CN220347545U - 一种走台自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种走台自动焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部活动连接有数量为四个的机械足，所述机器人主体的顶部固定连接有调节去除组件，所述调节去除组件包括圆台、第一电机、第二电机、机械臂、第一马达、机械肘、第二马达、焊接头、除烟箱、网板、固定框、活性炭过滤棉网、抽风机和聚气斗。该走台自动焊接机器人，通过设置第一电机，使得圆台能够旋转进而使焊接头能够绕机器人主体转动，从而增加焊接方位，扩大焊接的范围，同时，设置的第二马达能够带动焊接头做弧形运动，微调焊接头焊头的角度，进而使焊接头便于和焊接点接触，进一步增加了焊接范围，提高了使用中的便捷性。

Description

一种走台自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种走台自动焊接机器人。

背景技术

走台自动焊接机器人属于足式机器人的一种，足式机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构的智能型机器人，涉及到生物学、仿生学、机构学、传感技术及信息处理技术等的一门综合性高技术产品，足式机器人凭借其在行走过程中与地面的非连续接触特性，表现出了很强的适应性，比如行走在高低不平的地面、台阶等地。

例如中国专利号为CN214981016U的一种足式焊接机器人，该实用新型中利用伸缩电机及摆动电机进行调节焊接范围，但只能让焊接机器人对其一侧方向的焊缝进行焊接，导致焊接范围有限，使用有一定的局限性，同时其部分结构较为臃肿，过滤结构不便于维护清洁，降低了过滤结构的使用寿命，不利于使用者的使用，故而提出了一种走台自动焊接机器人来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种走台自动焊接机器人，具备扩大调节范围、便于清洁维护等优点，解决了对比文件中焊接范围有限，使用具有一定局限性，同时部分结构较为臃肿，不便于清洁维护的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种走台自动焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部活动连接有数量为四个的机械足，所述机器人主体的顶部固定连接有调节去除组件；

所述调节去除组件包括圆台、第一电机、第二电机、机械臂、第一马达、机械肘、第二马达、焊接头、除烟箱、网板、固定框、活性炭过滤棉网、抽风机和聚气斗，所述机器人主体的上方设置有圆台，所述机器人主体的顶部固定安装有第一电机，所述圆台的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有机械臂，所述机械臂的前侧固定安装有第一马达，所述第一马达的输出轴上固定安装有机械肘，所述机械肘的前侧固定连接有第二马达，所述机械肘的右端活动连接有焊接头，所述焊接头的右侧固定安装有除烟箱，所述除烟箱的顶部铰接有网板，所述除烟箱的内部固定安装有固定框，所述固定框的内部活动连接有活性炭过滤棉网，所述除烟箱的内底壁上固定安装有抽风机，所述除烟箱的底部固定连接有聚气斗。

进一步，所述机器人主体的开设有安装槽，所述第一电机位于安装槽的内部。

进一步，所述机械肘的右端开设有活动槽，所述焊接头的左侧延伸至活动槽的内部，且通过转轴与活动槽转动连接。

进一步，所述第二马达的输出轴贯穿活动槽并延伸至活动槽的内部，且通过轴承与活动槽转动连接，所述第二马达的输出轴与焊接头的外表面固定连接。

进一步，所述第一电机的输出轴与圆台的底部固定连接，所述焊接头与除烟箱之间设置有支架。

进一步，所述活性炭过滤棉网与固定框卡合连接，所述聚气斗与除烟箱之间设置有通风管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该走台自动焊接机器人，通过设置第一电机，使得圆台能够旋转进而使焊接头能够绕机器人主体转动，从而增加焊接方位，扩大焊接的范围，同时，设置的第二马达能够带动焊接头做弧形运动，微调焊接头焊头的角度，进而使焊接头便于和焊接点接触，进一步增加了焊接范围，提高了使用中的便捷性，方便了使用中的操作和调节。

2、该走台自动焊接机器人，设置的除烟箱将烟气处理结构与焊接头绑定，避免了对焊接头移动的干扰，保证了使用的稳定性，同时，利用抽风机抽吸烟气的方式去除焊接时发出的有害气体，并且高速流动的气流会与加工工件的焊接处接触，进行吹风降温，也能达到加快焊接的效率低的目的，且活性炭过滤棉网与固定框的卡合连接，便于使用者进行拆分清洁维护，降低了使用成本，进而方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型三维结构示意图；

图2为本实用新型正视局部剖视图；

图3为本实用新型局部俯视剖视图；

图4为本实用新型图2中A处放大图。

图中：1、机器人主体；2、机械足；3、调节去除组件；301、圆台；302、第一电机；303、第二电机；304、机械臂；305、第一马达；306、机械肘；307、第二马达；308、焊接头；309、除烟箱；310、网板；311、固定框；312、活性炭过滤棉网；313、抽风机；314、聚气斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实施例中的一种走台自动焊接机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底部活动连接有数量为四个的机械足2，机器人主体1的顶部固定连接有调节去除组件3。

