CN220334135U - 震料机构、撕膜装置及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种震料机构、撕膜装置及烹饪设备。震料机构包括框架及震动组件。框架设有收容空间，收容空间用于容纳料盒；震动组件安装于框架，并能够至少部分伸入收容空间，震动组件用于对料盒施加作用力，作用力用于使料盒震动。本申请的震料机构、撕膜装置及烹饪设备，在框架上安装至少部分伸入收容空间的震动组件，当料盒在收容空间时，震动组件能够向料盒施加作用力，使料盒震动起来，以尽可能地带动料盒中的物料从料盒中脱落以投料，提升投料效果的同时避免物料因挂壁而造成浪费。

Description

震料机构、撕膜装置及烹饪设备

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，更具体而言，涉及一种震料机构、撕膜装置及烹饪设备。

背景技术

目前市面上常见的自动炒菜机具有自动添加物料的功能，炒菜机通过将料盒内的物料倒入锅体来完成烹饪。但某些物料，例如肉类容易粘黏在料盒中，导致物料难以落入锅体并完成烹饪，导致炒菜机的投料效果较差，会造成浪费。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种震料机构、撕膜装置及烹饪设备。

本申请实施方式的震料机构包括框架及震动组件。所述框架设有收容空间，所述收容空间用于容纳料盒；所述震动组件安装于所述框架，并能够至少部分伸入所述收容空间，所述震动组件用于对所述料盒施加作用力，所述作用力用于使所述料盒震动。

在某些实施方式中，所述收容空间的底部设有投料口；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述投料口处进行投料；在所述料盒上的任一落料口与所述投料口对应的情况下，所述震动组件用于对所述料盒施加所述作用力。

在某些实施方式中，所述震料机构还包括第一检测器，所述第一检测器设置于所述框架，所述第一检测器用于检测所述投料口是否与所述料盒上的落料口对应。

在某些实施方式中，所述收容空间的底部设有回收腔；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述回收腔处进行残渣回收；在所述料盒上的任一落料口与所述回收腔对应的情况下，所述震动组件用于对所述料盒施加所述作用力。

在某些实施方式中，所述震料机构还包括第二检测器，所述第二检测器设置于所述框架，所述第二检测器用于检测所述回收腔是否与所述料盒上的落料口对应。

在某些实施方式中，所述框架包括两个相对且间隔设置的侧壁及连接两个所述侧壁的底壁，两个所述侧壁及所述底壁共同围成所述收容空间，所述底壁用于承载所述料盒。

在某些实施方式中，所述震动组件包括位于所述收容空间内的震动件，所述震动件安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；在所述框架的高度方向上，所述震动件位于所述底壁的背离所述收容空间的一侧，并部分伸入所述收容空间内，以与所述料盒的朝向所述底壁的一侧接触。

在某些实施方式中，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动件运动，以使所述震动件反复地向所述料盒施加所述作用力。

在某些实施方式中，所述震动件包括第一子部，所述第一子部位于所述收容空间内，所述第一子部沿所述框架的高度方向上的截面的外轮廓为非圆形，所述第一子部与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱动所述第一子部转动。

在某些实施方式中，所述第一子部包括与所述料盒接触的接触面，所述接触面为弧面。

在某些实施方式中，所述震动件还包括第二子部，所述第二子部与所述第一子部连接，所述第二子部穿设于所述侧壁，并与所述驱动件的输出轴连接，以使所述第一子部通过所述第二子部与所述驱动件的输出轴连接。

在某些实施方式中，在所述料盒的移动方向上，所述框架包括相对的第一端和第二端；在所述料盒运动以投料的情况下，所述料盒自所述第一端移动到所述第二端；所述震动件绕第一方向转动，使所述震动件施加于所述料盒的作用力朝向所述第二端。

在某些实施方式中，所述震动组件包括震动件，所述震动件可伸缩地安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；在所述框架的高度方向上，所述震动件位于所述底壁朝向所述收容空间的一侧，以能够与所述料盒的朝向所述侧壁的一侧接触。

在某些实施方式中，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动件在所述侧壁内伸缩，以使所述震动件反复向所述料盒的朝向所述侧壁的一侧施加所述作用力。

在某些实施方式中，至少一个所述侧壁设置有所述震动组件，在两个所述侧壁均设有所述震动组件的情况下，每个所述侧壁设有至少一个所述震动组件。

本申请实施方式的震料机构包括框架及震动组件。所述框架设有收容空间，所述收容空间用于容纳料盒；所述震动组件安装于所述框架，所述震动组件用于直接对所述料盒施加作用力或通过所述框架间接向所述料盒施加作用力，以便使所述料盒震动。

本申请实施方式的撕膜装置包括上述任一实施方式所述的震料机构，所述震料机构用于在所述料盒投料的情况下，对所述料盒施加所述作用力。

在某些实施方式中，所述撕膜装置还包括撕膜机构，所述撕膜机构安装于所述框架，所述撕膜机构用于对所述料盒上的封装膜进行撕膜操作，所述震料机构用于震动撕膜操作使落料口开放并与投料口对应时的所述料盒。

