CN220339412U - 一种传感器安装装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种传感器安装装置及系统，机壳和安装组件，机壳上开设有至少一个辅助窗口；安装组件安装在机壳内，安装组件包括至少一个用于安装传感器的安装结构，每个安装结构对应有一个辅助窗口，每个安装结构通过对应的辅助窗口与外界连通，以使得对应的传感器进行目标对象的数据感知。本技术方案中，传感器安装在机壳内，可以对传感器的结构进行保护，且当安装多个传感器时，可以将多个传感器集成在机壳内，提高空间利用率。

Description

一种传感器安装装置及系统

技术领域

本实用新型涉及安装结构技术领域，具体涉及一种传感器安装装置及系统。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，在复杂的道路结构和拥挤的交通环境下，如何获得车辆行驶范围内的行人、车辆、交通信号灯等环境信息，已经成为影响自动驾驶车辆发展的一项关键技术，因此，传感器成了路侧智慧基站上重要的硬件设备，发挥着十分关键的作用。

然而，现有技术中，路侧智慧基站上的传感器各自安装在目标位置，暴漏在外界环境中，机械结构容易受损，且路侧智慧基站上同时安装多个传感器时，各个传感器之间独立安装，占用空间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中，传感器直接暴露在各种环境中，容易受损，以及在多个传感器同时安装时，多个传感器独立安装，占用空间大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种传感器安装装置和系统。

根据本申请的一个方面，本申请公开了一种传感器安装装置，所述传感器安装装置包括：

机壳，所述机壳上开设有至少一个辅助窗口；

安装组件，所述安装组件安装在所述机壳内，所述安装组件包括至少一个用于安装传感器的安装结构，每个安装结构对应有一个辅助窗口，每个安装结构通过对应的辅助窗口与外界连通，以使得对应的传感器进行目标对象的数据感知。

在一种可能实现的方案中，所述安装组件包括第一安装结构和第二安装结构，所述辅助窗口包括第一窗口和第二窗口，所述第一安装结构通过所述第一窗口与外界连通，所述第二安装结构通过所述第二窗口与外界连通。

在一种可能实现的方案中，所述第一安装结构与所述第二安装结构在所述机壳内上下设置。

进一步的，所述第一安装结构包括底板和围设在所述底板周围的围板，所述底板用于支撑传感器，所述围板的顶部支撑有密封条。

进一步的，所述第一安装结构的靠近所述第一窗口的侧板上开设有第三窗口，所述第三窗口与所述第一窗口连通。

在一种可能实现的方案中，所述第二安装结构被构造为拖板，第二传感器支撑在所述拖板上，所述拖板安装在所述机壳的底部，所述拖板上开设有用于穿过安装线的第四窗口。

进一步的，所述机壳上开设有散热孔。

进一步的，所述传感器安装装置还包括遮罩板，所述遮罩板遮罩在所述机壳的顶部，所述遮罩板伸出所述机壳开设辅助窗口的一侧。

进一步的，所述传感器安装装置还包括固定组件，所述第一安装结构通过所述固定组件安装在所述机壳上。

根据本申请的另一个方面，本申请还公开了一种传感器安装系统，所述传感器安装系统包括安装支架和上述所述的传感器安装装置，所述安装支架用于将所述传感器安装装置安装至目标检测区域。

本实用新型的传感器安装结构，包括机壳和安装组件，所述机壳上开设有至少一个辅助窗口；所述安装组件安装在所述机壳内，所述安装组件包括至少一个用于安装传感器的安装结构，每个安装结构对应有一个辅助窗口，每个安装结构通过对应的辅助窗口与外界连通，以使得对应的传感器进行目标对象的数据感知。本技术方案可以将传感器收纳在机壳中，避免传感器直接暴露在各种环境中，实现对传感器的结构保护，且当多个传感器同时安装在目标位置时，可以将多个传感器集成在机壳中，解决了现有技术中多个传感器同时安装时，安装位置比较分散，占用空间大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的传感器安装装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的传感器安装装置的剖视图

