CN220331887U - 一种极柱脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及极柱加工设备技术领域，具体涉及一种极柱脱模装置,以解决上述存在的现有极柱人工脱模难度大且工作效率低的问题。该脱模装置包括主体、用于固定极柱的夹具，极柱上设有多个模芯，夹具外设有抽芯机构，抽芯机构用于使模芯从固定的极柱中脱出；所述夹具包括相对设置的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具相互靠近用于将设置在两夹具之间的极柱固定；抽芯机构用于将极柱内的模芯从极柱中脱出，以将极柱脱模。通过本实用新型将极柱固定并将模芯取出，完成极柱的脱模，从搬运到抽芯均采用机械，大大降低了极柱的脱模难度，并提高脱模的工作效率。

Description

一种极柱脱模装置

技术领域

本实用新型涉及极柱加工设备技术领域，具体涉及一种极柱脱模装置。

背景技术

极柱内部通常具有多个孔以安装零件，极柱通常是采用塑料或者硅胶注塑成型，为了形成极柱内部的孔，通常需要设置多个模芯。对于结构较复杂的极柱，其内部具有多个朝向不同方向的孔，此类极柱在注塑成型时的模芯较多且各模芯从极柱脱出的方向不同，脱模时的难度较大。特别是对于体积较大(长度400mm以上)的极柱，成型后的重量较重(20KG以上)，需要将成型的极柱及其内的模芯从注塑设备上搬下，再由人工一个个将模芯从极柱内敲或者拉出。由于极柱内的各模芯运动方向不同，加之极柱的体积较大、重量较重，因此这种脱模操作难度大，且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种极柱脱模装置,以解决上述存在的现有极柱人工脱模难度大且工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种极柱脱模装置,包括主体、用于固定极柱的夹具，极柱上设有多个模芯，夹具外设有抽芯机构，抽芯机构用于使模芯从固定的极柱中脱出；所述夹具包括相对设置的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具相互靠近用于将设置在两夹具之间的极柱固定，或者第一夹具和第二夹具相互远离用于放开极柱；极柱固定时，抽芯机构用于将极柱内的模芯从极柱中脱出，以将极柱脱模。

在一个实施例中，所述夹具还包括设置在第一夹具和第二夹具之间的安装柱，安装柱用于插接到极柱底部的安装孔内将极柱预固定，第一夹具和第二夹具的相对面上设有与极柱匹配的型腔，第一夹具和第二夹具相互靠近从而用于将极柱抱紧以固定极柱，或者相互远离用于放开极柱。

在一个实施例中，还包括夹具移动机构，夹具移动机构用于使第一夹具和第二夹具相互靠近或者远离，从而将极柱抱紧固定或者放开。

在一个实施例中，所述夹具移动机构包括滑轨，第一夹具固定设置在滑轨的一端，安装柱通过第一滑块安装在滑轨上，安装柱沿着滑轨运动从而使极柱靠近或者远离第一夹具，第二夹具通过底部的第二滑块安装在滑轨上，第二夹具沿着滑轨运动从而使第二夹具靠近或者远离第一夹具来实现第一夹具和第二夹具的相互靠近或者远离。

在一个实施例中，所述抽芯机构包括设置在夹具上方的第一抽芯机构，模芯包括一端伸出到极柱上方的第一模芯，第一抽芯机构包括设置在夹具顶部用于与极柱的第一模芯连接的第一连接件，第一抽芯机构还包括设置在第一连接件一侧用于驱动第一连接件上下运动的第一驱动件，第一连接件上下运动用于带动第一模芯向上运动将第一模芯从极柱中脱出。

在一个实施例中，所述第一连接件是连接板，连接板的中部开设有U形槽，U形槽的两相对侧边用于与第一模芯卡接；第一驱动件是设置在所述连接板顶部的两个第一液压缸，两个第一液压缸分布在夹具的左右两侧，第一液压缸的第一缸体与连接板连接，第一液压缸的第一伸缩杆末端与主体固定连接，两第一液压缸伸缩时从夹具的左右两侧驱动连接板上下运动，带动第一模芯从极柱上脱出。

在一个实施例中，所述模芯包括设置在极柱中部且从极柱一侧凸伸的第二模芯和第三模芯，且第二模芯和第三模芯在极柱上的凸伸方向在同一水平面上的投影相交；所述抽芯机构包括设置在夹具一侧的第二抽芯机构，第二抽芯机构用于将极柱的第二模芯从极柱的一侧抽出，第二抽芯机构包括用于连接第二模芯的第二连接件，以及用于驱动第二连接件横向往复运动的第二驱动件；所述抽芯机构还包括设置在夹具一侧的第三抽芯机构，第三抽芯机构用于将极柱的第三模芯从极柱的一侧顶出，第二抽芯机构和第三抽芯机构分别设置在夹具的侧面，且二者的运动方向在同一水平面上的投影相交从而使第二模芯和第三模芯从两个方向运动以从极柱上脱出。

