CN220346576U - 水果检测设备以及水果分级装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果分级领域，提供一种水果检测设备及水果分级装置。水果检测设备包括：托盘，用于放置水果，托盘的底部设有沿托盘的高度方向贯通的贯通孔；第一输送装置，具有可转动的辊子组和并排套装在辊子组上的一对输送带，一对输送带之间具有间距，一对输送带用于共同输送托盘；光谱仪和光源，二者均与第一输送装置的机架连接，且光源和光谱仪分别设置在输送带的上下两侧，光源和光谱仪相对设置且二者均与一对输送带之间的间隙相对。在对水果检测的过程中，将托盘直接放置在一对输送带上即可，无需设置专用的连接结构对托盘和输送带进行连接固定，使得托盘的结构以及水果检测设备的整体结构更简单，从而降低了水果检测设备的成本。

Description

水果检测设备以及水果分级装置

技术领域

本实用新型涉及水果分级技术领域，尤其涉及一种水果检测设备及水果分级装置。

背景技术

水果采后分级筛选处理是提高产品竞争力和产品价值的重要手段，通过分级筛选处理，可大大提高果实的商品价值。在对水果进行分级筛选的过程中，通常需要通过水果检测设备先对水果内部或外部进行检测。

现有技术中的水果检测设备，通常包括链输送机构、托盘、外部品质检测装置和内部品质检测装置。其中，托盘与链输送机构的输送链连接，托盘用于放置待检测的水果。外部品质检测装置和内部品质检测装置均设置在链输送机构的机架上并且沿链输送机构的输送方向依次排布。现有技术中的水果检测设备采用链输送机构，托盘需要专用的连接结构才能够与输送链进行连接，导致托盘的结构复杂，水果检测设备的制造成本较高，并且链输送机构的噪音较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种水果检测设备及水果分级装置，用以解决现有技术中托盘需要专用的连接结构与输送链连接导致托盘的结构复杂的缺陷，实现简化托盘的结构的效果。

本实用新型提供一种水果检测设备，包括：

托盘，用于放置水果，所述托盘的底部设有沿所述托盘的高度方向贯通的贯通孔；

第一输送装置，具有可转动的辊子组和并排套装在所述辊子组上的一对输送带，一对所述输送带之间具有间距，一对所述输送带用于共同输送所述托盘；

光谱仪和光源，二者均与所述第一输送装置的机架连接，且所述光源和所述光谱仪分别设置在所述输送带的上下两侧，所述光源和所述光谱仪相对设置且二者均与一对所述输送带之间的间隙相对，所述光源用于照射所述水果，所述光谱仪用于接收所述光源发射的光线。

根据本实用新型提供的一种水果检测设备，还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述第一输送装置的机架连接，所述图像采集装置用于采集所述水果的图像信息。

根据本实用新型提供的一种水果检测设备，还包括第一安装架，所述第一安装架设置在所述第一输送装置的输送面的上方并与所述第一输送装置的机架连接，所述图像采集装置高度可调地设置在所述第一安装架上。

根据本实用新型提供的一种水果检测设备，还包括第二安装架，所述第二安装架设置在所述第一输送装置的输送面的上方并与所述第一输送装置的机架连接，所述光源高度可调地设置在所述第二安装架上。

根据本实用新型提供的一种水果检测设备，还包括第一导向板，所述第一输送装置沿其输送方向的两侧均设有所述第一导向板，所述第一导向板与所述第一输送装置的机架连接并沿所述第一输送装置的输送方向延伸，所述第一导向板用于对所述托盘导向。

本实用新型还提供一种水果分级装置，包括第二输送装置、推送装置和如上所述的水果检测设备；

其中，所述第二输送装置与所述第一输送装置对接，所述第二输送装置用于承接并输送所述第一输送装置转移的所述托盘，所述推送装置的数量为至少两个，至少两个所述推送装置沿所述第二输送装置的输送方向依次设置且均与所述第二输送装置的机架连接，所述推送装置的推动方向朝向所述第二输送装置的一侧，以用于将所述第二输送装置的水果推出。

根据本实用新型提供的一种水果分级装置，还包括过渡输送装置，所述第一输送装置的输入端通过所述过渡输送装置与所述第二输送装置的输出端连接，所述第一输送装置的输出端通过所述过渡输送装置与所述第二输送装置的输入端连接，以使所述第一输送装置、所述第二输送装置和所述过渡输送装置排布形成环形输送结构。