图3是本实用新型所述的机壳的结构示意图；

图4是本实用新型所述的第一安装结构的爆炸图；

图5是本实用新型所述的第二安装结构的结构示意图；

图6是本实用新型所述的传感器安装系统的结构示意图；

图7是本实用新型所述的安装支架的结构示意图；

图中，1-机壳，11-第一窗口，12-第二窗口，13-散热孔，2-第一安装结构，21-底板，211-第一台阶板，212-第二台阶板，213-台阶，214-布线孔，22-围板，23-第三窗口，24-侧耳，25-折弯支撑板，26-转接板，3-第二安装结构，31-拖板，32-第四窗口，33-排水孔，4-密封条，5-遮罩板，6-固定组件，7-安装支架，71-安装座，711-调节板，712-连接板，713-安装板，714-主调节孔，72-连接杆，73-连接架，8-第一玻璃结构，9-第二玻璃结构。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型公开了一种传感器安装装置。

如图1、图2以及图3所示，所述传感器安装装置包括机壳1和安装组件所述机壳1上开设有至少一个辅助窗口；所述安装组件安装在所述机壳1内，所述安装组件包括至少一个用于安装传感器的安装结构，每个安装结构对应有一个辅助窗口，每个安装结构通过对应的辅助窗口与外界连通，以使得对应的传感器进行目标对象的数据感知。

可知的，本技术方案可以将传感器收纳在机壳1中，避免传感器直接暴露在各种环境中，实现对传感器的结构保护，且当多个传感器同时安装在目标位置时，可以将多个传感器集成在机壳1中，解决了现有技术中安装多个传感器时，占用空间大的问题。

在一种可能实现的方案中，所述机壳1被构造为上半部分为梯形结构，下半部分为矩形结构的“房屋”结构。如图3所示，该机壳1具体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶盖以及底座，示例性的，辅助窗口开设在机壳1的前侧板上，机壳1的左侧板、右侧板以及后侧板上均设置有散热孔13，以便于安装在机壳1的内的传感器在工作时的散热。优选的，散热孔13可以为多个，例如多个长条状的腰型孔，多个长条状的腰型孔之间间隔设置。可以理解的是，无论是间隔设置的腰型孔结构，还是wifi图标结构，相邻两个安装孔之间均会形成有间隔条，该间隔条起到加强筋的作用，提高机壳1的整体强度。优选的，散热孔13设置在机壳的左侧板和右侧板上。

进一步的，机壳的后侧板上还设置有出现孔，例如可以是类似于wifi图标结构，用于伸出传感器的插座。

在一种可能实现的方案中，机壳1外侧壁可以涂敷防水材料。

可以理解的是，以上列举的散热孔13的结构仅是一种示例性说明，具体结构可以根据具体需求设计。

在一种可能实现的方案中，所述安装组件包括第一安装结构2和第二安装结构3，所述辅助窗口包括第一窗口11和第二窗口12，所述第一安装结构2通过所述第一窗口11与外界连通，所述第二安装结构3通过所述第二窗口12与外界连通。

其中，所述第一安装结构2与所述第二安装结构3在所述机壳1内上下设置。 具体的，所述第一窗口11处安装有第一玻璃结构8，所述第二窗口12处安装有第二玻璃结构9，优选的，第一玻璃结构8和第二玻璃结构9均为钢化玻璃，第一玻璃结构8通过防水胶密封至第一窗口11处，第二玻璃结构9通过防水胶密封至第二窗口12处。通过第一窗口11和第二窗口12处安装玻璃结构，可以避免环境中的杂质（例如雨水、飞沫等）直接与传感器感光、工作区域接触，对传感器的采集视野造成影响。

具体的，如图4所示，所述第一安装结构2包括底板21和围设在所述底板21周围的围板22，所述底板21用于支撑传感器，所述围板22的顶部支撑有密封条4。 其中，支撑在围板22的顶部的密封条4的另一面与机壳1的顶板贴合。通过在机壳1与第一安装结构2之间设置密封条4，可以提高第一安装结构2与机壳1之间的安装密封性。优选的，该密封条4可以为海绵材料或橡胶材料，密封条4与第一安装结构2的围板22顶部以及机壳1之间胶粘连接，通过将密封条4设置为海绵材料或橡胶材料，可以在该传感器安装装置整体移动时，起到一定的减震作用，避免传感器安装位置的偏移，造成后期目标对象数据采集的精度的下降。