在某些实施方式中，所述撕膜装置还包括位于所述收容空间内的压盒机构，在所述框架的高度方向上，所述压盒机构位于所述框架的底壁朝向所述收容空间的一侧，所述压盒机构用于与所述料盒的背离所述底壁的一侧接触，以压迫所述料盒于所述底壁上。

在某些实施方式中，所述压盒机构包括连接件、转动件及弹性件。所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述框架的侧壁可转动地连接；所述转动件安装于所述连接件的第二端，所述转动件用于与所述料盒接触并能相对所述连接件转动；所述弹性件的相对两端分别与所述连接件及所述侧壁连接，在所述料盒通过所述转动件对所述连接件施加沿第二方向的驱动力的情况下，所述弹性件用于对所述连接件提供弹性力，所述弹性力沿第三方向，所述第三方向与第二方向相反。

本申请实施方式的烹饪设备包括锅体和上述任一实施方式所述的撕膜装置。所述撕膜装置用于向所述锅体投料。

本申请的震料机构、撕膜装置及烹饪设备，在框架上安装至少部分伸入收容空间的震动组件，当料盒在收容空间时，震动组件能够向料盒施加作用力，使料盒震动起来，以尽可能地带动料盒中的物料从料盒中脱落以投料，提升投料效果的同时避免物料因挂壁而造成浪费。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的震料机构的立体示意图及局部放大示意图；

图2是图1所示的震料机构的另一视角的立体示意图；

图3是图1所示的震料机构的又一视角的立体示意图；

图4是图1所示的震料机构的部分结构的立体示意图及局部放大示意图；

图5是本申请某些实施方式的料盒的立体示意图；

图6是本申请某些实施方式的撕膜装置的立体示意图；

图7是图6所示的撕膜装置的部分结构的剖面示意图；

图8是本申请某些实施方式的烹饪设备的结构示意图。

主要元件符号说明：

1000、烹饪设备；

100、撕膜装置；300、锅体；

10、震料机构；11、框架；111、收容空间；1111、投料口；1113、回收腔；113、框架11的第一端；115、框架11的第二端；117、侧壁；119、底壁；1191、第一侧；1193、第二侧；13、震动组件；131、震动件；1311、第一子部；13111、接触面；1313、第二子部；133、驱动件；15、第一检测器；17、第二检测器；

30、撕膜机构；

50、压盒机构；51、连接件；511、连接件51的第一端；513、连接件51的第二端；53、转动件；55、弹性件；

200、料盒；201、落料口；203、储料件；205、封装膜；

X、移动方向；Z、高度方向；R1、第一方向；R2、第二方向；R3、第三方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。

在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

在本申请的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请实施方式提供一种震料机构10。震料机构10包括框架11及震动组件13。框架11设有收容空间111，收容空间111用于容纳料盒200；震动组件13安装于框架11，并能够至少部分伸入收容空间111，震动组件13用于对料盒200施加作用力，作用力用于使料盒200震动。

请结合图5，料盒200设有落料口201及对应的储料件203，储料件203用于存储物料，料盒200一般会以倒置的形式，即落料口201朝向收容空间111的底部的形式进入收容空间111。收容空间111的底部设有投料口1111，当落料口201与投料口1111对应时，储料件203内的物料便可依次通过落料口201和投料口1111，以完成投料。

在料盒200位于收容空间111的情况下，震动组件13可对料盒200施加作用力，使料盒200震动，以带动料盒200中的物料震动，使物料能够轻易地从料盒200脱落，从而完成投料。

震动组件13的安装位置对投料效果会有一定的影响。例如，料盒200进行投料时，需要将投料口1111与落料口201对应，使对应的储料件203中存储的物料依次通过落料口201和投料口1111完成投料。因此震料结构可安装于投料口1111附近，使震料结构施加的作用力更多作用于与投料口1111对应的储料件203中，从而确保储料件203中存储的物料得到充分震动，并从储料件203中脱落。

本申请的震料机构10在框架11上安装至少部分伸入收容空间111的震动组件13，当料盒200在收容空间111时，震动组件13能够向料盒200施加作用力，使料盒200震动起来，以尽可能地带动料盒200中的物料从料盒200中脱落以投料，提升投料效果的同时避免物料因挂壁而造成浪费。

下面结合附图对震料机构10做进一步说明。

请参阅图1和图5，在一些实施方式中，料盒200能够在收容空间111内移动至投料口1111处进行投料；在料盒200上的任一落料口201与投料口1111对应的情况下，震动组件13用于对料盒200施加作用力。

料盒200上可设置至少一个落料口201。在料盒200的移动方向X上，框架11包括相对的第一端113和第二端115，料盒200从框架11的第一端113进入收容空间111，并朝框架11的第二端115移动以使料盒200上的任一落料口201与投料口1111对应。

在一个实施例中，震动组件13可根据料盒200的任一落料口201与投料口1111的相对位置，有针对性地对料盒200施加作用力，例如在料盒200上的任一落料口201与投料口1111对应的情况下，震动组件13对料盒200施加作用力；在投料口1111与料盒200上的任一落料口201都不对应的情况下，震动组件13不对料盒200施加作用力，从而防止料盒200中的物料在投料口1111与落料口201不对应的情况下从落料口201掉落到震动组件13的其他元件上，进而影响震料机构10的投料效果或者造成震料机构10的卡死。在另一个实施例中，料盒200设有封装膜205，以保证物料的密封性，确保食品安全。当落料口201对应的封装膜205的部分被撕开时，落料口201与投料口1111是对应的，此时震动组件13也可持续地对料盒200施加作用力，保证料盒200中的物料被充分震动，确保物料不会粘黏于料盒200，从而提高震料机构10的投料效果。