根据本实用新型提供的一种水果分级装置，还包括第二导向板，所述第二输送装置沿自身输送方向的两侧均设有所述第二导向板，所述过渡输送装置沿自身输送方向的两侧均设有所述第二导向板，所述第二导向板用于对所述托盘导向。

根据本实用新型提供的一种水果分级装置，所述第二导向板位于所述环形输送结构的拐角处的部分设有弧形导向结构。

根据本实用新型提供的一种水果分级装置，还包括信息标签和读写器，所述托盘设有所述信息标签，所述第一输送装置和设有所述推送装置的所述第二输送装置均设有所述读写器，所述读写器能够读写所述信息标签的信息。

本实用新型提供的水果检测设备，通过托盘能够放置水果，通过将一对输送带套装在辊子组上，使得辊子组能够驱动输送带运转。通过第一输送装置的一对输送带共同输送托盘，以使托盘上的贯通孔能够与一对输送到之间的间隙相对。通过将光源和光谱仪分别设置在输送带的上下两侧，并且光源和光谱仪相对设置且均与一对输送带之间的间隙相对，当托盘运行至光源与光谱仪之间时，光源发射的光线能够穿过水果、托盘上的贯通孔以及一对输送带之间的间隙并进入到光谱仪。光谱仪能够获取水果内部的光谱信号，以便于对水果的内部质量进行检测分析。

如此设置，在对水果进行检测的过程中，将托盘直接放置在一对输送带上即可，无需设置专用的连接结构对托盘和输送带进行连接固定，使得托盘的结构以及水果检测设备的整体结构更简单，从而降低了水果检测设备的成本。并且相对于链输送机构，本实用新型采用输送带进行输送的噪音更小。

本实用新型提供的水果分级装置，由于包含了本实用新型中的水果检测设备，因此同时包含了水果检测设备的上述所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一些实施例中提供的水果检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例中提供的第一输送装置的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例中提供的第一输送装置的立体图；

图4是本实用新型一些实施例中提供的水果分级装置的结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例中提供的水果分级装置的立体图；

图6是本实用新型一些实施例中提供的托盘的结构示意图。

附图标记：

1、托盘；101、贯通孔；2、第一输送装置；201、辊子；202、输送带；3、光谱仪；4、光源；5、图像采集装置；6、第二输送装置；7、第一导向板；8、第二导向板；801、弧形导向结构；9、第一安装架；901、竖杆；902、滑块；10、推送装置；11、第二安装架；12、信息标签；13、读写器；14、过渡输送装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图6描述本实用新型的实施例中提供的水果检测设备。

具体而言，水果检测设备包括托盘1、第一输送装置2、光谱仪3和光源4。

其中，托盘1用于放置水果，托盘1的底部设有沿托盘1的高度方向贯通的贯通孔101。可选地，参考图6所示，托盘1包括筒体外壳，筒体外壳的底部开口，筒体外壳的顶部封闭并向筒体外壳的内侧凹陷形成用于容纳水果的凹槽，贯通孔101设置在凹槽的槽底。如此设置托盘1的结构简单。进一步地，托盘1还包括支撑柱，支撑柱设置在筒体外壳的内部，支撑部支撑于凹槽的底部并与凹槽连接，贯通孔101贯通支撑部。通过设置支撑柱支撑凹槽，能够提高凹槽的结构强度，减少凹槽受压变形或损坏，提高托盘1的使用寿命。需要说明的是，本申请所述的水果包括但不限于梨、苹果和桃。

参考图1-图3所示，第一输送装置2具有辊子组和输送带202。其中，辊子组可转动地安装在第一输送装置2的机架上。输送带202的数量设置为一对，并且一对输送带202并排套装在辊子组上，一对输送带202之间具有间距，一对输送带202用于共同输送托盘1。一对输送带202之间的间距大于或者等于贯通孔101的孔径。例如，辊子组包括一对辊子201，输送带202套装在一对辊子201上，当然辊子201数量也可以大于两个，从而为输送带202提供更好的支撑效果。第一输送装置2可以由伺服电机驱动，伺服电机的输出轴与辊子201传动连接，以驱动辊子201转动。

