CN220335444U - 一种梭芯余线吸取装置及自动换梭绕线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种梭芯余线吸取装置,包括吸气管、固定滚轮机构和活动滚轮机构,所述吸气管包括吸废口、抽气口和出废口;所述固定滚轮机构包括固定滚轮和滚轮驱动组件,所述固定滚轮设置于所述吸气管的吸废口前,所述滚轮驱动组件连接驱动所述固定滚轮进行旋转;所述活动滚轮机构包括活动滚轮和滚轮移动组件,所述活动滚轮设置于所述吸气管的吸废口前,与所述固定滚轮相对设置,所述滚轮移动组件连接驱动所述活动滚轮相对于所述固定滚轮移动。该梭芯余线吸取装置可高效且可靠地清除梭芯上的余线。本实用新型还公开了一种自动换梭绕线机,包括上述梭芯余线吸取装置。

Description

一种梭芯余线吸取装置及自动换梭绕线机
技术领域
本实用新型涉及缝纫机领域,尤其涉及一种梭芯余线吸取装置及自动换梭绕线机。
背景技术
缝纫机是用一根或多根底线,在面料上形成一种或多种线迹,使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。现有的缝纫机针板下方一般设置有梭芯旋转装置,梭芯旋转装置内设置有梭芯,梭芯上绕有底线,以与机头机针上的面线相配合共同完成面料的缝合。但是,缝纫机通常都是不间歇地工作,而梭芯上的线量有限,故为了满足缝纫机连续工作的需求,在缝纫机工作的过程中需要不断地更换梭芯旋转装置内的梭芯。
在换梭过程中,换下来的梭芯上还残留有一定量的余线,若要缠绕新的底线,必须先将梭芯上残留的余线清除。在专利号为CN202122236351.0的中国专利中公开了一种梭芯废线清除装置,包括定位轴、废线夹手、夹手驱动模块、夹手横移模块和旋转驱动模块,以及割刀模块和吹气模块,
所述定位轴用于安装定位梭芯,以将所述梭芯上指定的废线抽取位定位于所述废线夹手前方;
所述废线夹手用于夹取位于其前方的梭芯上的废线;
所述夹手驱动模块用于连接驱动所述废线夹手夹取位于其前方的梭芯上的废线;
所述夹手横移模块用于驱动所述废线夹手靠近或远离所述定位轴上的梭芯,以将所述梭芯上的废线抽出;
所述旋转驱动模块用于驱动所述废线夹手沿其轴线旋转,以将抽出的废线缠绕在所述废线夹手上;
所述割刀模块,用于割断缠绕在所述废线夹手上的废线。
所述吹气模块,用于吹走所述废线夹手上被割断的废线。
但是,采用割刀清除余线的方式不仅容易对操作人员造成伤害,而且如果所述梭芯上的余线较多的话,余线缠绕在所述废线夹手上的厚度较大,所述割刀模块有时候无法将所述废线夹手上缠绕的余线完全割断,需要人工介入清除所述废线夹手上的余线,影响工作效率。
当然,也有部分设备采用吸气管直接吸取所述梭芯上的余线,如中国专利CN201320764810.5,但是吸气管的吸力有限,如果所述梭芯上的余线较多的话,缠绕在所述梭芯上的余线与所述梭芯之间的摩擦力较大,单单依靠所述吸气管无法吸走所述梭芯上缠绕的余线,清除余线的效果不理想。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足,本实用新型提供一种梭芯余线吸取装置,可高效且可靠地清除梭芯上的余线。
本实用新型还提供一种自动换梭绕线机,包括上述梭芯余线吸取装置。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:
一种梭芯余线吸取装置,包括吸气管、固定滚轮机构和活动滚轮机构,
所述吸气管包括吸废口、抽气口和出废口;
所述固定滚轮机构包括固定滚轮和滚轮驱动组件,所述固定滚轮设置于所述吸气管的吸废口前,所述滚轮驱动组件连接驱动所述固定滚轮进行旋转;
所述活动滚轮机构包括活动滚轮和滚轮移动组件,所述活动滚轮设置于所述吸气管的吸废口前,与所述固定滚轮相对设置,所述滚轮移动组件连接驱动所述活动滚轮相对于所述固定滚轮移动,当所述活动滚轮靠近所述固定滚轮时,所述活动滚轮与所述固定滚轮相压紧,当所述活动滚轮远离所述固定滚轮时,所述吸气管的吸废口从所述固定滚轮和活动滚轮之间露出。
