CN220326200U - 一种甘蔗种茎去除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种甘蔗种茎去除装置,包括:种茎去除装置和运输装置,其特征在于所述种茎去除装置包括:伺服电机、齿带、若干个齿刀和箱体,所述伺服电机输出端配合安装有传动器,所述传动器一侧设有圆辊连通箱体内部,所述圆辊上设有若干个齿轮,所述若干个齿轮按一定距离并列布置,所述齿轮上均配合安装有齿带,所述齿带连通下方均设有传动辊,所述齿带外侧均设有若干个齿刀,所述种茎去处装置安装在运输装置后侧;本实用新型提供的一种甘蔗种茎去除装置,以解决上述现有的甘蔗装置在切除种茎后还需要人工进行分拣,并且切断后难于直接将种茎分出的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械制造技术领域,特别涉及一种甘蔗种茎去除装置。
背景技术
甘蔗是一种一年生或多年生热带和亚热带草本植物,属C4作物。甘圆柱形茎直立、分蘖、丛生、有节,节上有芽;节间实心,外被有蜡粉,有紫、红或黄绿色等;叶子丛生,叶片有肥厚白色的中脉;大型圆锥花序顶生,小穗基部有银色长毛,长圆形或卵圆形颖果细小,现代医学研究表明,甘蔗中含有丰富的糖分、水分,此外,还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质,随着社会经济的发展,甘蔗经济也得到了有效的开发,果蔗的食用本身具有一定的季节性,但是随着社会的进步,对于农产品的培养,以及保鲜技术和物流技术的发展,果蔗的不管在什么地方,什么季节,都可以便捷的食用到;所以催生了众多的甘蔗生产商;这些果蔗生产商将甘蔗削皮切段或者切块后采用真空包装的形式进行在线售卖,不仅可以保证消费者享受到新鲜的果蔗,保证顾客食用果蔗时的口感,也大大的增加了果农的农产品销量,但是现有的甘蔗装置无法对甘蔗进行快速的去除种茎,其处理效率低下,并且自动化程度低,导致工厂生产成本大大增加。
同时,如授权公告号为:CN202120543860.5公开了,一种高效甘蔗种茎切断装置,通过驱动部件带动支撑座在滑轨内进行移动,由于甘蔗固定放置在支撑座上,从而带动甘蔗进行移动,待甘蔗需切割部位到达切割刀下方时停止移动,进一步在驱动构件的工作下带动伸缩杆进行伸缩,由于伸缩杆与切割刀固定连接,从而带动切割刀上下移动,进而使切割刀对甘蔗进行切割;其缺陷在于,该切断装置仅能对甘蔗进行切断,切断之后甘蔗节和甘蔗种茎均被集中进入收纳箱中收集,还需要再后续进行分拣,较为麻烦,增加了工序,因此,亟待研究一种甘蔗种茎去除装置来解决上述提出的问题。
发明内容
针对以上不足,本实用新型提供的一种甘蔗种茎去除装置,以解决上述现有的甘蔗装置在切除种茎后还需要人工进行分拣,并且切断后难于直接将种茎分出的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种甘蔗种茎去除装置,包括:种茎去除装置和运输装置,所述种茎去除装置包括:伺服电机、齿带、齿刀和箱体,所述伺服电机输出端配合安装有传动器,所述传动器一侧设有圆辊连通箱体内部,所述圆辊上设有若干个齿轮,所述若干个齿轮按一定距离并列布置,所述齿轮上均配合安装有齿带,所述齿带连通下方均设有传动辊,所述齿带外侧均设有齿刀,所述种茎去处装置安装在运输装置后侧;
所述运输装置包括:若干个传动带,若干个限位器,第一传输辊、第二传输辊和限位槽,所述第一传输辊与所述第二传输辊通过所述若干个传动带同步配合,所述传动带上均设有限位器,若干个所述传动带设有一定距离并列布置,所述限位槽设在传动带上方一侧。
优选的,所述运输装置下方两侧均设有支架,所述支架中间设有收集箱,所述收集箱一侧设有废料传输带,所述支架上方一侧设有电机箱,所述电机箱内固定安装有伺服电机。
