CN220347677U - 一种缓冲器定位组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位组装机构领域，尤其涉及一种缓冲器定位组装机构。技术问题：现有的缓冲器放料输送带机，在输送的过程中，采用的是平稳直线输送，根据配合组装的需求其自身调节组件简易，不易对缓冲器进行定位纠偏调整，需要根据输送缓冲器的状态进行反复调节，易于影响输送的性能，且不易与零部件进行组装操作，降低整体输送效率。技术方案：一种缓冲器定位组装机构包括缓冲器放料位移输送组、缓冲器穿接组件、滑轨复位组件、缓冲器输送带、输送滑动模组、下轨输送带、输送台、下轨组件与缓冲器翻转组件，相对于传统的缓冲器放料输送带机进行输送操作，采用缓冲器放料位移输送组件利用滑套沿滑柱上进行横向滑动，进行横向位移，避免发生晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位组装机构领域，尤其涉及一种缓冲器定位组装机构。
背景技术
缓冲器放料输送带机为多工位自动装配机的其中一环节，用于对缓冲器进行输送调节，可以实现物料的平稳、高效输送，为了使得缓冲器进行适配组装，通常加装了相应的组装机构，降低了物料的破损率和输送带的磨损，现有的缓冲器放料输送带机，在输送的过程中，采用的是平稳直线输送，根据配合组装的需求其自身调节组件简易，不易对缓冲器进行定位纠偏调整，需要根据输送缓冲器的状态进行反复调节，易于影响输送的性能，且不易与零部件进行组装操作，降低整体输送效率；所以我们提出了一种缓冲器定位组装机构，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
为了克服现有的缓冲器放料输送带机，不易对缓冲器进行纠偏调整，需要根据输送缓冲器的状态进行反复调节，易于影响输送的性能的问题。
本实用新型的技术方案为：一种缓冲器定位组装机构，包括缓冲器放料位移输送组、缓冲器穿接组件、滑轨复位组件、缓冲器输送带、输送滑动模组、下轨输送带、输送台、下轨组件与缓冲器翻转组件；缓冲器放料位移输送组件与缓冲器穿接组件的下方设有支撑连接的输送台，输送台的外端固定安装有输送缓冲器的缓冲器输送带，输送台上端安装设有输送下轨组件的输送滑动模组，输送台上安装有用于输送与穿接组装缓冲器的缓冲器放料位移输送组件与缓冲器穿接组件，缓冲器放料位移输送组件远离缓冲器穿接组件一端设有翻转位移缓冲器的缓冲器翻转组件，缓冲器穿接组件远离缓冲器放料位移输送组件的一端设有复位调节下轨组件的滑轨复位组件。
优选的，采用缓冲器放料位移输送组件利用滑套沿滑柱上进行横向滑动，进行横向位移，利用控制气缸驱动L型连接块带动夹持块与导向块夹持位移，对其缓冲器输送带上的缓冲器进行夹持操作，增加横向位移夹持效果，随着输送滑动模组进行输送操作，使得下轨组件保持同步输送操作，为了达到便于缓冲器放料位移输送组件与缓冲器穿接组件进行相互配合输送，预先采用缓冲器翻转组件对其下轨组件进行反转操作，达到合适的角度，满足缓冲器进行快速放入内部。
作为优选，缓冲器放料位移输送组件包括连接载板、滑柱、滑套、调节气缸、平衡台、滑动台、导向块与夹持块，平衡台上设有推动滑动台的推动气缸，滑动台的底部设有相对限位导向块与夹持块，导向块接近夹持块端面设有多组输送轮，夹持块远离导向块的一端设有L型连接块，L型连接块的一端设有伸缩推杆，伸缩推杆的一端设有控制气缸，当进行横向夹持操作时，控制气缸驱动伸缩推杆经过L型连接块带动夹持块进行伸出与收拢，与导向块之间产生夹持间隙对缓冲器进行夹持操作，满足夹持稳定性。
作为优选，连接载板设有两组，滑柱架设在两组连接载板之间，平衡台通过滑套沿滑柱上滑动，连接载板的外端设有控制滑柱的调节气缸，采用缓冲器放料位移输送组件利用滑套沿滑柱上进行横向滑动，进行横向位移。