一种自动换梭绕线机,包括梭芯旋转装置、梭芯绕线装置、梭芯更换装置和上述的梭芯余线吸取装置,所述梭芯更换装置设置于所述梭芯旋转装置和梭芯绕线装置之间,所述梭芯余线吸取装置设置于所述梭芯绕线装置旁;
所述梭芯旋转装置用于将梭芯上缠绕的底线提供给缝纫机进行缝制;
所述梭芯绕线装置用于在梭芯上缠绕新的底线;
所述梭芯更换装置用于将所述梭芯绕线装置上完成绕线的梭芯更换到所述梭芯旋转装置上,同时将所述梭芯旋转装置上完成缝制的梭芯更换到所述梭芯绕线装置上缠绕新的底线;
所述梭芯余线吸取装置用于将所述梭芯绕线装置上完成缝制的梭芯中的余线吸取清除。
本实用新型具有如下有益效果:该梭芯余线吸取装置通过在所述吸气管的吸废口前方设置相互配合的固定滚轮和活动滚轮,在吸取梭芯上的余线时,所述滚轮移动组件先驱动所述活动滚轮远离所述固定滚轮,以露出所述吸气管的吸废口,然后所述吸气管启动吸气,以将余线的线头吸至所述活动滚轮和固定滚轮之间,接着所述滚轮移动组件再驱动所述活动滚轮靠近所述固定滚轮,以与所述固定滚轮共同压紧夹住余线的线头,然后所述吸气管关闭吸气,最后所述滚轮驱动组件驱动所述固定滚轮旋转,以将梭芯上的余线完全抽走并送入所述吸气管内,由所述吸气管的出废口排出,不仅不会对操作人员造成伤害,而且在所述吸气管吸取梭芯上的余线线头之后,由所述固定滚轮和活动滚轮负责将梭芯上的余线完全抽走,清除余线的效果高效可靠。
附图说明
图1为本实用新型提供的梭芯余线吸取装置的立面结构示意图。
图2为本实用新型提供的梭芯余线吸取装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型提供的梭芯余线吸取装置中吸气管、固定滚轮和活动滚轮之间的装配结构示意图。
图4为本实用新型提供的另一梭芯余线吸取装置的分解结构示意图。
图5为本实用新型提供的自动换梭绕线机的立面结构示意图。
实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1-3所示,一种梭芯余线吸取装置,包括吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3,
所述吸气管1包括吸废口11、抽气口12和出废口13;
所述固定滚轮机构2包括固定滚轮21和滚轮驱动组件,所述固定滚轮21设置于所述吸气管1的吸废口11前,所述滚轮驱动组件连接驱动所述固定滚轮21进行旋转;
所述活动滚轮机构3包括活动滚轮31和滚轮移动组件,所述活动滚轮31设置于所述吸气管1的吸废口11前,与所述固定滚轮21相对设置,所述滚轮移动组件连接驱动所述活动滚轮31相对于所述固定滚轮21移动,当所述活动滚轮31靠近所述固定滚轮21时,所述活动滚轮31与所述固定滚轮21相压紧,当所述活动滚轮31远离所述固定滚轮21时,所述吸气管1的吸废口11从所述固定滚轮21和活动滚轮31之间露出。
该梭芯余线吸取装置通过在所述吸气管1的吸废口11前方设置相互配合的固定滚轮21和活动滚轮31,在吸取梭芯上的余线时,所述滚轮移动组件先驱动所述活动滚轮31远离所述固定滚轮21,以露出所述吸气管1的吸废口11,然后所述吸气管1启动吸气,以将余线的线头吸至所述活动滚轮31和固定滚轮21之间,接着所述滚轮移动组件再驱动所述活动滚轮31靠近所述固定滚轮21,以与所述固定滚轮21共同压紧夹住余线的线头,然后所述吸气管1关闭吸气,最后所述滚轮驱动组件驱动所述固定滚轮21旋转,以将梭芯上的余线完全抽走并送入所述吸气管1内,由所述吸气管1的出废口13排出,不仅不会对操作人员造成伤害,而且在所述吸气管1吸取梭芯上的余线线头之后,由所述固定滚轮21和活动滚轮31负责将梭芯上的余线完全抽走,清除余线的效果高效可靠。
所述吸气管1倾斜设置,所述吸废口11位于所述吸气管1的倾斜上端,所述出废口13位于所述吸气管1的倾斜下端,所述抽气口12位于所述吸气管1的侧面上,以使被所述固定滚轮21和活动滚轮31送入所述吸气管1内的余线可在自身重力作用下,自然从所述出废口13排出。
