CN220327194U - 一种双向来回往复运动机构及婴儿照料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双向来回往复运动机构及婴儿照料设备，双向来回往复运动机构包括底座；安装座，所述安装座位于所述底座的上方；及驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座和所述安装座之间，所述驱动机构用于同时驱使所述安装座往第一个方向和第二个方向运动。与现有技术相比，通过一组驱动机构同时驱使安装座往第一个方向和第二个方向运动，由于仅设置一组驱动机构，即仅设置一个电机，能够有效减少造价，以降低成本。

Description

一种双向来回往复运动机构及婴儿照料设备

技术领域

本实用新型涉及婴儿用品的技术领域，尤其是涉及一种双向来回往复运动机构及婴儿照料。

背景技术

在婴幼儿的抚养当中，婴儿照料设备使用非常普遍，常见的婴儿照料设备包括摇椅、摇床及其他用于照料婴幼儿的设备；传统的婴儿摇椅大都为手动操作结构，不仅使用麻烦，且摆动费力，摆动方式单一。

为了解决上述问题，市场上出现了一些采用电机驱动的摇椅，摇椅的摆动完全由电机驱动实现，从而解放了人力，从而缓解婴幼儿照料者的压力。如现有的公告号为CN207202583U的专利公开了一种电动智能婴儿摇椅，其能够同时驱使摇椅往竖直方向运动和水平方向运动，即能够驱使摇椅往两个方向运动。但是，该摇椅通过两组驱动件分别驱使摇椅往两个方向运动，导致该摇椅的造价高，为此，本申请提供一种通过一组驱动件驱使往两个方向运动的机构。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种双向来回往复运动机构，其仅设有一组驱动机构，以降低成本；本实用新型的还提供一种婴儿照料。

本实用新型的上述实用新型目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种双向来回往复运动机构，包括：

底座；

安装座，所述安装座位于所述底座的上方；

及驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座和所述安装座之间，所述驱动机构用于同时驱使所述安装座往第一个方向和第二个方向运动。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括动力源、用于驱使往第一个方向运动的第一驱动组件和用于驱使往第二个方向运动的第二驱动组件，所述动力源分别与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件连接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构还包括箱体，所述动力源设置在所述箱体内，所述第一驱动组件位于所述箱体的底部，所述第二驱动组件位于所述箱体的顶部。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括安装在所述箱体的第一驱动盘和设置在所述底座的第一驱动槽，所述第一驱动盘与所述第一驱动槽可活动连接。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动盘的盘面设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一驱动盘偏心设置，所述第一滑块可滑动卡置于所述第一驱动槽内。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动组件包括安装在所述箱体的第二驱动盘和设置在所述安装座的第二驱动槽，所述第二驱动盘与所述第二驱动槽可活动连接。

本实用新型进一步设置为：所述第二驱动盘设有第二滑块，所述第二滑块与第二驱动盘偏心设置，所述第二滑块可滑动卡置于所述第二驱动槽内。

本实用新型进一步设置为：所述第一驱动组件包括第一驱动盘，所述第二驱动组件包括第二驱动盘；所述动力源包括齿轮箱和与齿轮箱连接的电机，所述齿轮箱设有两个输出轴，两个所述输出轴分别与所述第一驱动盘和所述第二驱动盘可驱动连接。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设有两条第一轨道，所述驱动机构包括箱体，所述箱体位于两条所述第一轨道之间并分别与两条所述第一轨道可活动连接。

本实用新型进一步设置为：所述箱体的侧壁设有至少两组第一滚动件，所述箱体通过所述第一滚动件与所述第一轨道可活动连接。

本实用新型进一步设置为：所述第一滚动件包括两个安装在箱体的第一滚轮，所述第一轨道位于两个所述第一滚轮之间，两个所述第一滚轮均与所述第一轨道抵接；所述第一滚轮与所述底座之间存在间隙。

本实用新型进一步设置为：所述第一轨道开的两侧开设有第一轨槽，所述第一轨槽沿着所述第一轨道长度方向设置，所述第一滚轮卡置于所述第一轨槽内。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括设置在所述底座的第一驱动槽，所述第一驱动槽呈长条状设置，所述第一驱动槽与所述第一轨道成角度设置。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括箱体，所述箱体的顶部设有两组第二滚动件，所述第二驱动组件位于两组所述第二滚动件之间；所述安装座的底部设有两条第二轨道，两条所述第二轨道分别与两组所述第二滚动件可活动连接。