光谱仪3和光源4均与第一输送装置2的机架连接。光源4和光谱仪3分别设置在输送带202的上下两侧，光源4和光谱仪3相对设置并且光源4和光谱仪3均与一对输送带202之间的间隙相对。具体而言，光源4和光谱仪3的接收端相对设置，并且光源4和光谱仪3的接收端均与一对输送带202之间的间隙相对，以使光源4发射的光线能够经过一对输送带202之间的间隙进入到光谱仪3。其中，光源4用于照射水果，光谱仪3用于接收光源4发射的光线。

本实用新型实施例中提供的水果检测设备，通过托盘1能够放置水果，通过将一对输送带202套装在辊子组上，使得辊子组能够驱动输送带202运转。通过第一输送装置2的一对输送带202共同输送托盘1，以使托盘1上的贯通孔101能够与一对输送到之间的间隙相对。通过将光源4和光谱仪3分别设置在输送带202的上下两侧，并且光源4和光谱仪3相对设置且均与一对输送带202之间的间隙相对，当托盘1运行至光源4与光谱仪3之间时，光源4发射的光线能够穿过水果、托盘1上的贯通孔101以及一对输送带202之间的间隙并进入到光谱仪3。光谱仪3能够获取水果内部的光谱信号，以便于对水果的内部质量进行检测分析。由于水果内部的损坏情况、水果的水分含量以及糖分浓度等均会影响光谱信号，因此基于光谱信号即可获取水果内部的损坏信息、水分含量信息以及糖分浓度信息。

如此设置，在对水果进行检测的过程中，将托盘1直接放置在一对输送带202上即可，无需设置专用的连接结构对托盘1和输送带202进行连接固定，使得托盘1的结构以及水果检测设备的整体结构更简单，从而降低了水果检测设备的成本。并且相对于链输送机构，本实用新型实施例中采用输送带202进行输送的噪音更小，从而能够减少噪声对劳动者的损害。

在本实用新型提供一些实施例中，水果检测设备还包括图像采集装置5。图像采集装置5与第一输送装置2的机架连接，图像采集装置5用于采集水果的图像信息。通过对水果的图像信息进行采集，即可对水果的外形质量进行检测。可选地，图像采集装置5可以是图像传感器或者摄像机。

参考图1所示，在本实用新型提供的一些实施例中，水果检测设备还包括第一安装架9。第一安装架9设置在第一输送装置2的输送面的上方，并且第一安装架9与第一输送装置2的机架连接。图像采集装置5高度可调地设置在第一安装架9上。

如此设置，能够调整图像采集装置5与水果之间的间距，以便于图像采集装置5更好地采集水果的图像。

可选地，第一安装架9包括框架、与框架连接的竖杆901以及与竖杆901滑动连接的滑块902，竖杆901沿竖直方向延伸设置，图像采集装置5与滑块902连接。通过调整滑块902在竖杆901上的位置，即可调整图像采集装置5的高度。进一步地，竖杆901可以是铝型材，滑块902与竖杆901表面的滑槽滑动配合，并且滑块902通过螺栓与竖杆901连接，螺栓与滑块902螺纹连接并且螺栓与竖杆901相抵，当螺栓与竖杆901抵紧时，滑块902位置固定，当螺栓与竖杆901脱离时，滑块902可以滑动。

可选地，第一安装架9的外部罩设有外壳，外壳用于减少外界的光线进入对图像采集过程造成的影响。当然，在外壳内部可以为图像采集装置5配备闪光灯。

参考图1所示，在本实用新型提供的一些实施例中，水果检测设备还包括第二安装架11，第二安装架11设置在第一输送装置2的输送面的上方并与第一输送装置2的机架连接，光源4高度可调地设置在第二安装架11上。

通过将光源4高度可调地设置在第二安装架11上，一方面能够调整光源4与水果之间的间距，以使光源4对水果具有更好的照射效果，另一方面可以将光谱仪3安装在输送带202的下方，从而充分利用输送带202下方的空间，使得水果检测设备的结构更加紧凑。需要说明的是，第二安装架11的具体设置形式以及光源4的高度调整形式，可以参考上一实施例中第一安装架9的设置形式以及图像采集装置5的高度调整形式，此处不再赘述。

可选地，第二安装架11的外部罩设有外壳，外壳用于减少外界的光线进入到第二安装架11对检测结果造成的影响。

参考图4和图5所示，在本实用新型提供的一些实施例中，水果检测设备还包括第一导向板7。第一输送装置2沿自身输送方向的两侧均设有第一导向板7，第一导向板7与第一输送装置2的机架连接，并且第一导向板7沿第一输送装置2的输送方向延伸。第一导向板7用于对托盘1进行导向。