所述固定滚轮机构2还包括固定传动齿轮27,所述固定传动齿轮27与所述固定滚轮21的转轴同轴连接,所述活动滚轮机构3还包括活动传动齿轮36,所述活动传动齿轮36与所述活动滚轮31的转轴同轴连接;当所述活动滚轮31靠近所述固定滚轮21时,所述活动传动齿轮36与所述固定传动齿轮27相啮合,当所述活动滚轮31远离所述固定滚轮21时,所述活动传动齿轮36与所述固定传动齿轮27相分离。
所述活动滚轮31靠近所述固定滚轮21后,所述活动滚轮31和固定滚轮21之间通过所述固定传动齿轮27和活动传动齿轮36之间的啮合实现传动,这样所述滚轮驱动组件驱动所述固定滚轮21旋转时,所述固定滚轮21的旋转就可以通过所述固定传动齿轮27和活动传动齿轮36传动到所述活动滚轮31上,实现所述固定滚轮21和活动滚轮31之间的同步转动,避免两者因转动不同步而发生相对摩擦。
所述滚轮驱动组件包括固定支架22以及设置于所述固定支架22上的驱动电机23、传动皮带24、第一传动轮25和第二传动轮26,所述驱动电机23的输出轴与所述固定滚轮21的转轴相平行,所述第一传动轮25与所述驱动电机23的输出轴同轴连接,所述第二传动轮26与所述固定滚轮21的转轴同轴连接,所述传动皮带24套接于所述第一传动轮25和第二传动轮26外。
当所述驱动电机23启动时,所述驱动电机23输出的转动依次经过所述第一传动轮25、传动皮带24和第二传动轮26,最终带动所述固定滚轮21进行转动。
所述滚轮移动组件包括固定臂32、第一驱动气缸33、第一活动臂34和第二活动臂35,所述固定臂32固定连接于所述固定支架22下方;所述第一驱动气缸33转动连接于所述固定臂32的一端上,所述第一活动臂34的一端固定连接于所述第二活动臂35的中间,所述第一活动臂34的另一端转动连接于所述第一驱动气缸33的输出端上;所述第二活动臂35的一端与所述固定臂32的另一端转动连接,另一端与所述活动滚轮31的转轴转动连接。
当所述第一驱动气缸33的输出端伸出时,所述第一驱动气缸33驱动所述第一活动臂34上与其连接的一端相对于所述固定臂32向上摆动,在所述第一活动臂34向上摆动时,所述第二活动臂35与所述活动滚轮31连接的一端也随所述第一活动臂34向上摆动,进而带动所述活动滚轮31向上摆动,使之靠近并与所述固定滚轮21相压紧;当所述第一驱动气缸33的输出端缩回时,所述第一驱动气缸33驱动所述第一活动臂34上与其连接的一端相对于所述固定臂32向下摆动,在所述第一活动臂34向下摆动时,所述第二活动臂35与所述活动滚轮31连接的一端也随所述第一活动臂34向下摆动,进而带动所述活动滚轮31向下摆动,使之远离并与所述固定滚轮21相分开。
所述滚轮移动组件的固定臂32连接固定于所述滚轮驱动组件的固定支架22下方,以使所述活动滚轮31相对位于所述固定滚轮21的下方。
该梭芯余线吸取装置还包括吸气机构,所述吸气机构连接于所述吸气管1的抽气口12上。
所述吸气机构可以但不限于为负压装置、真空装置或抽气泵装置等。
该梭芯余线吸取装置还包括余线收集袋,所述余线收集袋连接于所述吸气管1的出废口13上。
所述余线收集袋与所述吸气管1的出废口13之间采用可拆卸结构连接,以方便将所述余线收集袋中的余线取出或更换所述余线收集袋。
实施例二
作为实施例一的优化方案,在本实施例中,如图4所示,该梭芯余线吸取装置还包括移动机构4,所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3均设置于所述移动机构4上,由所述移动机构4带动相对于梭芯移动。
在吸取梭芯上的余线时,所述移动机构4先带动所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3等靠近梭芯,然后所述吸气管1才启动吸气,以及所述滚轮移动组件才驱动所述活动滚轮31靠近所述固定滚轮21,然后所述移动机构4再带动所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3等远离梭芯,最后所述滚轮驱动组件驱动所述固定滚轮21旋转,以将梭芯上的余线完全抽走并送入所述吸气管1内。
