地面上，所述纵向轨道与所述横向轨道相互垂直，所述第一滑车沿所述纵向轨道滑动；

所述横向轨道固定安装在所述第一滑车上。

作为可选方案，所述定位平台车包括主动平台车、从动平台车、连接杆；

所述主动平台车与从动平台车通过连接杆固定连接，所述第一液压缸安装在所述主动平台车上，所述主动平台车与从动平台车上均设置有用于驱动待装配梁板旋转的旋转驱动组件；

装配时，待装配梁板的两端分别放置在所述主动平台车与从动平台车上，且待装配梁板的靶心标记位于所述主动平台车与从动平台车之间。

作为可选方案，所述主动平台车与从动平台车均包括第一架体、定位平台；

所述第一架体滑动设置在所述横向轨道上，所述第一架体上端安装有若干抗冲击顶升组件，所述定位平台安装在若干抗冲击顶升组件的顶端。

作为可选方案，所述抗冲击顶升组件还包括第二液压缸；

所述第二液压缸安装在所述第一架体的上端，所述第二液压缸沿竖直方向进行伸缩，所述缓冲弹簧的一端与所述第二液压缸的伸缩端连接，若干缓冲弹簧的另一端均与定位平台连接。

作为可选方案，所述旋转驱动组件包括第三液压缸、限位液压缸、调直板、限位板；

所述第三液压缸安装在所述定位平台一侧侧壁上，所述第三液压缸沿纵向进行伸缩，所述第三液压缸的伸缩端固接有调直板，所述第三液压缸伸缩时，所述调直板与待装配梁板的一侧侧壁抵触；

所述限位液压缸安装在所述定位平台一端侧壁上，所述限位液压缸沿竖直方向进行伸缩，所述限位板安装在所述限位液压缸的伸缩端，所述限位板对待装配梁板另一侧侧壁进行限位。

作为可选方案，还包括供油组件，所述供油组件包括液压油站、控制器；

所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、限位液压缸均与液压油站的油路连接，所述控制器用于控制所述液压油站向第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、限位液压缸供油。

如上所述，本实用新型的一种精准定位的梁板抗冲击装配机，至少具有以下有益效果：

1、本申请通过设置定位组件实现了梁板横向的快速定位，提高了梁板的装配效率；通过设置缓冲弹簧减小了梁板对装置的冲击，提高了装配机的使用寿命。

2、本申请通过两组调直板与两组限位板配合，实现了梁板的快速调直，便于梁板的装配，同时降低了梁板吊放的要求，提高了装配效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的装配机的结构示意图；

图2显示为本实用新型的横向移动组件与定位平台车的位置关系视图；

图3显示为本实用新型的定位平台车的结构示意图；

图4显示为本实用新型的梁板的结构示意图；

图5显示为本实用新型的梁板放置到装配机上的结构示意图；

图6显示为本实用新型的装配机将梁板调直后的结构示意图。

图中：1-定位平台车；101-连接杆；102-第一架体；103-定位平台；

2-梁板；

3-横向移动组件；301-第一液压缸；302-固定横杆；303-横向轨道；

4-定位组件；401-靶心标记；402-激光图像识别传感器；

5-抗冲击顶升组件；501-缓冲弹簧；502-第二液压缸；

6-纵向移动组件；601-纵向轨道；602-第一滑车；603-第一滚轮；

7-旋转驱动组件；701-第三液压缸；702-限位液压缸；703-调直板；704-限位板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

本实施例中，请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种精准定位的梁板抗冲击装配机，包括定位平台车1，以及：

横向移动组件3；

所述横向移动组件3包括安装在所述定位平台车1底端的第一液压缸301，所述第一液压缸301的伸缩端与固定横杆302连接；

定位组件4；

所述定位组件4包括设置在待装配梁板2下端面的靶心标记401，以及安装在固定横杆302上的激光图像识别传感器402；

抗冲击顶升组件5；

所述抗冲击顶升组件5包括用于缓冲梁板2放置时竖直冲击的缓冲弹簧501，所述缓冲弹簧501设置在定位平台车1上。

在本实施例中，梁板2装配是将梁板2放置到建筑物两侧的横梁上；所述激光图像识别传感器402包括激光发射器以及用于识别被激光照射位置图像的图像识别相机，装配时，激光图像识别传感器402到两侧横梁的距离相等，所述靶心标记401位于梁板2的中心位置，当靶心标记401与激光图像识别传感器402对其时，则梁板2的两端分别位于两侧的横梁上方。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述横向移动组件3还包括横向轨道303，所述固定横杆302固定安装在所述横向轨道303的侧壁上，所述第一液压缸301驱动所述定位平台车1沿所述横向轨道303滑动；