进一步地，投料口1111的大小需要大于或等于落料口201的大小，使在投料口1111与落料口201对应的情况下，物料不会掉落到投料口1111以外的区域，从而保证震料机构10的投料效果。此外，多个落料口201之间的大小可能不一致，此时投料口1111便需要大于或等于最大的落料口201的大小，从而确保从每个落料口201掉落的物料都能够顺利地到达投料口1111。

请参阅图1、图2及图5，在一些实施方式中，震料机构10还包括第一检测器15，第一检测器15设置于框架11，第一检测器15用于检测投料口1111是否与料盒200上的落料口201对应。

当料盒200进入收容空间111后，可使用第一检测器15检测投料口1111是否与料盒200上的某个落料口201对应。在第一检测器15检测到投料口1111与某个落料口201对应时，震动组件13便会对料盒200施加作用力，使料盒200震动起来。如此，震料机构10可利用第一检测器15明确震动组件13震动料盒200的时刻，从而一方面确保震料机构10的投料效果，另一方面防止震动组件13在投料口1111与落料口201不对应的情况下震动料盒200，以防止物料掉落到投料口1111以外的区域，并减少震动组件13的不必要的能耗。

第一检测器15的种类及工作方式有多种。在一个实施例中，第一检测器15上可设置触碰件，例如第一检测器15为微动开关，并在料盒200上设置有与不同的落料口201对应的多个配合件，当某个配合件与触碰件接触时，可确定投料口1111与该配合件对应的落料口201对应。在另一个实施例中，料盒200上相邻的落料口201之间的距离，以及料盒200的前沿(即在料盒200位于收容空间111的情况下，料盒200中最靠近框架11的第二端115的位置)与料盒200的前沿相邻的落料口201之间的距离都是固定已知的，且震动组件13的震动时间以及料盒200的移动速度也是已知的，那么当料盒200的前沿触碰到触碰件后，不同的落料口201与投料口1111对应时的对应时间可计算确定。因此，在料盒200的前沿触碰到触碰件后，震料机构10还可根据确定的对应时间来控制震动组件13震动料盒200，以确保震动组件13在每个落料口201与投料口1111对应的情况下都能对料盒200提供使其震动的作用力。在又一个实施例中，第一检测器15也可为红外传感器、超声波传感器等测距传感器，落料口201一般与储料件203对应，第一检测器15可通过检测储料件203的位置来分析储料件203对应的落料口201是否与投料口1111对应。如此震料机构10便可通过第一检测器15确定投料口1111与料盒200上的任一落料口201对应的时刻，并及时驱动震动组件13震动料盒200，以保证震料机构10的投料效果。

请参阅图1和图2，在一些实施方式中，收容空间111的底部还可设有回收腔1113；料盒200能够在收容空间111内移动至回收腔1113处进行残渣回收；在料盒200上的任一落料口201与回收腔1113对应的情况下，震动组件13用于对料盒200施加作用力。

请结合图5，投料后的储料件203中还可能会有残渣剩余，例如放置肉类的储料件203中可能会有血水剩余。那么当料盒200完成投料后，震料机构10还可驱动料盒200移动使其落料口201与回收腔1113对应。在料盒200上的某个落料口201与回收腔1113对应的情况下，震动组件13可对料盒200施加作用力，以震动料盒200中的残渣，使残渣能够顺利地掉落到回收腔1113中，从而完成残渣回收，并便于回收空料盒200。

料盒200从框架11的第一端113进入收容空间111后，需要朝向框架11的第二端115移动，使料盒200的落料口201与投料口1111对应。并且当料盒200上设有多个落料口201时，料盒200需要向框架11的第二端115移动多次，使所有落料口201都能够与投料口1111对应。因此，回收腔1113可设置在投料口1111和框架11的第二端115之间，以便于回收腔1113在料盒200朝框架11的第二端115移动时收集残渣，并便于在某个储料件203进行投料时，已经投料的储料件203还可同时移动到回收腔1113上进行残渣回收。

进一步地，回收腔1113的开口的大小需要大于或等于落料口201的大小，使在回收腔1113与落料口201对应的情况下，残渣不会掉落到回收腔1113以外的区域，从而确保残渣的回收效率和震料机构10不被掉落的残渣卡死。此外，料盒200的落料口201的大小可能不一致，此时回收腔1113的开口的大小需要大于或等于料盒200的最大的落料口201的大小，从而确保从每个落料口201掉落的物料都能够顺利地到达回收腔1113。

请参阅图1、图2及图5，在一些实施方式中，震料机构10还可包括第二检测器17，第二检测器17设置于框架11，第二检测器17用于检测回收腔1113是否与料盒200上的落料口201对应。