所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3通过所述固定座41装配在自动换梭绕线机的机架上。
由所述移动机构4带动所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3整体移动以靠近梭芯,以供所述吸气管1吸取梭芯上的余线线头,可以降低对所述吸气管1的吸力要求,由所述移动机构4带动所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3整体移动以远离梭芯,可借助所述移动机构4的驱动力将被所述固定滚轮21和活动滚轮31夹住的余线从梭芯中抽出。
所述移动机构4包括固定座41,设置于所述固定座41上的滑动组件42和第二驱动气缸43,以及设置于所述滑动组件42上的滑动座44,所述第二驱动气缸43的输出端与所述滑动座44连接,以驱动所述滑动座44相对于所述固定座41移动;所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3均设置于所述滑动座44上,由所述滑动座44带动进行移动,进而相对于梭芯移动。
本实施例中,所述滑动组件42有两组,相对平行地设置于所述固定座41上,所述滑动座44同时设置于两组滑动组件42上,以提到滑动时的平稳性;所述滑动组件42由相应的滑轨和滑块组成。
该梭芯余线吸取装置还包括传感机构5,所述传感机构5包括设置于所述固定滚轮21和活动滚轮31前的余线传感器51。
当所述移动机构4带动所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3整体移动以靠近梭芯时,所述固定滚轮机构2上的固定滚轮21以及所述活动滚轮机构3上的活动滚轮31从所述余线传感器51背向梭芯的一侧移至朝向梭芯的另一侧,当所述移动机构4带动所述吸气管1、固定滚轮机构2和活动滚轮机构3整体移动以远离梭芯时,所述固定滚轮机构2上的固定滚轮21以及所述活动滚轮机构3上的活动滚轮31从所述余线传感器51朝向梭芯的一侧移至背向梭芯的另一侧,同时被所述固定滚轮21和活动滚轮31夹住的余线会触发所述余线传感器51,所述余线传感器51再启动所述滚轮驱动组件驱动所述固定滚轮21进行转动。
本实施例中,所述余线传感器51为对射型光电传感器。
当然,所述传感机构5还包括相应的传感支架52,所述余线传感器51设置于所述传感支架52上,以通过所述传感支架52使所述余线传感器51置于所述固定滚轮21和活动滚轮31前;所述传感机构5通过所述传感支架52装配在自动换梭绕线机的机架上。
实施例三
如图5所示,一种自动换梭绕线机,包括梭芯旋转装置(图中未示出)、梭芯绕线装置100、梭芯更换装置200和实施例一或实施例二所述的梭芯余线吸取装置300,所述梭芯更换装置200设置于所述梭芯旋转装置和梭芯绕线装置100之间,所述梭芯余线吸取装置300设置于所述梭芯绕线装置100旁;
所述梭芯旋转装置用于将梭芯上缠绕的底线提供给缝纫机进行缝制;
所述梭芯绕线装置100用于在梭芯上缠绕新的底线;
所述梭芯更换装置200用于将所述梭芯绕线装置100上完成绕线的梭芯更换到所述梭芯旋转装置上,同时将所述梭芯旋转装置上完成缝制的梭芯更换到所述梭芯绕线装置100上缠绕新的底线;
所述梭芯余线吸取装置300用于将所述梭芯绕线装置100上完成缝制的梭芯中的余线吸取清除。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种梭芯余线吸取装置,其特征在于,还包括吸气管、固定滚轮机构和活动滚轮机构,
所述吸气管包括吸废口、抽气口和出废口;