在一个实施例中，所述第二抽芯机构具有两组，呈对称设置在夹具的左右两侧，第二模芯也具有两个，且两个第二模芯对称设置，两个第二抽芯机构用于将两个第二模芯从对向抽出。

在一个实施例中，第三抽芯机构包括设置在第一夹具的远离第二夹具一侧的第三液压缸，第三液压缸的末端用于与第三模芯接触从而顶出第三模芯，第二夹具设有用于容纳第三模芯通过的通孔。

在一个实施例中，所述主体上方设有吊装机构，吊装机构用于将极柱从注塑设备上拆下并放置在所述脱模装置上，并使极柱底部的安装孔与夹具的安装柱连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过本实用新型将极柱固定并从多个方向将极柱内的模芯取出，完成极柱的脱模，从搬运到抽芯均采用机械，大大降低了极柱的脱模难度，并提高脱模的工作效率。

2、通过安装柱将极柱预固定，再通过第一夹具和第二夹具将极柱抱紧实现极柱的固定，便于进行后续的模芯从极柱上脱出的操作。

3、设置多组抽芯机构，从而从不同方向将模芯从极柱内取出，操作便捷。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的立体图。

图2是本实用新型一个实施例另一视角的立体图。

图3是本实用新型的立体图(隐藏部分零件以表示夹具移动机构的结构)。

图4是本实用新型的使用状态图。

图5是本实用新型所述模芯的结构示意图。

其中：1主体、2夹具、21第一夹具、22第二夹具、221通孔、23安装柱、24把手、25让位孔、31第一抽芯机构、311第一连接件、312第一驱动件、32第二抽芯机构、33第三抽芯机构、4夹具移动机构、41滑轨、42第一滑块、43第二滑块、5锁扣、6导向柱、7限位块、8卷扬机、9控制装置、100模芯、101第一模芯、1011卡接平面、102第二模芯、103第三模芯。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

参阅图1-3及图5所示，作为本实用新型的实施例，提供一种极柱脱模装置,包括主体1、用于固定极柱的夹具2，极柱上设有多个模芯100，夹具2外设有抽芯机构，抽芯机构用于使模芯100从固定的极柱中脱出。在抽芯机构的作用下，模芯100运动以从极柱中脱出。

本实用新型通过夹具2将极柱固定，再通过抽芯机构将模芯一一从极柱上脱出，从而完成极柱的脱模，操作简单，提高脱模效率。且模芯100从极柱上脱出时的运动方向至少有两个相交的方向，使安装方向不同的各模芯均能以其适合的角度从极柱脱出，减少对极柱和模芯100的损伤。

参阅图1及图4所示，夹具2包括第一夹具21和第二夹具22，以及设置在第一夹具21和第二夹具22之间的安装柱23，安装柱23用于插接到极柱底部的安装孔内将极柱预固定，避免极柱移动，有利于后续的固定。第一夹具21和第二夹具22分别设置在主体1的前后侧，从前后方向将极柱夹紧。为了夹具2更好地夹紧极柱使极柱更稳定，在第一夹具21和第二夹具22的相对面上设有与极柱匹配的型腔，第一夹具21和第二夹具22相互靠近从而用于将极柱抱紧以固定极柱，或者相互远离用于放开极柱。

参阅图1、图3及图4所示，主体1上还设有夹具移动机构4，夹具移动机构4用于使第一夹具21和第二夹具22相互靠近或者远离，从而将极柱抱紧或者放开。具体地：夹具移动机构4包括滑轨41、第一滑块42、第二滑块43，滑轨41沿前后方向延伸。第一夹具21固定设置在滑轨41的靠近主体后侧的一端，安装柱23通过第一滑块42安装在滑轨41上，安装柱23沿着滑轨41运动从而使极柱靠近或者远离第一夹具21。第二夹具22通过设置在其底部的第二滑块43安装在滑轨41上，第二夹具22沿着滑轨41运动从而使第二夹具22靠近或者远离第一夹具21来实现第一夹具21和第二夹具22的相互靠近或者远离。