当料盒200完成投料后，可使用第二检测器17检测回收腔1113是否与料盒200上的某个落料口201对应。在第二检测器17检测到回收腔1113与料盒200上的某个落料口201对应时，震动组件13便会对料盒200施加作用力，使料盒200震动起来，以带动残渣脱离料盒200。如此，震料机构10可利用第二检测器17明确震动组件13震动料盒200的时刻，从而提高残渣的回收效果。

第二检测器17的种类及工作方式有多种。在一个实施例中，第二检测器17上可设置触碰件，例如第二检测器17为微动开关，并在料盒200上设置有与不同的落料口201对应的多个配合件，当某个配合件与触碰件接触时，可确定回收腔1113与该配合件对应的落料口201对应。在另一个实施例中，料盒200上相邻的落料口201之间的距离，以及料盒200的前沿与料盒200的前沿相邻的落料口201之间的距离都是固定已知的，且震料机构10的震动时间以及料盒200的移动速度也是已知的，那么当料盒200的前沿触碰到触碰件后，不同的落料口201与回收腔1113对应时的对应时间可计算确定的。因此，在料盒200的前沿触碰到触碰件后，还可根据确定的对应时间来控制震料机构10震动料盒200，以确保震动组件13在每个落料口201与回收腔1113对应的情况下都能对料盒200提供使其震动的作用力。在又一个实施例中，第二检测器17也可为红外传感器、超声波传感器等测距传感器，料盒200上的落料口201一般与料盒200的储料件203对应，第二检测器17可通过检测储料件203的位置来分析储料件203对应的落料口201是否与回收腔1113对应。如此震料机构10便可通过第二检测器17确定回收腔1113与料盒200上的落料口201对应的时刻，并及时驱动震动组件13震动料盒200，以保证残渣的回收效果。

请参阅图1和图3，在一些实施方式中，框架11包括两个相对且间隔设置的侧壁117及连接两个侧壁117的底壁119，两个侧壁117及底壁119共同围成收容空间111，底壁119用于承载料盒200。

两个侧壁117的延伸方向会影响收容空间111的形状，当两个侧壁117的延伸方向水平时，收容空间111的形状为长方体或正方体；当两个侧壁117的延伸方向相交时，从框架11的第一端113向框架11的第二端115看过去，收容空间111的形状可为底部为梯形的四棱柱。

请结合图5，底壁119包括相连的第一侧1191和第二侧1193，料盒200沿着底壁119的第二侧1193移动以使料盒200的落料口201与投料口1111对应。此时底壁119的第一侧1191和底壁119的第二侧1193之间的角度可为多种。在一个实施例中，底壁119的第一侧1191和底壁119的第二侧1193之间的夹角为直角。在另一个实施例中，底壁119的第一侧1191和底壁119的第二侧1193之间的夹角为锐角，使料盒200从框架11的第一端113移动到框架11的第二端115时，为下坡移动，下坡移动可提高料盒200的移动速度，从而加快落料口201移动至与投料口1111对应的速度。

请参阅图1和图4，在某些实施方式中，震动组件13包括位于收容空间111内的震动件131，震动件131安装于侧壁117并用于对料盒200施加作用力；在框架11的高度方向Z上，震动件131位于底壁119的背离收容空间111的一侧，并部分伸入收容空间111内，以与料盒200的朝向底壁119的一侧接触。

料盒200放置在底壁119上，而震动件131位于底壁119的背离收容空间111的一侧，并部分伸入收容空间111内，震动件131在工作时可通过伸入收容空间111内的部分结构与料盒200的朝向底壁119的一侧接触，并在接触时对料盒200施加作用力，如此震动件131便可通过反复接触料盒200来达到震动料盒200的效果。

震动件131中伸入收容空间111的结构的长度需要在合理的范围内。若震动件131中伸入收容空间111的结构的长度过长，则可能会导致料盒200的震动太过强烈，从而可能会影响震料机构10的其他元件的正常工作；若收容空间111震动件131中伸入收容空间111的结构的长度过短，则可能会导致料盒200的震动效果较差，料盒200中的物料难以得到充分震动，从而影响震料机构10的投料效果。震动件131的运动可以通过人为手动操作，也可通过机器自动实现。

进一步地，请参阅图1和图4，在某些实施方式中，震动组件13还可包括驱动件133，驱动件133穿设侧壁117，并与震动件131连接，驱动件133用于驱动震动件131运动，以使震动件131反复地向料盒200施加作用力。

震动组件13还可通过驱动件133来驱动震动件131运动，以使震动件131自动且反复地向料盒200施加作用力。驱动件133的驱动方式有多种。在一个实施例中，在某段时间内驱动件133驱动震动件131运动，在接下来的一段时间内驱动件133停止驱动震动件131运动，如此循环驱动后，震动件131会间断地运动，使作用于料盒200上的作用力时有时无，从而达到震动料盒200的效果。在另一个实施例中，震动件131设置为不规则的形状，使震动件131在运动的情况下，有时可接触到料盒200，有时无法接触到料盒200，这样同样可以使作用于料盒200上的作用力时有时无，从而到达震动料盒200的效果，此时驱动件133便可一直驱动震动件131运动。

更进一步地，请参阅图1和图4，在某些实施方式中，震动件131包括第一子部1311，第一子部1311位于收容空间111内，第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的外轮廓为非圆形，第一子部1311与驱动件133的输出轴连接，驱动件133用于驱动第一子部1311转动。