优选的,若干个所述齿带均设在若干个所述传动带空隙位置,所述齿刀均为向下开刃。
优选的,所述第一传输辊与所述第二传输辊同一水平设置,所述圆辊与所述传动辊同一垂直线设置。
优选的,所述运输装置后侧设有出料架,所述出料架倾斜摆放。
优选的,所述限位为L型钢板。
优选的,所述出料架两侧设有防漏板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过运输装置上设的L型限位板对甘蔗进行运输,使其甘蔗种茎处于L型限位板空隙位置,通过运输装置一侧的限位槽能够将甘蔗进行摆齐,使其始终处于水平位置,在运输装置空隙设有齿轮带和齿刀,能够对甘蔗种茎进行切割,甘蔗杆会继续进行运输至出料架上。
种茎去除装置采用垂直切割的方式将甘蔗梗进行切割,能够将切割后的种茎带入下方的废料传输带,废料传输带另一侧下方设有收集箱用于收集甘蔗种茎,以实现甘蔗种茎与甘蔗杆的分离,齿刀向下开刃极大的提升了切割效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图中:1、伺服电机;2、齿带;3、齿刀;4、箱体;5、传动器;6、圆辊;7、齿轮;8、出料架;9、传动辊;10、防漏板;11、传动带;12、限位器;13、第一传输辊;14、第二传输辊;15、限位槽;16、支架;17、收集箱;18、废料传输带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中 ,需要说明的是,术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
一种甘蔗种茎去除装置,包括:种茎去除装置和运输装置,所述种茎去除装置包括:伺服电机1、齿带2、若干个齿刀3和箱体4,所述伺服电机1输出端配合安装有传动器5,所述传动器5一侧设有圆辊6连通箱体4内部,所述圆辊6上设有若干个齿轮7,所述若干个齿轮7按一定距离并列布置,所述齿轮7上均配合安装有齿带2,所述齿带2连通下方均设有传动辊9,所述齿带2外侧均设有若干个齿刀3,所述种茎去处装置安装在运输装置后侧;
所述运输装置包括:若干个传动带11,若干个限位器12,第一传输辊13、第二传输辊14和限位槽15,所述第一传输辊13与所述第二传输辊14通过所述若干个传动带11同步配合,所述传动带11上均设有限位器12,若干个所述传动带11设有一定距离并列布置,所述限位槽15设在传动带11上方一侧,本实用新型通过运输装置上设的L型限位板对甘蔗进行运输,使其甘蔗种茎处于L型限位板空隙位置,通过运输装置一侧的限位槽15能够将甘蔗进行摆齐,使其始终处于水平位置,在运输装置空隙设有齿轮7带和齿刀3,能够对甘蔗种茎进行切割,甘蔗杆会继续进行运输至出料架19上。
所述运输装置下方两侧均设有支架16,所述支架16中间设有收集箱17,所述收集箱17一侧设有废料传输带18,甘蔗种茎会在被切割后受到齿刀3影响往下掉落,掉落种茎随着废料传输带18,运输至收集箱17中,切除好的甘蔗杆会随着运输带运输至落料架上,所述支架16上方一侧设有电机箱,所述电机箱内固定安装有伺服电机1,若干个所述齿带2均设在若干个所述传动带11空隙位置,齿带2上设有多个齿刀3,布置在若干个运输带间隙,能够对甘蔗种茎进行切割,节省了内部的使用空间,箱体4设置于运输装置上方,其中箱体4下方与传动带11上的限位器12有一定间隙,在切割过程中也防止了甘蔗弹出,使其切割不完整,这一设置解决了这个问题,所述齿刀3均为向下开刃,齿刀3向下开刃,与齿带2所运动方向一致,能够向下进行配合活动,且圆辊6与传动辊9处于同一垂直,能够更换配合去除种茎,所述第一传输辊13与所述第二传输辊14同一水平设置,水平设置能够在进行甘蔗上料时提供,稳定的