在图2、图3和图4中，调节去除组件3由圆台301、第一电机302、第二电机303、机械臂304、第一马达305、机械肘306、第二马达307、焊接头308、除烟箱309、网板310、固定框311、活性炭过滤棉网312、抽风机313和聚气斗314等构件组成，机器人主体1的上方设置有圆台301，连接部分构件的安装与设置，机器人主体1的顶部安装有第一电机302，带动圆台301旋转改变焊接头308的方向，圆台301的顶部安装有第二电机303，负责带动机械臂304左右摆动，控制焊接头308的高低度和距离，第二电机303的输出轴上安装有机械臂304，连接机械肘306，增加调节部位，机械臂304的前侧安装有第一马达305，带动机械肘306弧形运动，进一步调节焊接头308的高低以及距离，第一马达305的输出轴上安装有机械肘306，连接焊接头308与第二马达307，机械肘306的前侧连接有第二马达307，带动焊接头308做弧线运动，进而调节焊接角度，机械肘306的右端连接有焊接头308，用于进行焊接作业，焊接头308的右侧安装有除烟箱309，过滤焊接时的烟气，除烟箱309的顶部铰接有网板310，用于排气，除烟箱309的内部安装有固定框311，限制过滤网的位置，固定框311的内部连接有活性炭过滤棉网312，吸附去除烟气中的有害物，除烟箱309的内底壁上安装有抽风机313，抽吸气流，除烟箱309的底部连接有聚气斗314，将吸力延伸至焊接点附近。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的实施方式提供背景或上下文，且省略了已知功能和已知部件的详细说明，同时固定和活动安装均根据实际运用方式决定，为保证设备的兼容性，所采用的操作手段均与市面器械参数保持一致，此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先通过机械足2的协调，使机器人主体1行走在台阶上，到达焊接位置，在根据焊点方向启动第一电机302，输出轴旋转带动圆台301转动，移动焊接头308的位置；

2)然后，根据焊接位置的高度与距离，启动第二电机303或第一马达305，输出轴旋转，带动机械臂304、机械肘306弧形运动，从而移动焊接头308靠近焊接位置；

3)最后，启动第二马达307输出轴转动，带动焊接头308弧形运动调节焊头角度与焊接位置接触，在启动抽风机313工作，抽吸焊接头308焊接时产生的烟气，烟气进入除烟箱309与活性炭过滤棉网312接触，过滤为洁净气体后排出。

综上所述，该走台自动焊接机器人，通过设置第一电机302，使得圆台301能够旋转进而使焊接头308能够绕机器人主体1转动，从而增加焊接方位，扩大焊接的范围，同时，设置的第二马达307能够带动焊接头308做弧形运动，微调焊接头308焊头的角度，进而使焊接头308便于和焊接点接触，进一步增加了焊接范围，提高了使用中的便捷性，方便了使用中的操作和调节。

而且，设置的除烟箱309将烟气处理结构与焊接头308绑定，避免了对焊接头308移动的干扰，保证了使用的稳定性，同时，利用抽风机313抽吸烟气的方式去除焊接时发出的有害气体，并且高速流动的气流会与加工工件的焊接处接触，进行吹风降温，也能达到加快焊接的效率低的目的，且活性炭过滤棉网312与固定框311的卡合连接，便于使用者进行拆分清洁维护，降低了使用成本，进而方便了使用者的使用，解决了对比文件中焊接范围有限，使用具有一定局限性，同时部分结构较为臃肿，不便于清洁维护的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种走台自动焊接机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部活动连接有数量为四个的机械足(2)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有调节去除组件(3)；

所述调节去除组件(3)包括圆台(301)、第一电机(302)、第二电机(303)、机械臂(304)、第一马达(305)、机械肘(306)、第二马达(307)、焊接头(308)、除烟箱(309)、网板(310)、固定框(311)、活性炭过滤棉网(312)、抽风机(313)和聚气斗(314)，所述机器人主体(1)的上方设置有圆台(301)，所述机器人主体(1)的顶部固定安装有第一电机(302)，所述圆台(301)的顶部固定安装有第二电机(303)，所述第二电机(303)的输出轴上固定安装有机械臂(304)，所述机械臂(304)的前侧固定安装有第一马达(305)，所述第一马达(305)的输出轴上固定安装有机械肘(306)，所述机械肘(306)的前侧固定连接有第二马达(307)，所述机械肘(306)的右端活动连接有焊接头(308)，所述焊接头(308)的右侧固定安装有除烟箱(309)，所述除烟箱(309)的顶部铰接有网板(310)，所述除烟箱(309)的内部固定安装有固定框(311)，所述固定框(311)的内部活动连接有活性炭过滤棉网(312)，所述除烟箱(309)的内底壁上固定安装有抽风机(313)，所述除烟箱(309)的底部固定连接有聚气斗(314)。

2.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的开设有安装槽，所述第一电机(302)位于安装槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述机械肘(306)的右端开设有活动槽，所述焊接头(308)的左侧延伸至活动槽的内部，且通过转轴与活动槽转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述第二马达(307)的输出轴贯穿活动槽并延伸至活动槽的内部，且通过轴承与活动槽转动连接，所述第二马达(307)的输出轴与焊接头(308)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述第一电机(302)的输出轴与圆台(301)的底部固定连接，所述焊接头(308)与除烟箱(309)之间设置有支架。

6.根据权利要求1所述的一种走台自动焊接机器人，其特征在于：所述活性炭过滤棉网(312)与固定框(311)卡合连接，所述聚气斗(314)与除烟箱(309)之间设置有通风管。