在一种可能实现的方案中，第一安装结构2用于安装相机这一传感器。具体的，如图所示，第一安装结构2的底板21和前后两块围板22一体成型。底板21包括第一台阶213板211、第二台阶213板212以及连接第一台阶213板211和第二台阶213板212的台阶213，其中，其中第一台阶213板211靠近前部的围板22设置，第二台阶213板212靠近后部的围板22设置，第一台阶213板211低于第二台阶213板212。可以理解的是，当第一安装结构2安装相机时，由于相机的镜头的直径大于相机机身的尺寸，需要为相机的镜头预留一定的安装空间，因此，将第一安装结构2的底板21设置为具有下沉式台阶213的结构，既可以实现镜头的安装让位，又可以实现非下沉式部分的第二台阶213板212对相机机身的支撑，实现相机的稳定性安装。

进一步的，所述第一安装结构2的前部的围板22上开设有第三窗口23，该第三窗口23与机壳1上的第一窗口11连通。

进一步的，所述第一安装结构2的围板22的顶部上凸出有折弯支撑板25，以实现对密封条4的支撑，第一安装结构2的左右两块围板22的底部均向外延伸有侧耳24。

进一步的，继续参阅图2，所述传感器安装装置还包括固定组件6，所述固定组件6一边与所述第一安装结构2上的侧耳24连接，所述固定组件6的另一边与机壳1连接，进而实现第一安装结构2与机壳1之间的规定。优选的，固定组件6与第一安装结构2之间螺栓连接或焊接，固定组件6与机壳1之间螺栓连接或焊接。

可以理解的是，通过固定组件6实现第一安装结构2与机壳1之间的连接仅是一种优选方案，在其他可实施的方案中，也可以将第一安装结构2通过侧耳24与机壳1直接连接例如，将侧耳24焊接在机壳1上。

在另一种可能实现的方案中，所述第一安装结构2的底板21与前部的围板22或者第一安装结构2的底板21和后部围板22之间还可以焊接或者螺栓连接。

进一步的，所述底板21上还开设有布线孔214，用于实现第一传感器安装后的线路布置。

进一步的，所述第一安装结构2还包括转接板26，所述转接板26设置在所述第一传感器的下方，所述转接板26用于将第一传感器转接安装至第一安装结构2的底板21上。

在一种可能实现的方案中，如图5所示，所述第二安装结构3被构造为拖板31，第二传感器支撑在所述拖板31上，所述拖板31安装在所述机壳1的底部。其中，拖板31可以作为机壳1的底座。即直接将第二传感器支撑在机壳1的底座上，可以节省材料，减轻传感器安装装置的整体重量。具体的，所述拖板31上开设有排水孔33和第四窗口32。排水孔33用于在排水，第四窗口32用于在第二传感器安装至第二安装结构3上后实现第二传感器的布线。优选的，第二传传感器可以为激光雷达。

可以理解的是，上述第一传感器为相机，第二传感器为激光雷达仅是一种优选实施方案，在其他可实施的方案中，第一传感器可以为激光雷达，第二传感器可以为相机，具体可以根据数据采集需求设置。需要说明的是，当第一传感器和第二传感器的类型和位置被确定后，第一安装结构2和第二安装结构3可以基于所确定类型的第一传感器和第二传感器的结构特性具体设置，以实现第一传感器和第二传感器在机壳1内的集成安装。

进一步的，继续参阅图1至图3，所述传感器安装装置还包括遮罩板5，所述遮罩板5遮罩在所述机壳1的顶部，所述遮罩板5伸出所述机壳1开设辅助窗口的一侧。通过设置遮罩板5对防水玻璃起到一定的遮罩作用，避免雨雾模糊窗口处的玻璃，影响传感器对目标对象的数据采集精度。

本实用新型的传感器安装结构，包括机壳1和安装组件，所述机壳1上开设有至少一个辅助窗口；所述安装组件安装在所述机壳1内，所述安装组件包括至少一个用于安装传感器的安装结构，每个安装结构对应有一个辅助窗口，每个安装结构通过对应的辅助窗口与外界连通，以使得对应的传感器进行目标对象的数据感知。本技术方案可以将传感器收纳在机壳1中，避免传感器直接暴露在各种环境中，实现对传感器的结构保护，且当多个传感器同时安装在目标位置时，可以将多个传感器集成在机壳1中，解决了现有技术中多个传感器同时安装时，占用空间大的问题。