第一子部1311位于收容空间111内，并能够与料盒200接触，驱动件133通过驱动第一子部1311转动，使第一子部1311反复地与料盒200间断地接触，并在接触时施加作用力。为了保证第一子部1311对料盒200的震动效果，第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的外轮廓不可为正圆形，若第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的外轮廓为正圆形，那么第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的中心与料盒200之间的距离是固定的，即使在第一子部1311转动的情况下，料盒200受到的作用力是持续的，且不同时刻的作用力的大小都相同，此时第一子部1311难以达到震动的效果。因此，第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的外轮廓为非圆形，例如为椭圆形或圆角矩形。在第一子部1311转动的情况下，至少有两个时刻对应的第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的中心与料盒200之间的距离是不同的，使料盒200在不同时刻受到的作用力大小不固定，从而达到震动料盒200的效果。例如在某个时刻第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的中心与料盒200之间的距离较长，此时第一子部1311能够接触到料盒200，在另一个时刻第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的中心与料盒200之间的距离较短，此时第一子部1311无法接触到料盒200，使料盒200无法受到作用力。那么在第一子部1311转动的情况下，料盒200受到的作用力时有时无，使料盒200得以震动起来。

具体地，请参阅图4，在某些实施方式中，第一子部1311包括与料盒200接触的接触面13111，接触面13111为弧面。

可以理解，若第一子部1311与料盒200的接触部位为尖角，那么在第一子部1311转动的情况下，第一子部1311很容易会损坏料盒200，同时第一子部1311也可能会造成一定的磨损。因此，第一子部1311与料盒200接触的接触面13111为弧面，从而一方面提高第一子部1311与料盒200接触时的转动流畅性，另一方面尽量减少第一子部1311和料盒200的损坏。特别地，为了进一步提高第一子部1311与料盒200接触时的转动流畅性，第一子部1311可采用摩擦系数较小的材料制成，料盒200与第一子部1311接触的接触面13111也可由采用光滑度较高的材料制成，例如在料盒200与第一子部1311接触的接触面13111涂上聚乙烯镀膜，以便于第一子部1311在料盒200上的滑动。

进一步地，请结合图1，接触面13111的数量可为一个、两个或多个。在一个实施例中，接触面13111的数量为一个，此时一方面可确保震动件131的震动效果，另一方面减少第一子部1311的占用空间。在另一个实施例中，第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的外轮廓为椭圆形，此时接触面13111为两个，以提高第一子部1311的震动频率，从而加强第一子部1311的震动效果。在又一个实施例中，第一子部1311沿框架11的高度方向Z上的截面的外轮廓为圆角矩形，此时接触面13111可为四个，使第一子部1311的震动频率可进一步提高。

请参阅图4，在某些实施方式中，震动件131还可包括第二子部1313，第二子部1313与第一子部1311连接，第二子部1313穿设于侧壁117，并与驱动件133的输出轴连接，以使第一子部1311通过第二子部1313与驱动件133的输出轴连接。

请结合图1，驱动件133穿设侧壁117，而第一子部1311位于收容空间111内，因此还可利用第二子部1313连接驱动件133与第一子部1311，且第二子部1313可转动地与驱动件133的输出轴连接，在驱动件133工作的情况下，驱动件133可驱动第二子部1313转动，并带动第一子部1311转动，以震动料盒200。

进一步地，第二子部1313的长度不可设置得较长，第二子部1313到达一定长度后，第一子部1311能够有效地接触料盒200，且震动效果较佳，此时即使加长第二子部1313的长度也不会提高第一子部1311的震动效果，反而会增加第二子部1313的制造成本。但第二子部1313的长度也不可设置得较短，否则容易导致第一子部1311难以与料盒200发生接触，从而影响第一子部1311的震动效果。

请参阅图1，在某些实施方式中，在料盒200运动以投料的情况下，料盒200自框架11的第一端113移动到框架11的第二端115；震动件131绕第一方向R1转动，使震动件131施加于料盒200的作用力朝向框架11的第二端115。

请结合图5，投料口1111位于框架11的第一端113与框架11的第二端115之间，料盒200从框架11的第一端113进入收容空间111后，料盒200需要自框架11的第一端113移动到框架11的第二端115，以使料盒200上的任一落料口201与投料口1111对应。震动件131施加于料盒200的作用力需要与料盒200的移动方向X对应，若震动件131施加于料盒200的作用力朝向框架11的第一端113，那么作用力可能会带动料盒200朝框架11的第一端113移动，导致料盒200朝框架11的第二端115的移动受阻，并使料盒200上的任一落料口201与投料口1111对应的过程中的能耗较高。因此，震动件131绕第一方向R1转动，使施加于料盒200的作用力朝向框架11的第二端115，一方面保证震动件131的震动效果，另一方面使震动件131施加于料盒200的作用力不会驱动料盒200往移动方向X的反方向移动，进而尽可能地减少不必要的能耗产生。

请参阅图1、图3和图4，在某些实施方式中，震动件131可伸缩地安装于侧壁117并用于对料盒200施加作用力；在框架11的高度方向Z上，震动件131位于底壁119朝向收容空间111的一侧，以能够与料盒200的朝向侧壁117的一侧接触。