本实用新型进一步设置为：两组所述第二滚动件均包括连接件和设置在所述连接件两侧的滚轮组件，所述第二轨道的两端分别与所述滚轮组件抵接；所述滚轮组件包括两个第二滚轮，所述第二轨道位于两个所述第二滚轮之间并分别与两个所述第二滚轮抵接，所述第二轨道位于所述箱体的上方。

本实用新型进一步设置为：所述第二轨道的两侧开设有第二轨槽，所述第二轨槽沿着所述第二轨道长度方向设置，所述第二滚轮可活动卡置于所述第二轨槽内。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括设置在所述安装座的第二驱动槽，所述第二驱动槽呈长条状设置，所述第二驱动槽与所述第二轨道成角度设置。

本实用新型的上述实用新型目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种婴儿照料设备，包括前述的双向来回往复运动机构，还包括用于支撑婴幼儿的支撑装置，所述支撑装置安装在所述安装座的顶部。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

本实用新型提供一种双向来回往复运动机构，与现有技术相比，通过一组驱动机构同时驱使安装座往第一个方向和第二个方向运动，由于仅设置一组驱动机构，即仅设置一个电机，能够有效减少造价，以降低成本。因为仅设有一组驱动机构，使得该双向来回往复运动机构的整体结构更加紧凑，在满足驱使安装座往两个方向运动的前提下，能够将该双向来回往复运动机构设置得更加的小巧，进一步降低成本。

第一个方向和第二个方向分别位于两个平面内，其中，第一个方向所在的平面与第二个方向所在的平面平行设置；第一个方向与第二个方向可以平行，第一个方向与第二个方向也可以成角度设置，第一个方向与第二个方向优选垂直。

动力源通过第一驱动组件驱使箱体往第一个方向运动，动力源通过第二驱动组件驱使安装座往第二个方向运动，由于安装座设置在箱体上，以实现动力源同时驱使安装座往两个方向运动；通常安装座按“8”字形的路径来回往复运动，本领域的技术人员可以通过改变第一驱动盘和第二驱动盘中的滑块的位置，以实现改变安装座的运动路径。

箱体通过多组第一滚动件与第一轨道连接，由于第一滚动件包括两个第一滚轮，两个第一滚轮夹持第一轨道并与第一轨道接触，能够有效限制两个第一滚轮在第一轨道上错位，从而提升箱体通过第一滚动件相对于第一轨道运动的稳定性和平衡性，能够降低噪音；第一滚动件将箱体与第一轨道之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅降低了能耗，还能降低噪音。箱体通过第二滚动件与安装座的第二轨道连接，第二滚动件包括两个第二滚轮，两个第二滚轮夹持第二轨道并与第二轨道接触，能够有效限制两个第二滚轮在第二轨道上错位，从而提升箱体通过第二滚动件相对于第二轨道运动的稳定性和平衡性，能够降低噪音；第二滚动件将箱体与第二轨道之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅降低了能耗，还能降低噪音。从而在整体上提升安装座在两个方向上运动的稳定性和平衡性，以提升使用者的使用体验，此外，还具有噪音小的优势，有利于照护婴幼儿。

本实用新型还提供一种婴儿照料设备，婴儿照料设备包括上述的机构。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1是本实用新型的婴儿照料设备的结构示意图。

