CN220341667U - 一种自动感应式扭线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动感应式扭线设备，包括外壳，外壳的内部固定有控制器，还包括：电机，其固定于外壳的内部；连接结构，其固定于电机的输出轴；电动夹爪，其设置于连接结构远离电机的一侧；第一导电滑环，其设置于外壳的内部，并与电动夹爪电连接。本实用新型提供的一种自动感应式扭线设备，不仅能够在使用时自动感应线然后进行扭线操作，增加了扭线的便利性和效率，还能够降低线被拧坏的情况，保证了拧线的质量，降低损失，从而更便于使用。

Description

一种自动感应式扭线设备

技术领域

本实用新型涉及扭线设备技术领域，具体为一种自动感应式扭线设备。

背景技术

扭线机是适用于细到中粗的如电脑多蕊线、电话线、并排线、电源线等的芯线扭线加工的机器，在使用时，都是使用者将需要扭线的芯线头部夹持于扭线机的夹持端，然后启动内部的驱动电机带动夹持端转动，即可完成对线的扭线操作。

但是现在的扭线机在使用时，使用的方式都是人工放置，然后人工控制夹持，再然后人工控制转动扭线和停止，最后取下。

但是在使用时，人工控制夹持和拧线操作不便，影响了效率，同时人工控制拧线容易掌握不好力度，导致拧线过度，影响了线的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动感应式扭线设备，目的是解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动感应式扭线设备，包括外壳，外壳的内部固定有控制器，还包括：

电机，其固定于外壳的内部；

连接结构，其固定于电机的输出轴；

电动夹爪，其设置于连接结构远离电机的一侧；

第一导电滑环，其设置于外壳的内部，并与电动夹爪电连接。

优选的，所述第一导电滑环的固定部分与外壳固定连接，电机的输出轴穿过第一导电滑环的转动部分并固定连接。

优选的，所述电动夹爪的输出端还设置有：

两个连接杆，其一端固定于电动夹爪的夹爪端；

两个夹块，其分别固定于两个连接杆的另一端；

红外传感器，其固定于夹块的内部，且其检测端位于两个夹块的相对一侧，并与第一导电滑环电连接。

优选的，两个所述夹块的相对一侧均固定有垫块。

优选的，所述连接结构包括：

转动套，其固定于电机的输出轴；

转轴，其一端与电动夹爪固定连接，另一端延伸至转动套的内部；

限位板，其固定于转轴的另一端，并可转动的设置于转动套的内部；

平面轴承，其套接于转轴的外部，并位于转动套和限位板之间；

活动板，其活动设置于转动套的内部，并紧贴限位板；

稳定弹簧，其一端与活动板固定连接，另一端与转动套固定连接；

第二导电滑环，其设置于电动夹爪和转动套之间，并与电动夹爪和第一导电滑环电连接。

优选的，所述活动板和限位板之间设置有摩擦块。

优选的，所述第二导电滑环的固定部分与转动套固定连接，转轴穿过第二导电滑环的转动部分并固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种自动感应式扭线设备，不仅能够在使用时自动感应线然后进行扭线操作，增加了扭线的便利性和效率，还能够降低线被拧坏的情况，保证了拧线的质量，降低损失，从而更便于使用。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动感应式扭线设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述连接结构和电动夹爪处的结构放大示意图；

图3为本实用新型所述连接结构处的结构放大示意图。

图中：10外壳、11控制器、20电机、30连接结构、31转动套、32转轴、33限位板、34平面轴承、35活动板、36稳定弹簧、37摩擦块、40电动夹爪、41连接杆、42夹块、50红外传感器、61第一导电滑环、62第二导电滑环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动感应式扭线设备，包括外壳10，外壳10的内部固定有控制器11，外壳10为现有扭线设备的外壳，控制器11为现有的控制结构，采用现有的简单控制程序，如PLC等。

在本申请的实施例中，请参阅图1和2，外壳10的内部固定有电机20，电机20的输出轴固定有连接结构30，连接结构30远离电机20的一侧设置有电动夹爪40，电动夹爪40的夹爪端固定有连接杆41，连接杆41固定有夹块42，夹块42的内部固定有红外传感器50，红外传感器50的检测端位于两个夹块42的相对一侧，两个夹块42的相对一侧均固定有垫块，优选为橡胶垫块，以便于稳定夹持，外壳10的内部设置第一导电滑环61，第一导电滑环61的固定部分与外壳10固定连接，电机20的输出轴穿过第一导电滑环61的转动部分并固定连接，第一导电滑环61与电动夹爪40和红外传感器50均电连接；