通过滑轨41、第一滑块42、第二滑块42组成的夹具移动机构，可以实现夹具和极柱的移动，从而在脱模前将放置在安装柱上的极柱抱紧，脱模后第一夹具21和第二夹具22分开放开极柱，以便于后续将极柱从本脱模装置移出。第二夹具22的外侧设有把手24，用于操作人员手持该把手24向后推动第二夹具22或者向前拉动第二夹具22，实现第二夹具22和极柱沿着滑轨41移动。当向后推动第二夹具22时，安装柱23及极柱在第二夹具22的推力作用下能够沿着滑轨41向后移动直至第一夹具21和第二夹具22抱紧极柱；当极柱脱模完成，操作把手24向前拉动第二夹具22时，仅能使第二夹具22移动，极柱及安装柱则需要人工单独将其向前推动以使极柱离开第一夹具21。

为了确保脱模时极柱的稳定，避免极柱随着模芯的运动而移动，第二夹具22的前侧面和主体之间设有锁扣5，当第二夹具22移动到与第一夹具21抱紧极柱的位置时，锁扣5扣上可放置第二夹具22向前移动。当脱模完成需要将极柱松开时，可手动打开锁扣5使第二夹具22自由移动。

参阅图1和5所示，抽芯机构包括设置在夹具2上方的第一抽芯机构31，模芯100包括一端伸出到极柱上方的第一模芯101，第一抽芯机构31用于与第一模芯101连接从而带动第一模芯101向上运动，完成第一模芯101从极柱上脱出的操作。具体地：第一抽芯机构31包括设置在夹具2顶部用于与极柱的第一模芯101连接的第一连接件311，本例中，第一连接件311是连接板。第一模芯101的上部为两侧设有卡接平面1011的圆柱体，连接板的中部开设有U形槽，U形槽的两相对侧边用于与第一模芯101的两卡接平面1011卡接。

第一抽芯机构31还包括设置在第一连接件311一侧用于驱动第一连接件311上下运动的第一驱动件312，第一连接件311上下运动用于带动第一模芯101向上运动将第一模芯101从极柱中脱出，本例中，第一驱动件312是设置在所述连接板顶部的两个第一液压缸。两个第一液压缸分布在夹具2的左右两侧，第一液压缸的第一缸体与连接板连接，第一液压缸的第一伸缩杆末端与主体固定连接，两第一液压缸伸缩时从夹具的左右两侧驱动连接板上下运动，带动第一模芯101从极柱上脱出。即第一液压缸的第一伸缩杆下端固定，第一伸缩杆伸出使第一液压缸的第一缸体向上运动，第一缸体的下端与连接板通过螺栓固定连接，从而第一缸体向上运动带动连接板向上运动，进而带动第一模芯101向上运动离开极柱。

参阅图1所示，由于第一连接件311和第一模芯101的尺寸较大，为了使第一连接件311和第一模芯101的运动方向稳定，使第一模芯101更易运动，设置第一连接件311的导向机构。导向机构包括贯穿第一连接件上下两侧面的导向柱6，第一连接件311开设有导向柱安装孔，导向柱安装孔的直径略大于导向柱的直径，使得第一连接件311可以沿着导向柱6运动并将运动轨迹限制在导向柱6外侧面的延伸方向，从而避免第一连接件311运动过程中产生歪斜或者晃动等会影响第一模芯101脱模的不期望的动作。导向柱6的延伸方向与第一连接件311的运动方向相同，导向柱6的数量至少一个，本例中设置四个导向柱6，分别设置在夹具2的前后左右方向上。导向柱6的顶端还设有限位块7，限位块7大于连接件311上的导向柱安装孔，因此限位块7无法穿过导向柱安装孔，以此限制连接件311运动的最高位置。限位块7的数量为至少一个，本例中，在夹具2的左右两侧均设有一限位块7，限位块7为长条形，与两个导向柱顶端连接，为了避免限位块影响极柱及第一模芯101的运动，限位块7沿前后方向延伸且与同侧导向柱连接，即两前后方向延伸的限位块7分别设置在夹具2的左右两侧。

在其他实施例中，第一模芯101和第一连接件311之间还设有过渡板，过渡板上开设有与第一模芯101配合的U形槽，过渡板的左右两端放置在第一连接件上，随着第一连接件的上下运动而上下运动，从而带动第一模芯101从极柱上脱出。设置过渡板使第一连接件311能够适应不同尺寸的第一模芯101，确保第一模芯101能够随着第一连接件311同步运动。

参阅图1-2和图5所示，抽芯机构还包括设置在夹具2一侧的第二抽芯机构32，模芯100还包括设置在极柱中部的且低于第一模芯101的第二模芯102，第二模芯102沿左右方向延伸，第二抽芯机构32用于带动第二模芯102向左右方向运动以将第二模芯102从极柱的一侧抽出。第二抽芯机构32包括用于连接第二模芯102的第二连接件，以及用于驱动第二连接件横向往复运动的第二驱动件。第二驱动件是设置在夹具2左侧或者右侧的第二液压缸，第二液压缸的第二伸缩杆末端用于通过第二连接件(图中未示出第二连接件)与第二模芯102连接。