作为优选，缓冲器穿接组件包括连接靠板、滑动柱、位移滑板、第一连接板、第二连接板，连接靠板设有两组，滑动柱横向架设在两组连接靠板之间，第一连接板与第二连接板皆通过位移滑板沿滑动柱上位移滑动，第一连接板与第二连接板的下端外侧四周分布设有限位板，沿限位板内侧设有穿接导向轮，利用限位板进行导向限位，避免发生晃动，同时穿接导向轮旋转带动缓冲器进行逐步位移，使其缓冲器与下轨组件进行装配操作，增加导向连接性能。
作为优选，位移滑板上开设有第一连接板与第二连接板位移的导向槽，位移滑板的端部设有推动第一连接板与第二连接板的驱动气缸，连接靠板下端设有固定连接支撑台，其驱动气缸驱动第一连接板与第二连接板沿导向槽向下滑动，带动连接靠板达到指定的位置。
作为优选，滑轨复位组件与缓冲器翻转组件皆包括夹持模组、滑台、连接模组与滑轨，连接模组通过滑台沿滑轨上线性位移，夹持模组位于连接模组一端设置，夹持模组由两组夹持爪组成，预先采用缓冲器翻转组件对其下轨组件进行反转操作，达到合适的角度。
作为优选，缓冲器输送带的外端设有托盘，缓冲器输送带上设有多组输送模组，缓冲器输送带的两侧皆开设有滑轨，多组输送模组沿滑轨滑动，输送模组的一侧设有调节模组，当缓冲器沿缓冲器输送带上进行输送时，其调节模组与输送模组，可以使得缓冲器进行平稳位移，到达合适的位置，避免发生偏向情况。
本实用新型的有益效果：
1、相对于传统的缓冲器放料输送带机进行输送操作，采用缓冲器放料位移输送组件利用滑套沿滑柱上进行横向滑动，进行横向位移，利用控制气缸驱动L型连接块带动夹持块与导向块夹持位移，对其缓冲器输送带上的缓冲器进行夹持操作，增加横向位移夹持效果，同步与缓冲器穿接组件进行配合，利用限位板进行导向限位，避免发生晃动，同时穿接导向轮旋转带动缓冲器进行逐步位移，使其缓冲器与下轨组件进行装配操作，增加导向连接性能。
2、随着输送滑动模组进行输送操作，使得下轨组件保持同步输送操作，为了达到便于缓冲器放料位移输送组件与缓冲器穿接组件进行相互配合输送，预先采用缓冲器翻转组件对其下轨组件进行反转操作，达到合适的角度，满足缓冲器进行快速放入内部，再经过滑轨复位组件进行下轨组件进行复位，便于后续进行组装连接，加快整体输送的同时，提升整体输送的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度示意图；
图3为本实用新型的缓冲器放料位移输送组件示意图；
图4为本实用新型的滑动台示意图；
图5为本实用新型的夹持块示意图；
图6为本实用新型的缓冲器穿接组件示意图。
附图标记说明：1、缓冲器放料位移输送组件；2、缓冲器穿接组件；3、滑轨复位组件；4、缓冲器输送带；5、下轨输送带；6、缓冲器翻转组件；7、输送滑动模组；8、下轨组件；9、输送台；10、托盘；101、连接载板；102、滑柱；103、滑套；104、调节气缸；105、平衡台；106、滑动台；107、控制气缸；108、导向块；109、输送轮；110、夹持块；111、伸缩推杆；112、L型连接块；201、连接靠板；202、滑动柱；203、支撑台；204、位移滑板；205、驱动气缸；206、第一连接板；207、第二连接板；208、限位板；209、穿接导向轮；301、夹持模组；302、滑台；401、输送模组；402、滑轨；403、调节模组。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种实施例：一种缓冲器定位组装机构，包括缓冲器放料位移输送组、缓冲器穿接组件2、滑轨复位组件3、缓冲器输送带4、输送滑动模组7、下轨输送带5、输送台9、下轨组件8与缓冲器翻转组件6；缓冲器放料位移输送组件1与缓冲器穿接组件2的下方设有支撑连接的输送台9，输送台9的外端固定安装有输送缓冲器的缓冲器输送带4，输送台9上端安装设有输送下轨组件8的输送滑动模组7，输送台9上安装有用于输送与穿接组装缓冲器的缓冲器放料位移输送组件1与缓冲器穿接组件2，缓冲器放料位移输送组件1远离缓冲器穿接组件2一端设有翻转位移缓冲器的缓冲器翻转组件6，缓冲器穿接组件2远离缓冲器放料位移输送组件1的一端设有复位调节下轨组件8的滑轨复位组件3。