震动件131位于底壁119朝向收容空间111的一侧，且震动件131可伸缩地安装于侧壁117，当震动件131伸出侧壁117时，震动件131可部分伸入收容空间111内，使震动件131在工作时可通过伸入收容空间111内的部分结构与料盒200的朝向底壁119的一侧接触，并在接触时对料盒200施加作用力，如此震动件131便可通过反复接触料盒200来达到震动料盒200的效果。

请参阅图4，在某些实施方式中，驱动件133用于驱动震动件131在侧壁117内伸缩，以使震动件131反复向料盒200的朝向侧壁117的一侧施加作用力。

请结合图1和图5，震动组件13还可通过驱动件133来驱动震动件131在侧壁117内伸缩，以使震动件131反复地与料盒200的朝向侧壁117的一侧接触，并施加作用力。例如震动件131在空闲时间，即不需要震动料盒200的时间会缩在侧壁117中，当料盒200的任一落料口201与投料口1111对应时，驱动件133可驱动震动件131伸入收容空间111，过了一段时间，例如1秒后，确定震动件131已接触到料盒200的朝向侧壁117的一侧，此时便可控制震动件131缩回侧壁117内，再过一段时间，例如1秒后，再次控制震动件131伸入收容空间111。如此循环执行后，驱动件133便可使震动件131反复地与料盒200的朝向侧壁117的一侧接触并施加作用力，使作用于料盒200上的作用力时有时无，从而达到震动料盒200的效果。

请参阅图3，在某些实施方式中，至少一个侧壁117设置有震动组件13，在两个侧壁117均设有震动组件13的情况下，每个侧壁117设有至少一个震动组件13。

震动组件13的数量可为一个、两个或多个，此时震动组件13的设置位置可不同，不同的数量和不同的设置位置带来的效果也可不同。在一个实施例中，震动组件13的数量为一个，此时震动组件13可设置于任意一个侧壁117上，以在确保震动组件13的震动效果的同时，减少震动组件13的占用空间，从而使侧壁117内有更多空余位置来设置其他器件；再一方面还能节省成本。在另一个实施例中，震动组件13的数量为两个，此时两个震动组件13可位于同一个侧壁117上，也可分别设置于不同的侧壁117上，即一个侧壁117设置有一个震动组件13。请结合图4，在一个侧壁117设置有一个震动组件13的情况下，两个震动组件13还可提高料盒200的震动均匀性，使料盒200中的物料受力均匀。在又一个实施例中，震动组件13的数量为三个，此时震动组件13的设置位置可有多种，例如三个震动组件13都位于其中一个侧壁117上，又例如两个震动组件13位于其中一个侧壁117上，剩下的一个震动组件13则设置在另一个侧壁117上。

本申请的震料机构10在框架11上安装至少部分伸入收容空间111的震动组件13，当料盒200在收容空间111时，震动组件13能够向料盒200施加作用力，使料盒200震动起来，以尽可能地带动料盒200中的物料从料盒200中脱落以投料，提升投料效果的同时避免物料因挂壁而造成浪费。

请参阅图1，本申请实施方式的震料机构10包括框架11及震动组件13，框架11设有收容空间111，收容空间111用于容纳料盒200；震动组件13安装于框架11，震动组件13用于直接对料盒200施加作用力或通过框架11间接向料盒200施加作用力，以便使料盒200震动。

请结合图3，当料盒200进入收容空间111后，震动组件13可直接对料盒200施加作用力，例如震动组件13可直接接触料盒200，并对料盒200施加作用力，以使料盒200震动；震动组件13也可对框架11施加作用力，以间接地向料盒200施加作用力，例如向放置料盒200的底壁119施加作用力，使底壁119震动起来，从而带动料盒200震动，来间接地向料盒200施加作用力，并使料盒200震动。

本申请的震料机构10在框架11上安装至少部分伸入收容空间111的震动组件13，当料盒200在收容空间111时，震动组件13能够向料盒200施加作用力，使料盒200震动起来，以尽可能地带动料盒200中的物料从料盒200中脱落以投料，提升投料效果的同时避免物料因挂壁而造成浪费。

请参阅图6，本申请实施方式的撕膜装置100包括上述任一实施方式的震料机构10，震料机构10用于在料盒200投料的情况下，对料盒200施加作用力。

请结合图1和图5，在需要料盒200中的物料进行烹饪时，撕膜装置100可使料盒200的任一落料口201移动至投料口1111，接着控制震料机构10对料盒200施加作用力，使料盒200震动起来，以带动料盒200中的物料从料盒200中脱落，从而尽可能地使料盒200中的物料能够从料盒200中脱落并完成烹饪。

进一步地，请参阅图5和图6，在某些实施方式中，撕膜装置100还可包括撕膜机构30，撕膜机构30安装于框架11，撕膜机构30用于对料盒200上的封装膜205进行撕膜操作，震料机构10用于震动撕膜操作使落料口201开放并与投料口1111对应时的料盒200。