根据本申请的另一个方面，本申请还公开了一种传感器安装系统，包括上述所提及的传感器安装装置以及用于将该传感器安装装置安装至目标检测区域。

其中，目标检测区域为所需要采集目标对象的数据的区域，目标检测区域中包括用于安装传感器安装支架7的交通标志物，示例性的，交通标志物可以是灯杆、信号灯灯杆等结构。

具体的，如图6和图7所示，所述安装支架7包括安装座71、连接杆72和连接架73，安装装置安装在所述安装座71上，连接杆72一端与所述安装座71连接，连接杆72的另一端与连接架73连接，连接架73支撑在目标检测区域的交通标志物上。

如图 所示，安装座71包括调节板711、连接板712和安装板713，调节板711包括支撑部和主调节部，所述传感器安装装置支撑在所述支撑部上，主调节部上开设有主调节孔714，连接板712包括连接部和辅助调节部，连接板712的连接部与调节板711的支撑部相对设置，连接板712的辅助调节部上开设有辅助调节孔，辅助调节孔与主调节孔714相对设置，主调节孔714和辅助调节孔之间通过螺栓连接，该螺栓与主调节孔714之间相对移动，以实现调节板711相对于地面的角度。安装板713实现安装座71与连接杆72之间的连接。

具体的，该安装支架7可以在传感器安装至机壳1内后，实现传感器安装装置的便携式移动，完成传感器在不同位置处的临时架设，安装方便。并且，在传感器安装装置安装时，可以根据主调节板711调节传感器的具体安装位置，使得在传感器安装装置安装时，仅需要根据监测范围调整传感器安装装置的整体倾角即可，调试方便。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器安装装置，其特征在于，所述传感器安装装置包括：

机壳(1)，所述机壳(1)上开设有至少一个辅助窗口；

安装组件，所述安装组件安装在所述机壳(1)内，所述安装组件包括至少一个用于安装传感器的安装结构，每个安装结构对应有一个辅助窗口，每个安装结构通过对应的辅助窗口与外界连通，以使得对应的传感器进行目标对象的数据感知。

2.根据权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述安装组件包括第一安装结构(2)和第二安装结构(3)，所述辅助窗口包括第一窗口(11)和第二窗口(12)，所述第一安装结构(2)通过所述第一窗口(11)与外界连通，所述第二安装结构(3)通过所述第二窗口(12)与外界连通。

3.根据权利要求2所述的传感器安装装置，其特征在于，所述第一安装结构(2)与所述第二安装结构(3)在所述机壳(1)内上下设置。

4.根据权利要求2或3所述的传感器安装装置，其特征在于，所述第一安装结构(2)包括底板(21)和围设在所述底板(21)周围的围板(22)，所述底板(21)用于支撑第一传感器，所述围板(22)的顶部支撑有密封条(4)。

5.根据权利要求4所述的传感器安装装置，其特征在于，所述第一安装结构(2)的靠近所述第一窗口(11)的侧板上开设有第三窗口(23)，所述第三窗口(23)与所述第一窗口(11)连通。

6.根据权利要求4所述的传感器安装装置，其特征在于，所述第二安装结构(3)被构造为拖板(31)，第二传感器支撑在所述拖板(31)上，所述拖板(31)安装在所述机壳(1)的底部，所述拖板上开设有用于穿过安装线的第四窗口(32)。

7.根据权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述机壳(1)上开设有散热孔(13)。

8.根据权利要求1所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器安装装置还包括遮罩板(5)，所述遮罩板(5)遮罩在所述机壳(1)的顶部，所述遮罩板(5)伸出所述机壳(1)开设辅助窗口的一侧。

9.根据权利要求2所述的传感器安装装置，其特征在于，所述传感器安装装置还包括固定组件(6)，所述第一安装结构(2)通过所述固定组件(6)安装在所述机壳(1)上。

10.一种传感器安装系统，其特征在于，所述传感器安装系统包括安装支架(7)和权利要求1-9任一项所述的传感器安装装置，所述安装支架(7)用于将所述传感器安装装置安装至目标检测区域。