第二抽芯机构32具有两组，呈对称设置在夹具2的左右两侧，相对应地第二模芯102也具有两个，且两个第二模102芯对称设置，两第二抽芯机构32用于带动两第二模芯102分别向左右反向运动将两第二模芯102从对向抽出。从极柱的左侧凸伸的第二模芯102向左运动，从极柱的右侧凸伸的第二模芯102向右运动，从而将两第二模芯102从极柱上脱出。夹具的左右两侧设有用于容纳第二模芯102通过的让位孔25，脱模时，第二抽芯机构32从该让位孔25通过与第二模芯102的端部连接，且第二模芯102在第二抽芯机构32的带动下从让位孔25通过以从极柱上脱出。

参阅图1-2和5所示，抽芯机构还包括设置在夹具2一侧的第三抽芯机构33，模芯100还包括设置在极柱中部且低于第二模芯102的第三模芯103，第三模芯103贯穿极柱的前后方向。第三抽芯机构33用于将极柱的第三模芯103从极柱的一侧顶出，第二抽芯机构32和第三抽芯机构33分别设置在夹具2的侧面，且二者的运动方向相交从而使第二模芯102和第三模芯103从不同的方向运动。具体为：第二模芯102是沿左右方向运动，第三模芯103是沿前后方向运动。第三抽芯机构33包括设置在第一夹具21的远离第二夹具22一侧的第三驱动件，本例中第三驱动件采用第三液压缸，第三液压缸的末端用于与第三模芯103接触从而顶出第三模芯103，第二夹具22设有用于容纳第三模芯103通过的通孔221。第三液压缸的第三缸体位于主体1的后侧，当第三液压缸向前伸出时，第三模芯103在第三液压缸的第三伸缩杆推动下向前运动，并穿过第二夹具22上的通孔221，从而第三模芯103完成从极柱上脱出的操作。

在其他实施例中，抽芯机构3的各驱动件除了液压缸以外还可以是气缸，也可以是齿轮齿条机构。

参阅图1-3所示，主体1上方设有吊装机构，吊装机构用于将极柱从注塑设备上拆下并放置在所述脱模装置上，并使极柱底部的安装孔与夹具2的安装柱23连接。本例中，吊装机构是设置在天花板的轨道和沿轨道运动的卷扬机8，轨道布置在注塑设备和本脱模装置之间，卷扬机8的吊具(图中未示出吊具)用于与极柱连接，从而带动极柱上下运动。

本实用新型还包括设置在主体1上的控制装置9，控制装置9用于控制本脱模装置的开关机以及各抽芯机构的运动，控制装置9设有面板，面板设有多个控制抽芯机构运动方向的按键。

本实施例的工作流程如下：操作吊装机构将内设模芯100的极柱从注塑设备上卸下并放置在脱模装置上，放置极柱时应使极柱底部的安装孔对准安装柱23，吊装机构极柱分离且卷扬机8上升至不影响脱模操作的高度。向前推动第二夹具22，安装柱23上的极柱随之向后移动，直至第一夹具21和第二夹具22将极柱抱紧，将第二夹具22和主体1之间的锁扣扣上确保极柱的稳定。两组第二抽芯机构32的第二液压缸的第二伸缩杆均向前伸出，使第二连接件分别与两第二模芯102连接，再使第二液压缸的第二伸缩杆向后运动，从而带动两第二模芯102向左右方向运动离开极柱。操作第一抽芯机构31使第一连接件311与第一模芯101固定连接，第一液压缸上升带动第一连接件311及第一模芯101上升使第一模芯101离开极柱。第三抽芯机构33的第三液压缸的第三伸缩杆向前运动，将第三模芯103向前顶直至第三模芯103离开极柱。再松开第二夹具和主体之间的锁扣，拉动第二夹具22上的把手使第二夹具22向前运动，卷扬机下降与极柱连接，将极柱从脱模装置上卸下，从而完成极柱脱模。本实用新型各抽芯机构的动作顺序是由第一模芯101、第二模芯102、第三模芯103之间的相对位置决定的，本例中两第二模芯102夹在第一模芯101的左右两侧且第一模芯101延伸到第二模芯102的上下两侧，因此本例中的第二抽芯机构32应在第一抽芯机构之前动作，而第一模芯101的下端插接到第三模芯103内，因此第一抽芯机构31应该在第三抽芯机构之前动作。其具体的动作顺序控制可以是由人工手动操作不同的按键来实现，每一抽芯机构均由不同的按键控制，也可以是由程序设计各抽芯机构的动作顺序，其具体的顺序控制方法不是本实用新型保护的内容，此处不再详述。