所述固定滚轮机构包括固定滚轮和滚轮驱动组件,所述固定滚轮设置于所述吸气管的吸废口前,所述滚轮驱动组件连接驱动所述固定滚轮进行旋转;
所述活动滚轮机构包括活动滚轮和滚轮移动组件,所述活动滚轮设置于所述吸气管的吸废口前,与所述固定滚轮相对设置,所述滚轮移动组件连接驱动所述活动滚轮相对于所述固定滚轮移动,当所述活动滚轮靠近所述固定滚轮时,所述活动滚轮与所述固定滚轮相压紧,当所述活动滚轮远离所述固定滚轮时,所述吸气管的吸废口从所述固定滚轮和活动滚轮之间露出。
2.根据权利要求1所述的梭芯余线吸取装置,其特征在于,所述吸气管倾斜设置,所述吸废口位于所述吸气管的倾斜上端,所述出废口位于所述吸气管的倾斜下端,所述抽气口位于所述吸气管的侧面上。
3.根据权利要求1所述的梭芯余线吸取装置,其特征在于,所述滚轮驱动组件包括固定支架以及设置于所述固定支架上的驱动电机、传动皮带、第一传动轮和第二传动轮,所述驱动电机的输出轴与所述固定滚轮的转轴相平行,所述第一传动轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接,所述第二传动轮与所述固定滚轮的转轴同轴连接,所述传动皮带套接于所述第一传动轮和第二传动轮外。
4.根据权利要求3所述的梭芯余线吸取装置,其特征在于,所述滚轮移动组件包括固定臂、第一驱动气缸、第一活动臂和第二活动臂,所述固定臂固定连接于所述固定支架下方;所述第一驱动气缸转动连接于所述固定臂的一端上,所述第一活动臂的一端固定连接于所述第二活动臂的中间,所述第一活动臂的另一端转动连接于所述第一驱动气缸的输出端上;所述第二活动臂的一端与所述固定臂的另一端转动连接,另一端与所述活动滚轮的转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的梭芯余线吸取装置,其特征在于,所述固定滚轮机构还包括固定传动齿轮,所述固定传动齿轮与所述固定滚轮的转轴同轴连接,所述活动滚轮机构还包括活动传动齿轮,所述活动传动齿轮与所述活动滚轮的转轴同轴连接;当所述活动滚轮靠近所述固定滚轮时,所述活动传动齿轮与所述固定传动齿轮相啮合,当所述活动滚轮远离所述固定滚轮时,所述活动传动齿轮与所述固定传动齿轮相分离。
6.根据权利要求1所述的梭芯余线吸取装置,其特征在于,还包括移动机构,所述吸气管、固定滚轮机构和活动滚轮机构均设置于所述移动机构上,由所述移动机构带动相对于梭芯移动。
7.根据权利要求6所述的梭芯余线吸取装置,其特征在于,所述移动机构包括固定座,设置于所述固定座上的滑动组件和第二驱动气缸,以及设置于所述滑动组件上的滑动座,所述第二驱动气缸的输出端与所述滑动座连接,以驱动所述滑动座相对于所述固定座移动;所述吸气管、固定滚轮机构和活动滚轮机构均设置于所述滑动座上,由所述滑动座带动进行移动,进而相对于梭芯移动。
8.根据权利要求1所述的梭芯余线吸取装置,其特征在于,还包括传感机构,所述传感机构包括设置于所述固定滚轮和活动滚轮前的余线传感器。
9.根据权利要求1所述的梭芯余线吸取装置,其特征在于,还包括吸气机构和余线收集袋,所述吸气机构连接于所述吸气管的抽气口上,所述余线收集袋连接于所述吸气管的出废口上。
10.一种自动换梭绕线机,其特征在于,包括梭芯旋转装置、梭芯绕线装置、梭芯更换装置和权利要求1-9中任一所述的梭芯余线吸取装置,所述梭芯更换装置设置于所述梭芯旋转装置和梭芯绕线装置之间,所述梭芯余线吸取装置设置于所述梭芯绕线装置旁;
所述梭芯旋转装置用于将梭芯上缠绕的底线提供给缝纫机进行缝制;
所述梭芯绕线装置用于在梭芯上缠绕新的底线;
所述梭芯更换装置用于将所述梭芯绕线装置上完成绕线的梭芯更换到所述梭芯旋转装置上,同时将所述梭芯旋转装置上完成缝制的梭芯更换到所述梭芯绕线装置上缠绕新的底线;
所述梭芯余线吸取装置用于将所述梭芯绕线装置上完成缝制的梭芯中的余线吸取清除。
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