图2是本实用新型的双向来回往复运动机构的结构示意图。

图3是本实用新型的双向来回往复运动机构的爆炸图。

图4是本实用新型的双向来回往复运动机构的爆炸图。

图5是本实用新型的双向来回往复运动机构(隐藏了箱体)的爆炸图。

图中，1、底座；11、底板；12、支撑座；13、第一轨道；131、第一轨槽；2、安装座；21、第二轨道；211、第二轨槽；3、驱动机构；4、动力源；41、齿轮箱；411、输出轴；42、电机；5、第一驱动组件；51、第一驱动盘；511、第一滑块；52、第一驱动槽；6、第二驱动组件；61、第二驱动盘；611、第二滑块；62、第二驱动槽；7、箱体；8、第一滚动件；81、第一滚轮；9、第二滚动件；91、连接件；92、滚轮组件；921、第二滚轮；10、支撑装置。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图5，为本实用新型公开的一种双向来回往复运动机构，包括底座1、安装座2和驱动机构3，安装座2位于底座1的上方，驱动机构3设置在底座1和安装座2之间，驱动机构3用于同时驱使安装座2往第一个方向和第二个方向运动。与现有技术相比，通过一组驱动机构3同时驱使安装座2往第一个方向和第二个方向运动，由于仅设置一组驱动机构3，即仅设置一个电机42，能够有效减少造价，以降低成本。因为仅设有一组驱动机构3，使得该双向来回往复运动机构的整体结构更加紧凑，在满足驱使安装座2往两个方向运动的前提下，能够将该双向来回往复运动机构设置得更加的小巧，进一步降低成本。第一个方向和第二个方向分别位于两个平面内，其中，第一个方向所在的平面与第二个方向所在的平面平行设置；第一个方向与第二个方向可以平行，第一个方向与第二个方向也可以成角度设置，第一个方向与第二个方向优选垂直。

在一些实施例中，驱动机构3包括动力源4、用于驱使往第一个方向运动的第一驱动组件5、用于驱使往第二个方向运动的第二驱动组件6和箱体7，其中，动力源4设置在箱体7内，第一驱动组件5和第二驱动组件6分别设置在箱体7的底部和顶部，动力源4分别与第一驱动组件5和第二驱动组件6连接，以便于动力源4同时驱使第一驱动组件5和第二驱动组件6运动。

进一步的，第一驱动组件5包括安装在箱体7底部的第一驱动盘51和设置在底座1的第一驱动槽52，其中，底座1包括底板11，第一驱动槽52设置在底板11上，箱体7位于底板11的上方，第一驱动盘51与第一驱动槽52可活动连接；动力源4通过驱使第一驱动盘51转动，由于第一驱动盘51与第一驱动槽52可活动连接，底板11不能运动，即第一驱动槽52无法运动，以实现驱使箱体7相对于底板11运动。第一驱动盘51的盘面设有第一滑块511，第一滑块511位于第一驱动盘51的底部，第一滑块511与第一驱动盘51偏心设置，第一滑块511可滑动卡置于第一驱动槽52内，实现第一驱动盘51通过第一滑块511与第一驱动槽52可活动连接。

第二驱动组件6包括安装在箱体7顶部的第二驱动盘61和设置在安装座2的第二驱动槽62，其中，安装在与箱体7之间存在间隙，第二驱动盘61与第二驱动槽62可活动连接。动力源4通过驱使第二驱动盘61转动，由于第二驱动盘61与第二驱动槽62可活动连接，安装座2设置在箱体7上方，以实现驱使安装座2相对于箱体7运动。第二驱动盘61设有第二滑块611，第二滑块611与第二驱动盘61偏心设置，第二滑块611可滑动卡置于第二驱动槽62内，实现第二驱动盘61通过第二滑块611与第二驱动槽62可活动连接，即第二驱动盘61通过第二滑块611和第二驱动槽62与安装座2可活动连接。

其中，第一驱动槽52和第二驱动槽62均呈长条状设置，第一驱动槽52与第二驱动槽62可与平行设置，第一驱动槽52与第二驱动槽62也可以呈角度设置，第一驱动槽52与第二驱动槽62优选垂直设置；为了优化安装座2的运动范围和运动路径，本申请采用第一驱动槽52与第二驱动槽62垂直设置。

动力源4包括齿轮箱41和与齿轮箱41连接的电机42，齿轮箱41和电机42均安装在箱体7内，电机42可以通过啮合的两个齿轮与齿轮箱41连接，此时，两个齿轮分别与电机42与齿轮箱41连接；电机42也可以通过两个皮带轮和连接在两个皮带轮之间的皮带与齿轮箱41连接，此时，两个皮带轮分别与电机42和齿轮箱41连接；电机42还可以通过其他的方式与齿轮箱41连接，比如两个链轮和连接在两个链轮之间的链条，此处不再重复。齿轮箱41设有两个输出轴411，两个输出轴411分别位于齿轮箱41的底部和顶部，两个输出轴411均从箱体7内伸到箱体7外。两个输出轴411分别与第一驱动盘51和第二驱动盘61可驱动连接，为了实现个输出轴411分别与第一驱动盘51和第二驱动盘61可驱动连接，可以将第一驱动盘51和第二驱动盘61均设置为第一齿轮，两个输出轴411的末端也可以设置第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，以实现两个输出轴411分别与第一驱动盘51和第二驱动盘61可驱动连接。