所述横向轨道303的下方还设置有用于驱动所述横向移动组件3以及定位平台车1纵向移动的纵向移动组件6。

在本实施例中，所述横向轨道303的数量为2，两根横向轨道303相互平行设置，且所述横向轨道303的中线与两侧横梁的中线垂直，所述定位平台车1下端的两侧分别沿两根横向轨道303滑动。

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，所述纵向移动组件6包括纵向轨道601、第一滑车602、第一滚轮603；

所述纵向轨道601安装在待施工场地的地面上，所述纵向轨道601与所述横向轨道303相互垂直，所述第一滑车602沿所述纵向轨道601滑动；

所述横向轨道303固定安装在所述第一滑车602上。

在本实施例中，所述第一滑车602的数量为2，所述纵向轨道601的数量为2组，2组纵向轨道601相互平行设置，两个第一滑车602分别沿2组纵向轨道601滑动，横向轨道303的两端分别固定在两个第一滑车602上。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述定位平台车1包括主动平台车、从动平台车和连接杆101；

所述主动平台车与从动平台车通过连接杆101固定连接，所述第一液压缸301安装在所述主动平台车上，所述主动平台车与从动平台车上均设置有用于驱动待装配梁板2旋转的旋转驱动组件7；

装配时，待装配梁板2的两端分别放置在所述主动平台车与从动平台车上，且待装配梁板2的靶心标记401位于所述主动平台车与从动平台车之间。

在本实施例中，第一液压缸301伸缩时，驱动主动平台车沿横向轨道303滑动，主动平台车通过连接杆101带动从动平台车运动。

请参阅图1、图2和图3，所述主动平台车与从动平台车均包括第一架体102和定位平台103；

所述第一架体102滑动设置在所述横向轨道303上，所述第一架体102上端安装有若干抗冲击顶升组件5，所述定位平台103安装在若干抗冲击顶升组件5的顶端。

请参阅图1、图2、图3和图4，所述抗冲击顶升组件5还包括第二液压缸502；

所述第二液压缸502安装在所述第一架体102的上端，所述第二液压缸沿竖直方向进行伸缩，所述缓冲弹簧501的一端与所述第二液压缸502的伸缩端连接，若干缓冲弹簧501的另一端均与定位平台103连接。

在本实施例中，缓冲弹簧501与第二液压缸502的数量n均为4个，分别设置在第一架体102顶端的四角，当梁板2放置到定位平台103上时，通过缓冲弹簧501消除梁板2的竖直冲击，提高了装配机的使用寿命。

在本实施例中，梁板重量m为3T，吊放装置将梁板2起吊到定位平台103上方h（h取0.1m）处使其自由下落，缓冲弹簧501的缓冲压缩量s限定为0.1m，缓冲弹簧501的选择方法为：

计算梁板2的定位平台103的冲击力：

式中，v为梁板2接触定位平台103时的速度，F为梁板2接触定位平台103时对定位平台103冲击力，t为梁板2的冲击力的作用时间，g为重力加速度；

计算缓冲弹簧的刚度系数k：

k=F/ns=42000/4*0.1=105000 N/m

通过上述步骤，选择压缩量与刚度系数满足需求的缓冲弹簧501。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述旋转驱动组件7包括第三液压缸701、限位液压缸702、调直板703和限位板704；

所述第三液压缸701安装在所述定位平台103一侧侧壁上，所述第三液压缸701沿纵向进行伸缩，所述第三液压缸701的伸缩端固接有调直板703，所述第三液压缸701伸缩时，所述调直板703与待装配梁板2的一侧侧壁抵触；

所述限位液压缸702安装在所述定位平台103一端侧壁上，所述限位液压缸702沿竖直方向进行伸缩，所述限位板704安装在所述限位液压缸702的伸缩端，所述限位板704对待装配梁板2另一侧侧壁进行限位。

在本实施例中，由于吊放时起吊装置不能对梁板2侧面进行限位，当梁板2放置到定位平台103上时，梁板2侧壁与定位平台103侧壁并不平行，通过两侧调直板703的拉动以及限位板704的限位，实现了梁板2的调直，使梁板2侧壁与定位平台103侧壁平行。

在本实施例中，还包括供油组件（图中未示出），所述供油组件包括液压油站、控制器；

所述第一液压缸301、第二液压缸502、第三液压缸701、限位液压缸702均与液压油站的油路连接，所述控制器用于控制所述液压油站向第一液压缸301、第二液压缸502、第三液压缸701、限位液压缸702供油。

