CN110707616A - 电缆自适应夹紧进给装置 - Google Patents
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Abstract
一种电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：进给部，用于对目标线缆进行进给，具有：第一转动件，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件上传送；第一测量件，与所述第一转动件连接，用于对所述第一转动件转动距离进行测量。本发明使用时，将目标线缆放在第一转动件上进行进行传送，传送至相应的剥削和/或打磨机构，经由第一转动件传送，第一测量件对第一转动件的转动距离进行测量，当第一转动件的转动距离到需要的距离时，停止目标线缆的传送，实现对目标线缆供给距离的控制，进而提高剥线的精度和质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种进给装置，尤其是涉及一种电缆自适应夹紧进给装置。
背景技术
高压电缆是城市配电系统的重要组成部分，可有效节省线路走廊，降低环境因素的影响，在许多城市配电网中占比不断增加，由于单根电缆的制造长度一般小于有限，电缆的安装和检修敷设过程中，中间接头必不可少，且需求量巨大。目前电缆接头主要依靠人工现场制作，施工质量成为电缆线路运行的主要隐患。在电缆接头制作过程中，易受周围环境、施工人员的技术、施工工期等影响，在电缆接头上留下各种微小缺陷，据统计，63％以上的高压电缆故障与电缆剥切加工质量有关。高压电缆剥切工艺缺乏有效监控手段、智能化程度低，已成为影响电缆剥切质量的最突出的矛盾。因而革新施工器具，提高加工精度，实现剥切加工工具的智能化、可监控便成为工程技术人员必须攻克的难题。
目前制作高压电缆中间接头和终端头，需要将电缆中间接头及终端头处的高压电缆绝缘屏蔽层进行剥削和/或打磨处理，现有的对电缆中间接头及终端头处进行剥削和/打磨处理的方法是，通过手动的方式将待打磨的电缆伸入剥削和/或打磨机构中进行打磨，然而通过手动的方式将待打磨的电缆伸入剥削和/或打磨机构时，由于人的主观判断不同，不同的电缆伸入剥削和/或打磨机构的长度不同，进而会导致线缆玻纤过程的中剥线的精度和质量难以控制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种提高剥线的精度和质量的自适应夹紧进给装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：
进给部，用于对目标线缆进行进给，具有：
第一转动件，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件上传送；
第一测量件，与所述第一转动件连接，用于对所述第一转动件转动距离进行测量。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：
夹持部，与所述进给部连接，用于对目标线缆进行夹持。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，所述夹持部包括：
第一夹持件，成对设置，所述进给部具有第二转动件，所述二转动件两端分别与所述第一夹持件转动连接；
第二夹持件，成对设置，分别与所述第一夹持件转动连接，所述第一转动件两端分别与所述第二夹持件转动连接。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，所述第二转动件包括：
第一圆台，所述第一圆台半径较大的底部与一个所述第一夹持件转动连接；
第二圆台，且所述第一圆台半径较小的底部与所述第一圆台半径较小的底部相配合且相连在一起，所述第二圆台半径较大的底部与另一所述第一夹持件转动连接。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，所述夹持部包括：
弹性件，所述弹性件两端分别与所述第一夹持件及所述第二夹持件连接。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：
驱动部，所述驱动部与所述第二转动件传动连接，用于驱动所述第二转动件转动。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：
支撑部，两端分别与所述第一夹持件与所述第二夹持件的连接处连接。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，包括：
控制部，与所述驱动部连接，用于对所述驱动部控制，包括：
第一传感件，设置在所述进给部进口处，且与所述驱动部连接，用于对所述驱动部进行控制；
第二传感件，设置在所述进给部出口处，且与所述第一测量件连接，用于对所述第一测量件进行控制。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，所述夹持部包括：
第一驱动件，
第三转动件，与所述第一驱动件转动连接，设置在一侧的所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，且所述第三转动件转动到一定角度时，张开所述第一夹持件与所述第二夹持件，所述第三转动件转动到一定角度时，闭合所述第一夹持件与所述第二夹持件。
本发明所述的电缆自适应夹紧进给装置，其中，所述第三转动件包括：
第一转动子件，为矩形，中部与所述第一驱动件转轴连接，设置在一侧的所述第一夹持件与第二夹持件之间，所述第一夹持件与所述第二夹持件与所述第一子转动件位置处具有限位面；
凸轮随动器，数量为两个，分别设置在所述第一转动子件两端，且与所述限位面配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明使用时，将目标线缆放在第一转动件上进行进行传送，传送至相应的剥削和/或打磨机构，经由第一转动件传送，第一测量件对第一转动件的转动距离进行测量，当第一转动件的转动距离到需要的距离时，停止目标线缆的传送，实现对目标线缆供给距离的控制，进而提高剥线的精度和质量。