通过在第一输送装置2的两侧设置第一导向板7对托盘1进行导向，一方面能够使托盘1的贯通孔101始终与一对输送带202之间的间隙相对，以便于光源4发射的光线穿过托盘1以及一对输送带202之间的间隙。另一方面，能够保证托盘1始终沿第一输送装置2的输送方向运行，避免产生托盘1从第一输送装置2的一侧掉落的问题。

本实用新型的实施例中还提供一种水果分级装置。

具体而言，水果分级装置包括第二输送装置6、推送装置10以及如上所述的水果检测设备。

其中，第二输送装置6与第一输送装置2对接，第二输送装置6用于承接并输送第一输送装置2转移的托盘1。推送装置10的数量为至少两个，至少两个推送装置10沿第二输送装置6的输送方向依次设置，并且推送装置10与第二输送装置6的机架连接。推送装置10的推动方向朝向第二输送装置6的一侧，以用于将第二输送装置6上的水果推出，进而使水果进入相应的转移输送线或者存储容器。

需要说明的是，推送装置10的数量与水果所分的级数有关，即每个推送装置10用于将各自对应级别的水果从第二输送装置6上推出。

具体地，第二输送装置6为输送带装置。

进一步地，水果分级装置还包括信息标签12和读写器13。托盘1设有信息标签12，例如信息标签12设置在筒体外壳的内壁上。第一输送装置2和第二输送装置6均设有读写器13。读写器13能够读写信息标签12的信息。可选地，信息标签12可以是RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)标签。

具体地，在水果检测设备获取水果的信息后传输至后台的控制模块，控制模块基于获取的信息确定水果的级别信息，并通过读写器13将级别信息写入信息标签12。当托盘1运行至第二输送装置6时，第二输送装置6上的读写器13读取信息标签12所记载的级别信息，并传输至控制模块，控制模块控制对应的推送装置10动作，从而将水果推出，完成筛选过程。

进一步地，为了确定水果和托盘1是否运行至对应的推送装置10所在位置，水果分级装置还包括接近开关，每个推送装置10均设有对应的接近开关，接近开关用于检测托盘1或水果的位置。接近开关可以是光电开关。

可选地，推送装置10包括气缸和推板，气缸安装在第二输送装置6的机架上，推板与气缸的活塞杆连接，气缸驱动推板推送水果。气缸的响应速度快，能够提高水果分级装置的筛选效率。

参考图4和图5所示，在本实用新型提供的一些实施例中，水果分级装置还包括过渡输送装置14。第一输送装置2的输入端通过过渡输送装置14与第二输送装置6的输出端连接，第一输送装置2的输出端通过过渡输送装置14与第二输送装置6的输入端连接，以使第一输送装置2、第二输送装置6和过渡输送装置14排布形成环形输送结构。图4中的箭头表示环形输送结构的运转方向。

通过将第一输送装置2、过渡输送装置14和第二输送装置6排布为环形输送结构，使得托盘1能够沿环形输送结构循环运行，从而起到对托盘1重复利用的效果，人工或者机器人只需不断地向托盘1放置水果即可，无需收集托盘1，操作更方便。另一方面，环形输送结构为分体结构，便于转运运输。

参考图4和图5所示，在本实用新型提供的一些实施例中，水果分级装置还包括第二导向板8。第二输送装置6沿自身输送方向的两侧均设有第二导向板8，第二导向板8与第二输送装置6的机架连接并沿第二输送装置6的输送方向延伸。过渡输送装置14沿自身输送方向的两侧均设有第二导向板8，第二导向板8与过渡输送装置14的机架连接并沿过渡输送装置14的输送方向延伸。第二导向板8用于对托盘1导向。

如此设置，能够保证托盘1始终沿第二输送装置6的输送方向或者过渡输送装置14的输送方向运行，避免产生托盘1从第二输送装置6的一侧或者过渡输送装置14的一侧掉落的问题。

参考图4和图5所示，在本实用新型提供的一些实施例中，第二导向板8位于环形输送结构的拐角处的部分设有弧形导向结构801。具体而言，过渡输送装置14靠近环形输送结构的内侧的第二导向板8设有弧形导向结构801，并且弧形导向结构801朝环形输送机构的内侧弯曲。