为了保证物料的密封性，确保食品安全，物料在放置进料盒200后，需要在料盒200上封上封装膜205，因此在投料时还需要撕去封装膜205。当料盒200移动至框架11上的指定位置时，撕膜机构30会与料盒200上的封装膜205发生接触并进行撕膜操作，使料盒200中的落料口201对应的封装膜205依次撕开，落料口201得以依次开放。当料盒200的落料口201开放，且开放的落料口201与投料口1111对应时，震料机构10可震动料盒200，使料盒200中的物料能够从料盒200中脱落，并依次通过落料口201与投料口1111，从而完成投料。

再进一步地，请参阅图3及图6，在某些实施方式中，撕膜装置100还包括位于收容空间111内的压盒机构50，在框架11的高度方向Z上，压盒机构50位于框架11的底壁119朝向收容空间111的一侧，压盒机构50用于与料盒200的背离底壁119的一侧接触，以压迫料盒200于底壁119上。

震料机构10在给料盒200施加作用力时，可能会使料盒200朝背离底壁119的方向移动。此时还可设置压盒机构50，以在料盒200朝背离底壁119的方向移动时，将料盒200压迫在底壁119上，如此撕膜装置100可利用压盒机构50限制料盒200的震动范围，避免料盒200在高度方向Z上朝背离底壁119的方向移动较远距离，影响撕膜装置100其他元件的工作。此外，震料机构10伸入收容空间111的部分结构不会伸入收容空间111较长距离，以避免料盒200震动幅度较大，此时撕膜装置100还可利用压盒机构50及时将料盒200压迫于底壁119上，以便于震料机构10与料盒200接触，并继续对料盒200施加作用力。

进一步地，压盒机构50的数量可为一个、两个或多个。在一个实施例中，压盒机构50的数量为一个，以一方面保证压盒机构50的压迫效果，另一方面减少压盒机构50的占用空间。在另一个实施例中，压盒机构50的数量为两个，并分别安装于两个侧壁117上，以使料盒200两侧受力均匀。在又一个实施例中，可设置多个压盒机构50，例如四个压盒机构50，以进一步增加压盒机构50的压迫力，确保料盒200背离底壁119的方向移动后，能够及时被压迫回底壁119上。

请参阅图6及图7，在某些实施方式中，压盒机构50包括连接件51、转动件53及弹性件55，连接件51包括相对的第一端511和第二端513，连接件51的第一端511与框架11的侧壁117可转动地连接；转动件53安装于连接件51的第二端513，转动件53用于与料盒200接触并能相对连接件51转动；弹性件55的相对两端分别与连接件51及侧壁117连接，在料盒200通过转动件53对连接件51施加沿第二方向R2的驱动力的情况下，弹性件55用于对连接件51提供弹性力，弹性力沿第三方向R3，第三方向R3与第二方向R2相反。

在震料机构10对料盒200施加作用力的情况下，料盒200会在高度方向Z上朝背离底壁119的方向(即第二方向R2)移动，并带动与料盒200接触的转动件53朝第二方向R2移动，此时连接件51会以其与侧壁117连接的位置为圆心，朝第二方向R2转动起来。当连接件51转动到某个角度的情况下，弹性件55会与侧壁117发生接触，并产生方向沿方向与第二方向R2相反的第三方向R3的弹性力，在弹性力的驱动下，连接件51朝第三方向R3转动，并带动转动件53朝第三方向R3转动，使转动件53将料盒200压迫回底壁119上。

进一步地，弹性件55的弹性系数需要在一个合理的范围内。弹性件55的弹性系数过小可能会导致弹性力难以使转动件53将料盒200压迫回底壁119上，从而影响后续震料机构10的震动效果。而弹性件55的弹性系数过大，则可能导致弹性力过大，导致料盒200沿第二方向R2移动一小段距离后便被压迫到底壁119上，从而导致料盒200难以被充分震动，进而影响撕膜装置100的投料效果。

本申请的撕膜装置100在框架11上安装至少部分伸入收容空间111的震动组件13，当料盒200在收容空间111时，震动组件13能够向料盒200施加作用力，使料盒200震动起来，以尽可能地带动料盒200中的物料从料盒200中脱落以投料，提升投料效果的同时避免物料因挂壁而造成浪费。

请参阅图8，本申请实施方式的烹饪设备1000包括上述任一实施方式的撕膜装置100及锅体300。撕膜装置100用于向锅体300投料。

请结合图1、图5和图6，烹饪设备1000需要物料进行烹饪时，烹饪设备1000会驱动撕膜装置100工作，撕膜装置100的撕膜机构30会撕开料盒200的封装膜205。并当料盒200的落料口201开放，且开放的落料口201与投料口1111对应的情况下，烹饪设备1000控制震料机构10震动料盒200，使料盒200中的物料能够从料盒200中脱落，并依次通过落料口201与投料口1111到达锅体300，从而完成投料，以便于后续对落入锅体300的物料进行烹饪。

本申请实施方式的烹饪设备1000在框架11上安装至少部分伸入收容空间111的震动组件13，当料盒200在收容空间111时，震动组件13能够向料盒200施加作用力，使料盒200震动起来，以尽可能地带动料盒200中的物料从料盒200中脱落以投料，提升投料效果的同时避免物料因挂壁而造成浪费。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种震料机构，其特征在于，包括：

框架，所述框架设有收容空间，所述收容空间用于容纳料盒；及

震动组件，所述震动组件安装于所述框架，并能够至少部分伸入所述收容空间，所述震动组件用于对所述料盒施加作用力，所述作用力用于使所述料盒震动。

2.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述收容空间的底部设有投料口；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述投料口处进行投料；