附图说明
图1为本发明提供的一个角度的整体视图；
图2为本发明提供的另一个角度的整体视图；
图3为本发明第一夹持件处视图；
图4为本发明第二夹持件处视图；
图5为本发明剖视图；
图6为本发明去除第一驱动件后左视图；
图7为本发明第一驱动件处视图；
图8为本发明右视图；
具体实施方式
请参阅图1-8所示，本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，目前制作高压电缆中间接头和终端头，需要将电缆中间接头及终端头处的高压电缆绝缘屏蔽层进行剥削和/或打磨处理，现有的对电缆中间接头及终端头处进行剥削和/打磨处理的方法是，通过手动的方式将待打磨的电缆伸入剥削和/或打磨机构中进行打磨，然而通过手动的方式将待打磨的电缆伸入剥削和/或打磨机构时，由于人的主观判断不同，不同的电缆伸入剥削和/或打磨机构的长度不同，进而会导致线缆玻纤过程的中剥线的精度和质量难以控制。
基于此，本实施例提供一种电缆自适应夹紧进给装置，包括：
进给部100，用于对目标线缆进行进给，具有：
第一转动件110，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件110上传送；
第一测量件120，与所述第一转动件110连接，用于对所述第一转动件110转动距离进行测量。
本实施例使用时，将目标线缆放在第一转动件110上进行进行传送，传送至相应的剥削和/或打磨机构，经由第一转动件110传送，第一测量件120对第一转动件110的转动距离进行测量，当第一转动件110的转动距离到需要的距离时，停止目标线缆的传送，实现对目标线缆供给距离的控制，进而提高剥线的精度和质量。
需要说明的是，目标线缆是待剥削或者打磨的线缆；第一转动件可以采用从动轮，目标线缆在从动轮上移动；第一测量件120可以采用编码器，具体可以采用测速编码器，用于对第一转动件转动距离进行测量，第一转动件110转动距离是指转动轮表面转动的线距离。
在一些实施例中，夹持部200，与进给部100连接，用于对目标线缆进行夹持。
在夹持目标线缆的同时，对目标线缆进行进给。
示例性的，夹持部包括：
第一夹持件210，成对设置，进给部100具有第二转动件130，二转动件130两端分别与第一夹持件210转动连接；
第二夹持件220，成对设置，分别与第一夹持件210转动连接，第一转动件210两端分别与第二夹持件220转动连接。
使用时，通过第一夹持件210与第二夹持件220转动连接，可以调节第一转动件110与第二转动件130之间的距离，通过第一转动件110与第二转动件130对目标线缆进行夹持，可以对不同直径的线缆进行夹持；
示例性的，第二转动件130包括：
第一圆台131，第一圆台131半径较大的底部与一个第一夹持件210转动连接；
第二圆台132，且第一圆台131半径较小的底部与第一圆台131半径较小的底部相配合且相连在一起，第二圆台132半径较大的底部与另一第一夹持件210转动连接；
如图1所示，通过第一圆台131与第二圆台132可以将目标线缆夹持在第一圆台131与第二圆台132之间，避免目标线缆从第一转动件110与第二转动件130上两侧滑落。
需要说明的是，第一圆台131与第二圆台132大小形状可以完全相同，使目标线缆正好在第一转动件110与第二转动件130中间传动。
在一些实施例中，夹持部200包括：
弹性件210，弹性件210两端分别与第一夹持件210及第二夹持件220连接。
使用时，通过弹性件210可以将目标线缆夹持在第一夹持件210与第二夹持件220中部，通过弹性件210可以对目标线缆进行夹持，同时由于弹性件210的作用，可以对第一夹持件210及第二夹持件220施加向中部的拉力，可以使目标线缆处在第一夹持件210与第二夹持件220中心位置，方便与后续剥削或者打磨机构连接。
需要说明的是，弹性件210可以采用拉力弹簧，如图1所示，在第一夹持件210与第二夹持件220上分别设置弹簧固定销，拉力弹簧两端分别与弹簧固定销连接，需要说明的是，在图1中，拉力弹簧上端未与上端的弹簧固定销连接；进一步的为了使卖不了线缆处在第一夹持件210与第二夹持件220之间中心的位置，弹性件210可以采用拉力较大的弹簧以避免重力的影响。
在一些实施例中，本申请提供的装置，包括：
驱动部300，驱动部300与第二转动件130传动连接，用于驱动第二转动件130转动。
通过驱动部驱动第二转动件130转动，进而带动目标线缆传动，需要说明的是驱动部300可以采用电机，电机通过传动带或者齿轮与第二转动件130传动，如图1采用的是传动带连接。
在一些实施例中，本申请提供的装置，包括：
支撑部500，两端分别与第一夹持件210与第二夹持件220的连接处连接。
支撑部500用于对第一夹持件210与第二夹持件220进行支撑，支撑部可以采用支撑架，如图1、图2所示，目标线缆由支撑架之间通过即可。
在一些实施例中，本申请提供的装置，包括：
控制部400，与驱动部300连接，用于对驱动部300控制，包括：
第一传感件410，设置在进给部100进口处，且与驱动部300连接，用于对驱动部300进行控制；
第二传感件420，设置在进给部100出口处，且与第一测量件连接，用于对第一测量件进行控制。
使用时，第一传感件410在进口处感应到目标线缆进入后，启动驱动部300带动第二转动件130转动，进而带动目标线缆传送；在第二传感件420感应到目标线缆出来后，控制第一测量件100打开，开始对第一转动件110转动距离进行测量，一般情况下目标线缆由进给部出口处出来后，会直接进入剥削或者打磨机构，因此第一测量件测量出来的距离即为线缆的剥削或者打磨距离。
需要说明的是，第一传感件410与第二传感件420可以均采用红外传感器。
在一些实施例中，夹持部200包括：
第一驱动件230，
第三转动件240，与第一驱动件230转动连接，设置在一侧的第一夹持件210与第二夹持件220之间，且第三转动件240转动到一定角度时，张开第一夹持件210与第二夹持件220，第三转动件240转动到一定角度时，闭合第一夹持件210与第二夹持件220；