参考图4所示，在拐角处的两个过渡输送装置14的输送方向相互垂直，因此托盘1在环形输送结构的拐角处，从一个过渡输送装置14转移至另一个过渡输送装置14时需要改变方向，此时通过弧形导向结构801对托盘1进行引导更便于托盘1改变方向，从而便于托盘1在拐角处的两个过渡输送装置14之间转移。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种水果检测设备，其特征在于，包括：

托盘(1)，用于放置水果，所述托盘(1)的底部设有沿所述托盘(1)的高度方向贯通的贯通孔(101)；

第一输送装置(2)，具有可转动的辊子组和并排套装在所述辊子组上的一对输送带(202)，一对所述输送带(202)之间具有间距，一对所述输送带(202)用于共同输送所述托盘(1)；

光谱仪(3)和光源(4)，二者均与所述第一输送装置(2)的机架连接，且所述光源(4)和所述光谱仪(3)分别设置在所述输送带(202)的上下两侧，所述光源(4)和所述光谱仪(3)相对设置且二者均与一对所述输送带(202)之间的间隙相对，所述光源(4)用于照射所述水果，所述光谱仪(3)用于接收所述光源(4)发射的光线。

2.根据权利要求1所述的水果检测设备，其特征在于，还包括图像采集装置(5)，所述图像采集装置(5)与所述第一输送装置(2)的机架连接，所述图像采集装置(5)用于采集所述水果的图像信息。

3.根据权利要求2所述的水果检测设备，其特征在于，还包括第一安装架(9)，所述第一安装架(9)设置在所述第一输送装置(2)的输送面的上方并与所述第一输送装置(2)的机架连接，所述图像采集装置(5)高度可调地设置在所述第一安装架(9)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水果检测设备，其特征在于，还包括第二安装架(11)，所述第二安装架(11)设置在所述第一输送装置(2)的输送面的上方并与所述第一输送装置(2)的机架连接，所述光源(4)高度可调地设置在所述第二安装架(11)上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的水果检测设备，其特征在于，还包括第一导向板(7)，所述第一输送装置(2)沿其输送方向的两侧均设有所述第一导向板(7)，所述第一导向板(7)与所述第一输送装置(2)的机架连接并沿所述第一输送装置(2)的输送方向延伸，所述第一导向板(7)用于对所述托盘(1)导向。

6.一种水果分级装置，其特征在于，包括第二输送装置(6)、推送装置(10)和如权利要求1-5任一项所述的水果检测设备；

其中，所述第二输送装置(6)与所述第一输送装置(2)对接，所述第二输送装置(6)用于承接并输送所述第一输送装置(2)转移的所述托盘(1)，所述推送装置(10)的数量为至少两个，至少两个所述推送装置(10)沿所述第二输送装置(6)的输送方向依次设置且均与所述第二输送装置(6)的机架连接，所述推送装置(10)的推动方向朝向所述第二输送装置(6)的一侧，以用于将所述第二输送装置(6)的水果推出。

7.根据权利要求6所述的水果分级装置，其特征在于，还包括过渡输送装置(14)，所述第一输送装置(2)的输入端通过所述过渡输送装置(14)与所述第二输送装置(6)的输出端连接，所述第一输送装置(2)的输出端通过所述过渡输送装置(14)与所述第二输送装置(6)的输入端连接，以使所述第一输送装置(2)、所述第二输送装置(6)和所述过渡输送装置(14)排布形成环形输送结构。

8.根据权利要求7所述的水果分级装置，其特征在于，还包括第二导向板(8)，所述第二输送装置(6)沿自身输送方向的两侧均设有所述第二导向板(8)，所述过渡输送装置(14)沿自身输送方向的两侧均设有所述第二导向板(8)，所述第二导向板(8)用于对所述托盘(1)导向。

9.根据权利要求8所述的水果分级装置，其特征在于，所述第二导向板(8)位于所述环形输送结构的拐角处的部分设有弧形导向结构(801)。

10.根据权利要求6所述的水果分级装置，其特征在于，还包括信息标签(12)和读写器(13)，所述托盘(1)设有所述信息标签(12)，所述第一输送装置(2)和设有所述推送装置(10)的所述第二输送装置(6)均设有所述读写器(13)，所述读写器(13)能够读写所述信息标签(12)的信息。