请参阅图3-4，在本实施例中，缓冲器穿接组件2包括连接靠板201、滑动柱202、位移滑板204、第一连接板206、第二连接板207，连接靠板201设有两组，滑动柱202横向架设在两组连接靠板201之间，第一连接板206与第二连接板207皆通过位移滑板204沿滑动柱202上位移滑动，第一连接板206与第二连接板207的下端外侧四周分布设有限位板208，沿限位板208内侧设有穿接导向轮209，利用限位板208进行导向限位，避免发生晃动，同时穿接导向轮209旋转带动缓冲器进行逐步位移，使其缓冲器与下轨组件8进行装配操作，增加导向连接性能，位移滑板204上开设有第一连接板206与第二连接板207位移的导向槽，位移滑板204的端部设有推动第一连接板206与第二连接板207的驱动气缸205，连接靠板201下端设有固定连接支撑台203，其驱动气缸205驱动第一连接板206与第二连接板207沿导向槽向下滑动，带动连接靠板201达到指定的位置。
请参阅图5-6，在本实施例中，缓冲器放料位移输送组件1包括连接载板101、滑柱102、滑套103、调节气缸104、平衡台105、滑动台106、导向块108与夹持块110，平衡台105上设有推动滑动台106的推动气缸，滑动台106的底部设有相对限位导向块108与夹持块110，导向块108接近夹持块110端面设有多组输送轮109，夹持块110远离导向块108的一端设有L型连接块112，L型连接块112的一端设有伸缩推杆111，伸缩推杆111的一端设有控制气缸107，当进行横向夹持操作时，控制气缸107驱动伸缩推杆111经过L型连接块112带动夹持块110进行伸出与收拢，与导向块108之间产生夹持间隙对缓冲器进行夹持操作，满足夹持稳定性，连接载板101设有两组，滑柱102架设在两组连接载板101之间，平衡台105通过滑套103沿滑柱102上滑动，连接载板101的外端设有控制滑柱102的调节气缸104，采用缓冲器放料位移输送组件1利用滑套103沿滑柱102上进行横向滑动，进行横向位移，滑轨复位组件3与缓冲器翻转组件6皆包括夹持模组301、滑台302、连接模组与滑轨402，连接模组通过滑台302沿滑轨402上线性位移，夹持模组301位于连接模组一端设置，夹持模组301由两组夹持爪组成，预先采用缓冲器翻转组件6对其下轨组件8进行反转操作，达到合适的角度，缓冲器输送带4的外端设有托盘10，缓冲器输送带4上设有多组输送模组401，缓冲器输送带4的两侧皆开设有滑轨402，多组输送模组401沿滑轨402滑动，输送模组401的一侧设有调节模组403，当缓冲器沿缓冲器输送带4上进行输送时，其调节模组403与输送模组401，可以使得缓冲器进行平稳位移，到达合适的位置，避免发生偏向情况。
在进行工作时，利用托盘10承接缓冲器由缓冲器输送带4进行输送，同步下轨输送带5带动下轨组件8进行输送，下轨组件8经过输送滑动模组7上进行输送位移，当缓冲器沿缓冲器输送带4上进行输送时，其调节模组403与输送模组401，可以使得缓冲器进行平稳位移，到达合适的位置，采用缓冲器放料位移输送组件1利用滑套103沿滑柱102上进行横向滑动，进行横向位移，利用控制气缸107驱动L型连接块112带动夹持块110与导向块108夹持位移，对其缓冲器输送带4上的缓冲器进行夹持操作，同步采用缓冲器翻转组件6对其下轨组件8进行反转操作，达到合适的角度，进行相互适配，利用限位板208进行导向限位，避免发生晃动，同时穿接导向轮209旋转带动缓冲器进行逐步位移，使其缓冲器与下轨组件8进行装配操作，最后滑轨复位组件3上的滑台302位移驱动夹持模组301对装配好的下轨组件8进行复位调节，输送模组401逐步输送操作。