本实用新型通过吊装机构将内设模芯100的极柱从注塑设备上卸下并放置在脱模装置上，利用夹具2将极柱固定，再通过抽芯机构将极柱内的多个模芯100从极柱上脱出，完成极柱的脱模。对于尺寸较大、重量较重的极柱，克服了人工脱模操作不便且费时费力的问题，提高了极柱生产的工作效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种极柱脱模装置,其特征在于，包括主体、用于固定极柱的夹具，极柱上设有多个模芯，夹具外设有抽芯机构，抽芯机构用于使模芯从固定的极柱中脱出；所述夹具包括相对设置的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具相互靠近用于将设置在两夹具之间的极柱固定，或者第一夹具和第二夹具相互远离用于放开极柱；极柱固定时，抽芯机构用于将极柱内的模芯从极柱中脱出，以将极柱脱模。

2.根据权利要求1所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述夹具还包括设置在第一夹具和第二夹具之间的安装柱，安装柱用于插接到极柱底部的安装孔内将极柱预固定，第一夹具和第二夹具的相对面上设有与极柱匹配的型腔，第一夹具和第二夹具相互靠近从而用于将极柱抱紧以固定极柱，或者相互远离用于放开极柱。

3.根据权利要求2所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，还包括夹具移动机构，夹具移动机构用于使第一夹具和第二夹具相互靠近或者远离，从而将极柱抱紧固定或者放开。

4.根据权利要求3所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述夹具移动机构包括滑轨，第一夹具固定设置在滑轨的一端，安装柱通过第一滑块安装在滑轨上，安装柱沿着滑轨运动从而使极柱靠近或者远离第一夹具，第二夹具通过底部的第二滑块安装在滑轨上，第二夹具沿着滑轨运动从而使第二夹具靠近或者远离第一夹具来实现第一夹具和第二夹具的相互靠近或者远离。

5.根据权利要求1所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述抽芯机构包括设置在夹具上方的第一抽芯机构，模芯包括一端伸出到极柱上方的第一模芯，第一抽芯机构包括设置在夹具顶部用于与极柱的第一模芯连接的第一连接件，第一抽芯机构还包括设置在第一连接件一侧用于驱动第一连接件上下运动的第一驱动件，第一连接件上下运动用于带动第一模芯向上运动将第一模芯从极柱中脱出。

6.根据权利要求5所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述第一连接件是连接板，连接板的中部开设有U形槽，U形槽的两相对侧边用于与第一模芯卡接；第一驱动件是设置在所述连接板顶部的两个第一液压缸，两个第一液压缸分布在夹具的左右两侧，第一液压缸的第一缸体与连接板连接，第一液压缸的第一伸缩杆末端与主体固定连接，两第一液压缸伸缩时从夹具的左右两侧驱动连接板上下运动，带动第一模芯从极柱上脱出。

7.根据权利要求1所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述模芯包括设置在极柱中部且从极柱一侧凸伸的第二模芯和第三模芯，且第二模芯和第三模芯在极柱上的凸伸方向相交；所述抽芯机构包括设置在夹具一侧的第二抽芯机构，第二抽芯机构用于将极柱的第二模芯从极柱的一侧抽出，第二抽芯机构包括用于连接第二模芯的第二连接件，以及用于驱动第二连接件横向往复运动的第二驱动件；所述抽芯机构还包括设置在夹具一侧的第三抽芯机构，第三抽芯机构用于将极柱的第三模芯从极柱的一侧顶出，第二抽芯机构和第三抽芯机构分别设置在夹具的侧面，且二者的运动方向在同一水平面上的投影相交从而使第二模芯和第三模芯从两个方向运动以从极柱上脱出。

8.根据权利要求7所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述第二抽芯机构具有两组，呈对称设置在夹具的左右两侧，第二模芯也具有两个，且两个第二模芯对称设置，两个第二抽芯机构用于将两个第二模芯从对向抽出。

9.根据权利要求7所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述第三抽芯机构包括设置在第一夹具的远离第二夹具一侧的第三液压缸，第三液压缸的末端用于与第三模芯接触从而顶出第三模芯，第二夹具设有用于容纳第三模芯通过的通孔。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种极柱脱模装置,其特征在于，所述主体上方设有吊装机构，吊装机构用于将极柱从注塑设备上拆下并放置在所述脱模装置上，并使极柱底部的安装孔与夹具的安装柱连接。