在一些实施例中，底座1包括设置在底板11两侧的支撑座12，两个支撑座12之间连接有两条第一轨道13，两条第一轨道13平行设置，第一轨道13与底板11之间存在间隙；箱体7位于两条第一轨道13之间并分别与两条第一轨道13可活动连接，箱体7沿着第一轨道13长度方向运动，因为安装座2设置在箱体7上，以实现驱使安装座2往第一个方向运动。为了降低箱体7与第一轨道13之间的摩擦，在箱体7和第一轨道13之间设置第一滚动件8，第一滚动件8至少设置两组，就本申请而言，第一滚动件8设有四组，其中两组第一滚动件8设置在箱体7的一侧并与第一轨道13可活动连接，另一两组第一滚动件8设置在箱体7的另一侧并与另一第一轨道13可活动连接。第一滚动件8包括两个安装在箱体7侧壁的第一滚轮81，一个第一滚轮81位于另一个第一滚轮81的上方，即两个第一滚轮81在竖直方向上设置；第一轨道13位于两个第一滚轮81之间，两个第一滚轮81均与第一轨道13抵接，以提升箱体7通过两个第一滚轮81在第一轨道13上运动的平衡性和稳定性，以降低噪音；第一滚轮81与底座1之间存在间隙。第一轨道13开的两侧开设有第一轨槽131，第一轨槽131沿着第一轨道13长度方向设置，第一滚轮81卡置于第一轨槽131内，第一轨槽131起到限制第一滚轮81从第一轨道13上脱下的作用，使得第一滚轮81在第一轨道13上来回往复运动更加规整和有序。其中，第一轨道13与第一驱动槽52呈角度设置，第一轨道13与第一驱动槽52优选垂直设置。

在一些实施例中，箱体7的顶部设有两组第二滚动件9，第二驱动组件6位于两组第二滚动件9之间；安装座2的底部设有两条第二轨道21，两条第二轨道21平行设置，两条第二轨道21分别与两组第二滚动件9可活动连接，即一条第二轨道21的两端分别与两组第二滚动件9可活动连接，另一条第二轨道21的两端分别与两组第二滚动件9可活动连接。第二滚动件9将第二轨道21与箱体7之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅降低噪音，还减少能耗。两组第二滚动件9均包括连接件91和设置在连接件91两侧的滚轮组件92，连接件91凸出箱体7的顶部，第二轨道21的两端分别与滚轮组件92抵接，以实现连接件91通过滚轮组件92与第二轨道21可活动连接；滚轮组件92包括两个第二滚轮921，一个第二滚轮921位于箱体7的上方，另一个第二滚轮921位于箱体7内且该第二滚轮921的周壁可位于箱体7顶部的上方，即该第二滚轮921的顶部位于箱体7的上方；第二轨道21位于两个第二滚轮921之间并分别与两个第二滚轮921抵接，以实现第二轨道21与两个第二滚轮921连接，第二轨道21位于箱体7的上方并与箱体7之间存在间隙。第二轨道21的两侧开设有第二轨槽211，第二轨槽211沿着第二轨道21长度方向设置，第二滚轮921可活动卡置于第二轨槽211内，以限制第二滚轮921从第二轨槽211内脱出，使得第二滚轮921在第二轨道21上的运动更加规则和有效，以提升平衡性和稳定性，从而降低噪音，此外，还起到限制第二滚轮921从第二轨道21上脱下的作用。第二驱动槽62与第二轨道21呈角度设置，第二驱动槽62优选与第二轨道21垂直设置。

在一些实施例中，底座1上还设有罩盖(图中未画出)，罩盖盖住第一轨道13。

本实用新型还提供一种婴儿照料设备，其包括上述的双向来回往复运动机构，还包括用于支撑婴幼儿的支撑装置10，支撑装置10安装在安装座2的顶部。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种双向来回往复运动机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