在需要目标线缆进入到第一转动件与第二转动件，转动第三转动件240，第第一夹持件210与第二夹持件220打开，使线缆进入第一转动件与第二转动件之间，之后继续转动第三转动件240，第一夹持件210与第二夹持件220闭合，将目标线缆夹持在之间，由于弹性件的存在，使目标线缆夹持在第一夹持件与第二夹持件中部，需要说明的是，第一驱动件230可以采用凸轮电机，与三转动件240连接时将第三转动件240中部与凸轮电机连接，具体连接时可以焊接也可以采用轴联器连接，第一驱动件可以连接在下夹持件上也可以连接在上夹持件上，具体连接时可以采用螺钉连接，在此不作限制，如图2所示连接在下夹持件上。
示例性的，第三转动件240包括：
第一转动子件241，为矩形，中部与第一驱动件230转轴连接，设置在一侧的第一夹持件210与第二夹持件220之间，第一夹持件210与第二夹持件220与第一子转动件241位置处具有限位面；
凸轮随动器242，数量为两个，分别设置在第一转动子件241两端，且与限位面配合。
如图6、图7所示，在需要将第一转动件与第二转动件分开时，启动第一驱动件，使第一转动子件转动，转动到长边两端与限位面接触，凸轮随动器242对限位面进行支撑，第一转动件与第二转动件张开，使目标线缆进入；目标线缆进入后，将第一转动子件241转动90度，第一转动件与第二转动件在弹性件拉力的作用下对目标线缆进行夹持。
以上所述的实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：
进给部(100)，用于对目标线缆进行进给，具有：
第一转动件(110)，可转动设置在所述进给部中，用于目标线缆在所述第一转动件(110)上传送；
第一测量件(120)，与所述第一转动件(110)连接，用于对所述第一转动件(110)转动距离进行测量。
2.根据权利要求1所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：
夹持部(200)，与所述进给部(100)连接，用于对目标线缆进行夹持。
3.根据权利要求2所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，所述夹持部(200)包括：
第一夹持件(210)，成对设置，所述进给部(100)具有第二转动件(130)，所述二转动件(130)两端分别与所述第一夹持件(210)转动连接；
第二夹持件(220)，成对设置，分别与所述第一夹持件(210)转动连接，所述第一转动件(110)两端分别与所述第二夹持件(220)转动连接。
4.根据权利要求3所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，所述第二转动件(130)包括：
第一圆台(131)，所述第一圆台(131)半径较大的底部与一个所述第一夹持件(210)转动连接；
第二圆台(132)，且所述第一圆台(131)半径较小的底部与所述第一圆台(131)半径较小的底部相配合且相连在一起，所述第二圆台(132)半径较大的底部与另一所述第一夹持件(210)转动连接。
5.根据权利要求3所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，所述夹持部(200)包括：
弹性件(210)，所述弹性件(210)两端分别与所述第一夹持件(210)及所述第二夹持件(220)连接。
6.根据权利要求3所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：
驱动部(300)，所述驱动部(300)与所述第二转动件(130)传动连接，用于驱动所述第二转动件(130)转动。
7.根据权利要求4所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：
支撑部(500)，两端分别与所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)的连接处连接。
8.根据权利要求7所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，包括：
控制部(400)，与所述驱动部(300)连接，用于对所述驱动部(300)控制，包括：
第一传感件(410)，设置在所述进给部(100)进口处，且与所述驱动部(300)连接，用于对所述驱动部(300)进行控制；
第二传感件(420)，设置在所述进给部(100)出口处，且与所述第一测量件(120)连接，用于对所述第一测量件(120)进行控制。
9.根据权利要求8所述的电缆自适应夹紧进给装置，特征在于，所述夹持部(200)包括：
第一驱动件(230)，
第三转动件(240)，与所述第一驱动件(230)转动连接，设置在一侧的所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)之间，且所述第三转动件(240)转动到一定角度时，张开所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)，所述第三转动件(240)转动到一定角度时，闭合所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)。
10.根据权利要求9所述的电缆自适应夹紧进给装置，其特征在于，所述第三转动件(240)包括：
第一转动子件(241)，为矩形，中部与所述第一驱动件(230)转轴连接，设置在一侧的所述第一夹持件(210)与第二夹持件(220)之间，所述第一夹持件(210)与所述第二夹持件(220)与所述第一子转动件(241)位置处具有限位面；
凸轮随动器(242)，数量为两个，分别设置在所述第一转动子件(241)两端，且与所述限位面配合。
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