在使用时，使用者将线放在两个夹块42之间，然后红外传感器50感应到有物品放入(红外传感器50为现有传感器，采用现有方式感应物品靠近)，然后采用现有方式将信号传递至控制器11，然后控制器11收到信号，采用现有方式控制电动夹爪40启动带动连接杆41和夹块42移动进行夹持，即可将线夹持，然后启动电机20带动连接结构30转动，从而带动电动夹爪40转动，即可进行扭线操作，操作简单，便于自动感应扭线，效率更高更便捷，同时在第一导电滑环61的作用下，使得电动夹爪40和红外传感器50的转动不会使连接的线路受到影响，同时，上述控制过程采用现有的方式编辑即可，其控制过程即电路控制流程。

在另一实施例中，请参阅图1、2和3，连接结构30包括固定于电机20输出轴的转动套31，电动夹爪40固定连接有转轴32的一端，转轴32的另一端延伸至转动套31的内部并固定有限位板33，限位板33可转动的设置于转动套31的内部，转轴32的外部套接有平面轴承34，平面轴承34位于转动套31和限位板33之间，转动套31的内部活动设置有通过摩擦块37紧贴限位板33的活动板35，活动板35固定连接有稳定弹簧36，稳定弹簧36位于转动套31的内部并与转动套31固定连接，电动夹爪40和转动套31之间设置有第二导电滑环62，第二导电滑环62的固定部分与转动套31固定连接，转轴32穿过第二导电滑环62的转动部分并固定连接，电动夹爪40和红外传感器50均与第二导电滑环62的转动部分电连接，第二导电滑环62的固定部分与第一导电滑环61的转动部分电连接；

在上述拧线的过程中，当线路拧动较紧后，其与夹块42之间的相对作用力增加，这个力会通过连接杆41、电动夹爪40、转轴32和限位板33传递至活动板35，活动板35在稳定弹簧36回复力的作用下会抵住限位板33产生摩擦力，当上述的相对作用力大于摩擦力后，活动板35和限位板33即可相对转动，从而电动夹爪40和转动套31之间便会产生相对转动，从而不再继续拧动或者小范围的拧动线，从而降低线被拧坏的情况，保证了拧线的质量，降低损失。

第一导电滑环61和第二导电滑环62均为现有的导电滑环，采用现有的方式进行连接和传递电信号。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动感应式扭线设备，包括外壳，外壳的内部固定有控制器，其特征在于，还包括：

电机，其固定于外壳的内部；

连接结构，其固定于电机的输出轴；

电动夹爪，其设置于连接结构远离电机的一侧；

第一导电滑环，其设置于外壳的内部，并与电动夹爪电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动感应式扭线设备，其特征在于，所述第一导电滑环的固定部分与外壳固定连接，电机的输出轴穿过第一导电滑环的转动部分并固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动感应式扭线设备，其特征在于，所述电动夹爪的输出端还设置有：

两个连接杆，其一端固定于电动夹爪的夹爪端；

两个夹块，其分别固定于两个连接杆的另一端；

红外传感器，其固定于夹块的内部，且其检测端位于两个夹块的相对一侧，并与第一导电滑环电连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动感应式扭线设备，其特征在于，两个所述夹块的相对一侧均固定有垫块。

5.根据权利要求4所述的一种自动感应式扭线设备，其特征在于，所述连接结构包括：

转动套，其固定于电机的输出轴；

转轴，其一端与电动夹爪固定连接，另一端延伸至转动套的内部；

限位板，其固定于转轴的另一端，并可转动的设置于转动套的内部；

平面轴承，其套接于转轴的外部，并位于转动套和限位板之间；

活动板，其活动设置于转动套的内部，并紧贴限位板；

稳定弹簧，其一端与活动板固定连接，另一端与转动套固定连接；

第二导电滑环，其设置于电动夹爪和转动套之间，并与电动夹爪和第一导电滑环电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动感应式扭线设备，其特征在于，所述活动板和限位板之间设置有摩擦块。

7.根据权利要求5所述的一种自动感应式扭线设备，其特征在于，所述第二导电滑环的固定部分与转动套固定连接，转轴穿过第二导电滑环的转动部分并固定连接。