安装座(2)，所述安装座(2)位于所述底座(1)的上方；

及驱动机构(3)，所述驱动机构(3)设置在所述底座(1)和所述安装座(2)之间，所述驱动机构(3)用于同时驱使所述安装座(2)往第一个方向和第二个方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括动力源(4)、用于驱使往第一个方向运动的第一驱动组件(5)和用于驱使往第二个方向运动的第二驱动组件(6)，所述动力源(4)分别与所述第一驱动组件(5)和所述第二驱动组件(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括箱体(7)，所述动力源(4)设置在所述箱体(7)内，所述第一驱动组件(5)位于所述箱体(7)的底部，所述第二驱动组件(6)位于所述箱体(7)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括安装在所述箱体(7)的第一驱动盘(51)和设置在所述底座(1)的第一驱动槽(52)，所述第一驱动盘(51)与所述第一驱动槽(52)可活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述第一驱动盘(51)的盘面设有第一滑块(511)，所述第一滑块(511)与所述第一驱动盘(51)偏心设置，所述第一滑块(511)可滑动卡置于所述第一驱动槽(52)内。

6.根据权利要求3所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述第二驱动组件(6)包括安装在所述箱体(7)的第二驱动盘(61)和设置在所述安装座(2)的第二驱动槽(62)，所述第二驱动盘(61)与所述第二驱动槽(62)可活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述第二驱动盘(61)设有第二滑块(611)，所述第二滑块(611)与第二驱动盘(61)偏心设置，所述第二滑块(611)可滑动卡置于所述第二驱动槽(62)内。

8.根据权利要求3所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述第一驱动组件(5)包括第一驱动盘(51)，所述第二驱动组件(6)包括第二驱动盘(61)；所述动力源(4)包括齿轮箱(41)和与齿轮箱(41)连接的电机(42)，所述齿轮箱(41)设有两个输出轴(411)，两个所述输出轴(411)分别与所述第一驱动盘(51)和所述第二驱动盘(61)可驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述底座(1)上设有两条第一轨道(13)，所述驱动机构(3)包括箱体(7)，所述箱体(7)位于两条所述第一轨道(13)之间并分别与两条所述第一轨道(13)可活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述箱体(7)的侧壁设有至少两组第一滚动件(8)，所述箱体(7)通过所述第一滚动件(8)与所述第一轨道(13)可活动连接。

11.根据权利要求10所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述第一滚动件(8)包括两个安装在箱体(7)的第一滚轮(81)，所述第一轨道(13)位于两个所述第一滚轮(81)之间，两个所述第一滚轮(81)均与所述第一轨道(13)抵接；所述第一滚轮(81)与所述底座(1)之间存在间隙。

12.根据权利要求11所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述第一轨道(13)开的两侧开设有第一轨槽(131)，所述第一轨槽(131)沿着所述第一轨道(13)长度方向设置，所述第一滚轮(81)卡置于所述第一轨槽(131)内。

13.根据权利要求9所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置在所述底座(1)的第一驱动槽(52)，所述第一驱动槽(52)呈长条状设置，所述第一驱动槽(52)与所述第一轨道(13)成角度设置。

14.根据权利要求2所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括箱体(7)，所述箱体(7)的顶部设有两组第二滚动件(9)，所述第二驱动组件(6)位于两组所述第二滚动件(9)之间；所述安装座(2)的底部设有两条第二轨道(21)，两条所述第二轨道(21)分别与两组所述第二滚动件(9)可活动连接。

15.根据权利要求14所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：两组所述第二滚动件(9)均包括连接件(91)和设置在所述连接件(91)两侧的滚轮组件(92)，所述第二轨道(21)的两端分别与所述滚轮组件(92)抵接；所述滚轮组件(92)包括两个第二滚轮(921)，所述第二轨道(21)位于两个所述第二滚轮(921)之间并分别与两个所述第二滚轮(921)抵接，所述第二轨道(21)位于所述箱体(7)的上方。

16.根据权利要求15所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述第二轨道(21)的两侧开设有第二轨槽(211)，所述第二轨槽(211)沿着所述第二轨道(21)长度方向设置，所述第二滚轮(921)可活动卡置于所述第二轨槽(211)内。

17.根据权利要求14所述的一种双向来回往复运动机构，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置在所述安装座(2)的第二驱动槽(62)，所述第二驱动槽(62)呈长条状设置，所述第二驱动槽(62)与所述第二轨道(21)成角度设置。

18.一种婴儿照料设备，其特征在于：包括如权利要求1-17任一项所述的双向来回往复运动机构，还包括用于支撑婴幼儿的支撑装置(10)，所述支撑装置(10)安装在所述安装座(2)的顶部。