方向,第一传输辊13与第二传输辊14进行同步运动,其配合安装的传动带11也能进行同步运动,不会出现限位器12位置错落,导致甘蔗会发生倾斜,限位槽15能够将甘蔗进行对齐放置,所述圆辊6与所述传动辊9同一垂直线设置,所述运输装置后侧设有出料架19,所述出料架19倾斜摆放,所述限位为L型钢板,所述出料架19两侧设有防漏板10,出料架19采用倾斜摆放,能够将切除好的甘蔗进行很好的引导,两侧均设有有防漏板10,其板块能够防止去除好种茎的甘蔗进行引导,工作人员只需将收集类物品进行放置就可以收集到去好种茎的甘蔗。
当要进行使用时,工作人员需要其他整套装置,在传动带11进行运动时,将甘蔗放置在L型限位器12上,使其甘蔗一端能放置在限位槽15内,限位器12后将甘蔗进行运输,当要进行大量生产作业时,工作人员能够将多个甘蔗放置在不同的限位器12上,限位器12以列为一组,可以将甘蔗进行运输,后甘蔗进入到箱体4下方的种茎去处装置位置,种茎去除装置通过传动器5传动伺服电机1的动力来驱动圆辊6,圆辊6上的齿轮7进行同步运动,使其齿带2进行运动带动其上面的齿刀3,齿刀3能够向下进行运动于限位器12之间的间隙中,当甘蔗到达此位置时,齿刀3会对甘蔗梗进行切割,将其甘蔗种茎进行去除,甘蔗种茎会随着齿刀3掉落入废料传输带18上,废料传输带18回将种茎运输至收集箱17中,进行去除种茎的甘蔗会继续顺着限位器12进行移动,直至出料架19子上,工作人员只需要将收集工具放置在出料架19最低处即可收集去除好种茎的甘蔗杆,工作结束后工作人员在将整套装置进行关闭,后将收集箱17、出料架19后侧的收集装置进行收集即可。
Claims (7)
1.一种甘蔗种茎去除装置,包括:种茎去除装置和运输装置,其特征在于所述种茎去除装置包括:伺服电机(1)、齿带(2)、若干个齿刀(3)和箱体(4),所述伺服电机(1)输出端配合安装有传动器(5),所述传动器(5)一侧设有圆辊(6)连通箱体(4)内部,所述圆辊(6)上设有若干个齿轮(7),所述若干个齿轮(7)按一定距离并列布置,所述齿轮(7)上均配合安装有齿带(2),所述齿带(2)连通下方均设有传动辊(9),所述齿带(2)外侧均设有若干个齿刀(3),所述种茎去除装置安装在运输装置后侧;
所述运输装置包括:若干个传动带(11),若干个限位器(12),第一传输辊(13)、第二传输辊(14)和限位槽(15),所述第一传输辊(13)与所述第二传输辊(14)通过所述若干个传动带(11)同步配合,所述传动带(11)上均设有限位器(12),若干个所述传动带(11)设有一定距离并列布置,所述限位槽(15)设在传动带(11)上方一侧。
2.根据权利要求1所述的一种甘蔗种茎去除装置,其特征在于:所述运输装置下方两侧均设有支架(16),所述支架(16)中间设有收集箱(17),所述收集箱(17)一侧设有废料传输带(18),所述支架(16)上方一侧设有电机箱,所述电机箱内固定安装有伺服电机(1)。
3.根据权利要求1所述的一种甘蔗种茎去除装置,其特征在于:若干个所述齿带(2)均设在若干个所述传动带(11)空隙位置,所述齿刀(3)均为向下开刃。
4.根据权利要求1所述的一种甘蔗种茎去除装置,其特征在于:所述第一传输辊(13)与所述第二传输辊(14)同一水平设置,所述圆辊(6)与所述传动辊(9)同一垂直线设置。
5.根据权利要求1所述的一种甘蔗种茎去除装置,其特征在于:所述运输装置后侧设有出料架(8),所述出料架(8)倾斜摆放。
6.根据权利要求1所述的一种甘蔗种茎去除装置,其特征在于:所述限位为L型钢板。
7.根据权利要求5所述的一种甘蔗种茎去除装置,其特征在于:所述出料架(8)两侧设有防漏板(10)。
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