在所述料盒上的任一落料口与所述投料口对应的情况下，所述震动组件用于对所述料盒施加所述作用力。

3.根据权利要求2所述的震料机构，其特征在于，所述震料机构还包括：

第一检测器，所述第一检测器设置于所述框架，所述第一检测器用于检测所述投料口是否与所述料盒上的落料口对应。

4.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述收容空间的底部设有回收腔；所述料盒能够在所述收容空间内移动至所述回收腔处进行残渣回收；

在所述料盒上的任一落料口与所述回收腔对应的情况下，所述震动组件用于对所述料盒施加所述作用力。

5.根据权利要求4所述的震料机构，其特征在于，所述震料机构还包括：

第二检测器，所述第二检测器设置于所述框架，所述第二检测器用于检测所述回收腔是否与所述料盒上的落料口对应。

6.根据权利要求1所述的震料机构，其特征在于，所述框架包括两个相对且间隔设置的侧壁及连接两个所述侧壁的底壁，两个所述侧壁及所述底壁共同围成所述收容空间，所述底壁用于承载所述料盒。

7.根据权利要求6所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件包括位于所述收容空间内的震动件，所述震动件安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；

在所述框架的高度方向上，所述震动件位于所述底壁的背离所述收容空间的一侧，并部分伸入所述收容空间内，以与所述料盒的朝向所述底壁的一侧接触。

8.根据权利要求7所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动件运动，以使所述震动件反复地向所述料盒施加所述作用力。

9.根据权利要求8所述的震料机构，其特征在于，所述震动件包括：

第一子部，所述第一子部位于所述收容空间内，所述第一子部沿所述框架的高度方向上的截面的外轮廓为非圆形，所述第一子部与所述驱动件的输出轴连接，所述驱动件用于驱动所述第一子部转动。

10.根据权利要求9所述的震料机构，其特征在于，所述第一子部包括与所述料盒接触的接触面，所述接触面为弧面。

11.根据权利要求9所述的震料机构，其特征在于，所述震动件还包括：

第二子部，所述第二子部与所述第一子部连接，所述第二子部穿设于所述侧壁，并与所述驱动件的输出轴连接，以使所述第一子部通过所述第二子部与所述驱动件的输出轴连接。

12.根据权利要求9所述的震料机构，其特征在于，在所述料盒的移动方向上，所述框架包括相对的第一端和第二端；在所述料盒运动以投料的情况下，所述料盒自所述第一端移动到所述第二端；所述震动件绕第一方向转动，使所述震动件施加于所述料盒的作用力朝向所述第二端。

13.根据权利要求6所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件包括震动件，所述震动件可伸缩地安装于所述侧壁并用于对所述料盒施加所述作用力；

在所述框架的高度方向上，所述震动件位于所述底壁朝向所述收容空间的一侧，以能够与所述料盒的朝向所述侧壁的一侧接触。

14.根据权利要求13所述的震料机构，其特征在于，所述震动组件还包括驱动件，所述驱动件穿设所述侧壁，并与所述震动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动件在所述侧壁内伸缩，以使所述震动件反复向所述料盒的朝向所述侧壁的一侧施加所述作用力。

15.根据权利要求6所述的震料机构，其特征在于，至少一个所述侧壁设置有所述震动组件，在两个所述侧壁均设有所述震动组件的情况下，每个所述侧壁设有至少一个所述震动组件。

16.一种震料机构，其特征在于，包括：

框架，所述框架设有收容空间，所述收容空间用于容纳料盒；及

震动组件，所述震动组件安装于所述框架，所述震动组件用于直接对所述料盒施加作用力或通过所述框架间接向所述料盒施加作用力，以便使所述料盒震动。

17.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

权利要求1-16任意一项所述的震料机构，所述震料机构用于在所述料盒投料的情况下，对所述料盒施加所述作用力。

18.根据权利要求17所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

撕膜机构，所述撕膜机构安装于所述框架，所述撕膜机构用于对所述料盒上的封装膜进行撕膜操作，所述震料机构用于震动撕膜操作使落料口开放并与投料口对应时的所述料盒。

19.根据权利要求17所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括：

位于所述收容空间内的压盒机构，在所述框架的高度方向上，所述压盒机构位于所述框架的底壁朝向所述收容空间的一侧，所述压盒机构用于与所述料盒的背离所述底壁的一侧接触，以压迫所述料盒于所述底壁上。

20.根据权利要求19所述的撕膜装置，其特征在于，所述压盒机构包括：

连接件，所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述框架的侧壁可转动地连接；

转动件，所述转动件安装于所述连接件的第二端，所述转动件用于与所述料盒接触并能相对所述连接件转动；及

弹性件，所述弹性件的相对两端分别与所述连接件及所述侧壁连接，在所述料盒通过所述转动件对所述连接件施加沿第二方向的驱动力的情况下，所述弹性件用于对所述连接件提供弹性力，所述弹性力沿第三方向，所述第三方向与第二方向相反。

21.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

锅体；及

权利要求17-20任意一项所述的撕膜装置，所述撕膜装置用于向所述锅体投料。