通过上述步骤，采用缓冲器放料位移输送组件1利用滑套103沿滑柱102上进行横向滑动，进行横向位移，利用控制气缸107驱动L型连接块112带动夹持块110与导向块108夹持位移，对其缓冲器输送带4上的缓冲器进行夹持操作，增加横向位移夹持效果，随着输送滑动模组7进行输送操作，使得下轨组件8保持同步输送操作，为了达到便于缓冲器放料位移输送组件1与缓冲器穿接组件2进行相互配合输送，预先采用缓冲器翻转组件6对其下轨组件8进行反转操作，达到合适的角度，满足缓冲器进行快速放入内部。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种缓冲器定位组装机构，包括缓冲器放料位移输送组件(1)；其特征在于：还包括缓冲器穿接组件(2)、滑轨复位组件(3)、缓冲器输送带(4)、输送滑动模组(7)、下轨输送带(5)、输送台(9)、下轨组件(8)与缓冲器翻转组件(6)；缓冲器放料位移输送组件(1)与缓冲器穿接组件(2)的下方设有支撑连接的输送台(9)，输送台(9)的外端固定安装有输送缓冲器的缓冲器输送带(4)，输送台(9)上端安装设有输送下轨组件(8)的输送滑动模组(7)，输送台(9)上安装有用于输送与穿接组装缓冲器的缓冲器放料位移输送组件(1)与缓冲器穿接组件(2)，缓冲器放料位移输送组件(1)远离缓冲器穿接组件(2)一端设有翻转位移缓冲器的缓冲器翻转组件，缓冲器穿接组件(2)远离缓冲器放料位移输送组件(1)的一端设有复位调节下轨组件(8)的滑轨复位组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种缓冲器定位组装机构，其特征在于：缓冲器放料位移输送组件(1)包括连接载板(101)、滑柱(102)、滑套(103)、调节气缸(104)、平衡台(105)、滑动台(106)、导向块(108)与夹持块(110)，平衡台(105)上设有推动滑动台(106)的推动气缸，滑动台(106)的底部设有相对限位导向块(108)与夹持块(110)，导向块(108)接近夹持块(110)端面设有多组输送轮(109)，夹持块(110)远离导向块(108)的一端设有L型连接块(112)，L型连接块(112)的一端设有伸缩推杆(111)，伸缩推杆(111)的一端设有控制气缸(107)。
3.根据权利要求2所述的一种缓冲器定位组装机构，其特征在于：连接载板(101)设有两组，滑柱(102)架设在两组连接载板(101)之间，平衡台(105)通过滑套(103)沿滑柱(102)上滑动，连接载板(101)的外端设有控制滑柱(102)的调节气缸(104)。
4.根据权利要求1所述的一种缓冲器定位组装机构，其特征在于：缓冲器穿接组件(2)包括连接靠板(201)、滑动柱(202)、位移滑板(204)、第一连接板(206)、第二连接板(207)，连接靠板(201)设有两组，滑动柱(202)横向架设在两组连接靠板(201)之间，第一连接板(206)与第二连接板(207)皆通过位移滑板(204)沿滑动柱(202)上位移滑动，第一连接板(206)与第二连接板(207)的下端外侧四周分布设有限位板(208)，沿限位板(208)内侧设有穿接导向轮(209)。
5.根据权利要求4所述的一种缓冲器定位组装机构，其特征在于：位移滑板(204)上开设有第一连接板(206)与第二连接板(207)位移的导向槽，位移滑板(204)的端部设有推动第一连接板(206)与第二连接板(207)的驱动气缸(205)，连接靠板(201)下端设有固定连接支撑台(203)。
6.根据权利要求1所述的一种缓冲器定位组装机构，其特征在于：滑轨复位组件(3)与缓冲器翻转组件(6)皆包括夹持模组(301)、滑台(302)、连接模组与滑轨，连接模组通过滑台(302)沿滑轨上线性位移，夹持模组(301)位于连接模组一端设置，夹持模组(301)由两组夹持爪组成。
7.根据权利要求1所述的一种缓冲器定位组装机构，其特征在于：缓冲器输送带(4)的外端设有托盘(10)，缓冲器输送带(4)上设有多组输送模组(401)，缓冲器输送带(4)的两侧皆开设有滑轨(402)，多组输送模组(401)沿滑轨(402)滑动，输送模组(401)的一侧设有调节模组(403)。
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