在本实施例中，梁板2装配的具体步骤为：

S1:将纵向轨道601安装在待施工场地的地面上，使激光图像识别传感器402到两侧横梁的距离相等；

S2:推动第一滑车602沿纵向轨道601滑动，使定位平台车4运动纵向到待装配的位置；

S3:第二液压缸502顶出，使定位平台103的上端面高于横梁的上端面；

S4: 第三液压缸701顶出，采用吊装设备将待装配的梁板2吊放到定位平台103上，使梁板2的两端分别位于两端的定位平台103上，且靶心标记401位于两个定位平台103之间，且梁板2的两侧侧壁位于调直板703与限位板704之间；

S5: 限位液压缸702顶出，使限位板704的上端面位于梁板2上端面上方，第三液压缸701缩回，调直板703推动梁板2向靠近限位板704移动，直到梁板2一侧侧壁与两个限位板704抵触，且梁板2侧壁与定位平台103侧壁平行；

S6: 激光发射器发射激光，第一液压缸301 驱动定位平台车1沿横向轨道303滑动，当图像识别相机识别到靶心标记401图像时，第一液压缸301停止进油，完成梁板2的横向定位；

S7: 第二液压缸502缩回，使梁板2的两端分别放置到两侧的横梁上；完成单个梁板2的装配；

S8:重复步骤S1- S7，完成整个建筑物梁板2的装配。

综上所述，本实用新型通过设置定位组件实现了梁板2横向的快速定位，提高了梁板2的装配效率；通过设置缓冲弹簧501减小了梁板对装置的冲击，提高了装配机的使用寿命；通过两组调直板703与两组限位板704配合，实现了梁板2的快速调直，便于梁板2的装配，同时降低了梁板2吊放的要求，提高了装配效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种精准定位的梁板抗冲击装配机，其特征在于，包括定位平台车，以及：

横向移动组件，

所述横向移动组件包括安装在所述定位平台车底端的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端与固定横杆连接；

定位组件，

所述定位组件包括设置在待装配梁板下端面的靶心标记，以及安装在固定横杆上的激光图像识别传感器；

抗冲击顶升组件，

所述抗冲击顶升组件包括用于缓冲梁板放置时竖直冲击的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧设置在定位平台车上。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的梁板抗冲击装配机，其特征在于，所述横向移动组件还包括横向轨道，所述固定横杆固定安装在所述横向轨道的侧壁上，所述第一液压缸驱动所述定位平台车沿所述横向轨道滑动；

所述横向轨道的下方还设置有用于驱动所述横向移动组件以及定位平台车纵向移动的纵向移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种精准定位的梁板抗冲击装配机，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向轨道、第一滑车、第一滚轮；

所述纵向轨道安装在待施工场地的地面上，所述纵向轨道与所述横向轨道相互垂直，所述第一滑车沿所述纵向轨道滑动；

所述横向轨道固定安装在所述第一滑车上。

4.根据权利要求3所述的一种精准定位的梁板抗冲击装配机，其特征在于，所述定位平台车包括主动平台车、从动平台车、连接杆；

所述主动平台车与从动平台车通过连接杆固定连接，所述第一液压缸安装在所述主动平台车上，所述主动平台车与从动平台车上均设置有用于驱动待装配梁板旋转的旋转驱动组件；

装配时，待装配梁板的两端分别放置在所述主动平台车与从动平台车上，且待装配梁板的靶心标记位于所述主动平台车与从动平台车之间。

5.根据权利要求4所述的一种精准定位的梁板抗冲击装配机，其特征在于，所述主动平台车与从动平台车均包括第一架体、定位平台；

所述第一架体滑动设置在所述横向轨道上，所述第一架体上端安装有若干抗冲击顶升组件，所述定位平台安装在若干抗冲击顶升组件的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种精准定位的梁板抗冲击装配机，其特征在于，所述抗冲击顶升组件还包括第二液压缸；

所述第二液压缸安装在所述第一架体的上端，所述第二液压缸沿竖直方向进行伸缩，所述缓冲弹簧的一端与所述第二液压缸的伸缩端连接，若干缓冲弹簧的另一端均与定位平台连接。

7.根据权利要求6所述的一种精准定位的梁板抗冲击装配机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第三液压缸、限位液压缸、调直板、限位板；

所述第三液压缸安装在所述定位平台一侧侧壁上，所述第三液压缸沿纵向进行伸缩，所述第三液压缸的伸缩端固接有调直板，所述第三液压缸伸缩时，所述调直板与待装配梁板的一侧侧壁抵触；

所述限位液压缸安装在所述定位平台一端侧壁上，所述限位液压缸沿竖直方向进行伸缩，所述限位板安装在所述限位液压缸的伸缩端，所述限位板对待装配梁板另一侧侧壁进行限位。

8.根据权利要求7所述的一种精准定位的梁板抗冲击装配机，其特征在于，还包括供油组件，所述供油组件包括液压油站、控制器；

所述第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、限位液压缸均与液压油站的油路连接，所述控制器用于控制所述液压油站向第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、限位液压缸供油。